INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

NUEVO LEÓN

Instructivo de Prácticas de
Electrónica De Potencia Aplicada

ITNL 06-06-18
Control Electrónico Regenerativo Trifásico
Para Controlar La Velocidad De Un Motor
De Corriente Directa

Prof. Ing. Armando Paez Ordoñez

Edición en español elaborada el

06 de junio del 2018

Elaborado Por:
Eduardo De La Cruz De La Cruz
Luis Francisco De León Lara
Jorge Gerardo Gómez Nava
Liliana Ramírez Varela

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEÓN - JUNIO 2018 - ELECTRONICA DE POTENCIA APLICADA
Control electrónico regenerativo trifásico para controlar la velocidad de un motor de corriente directa - Control de velocidad motor DC con SCR’s
 Instrucciones De Seguridad y
ITNL 06-06-18 PRAC. 1
Conocer Las Partes Del Equipo.

1. Unidad de Control de Velocidad de Tiristores (Instrucciones del Usuario)

La unidad de control de velocidad del tiristor sirve para controlar la velocidad y el par de torsión de las
máquinas de CC en el funcionamiento de 4 cuadrantes.
Contiene los circuitos completos de bucle abierto y circuito cerrado, así como 2 circuitos de puente B6
totalmente controlados que funcionan como controladores de potencia.
El diagrama del circuito de bloques en el panel frontal representa el circuito de la unidad completa y
representa todos los puntos de medición y controladores esenciales. La conexión de los diversos bloques se
puede elegir como se desee. Por lo tanto, los siguientes modos de operación son posibles en la operación de 4
cuadrantes:
 Control de corriente / velocidad DC
 Control de velocidad con generador de taco
 Control de tensión de la armadura
 Control de par
 Control de velocidad con control de corriente en cascada
Además de la máquina de derivación de CC, solo se necesitan un generador de tacómetro, instrumentos de
medición y un transformador de aislamiento para llevar a cabo estos experimentos.
Hay disponible un voltaje de CC separado para la excitación separada de la máquina de CC. Los experimentos
que usan esta unidad se describen en la literatura para TPS 12.3 / TPS 12.3 K.
Los tiristores están protegidos con fusibles semiconductores. Las entradas y salidas están protegidas contra
voltajes inversos de hasta 220 V.

1.1 Instrucciones de Seguridad

Esta unidad suministra voltajes de contacto peligrosos a los fusibles y tomas de seguridad. Sin embargo,
operar este equipo no es peligroso cuando se siguen las siguientes instrucciones de seguridad:

 Donde se usan enchufes de seguridad, ganados <solo con cables de conexión de seguridad, ya que el
voltaje puede ser peligroso.
 Configure una conexión de conductor de protección / PE a la máquina.
 Los cambios pueden llevarse a cabo en el ensamblaje del experimento solo cuando la unidad y el
transformador están apagados:
 Cuando el indicador de falla está activado, apague la unidad inmediatamente, hasta que se resuelva el
problema. Luego vuelva a encender la unidad.
 Cuando el interruptor de circuito térmico se acciona, espere hasta que se cierre nuevamente.
 Cambie los fusibles solo cuando la unidad y el transformador estén apagados.
 Retire el panel posterior de la carcasa solo cuando el enchufe de red y los cables de conexión estén
desconectados.

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Conocer Las Partes Del Equipo.

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Conocer Las Partes Del Equipo.

1.2 Especificaciones Técnicas y Descripción

(1) (4) Interruptor principal e indicador de operación.
Cuando se acciona el interruptor (1), los circuitos de lazo abierto y circuito cerrado se
suministran a través del transformador de aislamiento y la fuente de alimentación de la red
(37). Si el sistema de monitoreo de fallas no responde, el contactor K1 (38) se activa, lo que
activa el elemento de potencia y el suministro de campo.
(2) (3) Sistema interno de monitoreo de fallas con indicador LED (3) y relé de alarma K2 (2).
Activado por:
 Falla de fase.
 Desencadenante de secuencia de fase y tiempo.
 Sobrecarga térmica.
La activación del sistema provoca el bloqueo automático de la unidad con bloqueo. Con la
ayuda del relé de alarma K2 (2), el contactor K1 se abre y el elemento de potencia y el
suministro de campo están libres de tensión.
Una vez eliminada la causa de la falla, la acción de bloqueo solo se puede reiniciar apagando y
encendiendo la unidad.
(5) Seleccionar el rango del punto de ajuste
0 V ... 10 V para operación de 1 cuadrante
-10 V ... 10 V para operación de cuadrante de 2 y 4 cuadrantes
(6) Potenciómetro de consigna
(7) Controlador para tiempo de aceleración y frenado
(8) Regulador de velocidad con detector de sobrecarga
(9) Controlador para el ajuste grueso y fino del coeficiente proporcional
(10) Controlador para el ajuste grueso y fino del tiempo de acción integral. El integrador se reinicia
con RSP
(11) (12) Limitación de corriente / par.
La corriente máxima se puede configurar por separado para cada convertidor estático. Así se
pueden establecer varios pares de frenado y aceleración.
(13) El circuito de valor absoluto genera un valor de punto de consigna unipolar y se controla
mediante el circuito lógico (36).
(14) Factor de ganancia ajustable para el ajuste del valor real de velocidad.

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Conocer Las Partes Del Equipo.

(15) Controlador adaptable con detector de sobrecarga.

(16) Controlador para el ajuste grueso y de dientes del Coeficiente proporcional
(17) Controlador para el ajuste grueso y fino del tiempo de acción integral. El integrador se reinicia
con RSP
(18) Conductor de protección / PE
Por motivos de seguridad, la máquina en funcionamiento siempre debe estar conectada a tierra
de protección.
(19) (20) Limitador del punto de activación
Controlador para rectificador (19) y convertidor (20) limitador de estabilidad.
(21) Conexión para el disyuntor térmico de la máquina. Esto abre el interruptor bimetálico como
resultado de sobrecargas térmicas; el contactor K1 se libera y la armadura y el voltaje de campo
se interrumpen.
Carga de contacto del interruptor bimetálico: 220 V, 50 mA
(22) Generador de impulsos de disparo: convierte una tensión analógica de 0 ... 1 O V en un impulso
de disparo de 180 ° ... O °. Los impulsos de disparo están bloqueados por INH.
(23) Conectores de conexión para el generador de tacos. Voltaje: -10 ... + 10 V
(24) (26) Conmutador de cambio de impulsos de activación y Convertidor estático doble B6. Los pulsos
de disparo se conmutan a uno de los dos circuitos de puente B6 por medio de un interruptor de
cambio.
Dos LEDs indican qué convertidor estático está activo. Cuando ambos LED están encendidos, no
hay convertidor activo.
(25) (30) Tensión de inducido
El componente de potencia está aislado galvánicamente de los circuitos electrónicos que
gobiernan el control de bucle abierto y de bucle cerrado. Está conectado a través de un
contactor K1. El voltaje del inducido depende del transformador utilizado.
Se trata de: máximo
𝑈𝐴 = 2.34 ∗ 𝑈𝐿1′𝑁

Debido a los límites de estabilidad del convertidor, el valor que se puede alcanzar es
aproximadamente un 10% inferior a los valores dados.

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Conocer Las Partes Del Equipo.

El transformador debe estar adaptado a la máquina. Si se usa una máquina de CD con una
tensión de inducido normal de 220 V (por ejemplo, Cat. No.731 21, 0.1kW, 731 91 0.3 kW, 732
61 1.0 kW), entonces un transformador aislando con voltaje de fase 3 x 90 V (p. Ej. .726 80 0.1 /
0.3kw, 725 90 1.0 kW) es requerido.
Valores nominales máximos del control de velocidad del tiristor hasta:
Tensión máxima de armadura: 460 V
Corriente máxima de armadura: 12V
Potencia máxima a la mitad: 5.5kW
Tensión máxima de conexión a L1 ', L2', L3 ': 3X 220 / 380V AC, 50Hz (60HZ)
(27) (28) Suministro de campo
Voltaje de campo 200 V
Corriente máxima de campo 1A
(29) Fusible de campo T1.0
(31) Transformador de corriente
Registro de la tensión real de la corriente de la armadura utilizando transformador de corriente
y un rectificador en el lado de la 3 fase. El hasta ha sido calibrado por la fabricación de modo
que la tensión u (i) asciende a 10V a 60 cuando él hasta se opera a corriente nominal
(32) Fusibles de semiconductores para la protección de los tiristores.
3 cada uno DO1, ultra rápido, 10 A, 440 V, repuesto no.200.26.704
(33) Comprador de corriente
Esta unidad reconoce la corriente pulsante y la señaliza al circuito lógico 35
(34) El tiempo de acción integral TN se conmuta 10 veces más rápido durante la corriente pulsante,
de modo que el controlador de corriente puede realizar aproximadamente la misma función de
control para la corriente del inducido pulsante y no pulsante. Esta adaptación se puede
desconectar usando el interruptor 34 y se puede registrar visualmente con el LED de encendido.
La pulsación actual se puede medir en el zócalo 55.
35) Circuito lógico
El circuito lógico toma la secuencia de tiempo de la conmutación de conmutación de los
impulsos de activación de un convertidor a otro.
Controla el pulso de disparo interruptor de cambio, genera las señales de control INH y lNV y
proporciona un intervalo de árbol actual de 5 ms.
La señal INV proporciona el valor absoluta para el valor de set ponit de la velocidad.
Los impulsos de disparo se suprimen y los integradores se reinician mediante la señal INH. INH
está indicado por un LED y se puede acceder a través de un conector de medición.
La unidad puede ser intervenida externamente con el botón STOP. Con 1 nivel TTL es suficiente.

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(36) Indicación del funcionamiento en cuatro cuadrantes del convertidor y el convertidor de

corriente es llevado a cabo por 4 LEDs.
(37) Fuente de poder y Transformador de aislamiento para componentes electrónicos de circuitos
de control de lazo abierto y lazo cerrado.
(38) Contactor de potencia K1
Cambia el componente de potencia y el voltaje de campo.
(39) Comparador de Torque
Requiere que el circuito lógico para invertir la corriente cuando la polaridad del voltaje de salida
del controlador está invertida. La histéresis se puede configurar con una recortadora.
(40) Fusible para los componentes del circuito del lazo de control abierto y circuito cerrado T0.315.
(41) Cable de conexión a la red
Tensión de conexión a la red: 220 V AC +/- 15%, 50 Hz
(Puede modificarse para 60 Hz)

1.3 Reemplazo de los fusibles

a) Fusibles de semiconductores
Cuando el punto rojo ya no se ve en la ventana del tapón de rosca, el fusible debe ser
reemplazado.
 Apague la unidad y el transformador.
 Desatornille la tapa 32 girándola en sentido contrario a las agujas del reloj.
 Saque el fusible y reemplácelo por D01 10 A 440 V ultra rápido, repuesto no.
200.26.704.
 Vuelva a colocar la tapa y atorníllela firmemente.
b) Fusible de campo 29 y fusible electrónico 38
Cuando no hay voltaje de campo presente o el indicador de señal de operación verde no
está iluminado, es posible que los fusibles correspondientes hayan sido destruidos.
 Apague la unidad y reemplace el fusible con un fusible que tenga el mismo valor
TO.315 número de pieza de repuesto: 69 810
T1.0 Nº de repuesto: 69 815

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1.4 Pasos a seguir si la unidad no funciona!

Después de encender la unidad, un LED verde ENCENDIDO debería encenderse, el LED DE PROBLEMAS no
debería encenderse. Si el LED de encendido no se enciende, no hay suministro de voltaje interno. Haga los
siguientes controles en secuencia:
 ¿Funciona el fusible 40 (T 0.315 40)?
 -¿Ha enchufado el conector de la red 41?
 ¿Está presente la tensión de red?
Si ambos LED se encienden, hay una falla diferente.
Apague y encienda la unidad nuevamente. Compruebe aquí si el contactor K1 funciona brevemente. Esto
puede ser escuchado. Si el contactor K1 se cae nuevamente de manera incorrecta después del encendido.
Apague la unidad y pruebe lo siguiente:
 ¿Está conectado el transformador?
 ¿Ha sido transformado el transformador en configuración de estrella?
 ¿está encendido el transformador?
 ¿Se han presionado los interruptores térmicos del transformador del transformador?
 ¿Es correcta la secuencia de fases? Compruebe esto simplemente intercambiando dos fases y encender la
unidad nuevamente
 -¿Ha explotado uno de los fusibles?
Si el contactor no funciona en absoluto. Esto puede tener las siguientes causas:
 La liberación térmica de la máquina no se ha conectado a 21. Verifique esta conexión.
 La máquina indica el exceso de temperatura. Retire ambos cables de la máquina y pruebe con un
comprobador de continuidad si el interruptor bimetálico se ha abierto. Si este es el caso. Entonces espere
hasta que la máquina se haya enfriado.
 La unidad de control de velocidad del tiristor indica el exceso de temperatura (esta falla es prácticamente
imposible con estas máquinas).
Un circuito lógico interno señala un fallo durante aprox. 2-3 min. Después de que el enchufe de puente STOP
tiene estado conectado. Esto también hace que la unidad se apague y evita que la máquina se sobrecaliente
en estado parado a través de la potencia del excitador.

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 ITNL 06-06-18 Operación en el Primer Cuadrante PRAC. 2

1.5 Poniendo la unidad en funcionamiento como unidad de control de velocidad sin

autorregulación en el primer cuadrante.
La operación en el primer cuadrante significa, en primer lugar, la operación del motor, y en segundo lugar que
la dirección de rotación se establece para la rotación en el sentido de las agujas del reloj. El voltaje y la
corriente en el motor son ambos positivos.
La unidad de control de velocidad del tiristor está conectada como se muestra en la figura 1.1.
Esto significa que solo el generador de arranque está conectado con el limitador de punto de disparo.
El valor de corriente real se puede tocar en el punto 11 como una tensión a través del convertidor de corriente
y se muestra en el osciloscopio.
El generador de tacómetro, como ya se mencionó, aún no está conectado a la unidad de control de velocidad
del tiristor ya que esta conexión proporciona información falsa al circuito lógico.
El interruptor de palanca está ajustado a 0 V ... 10 V y el generador de marcha atrás está ajustado a 100 Vs-1,
que corresponde al tiempo mínimo de aceleración.
Con esta configuración, ahora es posible un cambio continuo de velocidad en el primer cuadrante al
establecer el valor del punto de ajuste correspondiente.
Los límites del punto de activación se ajustarán de la siguiente manera (los valores son aproximados):

Estos valores varían según la potencia de la máquina.

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 ITNL 06-06-18 Operación en el Primer Cuadrante PRAC. 2

PRACTICA 2: _______________________________________________________________

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 Operación en el Primer y en el Tercer
ITNL 06-06-18 PRAC. 3
Cuadrante

1.6 Regulador de velocidad en el primer y en el tercer cuadrante.

La operación en el primer y tercer cuadrante significa que el funcionamiento del motor solo se realiza en
sentido horario y anti horario. En el primer cuadrante, la corriente y el voltaje son positivos, en el tercero,
ambas variables son negativas.
La unidad de control de velocidad del tiristor está conectada como se muestra en la fig. 1.2.
Importante: El generador de subida y la unidad de control de velocidad se deben conectar usando un
enchufe de puente.
Aquí también la unidad debe ser operada sin el generador de tacómetro
Configuración:

Una vez conectados los puntos mencionados anteriormente y el interruptor de palanca reseteado de
-10 V ... +10 V., es posible un funcionamiento descontrolado en el primer y tercer cuadrante.

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 Operación en el Primer y en el Tercer
ITNL 06-06-18 PRAC. 3
Cuadrante

PRACTICA 3: _______________________________________________________________

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