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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El termino Amplificador Operacional (AmOp) se refiere a un circuito integrado que se


emplea en una gran variedad de aplicaciones diferentes. Sin embargo, este tipo de
amplificador se origino en los circuitos de los computadores analógicos, en los que se
utilizaba para realizar operaciones como la integración o la suma de señales: de ahí el
nombre de amplificador operacional. El circuito integrado de este tipo más utilizado es
el LM741 y en la siguiente figura se ve como es:

Los amplificadores operacionales son más útiles cuando parte de la señal de salida
vuelve a la entrada mediante una red de realimentación. En este tipo de configuración,
la señal circula describiendo un bucle o lazo cerrado, desde la entrada del amplificador
operacional hasta la salida, para atravesar posteriormente la red de realimentación de
vuelta hacia la entrada; por eso se dice que el circuito opera en condiciones de Bucle
Cerrado. Cuando no existe realimentación, se dice que el amplificador operacional
opera en condiciones de Bucle Abierto.

Se pueden combinar los amplificadores operacionales integrados con redes de


realimentación resistivas para formar muchos tipos de amplificadores. Ademas, se
puede hacer que las características de estos circuitos dependan únicamente de la
configuración seleccionada y de los valores de las resistencias y, solo en escasa
medida, del amplificador operacional, que pueda presentar variaciones grandes de
algunos de sus parámetros entre una unidad y otra.

Circuito Equivalente del Amplificador Operacional:


Los diseños de este componente
electrónico varían entre cada fabricante y cada producto, pero todos los amplificadores
operacionales tienen básicamente la misma estructura interna, que consiste en tres
etapas y se pueden ver en la siguiente figura:
a.- Amplificador diferencial, que es la etapa de entrada que proporciona una baja
amplificación del ruido y una gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
b.- Amplificador de tensión la cual proporciona ganancia de tensión.
c.- Amplificador de salida. Esta etapa proporciona la capacidad de suministrar la
corriente necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protección
frente a cortocircuitos. Éste también proporciona una ganancia adicional.

En la siguiente figura se puede ver el símbolo utilizado en electrónica para representar


un amplificador operacional:

Los terminales son: V+: Entrada no inversora


V−: Entrada inversora
Vout: Salida
VS+: Fuente de alimentación DC positiva
VS−: Fuente alimentación DC negativa

El dispositivo posee dos entradas, una entrada no inversora (+), en la cual hay una
tensión indicada como V+ y otra inversora (-) sometida a una tensión V-. En forma ideal,
el dispositivo amplifica solamente la diferencia de tensión en las entradas, conocida
como tensión de entrada diferencial [Vin=(V+)-(V-)]. La tensión o voltaje de salida del
dispositivo Vout está dada por la ecuación:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑂𝐿. [(𝑉 +) − (𝑉−)] = 𝐴𝑂𝐿. 𝑉𝑖𝑛

En el cual AOL representa la ganancia del dispositivo cuando no hay realimentación,


condición conocida también como “lazo (o bucle) abierto”.

El amplificador operacional tiene dos zonas de funcionamiento:

1.- Lineal: En donde la salida del dispositivo toma valores comprendidos entre VS+ y VS-.

2.- Saturación: Acá, la tensión de salida del amplificador operacional adquiere el valor
de los dos voltajes con los que se esté alimentando el dispositivo, VS+ o VS-.

Parámetros de los Amplificadores Operacionales:

- Impedancia de entrada (Zin): Es la resistencia entre las entradas del amplificador.


- Impedancia de salida (Zo): Es la resistencia que se observa a la salida del
amplificador.
- Ganancia en lazo abierto (AOL): Indica la ganancia de tensión en ausencia de
realimentación. Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logarítmicas
(dB). Son valores habituales de 100.000 a 1.000.000 V/V. Algunos fabricantes
denominan a este parámetro Large-signal differential voltage amplification
(Amplificación de voltaje diferencial para gran señal).
- Tensión en modo común (Vcm): Es el valor promedio de tensión aplicado a ambas
entradas del amplificador operacional.
- Voltaje de desequilibrio (offset) de entrada (VIO): Es la diferencia de tensión, entre las
entradas de un amplificador operacional que hace que su salida sea cero voltios.
- Corriente de desequilibrio de entrada (IIO): Es la diferencia de corriente entre las dos
entradas del amplificador operacional, que hace que su salida tome el valor cero.
- Voltaje de entrada diferencial (VID): Es la mayor diferencia de tensión entre las
entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones.
- Corriente de polarización de entrada (IIB): Corriente media que circula por las entradas
del operacional en ausencia de señal.
- Rapidez de variación de voltaje (slew rate, en idioma inglés): Es la máxima variación
de la tensión de salida respecto de la variación del tiempo, como respuesta a un voltaje
de escalón. Se mide en V/μs, kV/μs o unidades similares. Este parámetro está limitado
por la compensación en frecuencia de la mayoría de los amplificadores operacionales.
- Relación de Rechazo en Modo Común (RRMC, o CMRR en sus siglas en inglés): Es
la capacidad de un amplificador de rechazar señales en modo común.

Características del Amplificador Operacional:


El Amplificador Operacional Ideal (sin
perdidas de ningún tipo) posee las siguientes características operacionales:

- Infinita ganancia en lazo abierto (AOL).


- Infinita Impedancia de entrada (Zin o Rin).
- Corriente de entrada cero.
- Voltaje de desequilibrio de entrada cero.
- Infinito rango de voltaje disponible en la salida.
- Infinito ancho de banda con desplazamiento de fase cero.
- Rapidez de variación de voltaje infinita.
- Impedancia de salida (Zout o Rout) cero.
- Ruido cero.
- Infinito rechazo de modo común (CMRR).
- Infinito factor de rechazo a fuente de alimentación (PSRR).

Estas características se pueden resumir en dos "reglas de oro":

-En el lazo cerrado la salida intenta hacer lo necesario para hacer cero la diferencia de
voltaje entre las entradas.
-Las corrientes de entrada al dispositivo son cero.

El Amplificador Operacional Real (tomando en cuenta las perdidas internas del


componente) difiere del Real en varios aspectos, y posee las siguientes características
operacionales:
- Ganancia en lazo abierto, para corriente continua, desde 100.000 hasta más de
1.000.000.
- Impedancia de entrada finita, desde 0,3 MΩ en adelante.
- Impedancia de salida no cero.
- Corriente de entrada no cero, generalmente de 10 nA en circuitos de tecnología
bipolar.
- Voltaje de desequilibrio de entrada no cero, en ciertos dispositivos es de ±15 mV.
- Rechazo de modo común no infinito, aunque grande, en algunos casos, de 80 a 95
dB.
- Rechazo a fuente de alimentación no infinito.
- Características afectadas por la temperatura de operación.
- Cambio en sus características, debido al envejecimiento del dispositivo.
- Ancho de banda finito, limitado a propósito por el diseño o por características de los
materiales.
- Presencia de ruido térmico.
- Presencia de efectos capacitivos en la entrada por la cercanía de los terminales entre
sí.
- Corriente de salida limitada.
- Potencia disipada limitada.

Conexión en Lazo Cerrado:


Si se desea un comportamiento predecible en la señal de
salida, se usa la realimentación negativa aplicando una parte de la tensión de salida a
la entrada inversora. La configuración de lazo cerrado reduce notablemente la ganancia
del dispositivo, ya que ésta es determinada por la red de realimentación y no por las
características del dispositivo. Si la red de realimentación es hecha con resistencias
menores que la resistencia de entrada del amplificador operacional, el valor de la
ganancia en lazo abierto, AOL, no afecta seriamente la operación del circuito.

En el amplificador no inversor de la siguiente figura, la red resistiva constituida por Rf y


Rg determina la ganancia en lazo cerrado.

Una forma correcta de analizar este circuito se basa en estas suposiciones válidas:

 - Cuando un amplificador operacional opera en el modo lineal (no saturado) la


diferencia de tensión entre las dos entradas es insignificante.
 - La resistencia entre las entradas es mucho más grande que otras resistencias en la
red de realimentación.
 Cuando un amplificador operacional tiene una conexión en lazo cerrado se dice que el
circuito tiene Realimentación. La realimentación se puede definir como la conexión o
inyección de la salida con alguna de las entradas, o como la forma de llevar una
muestra de tensión o corriente de la entrada a algún punto de la salida. La
realimentación en un amplificador operacional puede ser de dos formas:

1.- Realimentación Positiva: Es cuando la realimentación se hace a la entrada no


inversora (V+) del dispositivo. En este caso los circuitos se hacen inestables y
rápidamente la salida se satura a los valores máximo o mínimo (tensiones de
alimentación). La aplicación más utilizada de este tipo de realimentación es cuando se
utiliza el amplificador operacional como Comparador con Schmitt Trigger (comparador
con histéresis).

2.- Realimentación Negativa: Es cuando la realimentación se hace a la entrada


inversora (V-) del dispositivo. En este caso la ganancia se reduce respecto al valor en
lazo abierto y el circuito es más estable. La gran mayoría de las configuraciones
circuitales en las que se utiliza el amplificador operacional llevan este tipo de
realimentación. Esta es la realimentación que se emplea cuando se quiere utilizar el
amplificador operacional en un circuito electrónico para amplificación de señales.

Conexión en Lazo Abierto:


La magnitud de la ganancia AOL es, generalmente, muy
grande, del orden de 100.000 veces o más y, por lo tanto, una pequeña diferencia entre
las tensiones V+ y V- hace que la salida del amplificador sea de un valor cercano al de
la tensión de alimentación, situación conocida como saturación del amplificador. La
magnitud de AOL no es bien controlada por el proceso de fabricación, así que es
impráctico usar un amplificador en lazo abierto como amplificador diferencial. En la
siguiente figura se muestra un amplificador operacional en modo de lazo abierto:

Si la entrada inversora es conectada a tierra (0 V) de manera directa o mediante una


resistencia Rg y el voltaje de entrada, Vin, aplicado a la otra entrada es positivo, la
salida será la de la máxima tensión positiva de alimentación; si Vin es negativo, la
salida será el valor negativo de alimentación. Como no existe realimentación, desde la
salida a la entrada, el amplificador operacional actúa como un Comparador.

Alimentación del Amplificador Operacional:


Al menos es necesario aplicarle al
amplificador operacional una fuente de alimentación continua; pero generalmente, se
alimenta con dos fuentes de tensión, pudiendo ser las dos fuentes de tensión iguales
pero de signo contrario respecto a tierra (alimentación simétrica), o diferentes
(alimentación asimétrica). La selección de los valores de tensión de alimentación y el
tipo de alimentación depende de la aplicación en la que deba trabajar. En la siguiente
figura se puede observar cómo se debe hacer:

Las dos alimentaciones al amplificador operacional, representan los límites del rango de
valores posibles de la tensión de salida del dispositivo, es decir, nunca la salida podrá
alcanzar el valor de tensión dado por la fuente de alimentación. Un Amplificador
Operacional típico no puede suministrar más de la tensión a la que se alimenta (esto se
llama Saturación), normalmente el nivel de saturación es del orden del 90% del valor
con que se alimenta. Cuando se da este valor se dice que satura, pues ya no está
amplificando. La saturación puede ser aprovechada por ejemplo en circuitos
comparadores.

Se debe tener en cuenta que muchas veces no se muestran explícitamente las


conexiones con las fuentes de alimentación en los esquemas de circuitos electrónicos,
porque se sobreentiende que los dispositivos van alimentados con tensiones continuas.

Aplicaciones del Amplificador Operacional:

1.- El Amplificador Inversor:

𝑅2 𝑉𝑜 𝑅2
𝑉𝑜 = (− ) . 𝑉𝑖𝑛 ⟹ 𝐴𝑣 = =−
𝑅1 𝑉𝑖𝑛 𝑅1

Suponiendo que el componente del circuito se trata de un amplificador operacional


ideal, la ganancia de tensión en bucle cerrado, Av, se determina únicamente mediante
la relación entre las resistencias. Esta es la situación deseable, porque es posible
conseguir que las resistencias presenten valores precisos y estables. Obsérvese que la
ganancia de tensión es negativa, lo que indica que el amplificador es inversor (es decir,
la tensión de salida está desfasada 180° respecto a la tensión de entrada).

2.- El Amplificador No Inversor:

𝑅2 𝑉𝑜 𝑅2
𝑉𝑜 = (1 + ) . 𝑉𝑖𝑛 ⟹ 𝐴𝑣 = = (1 + )
𝑅1 𝑉𝑖𝑛 𝑅1

Obsérvese que el circuito anterior es un amplificador no inversor (Av es positiva y por lo


tanto la señales de entrada y salida están en fase, es decir no existe ningún desfasaje
entre ellas), y la ganancia viene dada por la relación entre las resistencias de
realimentación.

3.- El Seguidor de Tensión:

𝑉𝑜
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖𝑛 ⟹ 𝐴𝑣 = =1
𝑉𝑖𝑛

El anterior es un circuito que proporciona a la salida la misma tensión que a la entrada,


es decir, el circuito tiene una ganancia unitaria (Av=1), y se dice que la salida sigue a la
entrada (de ahí su nombre de seguidor). Presenta la ventaja de que la impedancia de
entrada es elevada, la de salida prácticamente nula, y es útil como un Buffer, para
eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran
impedancia a otro con baja impedancia y viceversa) y realizar mediciones de tensión de
un sensor con una intensidad muy pequeña que no afecte sensiblemente a la medición.
Este circuito también es llamado Seguidor de Emisor.

4.- El Amplificador Sumador:


En este circuito la salida es la inversa de la suma de las
tensiones de entrada, es decir, que la salida del circuito será la suma de las señales de
entrada pero desfasada 180° con respecto a las entradas, por eso el signo negativo en
la ecuación. En la entrada inversora del amplificador operacional se pueden introducir
más de 2 señales diferentes, pero cada una deberá tener una resistencia limitadora
antes de entrar al amplificador. En la siguiente figura se puede observar un amplificador
operacional sumador:

𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = −𝑅𝑓 ( + ) ; 𝑆𝑖, 𝑅 = 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 ⟹ 𝑉𝑜 = − (𝑉𝐴 + 𝑉𝐵)
𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅

5.- El Amplificador Diferencial (Restador):

La figura anterior muestra un amplificador diferencial o restador. Suponiendo que el


amplificador operacional es ideal, y que R4/R3 = R2/R1, se puede observar que la
tensión de salida es una constante multiplicada por la señal diferencial de entrada (V 1-
V2). Para minimizar los efectos de la corriente de polarización, se debería seleccionar
R2=R4 y R1=R3. La impedancia de salida del circuito es cero. La impedancia de entrada
para V1 es R3+R4.

Por la red de realimentación (R1 y R2) fluye una corriente que depende de V 1 hasta la
entrada V2. Por lo tanto, el circuito no parece ser pasivo, visto desde V2 y el concepto
de la impedancia de entrada no se aplica a V2 (salvo que V1 sea cero).

6.- El Amplificador Integrador:

La figura anterior muestra el diagrama de un integrador, que es un circuito que produce


una tensión de salida proporcional a la integral en el tiempo de la tensión de entrada y
la invierte o desfasa 180° (signo negativo).

Este circuito suele ser útil en algunas aplicaciones de instrumentación. Por ejemplo,
consideremos una señal de un acelerómetro proporcional a la aceleración de un pistón
en el motor de un automóvil. Al ingresar la señal de aceleración se obtiene una señal
proporcional a la velocidad del pistón. Si se vuelve a integrar, se obtiene una señal
proporcional a la posición del pistón. Se pueden utilizar estas señales para estudiar el
diseño de los motores, o para controlar el encendido y la inyección de gasolina en un
automóvil.

7.- El Amplificador Derivador:


En la figura anterior se muestra un circuito derivador (diferenciador) que produce una
tensión de salida proporcional a la derivada en el tiempo de la tensión de entrada y la
invierte o desfasa 180° (signo negativo).

8.- El Comparador:
Los comparadores, son circuitos no lineales que, sirven para
comparar dos señales (una de las cuales generalmente es una tensión de referencia) y
presentar una salida en función de cuál de ellas es mayor o menor.

En un circuito electrónico, se llama comparador a un amplificador operacional en lazo


abierto (sin realimentación entre su salida y su entrada) y suele usarse para comparar
una tensión variable con otra tensión fija que se utiliza como referencia.

Como todo amplificador operacional, un comparador estará alimentado por dos fuentes
de corriente continua (Vs+, Vs-). El comparador hace que, si la tensión de entrada en el
borne positivo (en la figura anterior, V+) es mayor que la tensión conectada al borne
negativo (V-), la salida Vout será igual a Vs+. En caso contrario, la salida tendrá una
tensión Vs-. Lo podemos resumir de la siguiente manera:

Si V+ > V- => (V+)-(V-)>0 => Vout = Vs+


Si V+ < V- => (V+)-(V-)<0 => Vout = Vs-
(Suponiendo que V- es la tensión de referencia)

A la salida (Vout) del amplificador operacional puede haber únicamente dos niveles de
tensión que son en este caso V+ o V- (considerando el amplificador operacional como
ideal, si fuese real las tensiones de salida serían algo menores).

En la siguiente figura se puede observar cómo se alimenta el amplificador operacional


con dos tensiones V+=15V y V-=-15 V. Se conecta la patilla V+ del amplificador a una
batería con un voltaje fijo DC (VT) para que sirva como tensión de referencia. A la
entrada V- del amplificador se conecta una fuente de tensión (Vi) variable en el tiempo,
en este caso es una tensión sinusoidal.
Hay que hacer notar que la tensión de referencia no tiene por qué estar en la entrada
V+, también puede conectarse a la patilla V-, en este caso, se conectaría la tensión que
queremos comparar con respecto a la tensión de referencia, a la entrada V+ del
amplificador operacional.

A la salida (Vo) del amplificador operacional puede haber únicamente dos niveles de
tensión que son en este caso 15 o -15 V (considerando el amplificador operacional
como ideal, si fuese real las tensiones de salida serian menores). Cuando la tensión
sinusoidal Vi toma valores positivos (mayores que VT), el amplificador operacional se
satura a negativo; esto significa que como la tensión es mayor en la entrada V- que en
la entrada V+, el amplificador entrega a su salida una tensión negativa de -15 V.
Cuando la tensión sinusoidal Vi toma valores menores que la tensión de referencia V T,
ocurre todo lo contrario y la salida es una tensión positiva de 15 V (saturación a
positivo). Esto se puede ver en las figuras b y c anteriores.

Una aplicación simple pero útil de este circuito, es la de proporcionar un sistema de


control ON-OFF. Por ejemplo un control de temperatura, cuya entrada no inversora se
conecta un termistor (sensor de temperatura) y en la entrada inversora un divisor
resistivo con un preset (resistencia variables) para ajustar el valor de tensión de
referencia. Cuando en la pata no inversora exista una tensión mayor a la tensión de
referencia, la salida activara alguna señalización o un relé.

9.- El Comparador con Schmitt Trigger:


La realimentación negativa en un amplificador
operacional tiende a mantenerle dentro de la región lineal y una realimentación positiva
fuerza a ese amplificador a operar en la región de saturación. Un disparador Schmitt
(Schmitt Trigger, en ingles) es un comparador regenerativo con realimentación positiva
que presenta dos tensiones de comparación a la entrada, V TH y VTL , en función del
estado de la salida.

La VTC (curva de relación Entrada-Salida) de estos circuitos presenta histéresis y por


ello también se les denomina comparador con histéresis. Sus principales aplicaciones
se encuentran en el campo de comunicaciones digitales debido a su capacidad de
eliminar ruidos y en circuitos generadores de formas de onda.

En la figura anterior se muestra el esquema de un disparador de Schmitt inversor


(porque la entrada es por el terminal V- del amplificador operacional), formado por un
amplificador operacional o un comparador. Las resistencias R1 y R2 introducen una
realimentación positiva en el circuito que fuerza a operar al amplificador operacional en
saturación. La tensión de entrada Vi es comparada con Vp; esta tensión se obtiene a
través del divisor de tensión formado por R1 y R2 de forma que:

𝑅1
𝑉𝑝 = . 𝑉𝑜
𝑅1 + 𝑅2

Como Vo puede tener dos estados (VOH , VOL), existen dos tensiones umbrales o
threslhold definidas por:

𝑅1
𝑉𝑇𝐻 = . 𝑉𝑂𝐻
𝑅1 + 𝑅2

𝑅1
𝑉𝑇𝐿 = . 𝑉𝑂𝐿
𝑅1 + 𝑅2

En la figura b anterior, se describe la VTC de este disparador Schmitt. Esta curva se


obtiene fácilmente a partir de las tres ecuaciones anteriores. Cuando la Vi es muy
negativa se verifica que Vi<Vp resultando que Vo=VOH y Vp=VTL (tramo 1 de la VTC).

Si se aumenta la Vi llegará un momento en que Vi>Vp=VTH y se producirá un cambio en


la salida del comparador resultando que Vo=VOL y Vp=VTL (tramo 2 y 3 de la VTC); la
tensión de comparación es ahora VTL.

Si se disminuye Vi se produce un nuevo cambio en la salida del comparador cuando


Vi<Vp=VTL resultando que Vo=VOH y Vp=VTH (tramo 4 y 1 de la VTC).

El efecto de esta VTC se pone de manifiesto en las formas de onda de entrada-salida


que se muestra en la figura c. El cambio en la salida del comparador únicamente se
produce cuando la tensión de entrada Vi alcanza el valor de VTL o VTH. Esta
característica le hace idóneo en entornos industriales con alto ruido en donde los
comparadores originan múltiples transiciones de salida.

Un ejemplo concreto se muestra en el comparador de las siguientes figuras, a y b. En la


figura c se puede observar la respuesta del comparador a la misma señal de entrada
aplicada al disparador de Schmitt de la figura c anterior.
En este caso, el ruido existente alrededor de la tensión de comparación (0 V) genera
varias transiciones inexistentes en el disparador Schmitt. Este efecto es más perjudicial
cuando se utiliza un comparador como elemento de detector de nivel. Pequeñas
variaciones alrededor de la tensión de comparación debida a ruidos, fluctuaciones, etc,
originan transiciones en la salida que deben ser eliminadas introduciendo una pequeña
cantidad de histéresis para estabilizarlos frente a posibles oscilaciones.