Los amplificadores operacionales son más útiles cuando parte de la señal de salida
vuelve a la entrada mediante una red de realimentación. En este tipo de configuración,
la señal circula describiendo un bucle o lazo cerrado, desde la entrada del amplificador
operacional hasta la salida, para atravesar posteriormente la red de realimentación de
vuelta hacia la entrada; por eso se dice que el circuito opera en condiciones de Bucle
Cerrado. Cuando no existe realimentación, se dice que el amplificador operacional
opera en condiciones de Bucle Abierto.
El dispositivo posee dos entradas, una entrada no inversora (+), en la cual hay una
tensión indicada como V+ y otra inversora (-) sometida a una tensión V-. En forma ideal,
el dispositivo amplifica solamente la diferencia de tensión en las entradas, conocida
como tensión de entrada diferencial [Vin=(V+)-(V-)]. La tensión o voltaje de salida del
dispositivo Vout está dada por la ecuación:
1.- Lineal: En donde la salida del dispositivo toma valores comprendidos entre VS+ y VS-.
2.- Saturación: Acá, la tensión de salida del amplificador operacional adquiere el valor
de los dos voltajes con los que se esté alimentando el dispositivo, VS+ o VS-.
-En el lazo cerrado la salida intenta hacer lo necesario para hacer cero la diferencia de
voltaje entre las entradas.
-Las corrientes de entrada al dispositivo son cero.
Una forma correcta de analizar este circuito se basa en estas suposiciones válidas:
Las dos alimentaciones al amplificador operacional, representan los límites del rango de
valores posibles de la tensión de salida del dispositivo, es decir, nunca la salida podrá
alcanzar el valor de tensión dado por la fuente de alimentación. Un Amplificador
Operacional típico no puede suministrar más de la tensión a la que se alimenta (esto se
llama Saturación), normalmente el nivel de saturación es del orden del 90% del valor
con que se alimenta. Cuando se da este valor se dice que satura, pues ya no está
amplificando. La saturación puede ser aprovechada por ejemplo en circuitos
comparadores.
𝑅2 𝑉𝑜 𝑅2
𝑉𝑜 = (− ) . 𝑉𝑖𝑛 ⟹ 𝐴𝑣 = =−
𝑅1 𝑉𝑖𝑛 𝑅1
𝑅2 𝑉𝑜 𝑅2
𝑉𝑜 = (1 + ) . 𝑉𝑖𝑛 ⟹ 𝐴𝑣 = = (1 + )
𝑅1 𝑉𝑖𝑛 𝑅1
𝑉𝑜
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖𝑛 ⟹ 𝐴𝑣 = =1
𝑉𝑖𝑛
𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = −𝑅𝑓 ( + ) ; 𝑆𝑖, 𝑅 = 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 ⟹ 𝑉𝑜 = − (𝑉𝐴 + 𝑉𝐵)
𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅
Por la red de realimentación (R1 y R2) fluye una corriente que depende de V 1 hasta la
entrada V2. Por lo tanto, el circuito no parece ser pasivo, visto desde V2 y el concepto
de la impedancia de entrada no se aplica a V2 (salvo que V1 sea cero).
Este circuito suele ser útil en algunas aplicaciones de instrumentación. Por ejemplo,
consideremos una señal de un acelerómetro proporcional a la aceleración de un pistón
en el motor de un automóvil. Al ingresar la señal de aceleración se obtiene una señal
proporcional a la velocidad del pistón. Si se vuelve a integrar, se obtiene una señal
proporcional a la posición del pistón. Se pueden utilizar estas señales para estudiar el
diseño de los motores, o para controlar el encendido y la inyección de gasolina en un
automóvil.
8.- El Comparador:
Los comparadores, son circuitos no lineales que, sirven para
comparar dos señales (una de las cuales generalmente es una tensión de referencia) y
presentar una salida en función de cuál de ellas es mayor o menor.
Como todo amplificador operacional, un comparador estará alimentado por dos fuentes
de corriente continua (Vs+, Vs-). El comparador hace que, si la tensión de entrada en el
borne positivo (en la figura anterior, V+) es mayor que la tensión conectada al borne
negativo (V-), la salida Vout será igual a Vs+. En caso contrario, la salida tendrá una
tensión Vs-. Lo podemos resumir de la siguiente manera:
A la salida (Vout) del amplificador operacional puede haber únicamente dos niveles de
tensión que son en este caso V+ o V- (considerando el amplificador operacional como
ideal, si fuese real las tensiones de salida serían algo menores).
A la salida (Vo) del amplificador operacional puede haber únicamente dos niveles de
tensión que son en este caso 15 o -15 V (considerando el amplificador operacional
como ideal, si fuese real las tensiones de salida serian menores). Cuando la tensión
sinusoidal Vi toma valores positivos (mayores que VT), el amplificador operacional se
satura a negativo; esto significa que como la tensión es mayor en la entrada V- que en
la entrada V+, el amplificador entrega a su salida una tensión negativa de -15 V.
Cuando la tensión sinusoidal Vi toma valores menores que la tensión de referencia V T,
ocurre todo lo contrario y la salida es una tensión positiva de 15 V (saturación a
positivo). Esto se puede ver en las figuras b y c anteriores.
𝑅1
𝑉𝑝 = . 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅2
Como Vo puede tener dos estados (VOH , VOL), existen dos tensiones umbrales o
threslhold definidas por:
𝑅1
𝑉𝑇𝐻 = . 𝑉𝑂𝐻
𝑅1 + 𝑅2
𝑅1
𝑉𝑇𝐿 = . 𝑉𝑂𝐿
𝑅1 + 𝑅2