Anda di halaman 1dari 2

NAMA : UMI LAELATUN NAFI’AH

NIM : TI-11504
MAKUL : COMPUTER VISION
PRODI : TEKNIK INFORMATIKA

MEREVIEW PAPER SPARSE-THEN-DENSE


ALIGNMENT-BASED 3D MAP RECONSTRUCTION METHOD
FOR ENDOSCOPIC CAPSULE ROBOTS

Judul Sparse-then-dense alignment-based 3D map reconstruction


method for endoscopic capsule robots
Jurnal Machine Vision and Applications
Volume & Halaman 29:345–359
Tahun 2017
Penulis Mehmet Turan1,Yusuf Yigit Pilavci, Ipek Ganiyusufoglu,
Helder Araujo, Ender Konukoglu, Metin Sitti

Tujuan Penelitian 3D medis yang komprehensif metode rekonstruksi untuk


robot kapsul endoskopi, yang dibangun secara modular
termasuk preprocessing, keyframe seleksi, estimasi pose
berbasis keberpihakan-lalu-padat, fusi bundel, dan
rekonstruksi 3D berbasis peneduhan.
Subjek Penelitian 1. Departemen Kecerdasan Fisik, Institut Max-Planck untuk
Sistem Cerdas, Stuttgart, Jerman
2. Jurusan Teknik Listrik dan Elektronik, Pertengahan
Universitas Teknis Timur, Ankara, Turki
3. Ilmu Komputer dan Teknik Fakultas Teknik dan Ilmu
Pengetahuan Alam, Universitas Sabanci, Istanbul, Turki.
4. Institut Sistem dan Robotika, Universidade de
Coimbra,Coimbra, Portugal
5. Laboratorium Visi Komputer, ETH Zurich, Zürich, Swiss
Metode Penelitian 1. Preprocessing
2. Keyframe selection (Pemilihan keyframe)
3. Keyframe stitching (Jahitan keyframe)
4. Deep learning and frame stitching (Pembelajaran yang
mendalam dan penjahitan bingkai)
5. Endo-VMFusenet and frame stitching (Endo-VMFusenet
dan bingkai jahitan)
6. Depth image creation (Kedalaman pembuatan gambar)
Hasil Penelitian pendekatan rekonstruksi peta 3D yang relevan secara terapetik
dan sangat rinci untuk robot kapsul endoskopi yang terdiri
dari preprocessing, pemilihan keyframe, estimasi pose padat
yang jarang, jahitan bingkai, dan rekonstruksi 3D berbasis
naungan.
Kelebihan Penelitian 1. Jika perangkat medis generasi berikutnya dikontrol secara
aktif, peta akan secara dramatis meningkatkan kontrol
dokter dalam operasi diagnostik, prognostik, dan
terapeutik.
2. Di masa depan, akan ada pencapaian operasi real-time
untuk kerangka kerja yang diusulkan sehingga dapat
digunakan untuk navigasi aktif robot selama operasi
endoskopi.
3. Dan ada rencana untuk memasukkan modul lokalisasi
magnetik dan estimasi skala ke dalam metode kami
untuk mengembangkan alat rekonstruksi endoskopi yang
lebih kuat.
4. Pemetaan anatomi khusus pasien tiga dimensi yang akurat
dan kuat tetap menjadi tujuan yang sulit. Peta seperti
itu akan memberi dokter ukuran yang dapat diandalkan
dari ukuran dan lokasi area yang sakit, sehingga
memungkinkan diagnosis yang lebih intuitif dan akurat
Kelemahan Penelitian 1. Peta semacam itu mungkin memerlukan metode pelokalan
Penelitian akan membutuhkan peta organ, masalah
ayam-dan-telur klasik.
2. Tekstur berulang, kurangnya fitur khas, dan karakteristik
refleksi spekulatif dari saluran GI memperburuk kesulitan
ini, dan deformasi non-kaku yang diperkenalkan oleh
gerakan peristaltik semakin memperumit tugas
rekonstruksi.
3. Akhirnya, ukuran kecil dari sistem kamera endoskopi
yang tepat untuk endoskop, dan metode semacam itu
sendiri menyiratkan sejumlah keterbatasan, seperti bidang
pandang terbatas (FOV), rasio sinyal-ke-noise yang
rendah, dan frame rate yang rendah; yang semuanya
menurunkan.