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Logística Contenido Introducción Algebra Matricula Modelo Estructural

Análisis Estructural Matricial


Clase #1
Tópico: Logística e introducción

Prof. Nicolás R. Peralta, Ph.D

Fundación Extensus

Clase #1. Página # 1 Prof. Nicolás Peralta


Logística Contenido Introducción Algebra Matricial Modelo Estructural

Logística

• Profesor: Nicolás R. Peralta

• Horario de clases: Sabados (1:00 - 2:30 PM RD)

• Trabajos en el aula: Para ser discutidos por todos. Se


evaluará la participación en los foros

• Asignaciones: Se asignarán al final de cada clase.


Deben entregarse a mas tardar diez días después.

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Logística Contenido Introducción Algebra Matricial Modelo Estructural

Forma de evaluación:

Asignaciones. 30%

Participación en foros de discusión. 10%

Miniproyectos computacionales. 30%

Asignación final. 15%

Examen Final. 15%

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Asignaciones
Las asignaciones consisten en problemas que se asignan por lo general
en cada clase. Cada problema debe ser entregado a mas tardar el
viernes a las 23:50 (hora Santo Domingo) de la semana posterior a la
asignación.

La entrega de las asignaciones a tiempo tiene un valor de 15pts. No


importa lo que entregue, siempre que lo haga en el tiempo establecido.

Se va a seleccionar una asignación al azar (para toda la clase) y se va a


evaluar. La calidad de dicha asignación se evaluará con los restantes
15pts.

Todas las tareas son igual de importantes, por tal motivo, todas deben
ser realizadas correctamente. Sólo se evaluará una por cuestión de
tiempo. La asignación seleccionada, será la misma para todo el mundo,
y se anunciará al final del trimestre.

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Mini-proyectos computacionales
Los mini-proyectos consistirán en la implementación del análisis matricial en
Matlab. El objetivo final es escribir un algoritmo capaz de resolver
problemas clásicos de análisis estructural. Tendremos cinco mini-proyectos:

1) Ensamblaje del equilibrio y análisis de estructuras isostáticas

2) Equilibrio en estructuras estaticamente indeterminadas

3) Cinemática y equilibrio en pórticos con diafragmas rígidos

4) Análisis de estructuras estáticamente indeterminadas

5) Descripción analítica del mecanismo de colapso

Tanto los mini-proyectos como la asignación final serán trabajados en


grupos de tres personas o menos.
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Contenido del curso
El curso se dividirá en dos partes:

• Mecánica de sistemas estructurales

1. Equilibrio (5 clases)

2. Cinemática o compatibilidad (4 clases)

3. Principio del trabajo virtual (2 clases)

• Solución a problemas de análisis estructural

4. Metodo de flexibilidad (4 clases)

5. Metodo de Rigidez (2 clases)

6. Método Ensamblaje directo (Introd. Elementos Finitos). (1 clase)


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Introducción

• En este curso estaremos tratando el enfoque matricial


del análisis estructural. El análisis estructural consiste
en determinar la respuesta de las estructuras sujetas a
acciones, por lo general de carácter mecánico.

• Por otro lado, estudiaremos la cinemática de las


estructuras, mecanismos de colapso, carga última de
colapso, análisis de estructuras con elementos
inextensibles y/o inflexibles (constraints) etc.

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Pizarra

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Problema ejemplo:

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Introducción (2)
Simbología para apoyos

Flechas rojas indican grados de libertad (GDL) restringidos. Flechas


negras significan grados de libertad libres.

Convenio para el conteo de los GDL.

Numeración de nodos Numeración de GDL


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Álgebra Matricial
• A lo largo del curso haremos uso extensivo del algebra matricial debido a
que vamos a desarrollar relaciones lineales entre vectores. Estos
vectores pueden representar desplazamientos nodales, fuerzas nodales
etc.

v = Au (1)
La ecuación (1) no es mas que la forma condensada de expresar las
siguientes operaciones (considerando una matriz m x n):

v1 = A11u1 + A12u2 + ...+ A1nun


v2 = A21u1 + A22u2 + ...+ A2nun
...
(2)
vm = Am1u1 + Am 2u2 + ...+ Amnun

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Álgebra Matricial (2)
El sistema de ecuaciones (2) puede ser utilizado para calcular v
en función de u. Para calcular u en función de v , por definición
usamos la siguiente relación inversa:

u = A −1v (3)

Note que A −1 puede no existir. Para que exista, cada fila en la


matriz A debe ser independiente de las demás. En Algebra
Lineal, se utiliza el concepto del rango de una matriz para medir
el numero de filas (o columnas) independientes. Así, el rango de A
debe ser igual a su tamaño (el numero de filas). En tal caso, se
dice que A es de rango completo.

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Álgebra Matricial (3)
Sin embargo, mas adelante podremos ver que pocas veces
necesitamos calcular la inversa de una matriz. En la mayoría de
los casos estamos interesados en el vector u (es decir, la
solución al sistema de ecuaciones). Para obtener la solución,
generalmente se usan algoritmos de solución directa (como el de
eliminación gaussiana) o iterativa (como Gauss-Seidel, Jacobi,
gradiente conjugado etc.). Resolver el sistema de ecuaciones
(aún para distintos casos de carga) es mucho mas eficiente que
invertir una matriz.

Para el caso en que A sea una matriz cuadrada (es decir igual
numero de filas “m” que de columnas “n”) y de rango completo,
la solución al sistema es única. Si n>m, el # de variables excede
el # de ecuaciones y existen multiples soluciones.
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La estructura:

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El modelo:

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Modelo estructural discreto

El modelo estructural discreto consiste una colección de nodos y


elementos que replican la estructura a analizar de forma
ingenierilmente aceptable. La respuesta estructural de cada
elemento es el objeto de estudio de la mecánica estructural.
Estos elementos pueden ser sólidos, superficies o lineas. Este
curso se enfoca en elementos lineas (elementos con una
dimension considerablemente mayor). Los demás elementos son
tratados en Elementos Finitos.

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Grados de libertad (GDL)
Aunque los modos de deformabilidad de una estructura son
infinitos, en el proceso de discretización se asume un numero
finito de grados de libertad. Los grados de libertad son los
parámetros que caracterizan la deformada de una estructura. En
nuestro caso, los grados de libertad son desplazamientos (o
rotaciones) nodales. Para estructuras planas, definimos hasta
tres grados de libertad por nodo. Para restringir el movimiento de
cuerpo rígido, es necesario restringir algunos grados de libertad.
Esto sugiere la siguiente clasificación para los grados de
libertad:

• Libres. Aquellos nodos libres para desplazarse (o rotar).

• Restringidos. Donde imponemos un valor de desplazamiento.


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Cantidades nodales

Numeración de nodos Numeración de GDL


Para el análisis matricial, los desplazamientos y las fuerzas nodales se organizan en
vectores columnas. Note que cuando se hace uso de la numeración mostrada, las
cantidades nodales (fuerzas P y desp. U) quedan como se indica a continuación
⎡ Pf ⎤ ⎡ P ⎤ ⎡ Uf ⎤
P=⎢ ⎥=⎢ f ⎥ y U=⎢ ⎥ (4)
⎢⎣ Pd ⎥⎦ ⎢⎣ R ⎥⎦ ⎢⎣ U d ⎥⎦

El subindice ‘f’ (de “free” en ingles) lo usamos para denotar las cantidades en los GDL libres.
El subindice “d” (de “driven” en ingles) lo usamos para denotar las cantidades en los GDL
restringidos. Note que las fuerzas en Pd se corresponde con las reacciones (R) del sistema.
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Ejemplo
Ensamblar el vector de cargas P

⎡ P1 ⎤
⎢ ⎥ ⎡ 10 ⎤
⎢ P2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ P3 ⎥ ⎢
0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎡ P11 ⎤
De acuerdo con la numeración mostrada, ⎢ P4 ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
−15 ⎥
el vector de fuerzas nodales es: ⎡ Pf ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ P12 ⎥
P5 ⎥ ⎢ ⎥
Pf = ⎢ Pd = R = ⎢ P13 ⎥
20
P=⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢⎣ Pd ⎥⎦ ⎢ P6 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ P14 ⎥
⎢ P7 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ −15 ⎥ P15 ⎥
⎢ P8 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ ⎦
⎢ ⎥ ⎢ 200 ⎥
⎢ P9 ⎥ ⎢
0 ⎥⎦
⎢ ⎣
P10 ⎥
⎣ ⎦
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Conceptos fundamentales
• Equilibrio:

La fuerza neta que actúa en un sistema en equilibrio estático


debe ser cero. Esto aplica también para cada parte del sistema.
Cuando la fuerza neta no sea cero, habrá aceleración según la
2da ley de Newton. Esta condición, da a lugar a una relación
entre las fuerzas externas y las fuerzas internas.

• Compatibilidad

Las deformaciones internas deben ser tal, que una acción


homogénea, no produzca trabajo. Esto es una consecuencia del
principio del trabajo virtual.

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Conceptos fundamentales
• Cinemática

Caracterización geométrica de las deformaciones y


desplazamientos.

• Ley constitutiva

Relación entre fuerzas internas y deformaciones.

Mediante la combinación de estos conceptos resolvemos el


problema que tenemos como objeto de estudio en el análisis
estructural.

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Observación
• La relación entre las fuerzas externas y las fuerzas internas
(equilibrio) no es lineal. A esto llamamos no linealidad del
equilibrio. Linealizamos dicha relación para fines de
simplificación por via de la imposición del equilibrio en la
posición original (sin deformar) de la estructura.

• La relación entre los desplazamientos y las deformaciones


(cinemática) no es lineal. A esto llamamos no linealidad
geométrica o cinemática. Linealizamos el operador de
deformación para simplificar bajo la suposición de que los
desplazamientos y/o deformaciones son pequeñas

• La relación entre las fuerzas internas y las deformaciones no


es lineal. A esto llamamos no linealidad constitutiva.
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