58 Melo-Poblete et al.

/ Mentor Forestal 1 (2017) 010–017 ISSN 2520-9329

Mentor Forestal 01 (2017) 58 – 61

Control de presión y consumo de agua potable mediante un sistema SCADA en un prototipo de

sistema de distribución de agua en la ciudad de Huancayo.

Edgar Julián Laime a, Moisés Enrique Beltrán Lázaro b, Ángel Almidón Elescano c

a Vicerrectorado de Investigación, Universidad

Nacional Amazónica de Madre de Dios, Perú. RESUMEN
b Escuela de Posgrado de Facultad de Ingeniería
Química, Universidad Nacional del Centro del El presente trabajo de investigación fue desarrollado dentro del ámbito de las tecnologías de la información
Perú, Perú. aplicadas al control y la automatización de procesos, el equipamiento de la investigación es un prototipo
c Departamento de Ingeniería Electrónica, construido para simular el comportamiento de un sistema de distribución de agua potable de la ciudad de
Universidad Nacional de Huancavelica, Perú. Huancayo, según norma técnica la presión de servicio se debe encontrar en un rango de 10 a 50MCA, lo
cual es utilizado en el prototipo que cuenta con un sistema de control automático para regular la presión de
ARTICLE INFO operación, también para medir el consumo volumétrico de agua potable fue necesario diseñar y construir un
sensor electrónico de consumo de agua potable, para medir la presión se utilizó el sensor marca Danfoss
Article history: modelo MBS3000, finalmente se utilizó una electroválvula proporcional de la marca Danfoss para regular
Recibido: 12 diciembre 2016 la presión en la tubería matriz, la supervisión del consumo de agua potable en el prototipo estuvo a cargo
Aceptado: 15 abril 2017 del software WATERFLOW 1.0, dicho software fue desarrollado en el entorno de programación grafica
LabVIEW, un lenguaje de programación apropiado para este propósito, el software WATERFLOW 1.0
Keywords: desarrollado para controlar en modo manual y en modo automático la presión de servicio y registrar en una
SCADA de datos el consumo en tiempo real para cada usuario registrado, para el control automático de la presión de
Automation operación se utilizó el algoritmo de control PID cuyos parámetros óptimos fueron cuyos para metros
LabVIEW óptimos son 0.2 para la ganancia proporcional, 0.03 para el tiempo derivativo y 0.01 para el tiempo integral,
PID y finalmente mediante pruebas experimentales se pudo evaluar el funcionamiento integral del sistema,
Pressure respondiendo a los objetivos propuestos.
Drinking water
ABSTRACT
Palabras Clave:
The present research work was developed within the scope of the information technologies applied to the
SCADA
control and the automation of processes, the equipment of the investigation is a prototype built to simulate
Automatización
the behavior of a system of distribution of potable water of the city of Huancayo, according to technical
LabVIEW
standard the service pressure must be in a range of 10 to 50MCA, which is used in the prototype that has an
PID
automatic control system to regulate the operating pressure, also to measure the volumetric water
Presión
consumption Drinking was necessary to design and build an electronic drinking water sensor, to measure
Agua potable
the pressure was used Danfoss brand sensor model MBS3000, finally used a Danfoss proportional solenoid
valve to regulate the pressure in the pipeline matrix, monitoring the Consumption of drinking water in the
prototype was handled by WATERFLOW 1.0 software, This software was developed in the graphical
programming environment LabVIEW, a programming language appropriate for this purpose, the software
WAERFLOW 1.0 developed to control in manual mode and in automatic mode the service pressure and to
record in a data the consumption in real time For each registered user, the PID control algorithm whose
optimum parameters were 0.2 for the proportional gain, 0.03 for the derivative time and 0.01 for the integral
time were used for the automatic control of the operating pressure. Through experimental tests it was
possible to evaluate the integral operation of the system, responding to the proposed objectives.
© 2017 Centro de Investigaciones Herbario Alwyn Gentry.

1. Introducción. el desarrollo de software a nivel internacional para múltiples aplicaciones

Nos encontramos dentro de la era digital, donde para poder participar
competitivamente en los mercados del mundo globalizado requerimos
automatizar nuestros sistemas mediante herramientas informáticas y
software especializado, por lo que se hace vital el control de procesos
mediante software desarrollado para esta tarea, consientes de eso y de que
el corazón del sistema planteado para nuestro trabajo es un software
desarrollado en el entorno de programación gráfico que ha revolucionado
conocido como LabVIEW y que esta tecnología hoy en día se viene
aplicando a distintos campos de la ciencia y la ingeniería en todo el mundo,
en nuestra investigación dicho lenguaje de programación nos sirvió para
desarrollar la herramienta software WATERFLOW 1.0, aplicación que nos
permite controlar el prototipo de pruebas el cual es motivo de nuestra
investigación, para poder controlar la presión de servicio y monitorear el
consumo de agua potable en los de control, actualmente el ICG viene
operando este tipo de sistemas en la ciudad de Lima, con tecnología

* Corresponding author. Tel.: +51 - 964472121.

E-mail address: ejulian@unamad.edu.pe
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totalmente importada, motivo por el cual el presente trabajo de ciudad de Huancayo. El diseño de la investigación es de tipo Experimental
investigación tiene sustento. unifactorial completamente al azar con grupo control y post-prueba
(Tamayo, 1995), empleando un método probabilístico de muestreo
2. Materiales y Métodos aleatorio simple, donde lo datos serán obtenidos directamente del prototipo
y procesados con métodos de estadística descriptiva.
El sistema requerido para el desarrollo del proyecto de investigación, La población de estudio está constituida por el universo de datos de la
requirió de la construcción de un prototipo de pruebas que tuvo por investigación el cual es el conjunto de datos adquiridos directamente del
finalidad y según el esquema mostrado en la figura 2, instalar diversos prototipo, los cuales son la presión y el consumo de agua potable, para
componentes y accesorios los cuales fueron los siguientes: 1 Tanque condiciones de operación con control automático supervisado con el
Rotoplast de 250 L de capacidad, Niples de PVC de ½ pulgada de diámetro, sistema SCADA (García, 2009), estas variables son tomadas
Niples de de PVC pulgada de diámetro, 1 Bomba centrífuga de 0.5 HP, continuamente por lo que se considera como una Población Infinita, el
Accesorios (codos, uniones, reductores), 3 Manómetros de presión (0- muestreo será aleatorio simple porque cada uno de los elementos de la
150Psi), 3 Válvulas de desfogue y un soporte metálico que permita instalar población tiene la misma probabilidad de ser elegida para integrar la
todos los dispositivos en el prototipo, al término se tuvo como resultado un muestra. Por lo tanto, el número de muestras que necesitaremos para la
prototipo de pruebas que permitió simular el comportamiento del sector 1H prueba de hipótesis es 384 datos.
correspondiente al distrito de Huancán de la provincia de Huancayo (Sedam El instrumento de recolección de datos para la presente investigación es
Huancayo S.A., 2012). el prototipo construido el cual cuenta con los siguientes dispositivos: Para
Una vez listo y operativo el prototipo el siguiente paso fue instalar los la adquisición de datos de consumo de agua potable se cuenta con 3
componentes: hardware y software que constituyen el sistema SCADA, los medidores de consumo tipo domiciliario instalados en los puntos de control
cuales fueron un sensor de presión marca Danfoss modelo MBS3000, un e implementados con un circuito electrónico para la medición del volumen
electroválvula proporcional modelo EV 210B, tres sensores electrónicos consumido, los cuales están elaborados a partir de un medidor volumétrico
medidores de consumo de agua potable construidos a partir de un medidor convencional como el que se tienen actualmente instalados en domicilios
convencional, una tarjeta de adquisición de datos modelo NI-USB 6008, y con agua potable, para la adquisición de datos de presión de servicio en la
un software de control desarrollado en LabVIEW denominado tubería matriz se cuenta con un sensor de presión electrónico de la marca
WATERFLOW 1.0, lo cual se muestra en la Figura 2: DANFOSS cuya hoja de especificaciones técnicas se detalla en anexos.
Para la comunicación de los sensores con el software e ingreso de las
VDD
LCD1
LM016L señales, se cuenta con una Tarjeta de Adquisición de Datos Multifuncional
VDD
VSS

VEE

NI-USB 6008 de la marca National Instruments, la cual se comunica por el

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

RV1 VDD
puerto USB digitalizando las señales analógicas recibidas en tiempo real.
R/W
RS

D4
D5
D6
D7
E
46%

5k

C5
10uF
1
2
J3
Para procesar los datos del trabajo de investigación se usará
SIL2

U1
herramientas software; SPSS versión 20.0, que permitió elaborar cuadros y
16 17 D4 C1
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0
15 18 D5

4
RA6/OSC2/CLKOUT

RA5/MCLR
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF
RA3/AN3/CMP1
RA4/T0CKI/CMP2
1
2
3
D6
D7
1
1uF
3 U2
el análisis estadístico correspondiente para la validación de las hipótesis
MAX232
6
RB0/INT C1+ C1- J1
RB1/RX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCP1
RB4
7
8
9
10
RS
R/W
11
12
10
T1IN
R1OUT
T2IN
T1OUT
R1IN
T2OUT
14
13
7
1
2 planteando una relación de causa-efecto demostrando la hipótesis con el
11 E 9 8 SIL2
RB5 R2OUT R2IN
12
RB6/T1OSO/T1CKI

PIC16F628A
RB7/T1OSI
13

C2+ C2-
VS+
VS-
2
6
método t-Student, los datos serán obtenidos directamente de la base de
C4 C3

VDD
4
C2
5
1uF 1uF
datos generada por el software de control WATERFLOW 1.0 el cual
R1 1uF

1
2
3
J4 J2
1
2
3
820

R2(1)
controla y adquiere toda la información en tiempo real, para su posterior
4 4

Sensor óptico
SIL4 SIL4
R2
22k
procesamiento estadístico.

Figura 1: Esquema electrónico del sensor de consumo volumétrico. 3. Resultados y Discusiones.

REFLUJO 1 REFLUJO 2 REFLUJO 3
D=½’’
El prototipo construido e implementado con el sistema SCADA para las
MODEM DE INTERNET
INALÁMBRICO VIVIENDA 1 VIVIENDA 2 CONEXIÓN
CLANDESTINA pruebas se describe a continuación, para lo cual se requirió construir el
Señal: 0-10VDC VALVULA 5 D=½’’ VALVULA 6 D=½’’
SEÑAL ADQUIRIDA
Señal: 0-10VDC
Sensor Sensor
sensor electrónico medidor de consumo volumétrico de agua potable, una
SEÑAL ENVIADA Volumétrico Volumétrico

VALVULA 6 D=½’’
vez concluido con el armado del dispositivo, este se incorpora tenemos que
SOFTWARE SCADA NI-USB 6008
DRS - 9350 DRS - 9350
Manómetro
PI2
Manómetro
PI3
Manómetro
PI3
en el interior de la carcasa ubicar el sistema de engranajes y externamente
VALVULA 4 Señal: 0-10VDC

Señal: 0-10VDC
utilizando una pantalla LCD, podemos visualizar el consumo registrado, lo
Señal: 0-10VDC
RECIRCULACIÓN TOTAL
Manómetro
PI1
Válvula
Proporcional
Sensor
Presión
Sensor
Volumétrico
D=½’’ D=½’’ D=½’’
cual será útil para calibrara el sensor, esto último se muestra en la figura
EV 210B MBS 3000 DRS - 9350 D=½’’
ESTACIÓN REMOTA siguiente:
DE SUPERVISIÓN
VALVULA 2

D=½’’
MODEM DE INTERNET
VALVULA 1 INALÁMBRICO

BOMBA 1/2HP

SOFTWARE DE SCADA

Figura 2: Esquema general del sistema SCADA instalado en el prototipo

La investigación es de tipo experimental, debido a que manipulamos las

variables porcentaje de abertura de la válvula y presión de suministro de la
tubería matriz en condiciones controladas con el fin de evaluar el efecto que
tienen sobre la variable dependiente presión de suministro en la viviendas
y el consumo volumétrico de agua en el prototipo construido (Espinoza,
2011), el método de investigación es inductivo, debido a que a partir de los
resultados obtenidos en el prototipo de pruebas a las condiciones de Figura 03. Sensor electrónico construido.
operación de un sector de la red de distribución de agua potable, podemos
generalizar esta información para la red de distribución agua potable de la
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El software de control desarrollado para el control, adquisición, y

supervisión de la presión y el consumo de agua potable en el prototipo de
pruebas, se denominó WATERFLOW 1.0 y fue desarrollado en el entorno
de programación grafica LabVIEW 11.0, debe de cumplir con las siguientes
características mínimas de un software SCADA (Gene & Powell, 2004).

Figura 7: Respuesta dinámica del sistema con control automático, efecto del control
automático en la presión de servicio.

Del mismo modo el consumo volumétrico de agua potable durante 24

Figura 4: Implementación de los dispositivos en el prototipo de pruebas. horas se muestra en la Figura 8. Los datos presentados en las gráficas
precedentes fueron construidos a partir de la información almacenada en la
base de datos, en Access gestionado por el software WATERFLOW 1.0

Figura 5: Circuito de acondicionamiento de señal del sensor de consumo.

El software cumple con las funciones de recabar, almacenar y mostrar

información, en forma continua y confiable, correspondiente a la
señalización de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas,
ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o
cerrar válvulas, arrancar o parar bombas, alerta al operador de cambios
Figura 8: Consumo volumétrico de agua potable adquirido en tiempo real, monitoreo
detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales del consumo en tiempo real.
(alarmas) como cambios que se produzcan en la operación diaria de la
planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su
posterior análisis (Julián & Valero, 2012).

Los resultados del sistema de control en el prototipo se muestran en la

figura siguiente, donde claramente se observa la respuesta dinámica, de la
presión de servicio en la matriz y las tuberías domiciliarias, consiguiendo
llevar la presión al set point (Kuo, 2005) establecido de 16.7 psi, en un
tiempo promedio de 20 segundos.

Figura 9: Base de datos del software WATERFLOW 1.0 en Access.

4. Conclusiones

Para la simulación de un sistema de distribución de agua potable de la

Figura 6: Panel principal del software WATERFLOW 1.0.
ciudad de Huancayo se construyó un prototipo de pruebas que opera a
presiones reales de 10 MCA a 50 MCA según la norma técnica de
construcciones, con tres puntos de control a los cuales se les denomino
vivienda 01, 02, 03 en donde se instalaron los sensores de consumo de agua
potable los cuales envían la información cableada hacia la interfaz la cual
guarda la información en la base de datos del software de control.
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Se implementó el sistema SCADA en el prototipo de pruebas instalando

los elementos hardware presentados en el anexo 02, para este sistema se ha
diseñado y la construido tres sensores electrónicos de consumo de agua
potable, se ha instalado una electroválvula proporcional marca Danfoss, un
sensor de presión marca Danfoss de 0 a 150 Psi y la TAD NI-USB 6008
con el software de control.
Se desarrolló el software WATERFLOW 1.0 que cumple con las
características de un software SCADA para el control y la supervisión en
tiempo real del prototipo de pruebas esta herramienta software fue
desarrollado en el entorno de programación LabVIEW 9.0, y tiene
conectividad con una base de datos en Access donde se almacena toda la
información relacionada con presiones de servicio y consumo de agua
potable del prototipo de pruebas.
El sistema SCADA diseñado y construido respondió eficientemente
frente a las pruebas experimentales a las condiciones de operación de
Huancayo, almacenado los datos en tiempo real para los puntos de control,
y generando la base de datos de presiones de servicio y volúmenes de agua
potable, además de controlar eficientemente la presión empleando como
actuador la electroválvula proporcional del sistema y mediante el algoritmo
de control PID cuyos para metros óptimos son 0.2 para la ganancia
proporcional, 0.03 para el tiempo derivativo y 0.01 para el tiempo integral

5. Referencias

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Diego. Lima: Pontificia Universidad Católica.
García, M. (2009). Automatización de procesos industriales. España: Alfa y
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Lajara, V., & Pelegri, S. (2009). Labview entorno gráfico de programación.
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