LA INTEGRAL DE INVERSIÓN

Kevin Cárdenas
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Latacunga-Ecuador
kacardenas@espe.edu.ec

RESUMEN: impulsos escalados y desplazados, es decir

En el presente documento se presenta la integral de ∞
inversión es una técnica útil para la evaluar la 𝑥(𝑛) = ∑ 𝑥(𝑘)𝜕(𝑛 − 𝑘)
transformada z inversa, obteniendo directamente a 𝑘=−∞
partir de la integral de contorno haciendo uso del
Teorema de Cauchy.
La salida del sistema es
∞
PALABRAS CLAVE: Integral, Transformada z,
Teorema. 𝑦(𝑛) = 𝑇[𝑥(𝑛)] = ∑ 𝑥(𝑘)𝑇(𝜕 − 𝐾)
𝑘=−∞
ABSTRACT. Como es sistema e LID, entonces
In this document we present the different methods 𝑇[𝜕(𝑛 − 𝐾)] = ℎ(𝑛 − 𝐾)
that exist to solve a circular convolution in discrete
time, such as the matrix method, and concentric
Así la salida está dada por
circles method, that these methods facilitate the ∞
mathematical calculations of an exercise.
∑ ℎ(𝑘)𝑥(𝑛 − 𝑘)
KEY WORDS: convolution, circular, system, 𝑘=−∞
sequence. Conocida como suma de convolución discreta y
cuya representación es:
1. INTRODUCCIÓN.
𝑦(𝑛) = 𝑥(𝑛) ∗ ℎ(𝑛)
El teorema de la convolucion ofrece un
procedimiento para el cálculo de la salida de un
sistema LTI. La convolucion circular trata una Es el caso de sistemas discretos, h(n) representa el
secuencia periódica f (n) de longitud N a retrato del sistema, ya que es posible obtener la
convolucionar con otra secuencia periódica g (n) respuesta a cualquier excitación suponiendo que se
también de longitud N, el proceso de convolución conoce h(n). Esto es análogo al caso de sistemas
exige N × N productos e igual cantidad de sumas. continuos con respecto a la respuesta al impulso
Empleando una operación conocida como FFT h(t). Supóngase que
(Transformada rápida de Fourier) para calcular la
convolución se logra reducir este número a un
1 𝑛 1 𝑛
múltiplo de Nlog2N. ℎ1(𝑛) = ( ) , ℎ2(𝑛) = ( )
Si se tiene la respuesta al impulso discreto de un 2
Y que x(t)=2 sen[2 (10t)]+3 4
sen[2 (20)t], si la
sistema LID y denotada por h(n). Una secuencia frecuencia de muestreo es de 1000Hz, la señal x(t)
x(n) puede expresarse como una suma de impulsos y las salidas y1(t) y y2(t) considerando las
escalados y desplazados. respuestas a impulso h1(n) y h2(n)
respectivamente, se dan en la ilustración 1.
1.1 DESARROLLO Obsérvese que el sistema discreto identificado por
Si se tiene la respuesta al impulso discreto de un su respuesta al impulso, influye en la forma de la
sistema LID y denotada por h(n), ¿ Cuál es la respuesta a la salida del sistema, en general, existirá
respuesta y(n) a cualquier excitación x(n)?. Una distorsión de amplitud (ganancia o atenuación) y de
secuencia x(n) puede expresarse como una suma de fase. En este ejemplo se tiene cierta ganancia y la
distorsión en fase no es apreciable.
 𝒇
𝒇(𝟎)
= [… , 𝒇(𝟎), 𝒇(𝟏), 𝒇(𝟐), , 𝒇(𝟏), 𝒇(𝟐), … ] (𝟏)
↑
Esta secuencia también puede escribir con índices
no periódicos de la forma siguiente
𝒇
𝒇(𝟎)
= [… , 𝒇(−𝟑), 𝒇(−𝟐), 𝒇(−𝟏), , 𝒇(𝟏), 𝒇(𝟐), … ] (𝟐)
↑
Ambas formas, la periódica y la no periódica se
consideran equivalentes y serán usadas para
demostrar la convolución circular.
Para sistemas causales cuya respuesta h(n) es una
secuencia finita (0 ≤ 𝑛 ≤ 𝑁 − 1 ), los limites de la 2.2 SOBRE EL ORIGEN DE LA SECUENCIA
sumatoria son 0 y N-1 ó 1 y N. Es posible PERIÓDICA.
demostrar que la convolución continúa dada por la El origen de una secuencia periódica será el primer
ecuación: elemento listado en la secuencia.
𝒕
𝒚(𝒕) = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒉(𝒕) = ∫ 𝒙(𝑻)𝒉(𝒕 − 𝑻) 2.3 DESPLAZAMIENTO HACIA DELANTE
𝟎 DE UNA SECUENCIA PERIÓDICA
Puede aproximarse usando la convolución Un desplazamiento hacia adelante implica un
discreta como corrimiento hacia la izquierda de los elementos de
𝒚(𝒏) ≅ 𝑻𝒙(𝒏) ∗ 𝒉(𝒏) la secuencia. En este caso, el elemento más a la
La aproximación será mejor para valores pequeños izquierda sale por izquierda e ingresa por la
del periodo de muestreo T. Partiendo de la derecha, es decir.
definición es posible demostrar que la convolución 𝒙(𝒏) = [𝒙(𝟎), 𝒙(𝟏), 𝒙(𝟐)] (𝟑)
discreta es conmutativa, asociativa y distributiva, 𝒙(𝒏 + 𝟏) = [𝒙(𝟏), 𝒙(𝟐), 𝒙(𝟑)]
ósea:
𝒙(𝒏) ∗ 𝒉(𝒏) = 𝒉(𝒏)𝒙(𝒏) 2.4 DESPLAZAMIENTO HACIA ATRÁS DE
𝒙(𝒏) ∗ 𝒉𝟏(𝒏) ∗ 𝒉𝟐(𝒏) UNA SECUENCIA PERIÓDICA
= [𝒙(𝒏) ∗ 𝒉𝟏(𝒏)] ∗ 𝒉𝟐(𝒏) Cuando una secuencia periódica se atrasa un paso,
[𝒙(𝒏) ∗ [𝒉𝟏(𝒏)] + 𝒉𝟐(𝒏)] el elemento más a la derecha sale por derecha e
= 𝒙(𝒏) ∗ 𝒉𝟏(𝒏) + 𝒙(𝒏) ∗ 𝒉𝟐(𝒏) ingresa por la izquierda, es decir.
Concluyendo: La respuesta al impulso h(n) de un 𝒙(𝒏) = [𝒙(𝟎), 𝒙(𝟏), 𝒙(𝟐)] (𝟒)
sistema discreto, proporciona información del 𝒙(𝒏 − 𝟏) = [𝒙(𝟐), 𝒙(𝟎), 𝒙(𝟏)]
sistema con respecto a su estabilidad, causalidad, y
permite obtener la respuesta a cualquier excitación. 2.5 DEFINICIÓN
Dadas dos secuencias periódicas 𝑓(𝑛) y 𝑔 (𝑛).
2 CARACTERÍSTICAS. Dada la secuencia periódica 𝑓 (𝑛) de longitud 𝑁 y
 La convolución circular opera sobre dada la secuencia 𝑔 (𝑛) también periódica y de
secuencias periódicas. longitud 𝑁. La convolución queda representada
 Ambas secuencias a convolucionar tienen como 𝑓 ∗ 𝑔 (𝑛) = 𝑓 (𝑛) ∗ 𝑔 (𝑛) y
la misma longitud. matemáticamente, la convolución circular se define
 La longitud de una secuencia periódica se como:
refiere a la longitud de un periodo. ∞
 El origen de ambas secuencias a 𝑓 ∗ 𝑔 (𝑛) = ∑ 𝑓(𝑚)𝑔(−(𝑚 − 𝑛)); ∀𝑛
convolucionar es forzosamente el primer 𝑚=0
elemento listado. ∈ [0, 𝑁 − 1] (5)

2.1 SECUENCIA PERIÓDICA. Para ejemplificar el comportamiento periódico de

Sea la secuencia periódica 𝑓 con longitud 𝑁 = 3 la fórmula, ésta se desarrollará considerando las
tal como se ilustra a continuación (note que en la secuencias periódicas siguientes:
ecuación hay un origen definido) 𝒇 = [𝒇(𝟎), 𝒇(𝟏), 𝒇(𝟐)] (𝟔)
𝒈 = [𝒈(𝟎), 𝒈(𝟏), 𝒈(𝟐)]
Desarrollando la fórmula de la convolución  El círculo interior se gira un paso en
circular: sentido de las manecillas del reloj.
𝒇 ⊛ 𝒈(𝟎) = 𝒇(𝟎)𝒈(𝟎) + 𝒇(𝟏)𝒈(−𝟏)  Se repiten los pasos hasta que el círculo
+ 𝒇(𝟐)𝒈(−𝟐) interior ha realizado un vuelta completa.
𝒇 ⊛ 𝒈(𝟏) = 𝒇(𝟎)𝒈(𝟏) + 𝒇(𝟏)𝒈(𝟎)
+ 𝒇(𝟐)𝒈(−𝟏) (𝟗)
𝒇 ⊛ 𝒈(𝟐) = 𝒇(𝟎)𝒈(𝟐) + 𝒇(𝟏)𝒈(𝟏) + 𝒇(𝟐)𝒈(𝟎)
Puede notarse que algunos de los índices en las
fórmulas de convolución circular son negativos. Se
puede aprovechar la periodicidad de las series de
tal forma que:
𝒈(−𝟏) = 𝒈(𝟐)
𝒈(−𝟐) = Figura 1. : (a) Representación del operando 𝒇.
𝒈(𝟏) (𝟖) (b) Acomodo de los dos operandos 𝒇 y 𝒈 para la
𝒈(−𝟑) = 𝒈(𝟎) convolución circular.
Entonces las ecuaciones de la convolución circular
se escriben como: 2.2 MÉTODO MATRICIAL
𝒇 ⊛ 𝒈(𝟎) = 𝒇(𝟎)𝒈(𝟎) + 𝒇(𝟏)𝒈(𝟐) + 𝒇(𝟐)𝒈(𝟏) Sean las secuencias periódicas siguientes:
𝒇 ⊛ 𝒈(𝟏) = 𝒇(𝟎)𝒈(𝟏) + 𝒇(𝟏)𝒈(𝟎) 𝐹 = [2 , 5 , 0 , 4]
+ 𝒇(𝟐)𝒈(𝟐) (𝟗) 𝐺 = [4 , 1 ,3 , 0]
𝒇 ⊛ 𝒈(𝟐) = 𝒇(𝟎)𝒈(𝟐) + 𝒇(𝟏)𝒈(𝟏) + 𝒇(𝟐)𝒈(𝟎) La fórmula de la convolución circular
𝑓 ⊛ 𝑔(0) = 𝑓(0)𝑔(0) + 𝑓(1)𝑔(2) + 𝑓(2)𝑔(1)
2.6 PROPIEDAD DE LONGITUD 𝑓 ⊛ 𝑔(1) = 𝑓(0)𝑔(1) + 𝑓(1)𝑔(0)
Dadas dos secuencias 𝑓 (𝑛) y 𝑔 (𝑛) de longitud 𝑁, + 𝑓(2)𝑔(2)
la convolución circular de ambas funciones es otra 𝑓 ⊛ 𝑔(2) = 𝑓(0)𝑔(2) + 𝑓(1)𝑔(1) + 𝑓(2)𝑔(0)
función 𝑓 ∗ 𝑔 (𝑛) de longitud 𝑁. Ahora las fórmulas se expresan en forma matricial
de la forma siguiente:
1 MÉTODOS DE LA CONVOLUCIÓN 𝑓 ⊛ 𝑔(0)
CIRCULAR. [𝑓 ⊛ 𝑔(1)]
𝑓 ⊛ 𝑔(2)
2.1 MÉTODO DE LOS CÍRCULOS
𝑔(0) 𝑔(2) 𝑔(1) 𝑓(0)
CONCÉNTRICOS
Sea la secuencia 𝑓 = [𝑓 (0), 𝑓 (1), 𝑓 (2)] el = [𝑔(1) 𝑔(0) 𝑔(2)] [𝑓(1)] (10)
primer operando de una convolución circular. Éste 𝑔(2) 𝑔(1) 𝑔(0) 𝑓(2)
operando puede representarse con puntos Simplificando la fórmula se tiene que:
equidistantes sobre un círculo. Los puntos se [𝒇 ⊛ 𝒈] = 𝑮𝑭 (𝟏𝟏)
numeran en el sentido de las manecillas del reloj tal En donde:
como ilustra la figura 1.a. 𝑔(0) 𝑔(2) 𝑔(1)
Preste atención en donde se coloca el primer 𝐺 = [𝑔(1) 𝑔(0) 𝑔(2)] (12)
elemento de la secuencia. Sea la secuencia 𝑔(2) 𝑔(1) 𝑔(0)
𝑔 = [𝑔 (0), 𝑔 (1), 𝑔 (2)] el segundo operando de 𝑓(0)
una convolución circular. Este operando se 𝐹 = [𝑓(1)] (13)
representa con puntos equidistantes sobre un 𝑓(2)
círculo inscrito en el círculo del operando 𝑓. Los Obsérvense las columnas de la matriz 𝐺 y nótese
puntos se numeran en sentido contrario al de las que los elementos de la secuencia 𝑔 (𝑛) se
manecillas del reloj y haciendo coincidir el origen acomodan por columnas que se rotan hacia abajo.
de la secuencia 𝑔 con el origen de la secuencia 𝑓.
La figura 1.b ilustra tal acomodo. Ya dispuestos los
2 EJEMPLO.
círculos, se realiza el siguiente algoritmo: Convolucione circularmente las secuencias
 Se realiza el producto punto de los vectores periódicas
tal como indican los círculos concéntricos. 𝑓 = [2, 5, 0, 4]
𝑔 = [4, 1, 3, 0]
LA MOD
Convolución cíclica trabaja en términos demod N
es equivalente al giro de la rueda donde la analogía
del cilindro es de gran alcance. La diferencia
principal entre estos tipos de convolución es que,
en la convolución circular, las operaciones de
reflexión y desplazamiento (rotación) se realizar de
forma circular calculando el índice de una de las
secuencias de modulo N.
 La convolución circular opera sobre
secuencias periódicas donde ambas
secuencias a convolucionar tienen la
misma longitud.
4. RECOMENDACIONES
 Para la resolución de ejercicios es
necesario determinar muy bien qué tipo de
convolución es con sus diferentes
propiedades.
 La convolución se entiende de la mejor
manera haciendo diferentes ejercicios de
diferente dificultad

5. BIBLIOGRAFÍA.

[1] Convolución Circular.28-10-

[2]
[3]
Spin h [-m] n pasos para aplicar h[(n-m)mod N] a
la izquierda Multiplique punto a punto x [m] rueda
y h [ (n − m ) mod N ]rueda. La suma es igual y[N].
2018http://materias.fi.uba.ar/6607/tps/tp6
_html/node5.html
Convolución Circular.28-10-
2018.Recuperado:http://www3.fi.mdp.edu
.ar/tds/material/6-
Convolucion%20y%20DFT.pdf
Convolución.28-10-2018.Recuperado:
https://maixx.files.wordpress.com/2012/1
0/dsp_cap03_convolucion_11_02_01.pdf

La correlación circular de las secuencias se plantea

resolviendo la fórmula 5. Entonces queda el
desarrollo planteado en la ecuación 9. Sustituyendo
números resulta en:

𝑓 ⊛ 𝑔(0) = 2𝑥4 + 5𝑥0 + 0𝑥3 + 4𝑥1 = 12

𝑓 ⊛ 𝑔(1) = 2𝑥1 + 5𝑥4 + 0𝑥0 + 4𝑥3 = 34
𝑓 ⊛ 𝑔(2) = 2𝑥3 + 5𝑥1 + 0𝑥4 + 4𝑥0 = 11
𝑓 ⊛ 𝑔(3) = 2𝑥0 + 5𝑥3 + 0𝑥1 + 4𝑥4 = 31

3. CONCLUSIONES:

 Los tipos de convolución nos permiten

analizar distintas características que nos
permiten encontrar fácilmente nuestra
tercera función con rapidez y eficacia.