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Informe de Demostraciones de RADAR de Penetración en

Tierra
Realizada el 27 y 28 de Noviembre
en la Mina Codelco Chuquicamata
Calama, Chile.

Por

Daniel Welch
Geophysical Survey Systems, Inc
Salem, NH, USA

Jose Antonio Fontana


Ximena Neira Paiva
GeoDetection, SPA./GSSI South America
Santiago, Chile

Realizado por:

Daniel Welch
Sales Mgr: Latin America
3 de enero de 2013
Geophysical Survey Systems, Inc.

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Introduc
Introducción:
Este reporte detalla los métodos
étodos empleados y resultados obtenidos en una inspección demostrativa de
tres días de la tecnología de Radar de Pentración en Tierra (GPR por sus siglas en inglés) de GSSI,
realizada en la mina de cobre Chuquicamata, localizada cerca de Calama, Chile, y operada por Codelco.
La demostración fue realizada entre el 27 y el 29 de noviembre de 2012 por GSSI y GeoDetection, SPA.

Resumen Ejecutivo:
La mina de Chuquicamata y su planta ffísica
ísica son dinámicas y se encuentran en cambio permanente. Tiene
todas las complejidades de una planta industrial grande y estática, más las de una pequeña ciudad. La
tecnología de GPR fue aplicada a varios problemas diferentes relacionados con la infraestructura
infraestr de la
mina y su seguridad, en diferentes ubicaciones de la explotación de Chuquicamata. Se emplearon dos
frecuencias de antena (200 MHz y 400 MHz) en dos estrategias de recolección de datos diferentes. Las
anomalías detectadas por el GPR en varias de las ubicaciones de prueba mostraron la efectividad de la
técnica para mantener condiciones de trabajo seguras en Codelco Chuquicamata.

Información básica sobre GPR:


Un sistema típico
ípico de GPR consta de tres componentes principales: la unidad de control, la
antena y la fuente de energía (ver Figura 1).

Unidad de control
- Recolección de datos y
parámetros de configuración
- Display
- Almacenamiento de datos

Antena

Figura 1: Sistema completo de GPR con la unidad de control SIR-3000 y antena de 400 MHz.
MHz

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Los equipos de GPR de Geophysical Survey Systems pueden funcionar con una
u variedad de
fuentes de energía, desde pequeñas baterías recargables, pasando por baterías de vehículos,
hasta tensiones de red de 110 y 220 Volts. Se dispone de conectores y adaptadores
adaptado para cada
tipo de fuente de alimentación. La unidad en la fotografía puede funcionar con una pequeña
batería recargable interna o con energía externa.

La unidad de control contiene los circuitos electrónicos que producen y regulan los pulsos de
energía
ía de radar que la antena envía al terreno. También incluye una computadora y disco duro
para grabar y almacenar datos para su análisis posterior al trabajo de campo. Algunos sistemas,
como el GSSI SIR-30,
30, son controlados por un computador tipo laptop con S.O. Windows y
software de control pre cargado. Este sistema permite realizar el procesamiento y la
interpretación de los datos sin necesidad de descargar los archivos en otro computador.

La antena recibe los pulsos eléctricos


éctricos producidos por la unidad de control, los amplifica y los
transmite dentro del terreno u otro medio a una frecuencia determinada. La frecuencia de la
antena es el factor determinante en la profundidad de penetración: Cuanto más alta la
frecuencia de la antena menor será la penetración
penetración,, pero una antena de frecuencias más
elevadas podrá “ver” blancos más pequeños. La elección de la antena es uno de los factores
más importantes en el diseño de una inspección. La tabla 1 muestra frecuencias de trabajo de
antenas, valores aproximados de pen
penetración y la aplicación recomendada.

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Rango de Selección
Selección primaria Aplicación
profundidad alternative de
de antena apropiada
(Aproximado) antena
Concreto
0-1.5 ft estructural,
estructural
1600 MHz 900 MHz
0-0.5 m caminos,, decks
de puentes

0-3 ft Concreto, suelos


900 MHz 400 MHz superficiales,
superficiales
0-1 m Arqueología
queología
Geología
superficial,
superficial
0-12 ft Instalaciones
400 MHz 200 MHz
0-3 m subterráneas,
subterráneas
UST’s,
Arqueología
Geología, Medio
0-25 ft ambiente,
ambiente
200 MHz 100 MHz instalaciones
0-9 m subterráneas,
subterráneas
Arqueología
queología

0-90 ft Obtención de
100 MHz Sub-Echo 40 perfiles
0-30 m geológicos
Obtención de
Mayores que MLF (80, 40, 32, 20,
perfiles
90 ft, or 30 m 16 MHz)
geológicos
Tabla 1: Escogiendo la antenna adecuada

El método de GPR: Teoría de Operaci


Operación

El GPR trabaja enviando un pulso de energ


energía
ía dentro de un material y almacenando la potencia y
el tiempo requerido para el retorno de cualquier señal reflejada. Una serie de pulsos sobre un
área realiza lo que se denomina un escaneo, o algunas veces un trazo. Los reflejos se producen
cada vez que la energía de un pulso penetra en un material con diferentes características
caracter de
conducción eléctrica (permitividad dieléctrica) a las del material del medio principal.
principal

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La potencia o amplitud de la ref
reflexión está determinada por el contraste entre las constantes
dieléctricas
icas de los dos materiales. Esto significa que un pulso que se mueve desde arena seca
(dieléctrico igual 5) a arena húmeda (dieléctrico igual 30) producirá una reflexión muy fuerte,
brillantemente visible; mientras que un pulso que se mueva de arena seca (dieléctrico igual 5) a
piedra arenisca (dieléctrico igual 7) producirá una reflexión muy débil.

Mientras que parte de la energ


energía
ía es reflejada de regreso a la antena, el resto permanece
viajando a través del material
al hasta que se disipa (atenúa), o bien hasta que la unidad de
control dee GPR ha llegado al final del rango de la ventana de tiempo (ver Figura 2). La tasa de
atenuación es ampliamente variable y depende de las propiedades dieléctricas del material.

Unidad de control
- Recolección de datos y
parámetros de configuración
- Display
- Almacenamiento de datos

Antena

Figura 2.

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Otro factor a considerarr es la conductividad. Los materiales altamente conductivos atenúan
(absorben) la señal rápidamente. Si la señal es absorbida, no puede penetrar más
profundamente en el material. La saturación con agua eleva el dieléctrico del material (y a
veces su conductividad) dramáticamente
dramáticamente,, por lo que el área a inspeccionar debe ser relevada
cuidadosamente buscando síntomas de penetración de agua. Además
Además, las inspecciones de
Radar nunca deben ser realizadas a través de agua estancada, sin importar cuán delgada sea la
capa.

Los metales se consideran como un reflector completo, y no permiten que la señal los
atraviese. Los materiales localizados detrás de una lámina metálica, una malla metálica fina o
pisos tipo “pan deck” no serán visibles.

Es esencial realizar una estimación adecuada de la constante dieléctrica para lograr cálculos
precisos de la profundidad de los blancos. En la inspección de instalaciones o la inspección de
concreto, esto normalmente se realiza perforando o picando hasta un objeto conocido, como
una varilla de refuerzo, midiendo la profundidad y calibrando con ella el registro de radar. Si se
realiza una calibración como esta se obtienen precisiones extremadamente buenas en las
inspecciones con GPR.. Si existen sospechas de condiciones cambiantes bajo la superficie
(materiales
riales diferentes, infiltración de agua), otras calibraciones de profundidad deberán
realizarse en la zona. Dicho de otra forma, cuantas más calibraciones de profundidad
profu se
realicen, más precisas serán las profundidades estimadas. Si picar o perforar resulta
resul imposible,
o si la inspección se realiza a la intemperie en suelo natural, el dieléctrico debe ser estimado.

La energía de radar es emitida desde la anten


antenaa en forma de un cono y no de una línea
l recta
(Figura 3). El doble tiempo de viaje para la energía en las generatrices delanteras del cono es
mayor que para la energía emitida directamente bajo la antena. Esto se debe a que la
generatriz del cono representa la hipotenusa de un triángulo rectángulo, por lo que la distancia
es mayor que cuando la antena está directamente sobre el blanco.

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Debido a que el pulso de energía demora más en ser recibido, es grabado a mayor profundidad
en el perfil. A medida que la antena se mueve sobre el blanco, la distancia entre ambos
disminuye hasta que la antenna est
está directamente sobre el blanco, aumentando a partir de allí.

Dirección de la
inspección

Tubo en sección transversal

Figura 3: Generación de una Hipérbola

Por esta razón un blanco aislado aparece en el perfil de datos como una hip
hipérbola,
érbola, o una “U”
invertida. El blanco es el pico de mayor amplitud de la onda invertida (Figura 3). Durante el
procesamiento de datos puede aplicarse una función matemática conocida como migración, la
cual elimina las colas de las hipérbolas y realiza una determinación más precisa de la ubicación
del blanco.

Una onda reflejada normalmente tiene una componente


e positiva y otra negativa.
negativa Debido a ello
las hipérbolas aparecen con bandas. Si la energía se mueve desde el aire (dieléctrico igual 1) a
un medio de mayor dieléctrico
o como el concreto, la señal se verá afectada por un cambio de
fase. Mientras una reflexión normal m
mostrará primero un pico positivo (banda blanca) y luego
un pico negativo (banda negra), una reflexi
reflexión
ón con cambio de fase mostrará primero una banda
negativa (negra) y luego otra positiva (blanca).

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Si la energía penetra en una losa delgada y luego se propaga por el aire detrás de ella, entonces
el cambio de fase indicará la posición de la cara opuesta de la losa. Análogamente, huecos y
elementos de PVC con aire,
re, si son suficientemente grandes, exhibirán cambios de fase
semejantes. En algunos casos, sin embargo, un cambio de fase puede ser generado por la
presencia de ruido de fondo o por la aplicación de un filtro interno. Por ese motivo no debe
considerarse un simple cambio de fase como la indicación de la presencia de un tubo de PVC o
un hueco.

Consideraciones sobre las inspecciones


El radar de penetración
ón en tierra, tal como todas las otras técnicas geofísicas, es más efectivo
cuanto mayor sea el área factible de inspeccionar. Esto se debe a que la interpretación de los
resultados depende de la posibilidad de ver contrastes en los datos. Además, elementos
elemento en los
bordes del área inspeccionada pueden no verse claramente, por lo que es preferible tomarse
algo más de tiempo para completar el relevamiento evitando la posibilidad de cometer errores
costosos y potencialmente peligrosos por restringir el área de inspección. Si va a existir una
demora entre el relevamiento y la excavación, debe preverse un método para relocalizar el área
inspeccionada y los objetos localizados.

El GPR funciona transmitiendo y recibiendo energ


energía
ía electromagnética a una determinada
frecuencia.
recuencia. Los teléfonos celulares, radios de dos vías y localizadores también transmiten
energía en frecuencias similares, y provocarán interferencia durante la inspección. Si Ud. debe
utilizar estos elementos es absolutamente esencial mantenerlos al meno
menoss a 5 m de distancia de
la antena.

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Áreas de Prueba:
Pila de Lixiviación, Talud y Stock 93.
Estas dos áreas están compuestas por grandes pilas de roca triturada que contiene mineral de baja ley.
La extracción se realiza mediante la disolución del cobre con ácido sulfúrico,
úrico, recogiendo la solución en la
base de las pilas.

Figura 4: Pila de Lixiviación - Talud

El riesgo en estas áreas es que un gran volumen de solución puede haber quedado atrapado debido a un
drenaje inadecuado, formando una “bolsa de agua
agua”.
”. La pregunta era si el GPR puede localizar y medir la
profundidad de cualquier anomalía que pueda representar una de esas bolsas de agua. Se escogió
utilizar la antena de 200 MHz debido al espesor de la estructura.

Se utilizaron dos métodos de inspecci


inspección.
ón. El primero fue relevar una franja continua y larga en el camino
perimetral a lo largo del borde de la estructura (Figura 5). Quedó claro que las condiciones bajo la
superficie no permitían la penetraci
penetración
ón efectiva con este método, y que sería necesario realizar la
recolección de datos por puntos aislados.

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Figura 5: antena
na de 200 MHz, escaneo continuo a lo largo del camino perimetral

Los datos de GPR normalmente se presentan como perfiles continuos, lo cual permite tener grandes
velocidades de recolección de datos. La recolección por puntos aislados se emplea cuando se requiere
mayor penetración. Para ello, la antena se mueve en pasos discretos y se registran escaneos puntuales
en cada ubicación. Esto permite que el GPR promedie las lecturas en cada punto, mejorando la relación
señal a ruido y permitiendo mayor penetración (Figura 6).

Figura 6: Recolección punto a punto.

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Además el terreno en la parte superior de estas estructuras es muy desparejo y se encuentra cubierto
con tuberías
ías sueltas y charcos de ácido. Estas condiciones superficiales no permitieron el uso de la
recolección continua de datos, tendiéndose naturalmente a la recole
recolección puntual.

Se fijó una línea a través


és del Talud, y la antena fue colocada a intervalos de aproximadamente un metro.
Los puntos de inspección fueron marcados en la superficie con pintura verde. El archivo de datos (Figura
7) tiene aproximadamente 15 m de longitud y una penetración confiable de entre 7,5 y 8 m. Un área
anómala está presente aproximadamente a los 8 m de recorrido, y se indica en la Figura 7 con un
círculo. Esta anomalía tiene aproximadamente 6 m de longitud y se encuentra entre 3 y 4 m de
profundidad. Basándose en la naturaleza homogénea del sitio de lixiviación, esta anomalía es una
excelente candidata para la ubicación de una “bolsa de agua”.

Figura 7: Talud, escala vertical de profundidad en m. Figura 8: Sitio Stock 93.

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La Figura 8 corresponde a datos tomados en el sitio del Stock 93. Las condiciones superficiales aquí
fueron mucho peores que en el sitio del Talud, con muchos más charcos de solución. A pesar de que
q fue
difícil ubicar la antena en intervalos consistentes, fue posible grabar un registro corto de
aproximadamente 7 m. Los datos muestran una anomalía débil a la mitad del recorrido, y a una
profundidad de entre 3 y 3,5
,5 m. Esta anomalía tiene menos confi
confiabilidad
abilidad que la registrada en el Talud, y
puede estar indicando simplemente la presencia de un área más saturada en vez de una “bolsa de
agua”.

Patio de Mufas

Figura 9: Vista del Patio de Mufas mostrando el recorrido de las inspecciones

En el área de Patio
io de Mufas se encuentra ubicada una gran subestación de transformación y
distribución (Figura 9). Se ubica en la frontera oeste de la Mina Sur, y existe la seria preocupación de
que se esté formando una cavidad de drenaje bajo el sitio. Se observan grandes
des tubos abandonados (de
más de 50 cm de diámetro) sobresaliendo de la pared de la mina, y existe preocupación de que el
material de relleno suelto alrededor de estos tubos esté drenando dentro de la mina dejando grandes
porciones del sitio sin soporte.
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Esta área
rea fue inspeccionada con ambas antenas, de 20
200 y 400 MHz. Aquí tanto las condiciones
superficiales como subterráneas fueron muy favorables, y la antena de 400 MHz mostró mejor calidad
en términos de resolución con una penetración adecuada (Figura 10).

Figura 10: Sistema con carro “Utilityscan” de 400 MHz en el Patio de Mufas.

El ensayo en este sitio consistió


ó en un largo perfil (135 m) recolectado a lo largo del camino, y varios
perfiles más cortos obtenidos en dirección perpendicular al camino
camino, en una sección de terreno al sur del
patio principal. La antena de 400 MHz logró penetraciones de entre 3 y 3,5 m.

Se hallaron
ron muchos tubos muertos atravesando el camino, los cuales fueron visualizados en los perfiles
como hipérbolas
érbolas aisladas o conjuntos de ellas. Todos los conjuntos de cañerías localizados deben ser
monitoreados permanentemente para asegura que el material su
suelto
elto de relleno todavía está presente.
Se localizó solamente una zona anómala que no parece asociada a la presencia de una zanja de tubería.
La firma de GPR de la zona se observa en la Figura 11.

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Figura 11: Anomalía no asociada con zanja de tendido de tuberías.

Esta anomalía se ubica a 84 m de la posici


posición
ón de arranque del escaneo, y está aproximadamente alineada
con el punto M7. Muestra una fuerte señal a una profundidad de 1 m, y lo que parece ser material
suelto encima y alrededor de la misma. Esta anomalía debe ser verificada taladrando o excavando lo
más pronto posible.

En el área
rea plana abierta hacia el sur del patio se obtuvieron varios registros. Un archivo representativo
de los mismos es el mostrado en la Figura 12.

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Figura 12: Patio de Mufas, área 2.

No se observan anomalías significativas en el área. Las bandas verticales tipo “cebra” se deben a
“ringing” de la antena provocado por residuos metálic
metálicos cercanos a la superficie.

Áreas cercanas a oficinas de la Gerencia de Mina


Esta área está ubicada hacia el este del complejo de oficinas de la mina y hacia el noreste de Pala Mudial
(Figura 13). La preocupación aquí era que se estuvieran abriendo huecos bajo el pavimento que
pudieran potencialmente desestabilizar los edifici
edificios.
os. El área fue dividida en las Zonas A y B para
propósitos de la inspección.

Para la Zona A se utilizó la config


configuración Utiltyscan con la antenaa de 400 MHz para demostrar
demo la
capacidad del GPR de localizar huecos y tubos poco profundos.

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Figura 13: Áreas de inspección en torno a las Oficinas de Gerencia de Mina

Existen muchas grietas y huecos visibles hacia el borde este del Área A. La mayoría de ellos
ello corren en
dirección aproximada Norte – Sur. Se tomaron varios perfiles de radar transversales en sentido
se Este –
Oeste, para atravesar el área donde el ahuecamiento podría estar presente. Los dos ejemplos en las
Figuras 14 y 15 son del área encerrada por la caja verde en la Figura 13.

La Figura 14 muestra una anomalía que indica un hueco potencial. Aparece


ce con una superficie superior
plana y a poca profundidad. La geometría de las hipérbolas al comienzo y el final de la anomalía indican
un medio de dieléctrico menor entre ellas, lo cual es consistente con la presencia de dos bordes
verticales con aire entre
re ellos. Esta área debe ser examinada en mayor detalle e inspeccionada con una
excavación para determinar si se trata de un hueco o de una cámara sanitaria de concreto enterrada.

La Figura 15 muestra un tubo a poca profundidad y otro hueco potencial. La anomalía que indica el
hueco ocurre a una profundidad de 50 cm y tiene un ancho de entre 1 y 1,5 m. La misma aparenta ser
más natural que la observada en la figura 14, por lo que tiene mayores chances de tratarse de un hueco.
Esta zona debe ser examinada
da con más detalle para evaluar la presencia de huecos adicionales.

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Ancho de la
anomalía

Parte
superior
de la
anomalía

Figura 14: Pos


Posible hueco, 30 cm de profundidad, 2-3 m de ancho.

Tubo
Ancho de la
anomalía

Parte
superior de
la
anomalía

Figura 15: Tubo y posible hueco, 50 cm de profundidad, 1-1.5 m de ancho.

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El Área B consiste en un largo perfil obtenido en la zona sudeste del Área A. Aquí se utilizó la antena de
200 MHz en modo de recolección de datos por puntos de forma de maximizar la penetración. Los
puntos de datos fueron recolectados a intervalos de 50 cm a lo largo del trayecto de 41 metros. El
archivo de datos se muestra en la Figura 16.

Figura 16, Perfil en el Área B

La máxima penetración obtenida aquí con la antena de 200 MH


MHzz es de aproximadamente 7 metros. La
hipérbola observada dentro de la elipse azul es la firma de una línea de distribución eléctrica aérea. Se
observa una pequeña anomalía a unos 9 m del comienzo que podría ser una grieta.

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Piscina de solución
Esta area estáá ubicada hacia el este del complejo principal de la administración, y bordea la sección
norte de la Mina Sur. Se utilizó la configuración Utilityscan con la antena de 400 MHz para esta
investigación.

Figura 17: Piscina de solución

Esta área fue ensayada en un intent


intentoo de localizar fugas de solución ácida que provinieran de la pileta de
recolección. Aquí la superficie se encontraba sucia con pequeños alambres y otros residuos metálicos
que hicieron extremadamente difícil obtener penetración razonab
razonable
le con el GPR. Las mayores
concentraciones de metal fueron removidas, pero aún así el GPR no fue capaz de determinar la
existencia de cantidades significativas de solución moviéndose bajo la superficie. Un archivo
representativo de la inspección se muestra en la Figura 18. La flecha azul indica la firma de metal en la
superficie. Aquí también se observan varias hipérbolas, que luego de escanear a cada lado de los
mismos se concluye indican la presencia de objetos puntuales aislados, probablemente rocas.

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Señal generada
por la presencia
de metal en la
superficie

Figura 18: Perfil representativo de la Piscina de Solucion.

Talud Circunvalación Oeste


Esta área
rea es parte del camino construido para los camiones volqueta que llevan los relaves o residuos de
minería hasta el punto de deposición. La zona corre a lo largo del borde oeste de la mina de
Chuquicamata. Debido a que esta terraza está compuesta de relaves sueltos, existe la preocupación de
que se formen agujeros o huecos
os por erosión o drenajes que debiliten el camino.

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Punto
de inicio

Línea aérea de
energía

Figura 19:
19:Plan de inspección del Talud Circunvalación Oeste

Se deseaba obtener la máxima penetración posible, de forma que la antena de 200 MHz fue operada en
el modo de recolección por puntos. Se recolectaron puntos de medición cada 50 cm a lo largo de los 500
metros del trayecto indicado, sobre el borde este del camino. La antena de 200 MHz obtuvo
penetraciones de entre 5 y 6 m.

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Figura 20: Talud Circunvalación Oeste
Oeste,, inspección en proceso con la antena de 200 MHz.

El perfil fue recolectado en cinco tramos de 100 m, los cuales fueron unidos con el software de
procesamiento RADAN7 de GSSI (Figura 21).

Línea aérea de energía

Figure 21: Perfil de datos del Talud Circunvalación Oeste

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La hipérbola
pérbola que aparece en la marca de los 100 m es resultado de la señal de la línea aérea de energía
eléctrica que atraviesa el camino. Esta señal provee una marca muy útil en el registro. Inmediatamente
Inmed
resalta la gran anomalía con forma de “U” encerrada por el círculo azul. El centro de esta anomalía se
encuentra en la marca de los 125 m de recorrido. La forma de la anomalía y las reflexiones de alta
energía indican con alta confiabilidad la pr
presencia
esencia de un área problemática bajo la superficie. La misma
debe ser chequeada tan pronto como sea posible con métodos geotécnicos, ya que la indicación puede
estar revelando la formación de un hueco de drenaje.

Conclusiones.
El Radar de Penetración en Tierra fue testeado en diversas ubicaciones en el complejo minero de
Chuquicamata. Las condiciones subterráneas fueron, en general, difíciles para la penetración de las
señales de GPR, a pesar de lo cual la tecnología fue capaz de alcanzar las profundidades requeridas para
verificar muchos de los problemas posibles. En base a las inspecciones realizadas y los resultados
obtenidos, GSSI se encuentra plenamente seguro de recomendar el uso del GPR para el uso en el
gerenciamiento de infraestructura y seguridad en el complejo minero de Chuquicamata.

Reconocimientos.
GSSI quiere agradecer a Codelco Chuquicamata por recibir la demostraci
demostración
ón durante tres días. Cada una
de las personas con las que trabajamos demostró ser un gran conocedor y profesional. Gustaríamos en
particular agradecer a Milko Díaz Irarrazabal y a Marcelo Gallardo Arriagada por su tiempo y
hospitalidad.

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