En todos los problemas realizar:

- Diagrama Espacio-Fase.
- Diagrama de conexión de PLC.
- Diagrama Neumático.
- Programa de PLC.
- Scada en el software ZELIO.
Problema: TUQUINA- ANCE (4/11/2015)
ALIMENTADOR DE PIEZAS.

Uso de dos cilindros de doble efecto para extraer piezas de un cargador y

depositarlas sobre un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro A
extrae una pieza del cargador. A continuación, el segundo cilindro B desplaza la
pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operación, primero retrocede el segundo
cilindro y, a continuación, hace lo mismo el primero. Para que las piezas sean
desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones normales y de
final de carrera de los vástagos de ambos cilindros.

B
A

A +, B +, B -, A -
Problema: BUSTOS-PEREZ OLIVIERI (4/11/2015)
AUTOMATIZACIÓN DE UNA OPERACIÓN DE TALADRADO.

Unas piezas de acero cuadradas, son conducidas desde un cargador por gravedad
a un taladro, dónde son sujetadas, mecanizadas y expulsadas. El primer cilindro de
doble efecto (A) montado horizontalmente, desplaza las piezas, desde el cargador
por gravedad hasta una posición bajo el husillo de taladrar y los sujeta contra el tope
fijo. Una vez alcanzada, el husillo de taladrar (B), por medio de la unidad de avance
con cilindro neumático, lleva consigo el útil de taladrar. Tras alcanzar el tope de
profundidad ajustable, se inicia el retroceso. Una vez finalizado el retroceso, un
cilindro de doble efecto (C) realiza la expulsión del testero ya mecanizado. Por
medio del pulsador de puesta en marcha se pone en servicio el mando.

A +, B +, B -, A -, C +, C -
Problema: CANUTO-BORDALLO (4/11/2015)
DISPOSITIVO PARA DOBLAR
Con un útil de accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de
la pieza se realiza mediante el cilindro de doble efecto “A”. El primer doblado se realiza por
la acción de un cilindro de doble efecto “B” y el segundo doblado por un cilindro igual “C”.
El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.

A +, B +, B -, C +, C -, A -
Problema: SALAZAR-ARGAÑARAZ (4/11/2015)
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con
objeto de su mecanizado posterior. La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada
por el cilindro neumático A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A
afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
NOTA: Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace
en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.

A -, B +, B -, A +, C +, C -
Problema: LENCINA-MITRE (6/11/2015)
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras.
La alimentación de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual moverá en su
recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez
situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego
el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de doble efecto B retrocede a su posición
inicial. Después se cizalla la barra con el cilindro de doble efecto D y a continuación se afloja
el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede empezar. Realizar el esquema con ciclo único y ciclo
continuo.

A +, B +, C +, A -, B -, D +, D -, C -
Problema: HERNANDEZ-BIAGIOLI (6/11/2015)
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA

Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La pieza
se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la
aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre la válvula para la boquilla
de la arena, por un tiempo predeterminado y después cierra la válvula. El cilindro de
doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de
chorro de arena, después del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posición
inicial. Por último el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.

A +, B +, B -, C -, B +, B -, A -, C +
Problema: HYRYCZ-BARRETO (6/11/2015)
DISPOSITIVO DE FRESADO

En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio.

Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un
cargador de petaca a un dispositivo de sujeción. El cilindro de doble efecto B, sujeta
las piezas. El avance del dispositivo de sujeción se efectúa mediante la unidad óleo
neumática C. Las piezas son fresadas y posteriormente expulsadas mediante el
cilindro de doble efecto D. Por último, la unidad C retorna a la posición inicial.

A +, B +, A -, C +, B -, D +, D -, C -
Problema: ACUÑA-TOLEDO (6/11/2015)
Autoelevador y transportador: ciclo automático (A+,B+,B-,A-)
Problema: TAPIA-MONTENEGRO (11/11/2015)
El actuador B es el encargado de posicionar la pieza. Después que el taladro (A) salga se
debe esperar 3 seg para poder entrar, la limpieza de la pieza la realiza el actuador C el cual
no tiene tiempo de espera. (A+,A-,B+,C+,C-,B-)
Problema: RODRIGUEZ-CACERES (11/11/2015)
MAQUINA DOSIFICADORA: el componente X es un elemento mecánico de accionamiento
manual el cual no hay que controlar, adicional al movimiento de los actuadores hay que
incluir en la ecuación de movimiento el control de la banda transportadora que se identificara
con la letra M en la ecuación de movimiento (M+: banda activa, M-: Banda apagada). Para
la dosificación el actuador A deberá durar 2 segundos afuera. (Ciclo Único, Automático,
Parada de emergencia)
Problema: FERRER-GONZALEZ (13/11/2015)
TALADRO AUTOMÁTICO: Realizar el programa de PLC para taladrar los cuatro agujeros,
usando sistemas electroneumáticos.
Problema: ALBORNOZ-SORAIRE (13/11/2015)
En una fábrica se requiere automatizar un proceso de estampado; para esto se decide
utilizar zar dos válvulas monoestables y dos actuadores neumáticos de doble efecto. Donde
el actuador B sujeta la pieza a estampar, el actuador A realiza el proceso de estampado y
finalmente actuador B libera la pieza estampada.