Robotul industrial de sudare

Moise Catalin
Facultatea: IMST, Specializarea: Ingineria și Managementul Sistemelor Tehnice,
Anul de studii:II

Rezumat
Un robot industrial este un sistem robot utilizat pentru fabricare . Roboții industriali sunt
automatizați, programabili și capabili de mișcare pe trei sau mai multe axe.
Aplicațiile tipice ale roboților includ sudarea , vopsirea, asamblarea, alegerea și locul pentru
plăcile cu circuite imprimate , ambalarea și etichetarea , paletizarea , inspecția produselor și
testarea; toate realizate cu înaltă rezistență, viteză și precizie. Ele pot ajuta si la manipularea
materialelor .Robotul industrial de sudare este folosit intr-o celula de fabricatie pentru a reduce
munca operatorului si pentru a ajuta la cresterea productivitatii si vitezei.Scopul este de a
evidentia cunostiintele referitoare la principiile de proiectare si utilizare a tehnologiilor
robotizate, in vederea amplasarii, pozitionarii, luarii unei decizii corecte privind integrarea
robotilor si manipulatoarelor intr-o solutie de automatizare a unui proces tehnologic si alegerii
celui mai adecvat robot pentru o aplicatie.
Cuvinte cheie: robot industrial de sudare, celula de fabricatie, proces tehnologic

1.Introducere
O celulă flexibilă de fabricaţie (fig 1.) reprezintă o unitate de lucru amenajată în mod logic
şi strategic care este folosită pentru a fabrica un anumit produs sau o gamă de produse similare.
Celulele flexibile de fabricaţie personalizate sunt în mod normal mai mari decât un post de lucru,
însă nu ocupă întregul atelier de producţie. Acestea sunt folosite pentru a combina o echipă de
persoane care au un scop comun într-o zonă specifică, având avantajul suplimentar de a
îmbunătăţi comunicarea şi de a promova munca în echipă. Celulele flexibile de fabricaţie
personalizate sunt adeseori incorporate în spaţiile de producţie pentru a îmbunătăţi fluxul
procesului, calitatea şi viteza şi pentru a reduce costurile.
 Fig 1.
2.Sistemul propus
Procesul de fabricatie reprezintă ansamblul de operații mecanice, fizice, chimice, care prin
acțiune simultană sau succesivă transformă materiile prime în bunuri sau realizează asamblarea,
repararea ori întreținerea unui sistem tehnic.
In acest proces se pot folosi diferiti roboti industriali si diferite echipamente ce ajuta la
imbunatatirea fluxului procesului si calitatea acestuia.
Prin introducerea robotilor industriali se intelege utilizarea diferitelor sisteme de control pentru
operarea echipamentelor, cum ar fi mașinile, procesele în fabrici, cazanele și cuptoarele termice,
comutarea pe rețelele telefonice, direcția și stabilizarea navelor, aeronavelor și a altor aplicații și
vehicule cu intervenție umană minimă sau redusă.
Într-o fabrica de producţie, echipamentul implicat în procesul de producţie trebuie să fie
instalat astfel încât bunurile produse să treacă în mod simplu şi continuu de la o etapă la alta.
Acest lucru este posibil dacă echipamentul este grupat în celule flexibile de producţie care
facilitează progresia logică a bunurilor care sunt produse , de la materii prime la un capăt la
produsul finit în celălalt capăt. În mod similar, în ceea ce priveşte birourile, celulele flexibile pot
facilita colaborarea cu un flux de comunicare mai bun şi utilizarea mai eficientă a resurselor
partajate.

2.1. Metode
Robotii industriali sunt usor de folosit, adaptabili, si pot fi utilizati in siguranta. Acestia pot
fi programati simplu si repede, chiar si de catre persoane fara experienta. Usurinta in utilizare
echivaleaza cu o scadere semnificativa a costurilor, a timpului de programare si de punere in
productie a robotului, ceea ce contribuie la recuperarea investitiei intr-un termen mult mai scurt.
Sudarea robotizata este adesea considerata a fi utila doar pentru firmele mari, cu un volum mare
de producție. Cu toate acestea, sistemele robotizate sunt din ce în ce mai ieftine astăzi și mai
accesibile pentru producătorii mici și mijlocii.
Sistemele de sudare robotizate sunt foarte productive, deoarece robotii se pot deplasa foarte
repede între cordoanele de sudură; ciclul de lucru , prin urmare, este redus. De asemenea,
efectorii finali sunt acum proiectati pentru a permite o comutare rapidă, iar o celula poate
prelucra mai multe tipuri de piese.
Miscarile robotilor de sudare sunt foarte precise , viteza de sudare fiind usor de controlat si de
mentinut. Pe de altă parte, roboții de sudură utilizeaza de fiecare data cantitatea setata de material
de adaos. Prin urmare, rezulta mai puțin metal de adaos folosit și mai puține erori (debavurare,
remasinare).
Robotii industriali pot suda în zone în care operatorii umani pot cu greu ajunge sau vedea.Mai
mult decât atât, procesul de sudare este un loc de muncă periculos pentru un operator și cu
costuri ridicate pentru asigurarea conditiilor de sanatate la locul de munca.
3.Avantaje
Roboti industriali de sudare – Romat R410(fig 2).
In cadrul companiei se folosesc roboti industriali de sudare de acest tip dar si alte tipuri.

Fig 2.

Principiul configuratiei antro-pomorfe si domeniul de lucru foarte mare la axele 2 si 3,

asigura robotului o flexibilitate deosebita si un domeniu de lucru sferic.
Constructia supla din aluminiu turnat sub presiune asigura o rigiditate optima a axelor si in plus
avantajul unei greutati reduse. Transferul exact si fara posibilitate de joc asigura sudurii
cordoanelor o dinamica optima. Frana aplicata pe arborele motor actioneaza dupa principiul
curentului oprit si opreste orice miscari la caderea tensiunii.
Robotul Romat R410 ofera:
-productivitate mai mare
-calitate mai buna
-domeniu de lucru sferic si flexibilitate deosebita
Robotii industriali din aceasta gama presupun:
- greutate minima, dinamica si viteza optima;
-acces usor la toate componentele;
-o dinamica imbunatatita;
-efectivitate maxima;

4. Elemente pentru performanta si flexibilitate

Configurarea sau programarea mișcărilor și a secvențelor pentru un robot industrial este de

obicei predată prin conectarea controlerului robot la un laptop , desktop sau rețea.
Majoritatea roboților articulari realizează stocarea unei serii de poziții în memorie și deplasarea
la ele la momente diferite în secvența de programare. De exemplu, un robot care deplasează
obiecte dintr-un loc în altul poate avea un program simplu de alegere. Robotul de sudare trebuie
să permită realizarea unei game de mișcari suficient de mare pentru a ajunge la toate îmbinările
sudate și de a orienta capul de sudare în pozițiile necesare astfel încât îmbinările să poată fi
sudate cu succes. Robotii de sudare (fig 3 si 4) sunt de obicei de dimensiuni standard având la
bază specificațiile de producție existente.

Fig 3. Fig 4.

Roboții industriali au devenit echipamente simple luând în considerare complexitatea sistemelor

de automatizare hard. În cele mai multe cazuri, robotul este componenta “cea mai de încredere”
din celulele de fabricatie de astăzi.
Roboti industriali au acum un timp mediu pana la defectare care se apropie de 100.000 ore de
funcționare și intervale de întreținere de rutină la 10.000 ore de funcționare. Asadar, nu roboții
industriali sunt echipamentele cele mai complicate din sistemele de fabricație automatizate.
 5.Concluzii
Introducerea unui robot industrial in celula de fabricatie poate avea un impact semnificativ.
Beneficiile includ cresterea productivitatii , o calitate ridicata dar si obtinerea unui spatiu de
lucru valoros in cadrul unei fabrici de productie. Beneficiul robotilor include economii de
muncă, economii de costuri de energie electrică , economii de costuri materiale și îmbunătățiri
ale calității si preciziei.
Robotii industriali efectuează sarcini care depășesc capacitățile umane , reduce semnificativ
timpul de functionare si timpul de lucru. Tehnologia orientata catre viitor si solutiile dedicate
domeniului automatizarii , duc la o fiabilitate foarte buna. Robotii se diferentiaza prin procesele
pe care le pot efectua putand oferi tuturor fabricilor o gama larga de servicii in functie de
dorintele muncitorilor.

6.Bibliografie

https://trilogiq.ro/celulele-flexibile-de-fabricatie
http://www.infonet.utcluj.ro/claroline/backends/download.php?url=LzAxX0N1cnNfUkZfSS83X
0Vyb3JpX2luX2NvbmNlcHRpYV9zaXN0ZW1lbG9yX3JvYm90aXphdGVfZGVfc3VkYXJlLn
BkZg%3D%3D&cidReset=true&cidReq=RF_I
http://www.robcon.ro/ro/prod/44/Romat_R410.html