UNAN-MANAGUA
RECINTO UNIVERSITARIO RUBÉN DARÍO
FACULTAD DE CIENIAS E INGENIERÍAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍAS
AUTORES:
BR. LUZ MARINA SOTELO ALMENDAREZ
BR. ERICK YAMIR REQUENE
Septiembre 2016
DEDICATORIA
A mis padre Hazael Sotelo Olivares y Dominga del Carmen Almendarez, por el apoyo
económico y por conducirme en la vida para no desviarme de mi meta logrando de
esta manera concluir mis estudios, ya que con su gran sacrificio lograron apoyarme
durante esta jornada de educación superior.
A mis amigos con los cuales he compartido momentos agradables por saberme llevar
bien con todos ellos y conocer el verdadero significado de compañerismo y trabajo
en equipo, al Ingeniero Néstor López Castro que ha sido uno de mis asesores en la
elaboración de este documento.
A DIOS, por darnos la sabiduría y la fuerza para seguir adelante, mediante el cual
poder optar al título de Ingeniero Electrónico y de esta manera poder desempeñar en
el ámbito laboral.
A los docentes, Msc. Milciades Delgadillo y Msc. Gema Velásquez por dedicarnos
tiempos y brindarnos las instrucciones necesarias para poder elaborar correctamente
el documento de acuerdo con las normativas de la universidad y cumplir con los
requerimientos técnicos del prototipo.
INDICE Página
RESUMEN ................................................................................................................... I
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ II
JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................... IV
OBJETIVO GENERAL: .............................................................................................. V
OBJETIVOS ESPECIFICOS:..................................................................................... V
CAPÍTULO 1 CONCEPTOS GENERALES DE SISMOS Y SISMÓGRAFOS ........ 1
1.1 Introducción............................................................................................................ 2
1.2 Sismos ..................................................................................................................... 2
1.3 Ondas sísmicas ...................................................................................................... 4
1.3.1 Ondas primarias (p) ............................................................................................................ 4
1.3.2 Ondas secundarias (s) ....................................................................................................... 5
Este equipo es controlado por medio de una programación en leguaje C++ el cual
es una herramienta de código abierto este permitirá darle las instrucciones
necesaria que necesita realizar el micro controlador para el funcionamiento del
sismógrafo logrando así la impresión de la señal que brindara las vibraciones que
transmite el sensor piezoeléctrico. De esta manera se puede manipular el
sismógrafo sin ninguna dificultad ya que solo con seguir los pasos logramos la
ejecución de mismo.
I
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INTRODUCCIÓN
Un sismógrafo es un instrumento que detecta y registra ondas sísmicas, el estudio
del mismo permitirá conocer el mecanismo de trabajo, y desarrollar ideas que
ayuden a diseñar un prototipo que cumpla con las mismas funciones de un
sismógrafo, pero utilizando instrumentos electrónicos para hacer un equipo más
compacto y sencillo de usar.
II
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En la primera etapa los datos obtenidos se adquieren por medio del sensor, que
capta las vibraciones del medio y las convierte en carga eléctrica.
III
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JUSTIFICACIÓN
Nicaragua presenta uno de los índices de sismicidad más alto del mundo y la
historia geológica de Nicaragua confirma que la zona del Pacífico presenta una
mayor susceptibilidad sísmica en relación con el resto del país, tanto por
encontrarse próxima a la zona de subducción, como por estar sobre la cadena
volcánica nicaragüense.
IV
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OBJETIVO GENERAL:
Montar prototipo de sismógrafo que detecte movimientos telúricos controlado por
Arduino – Leonardo.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Analizar las características de la placa Arduino.
Programar el intérprete de las señales obtenidas por el sensor para que
guarde y grafique los movimientos.
Comprobar que el prototipo de sismógrafo realice la gráfica de las frecuencias
que capta el sensor piezoeléctrico.
V
CAPÍTULO 1
CONCEPTOS
GENERALES DE
SISMOS Y
SISMÓGRAFOS
1
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1.1 Introducción
1.2 Sismos
Para poder entrar en la materia, es indispensable preestablecer unas definiciones
de gran importancia. Sismo este nombre ha sido usada, por primera vez en
España, por el sismólogo Vicente Inglada Ors1.
Existen zonas que tienen una mayor tendencia a sufrir sismos. Se trata de
aquellas regiones donde la concentración de fuerzas generada por los límites de
las placas tectónicas hace que los movimientos de reajuste sean más frecuentes,
tanto en el interior de la corteza terrestre como en la superficie de la Tierra.
1
(Alicante, 1879 - 1949) militar, geofísico y sismólogo español.
2
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Este fenómeno provoca el movimiento de las placas y es justo en los límites entre
placas, donde hacen contacto unas con otras, generando fuerzas de fricción que
mantienen atoradas dos placas adyacentes, produciendo grandes esfuerzos en los
materiales. Cuando se vence la fuerza de fricción, se produce la ruptura violenta y
la liberación repentina de una gran cantidad de energía acumulada, generándose
así un temblor que radia dicha energía en forma de ondas que se propagan en
todas direcciones.
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Estas ondas generalmente viajan a una velocidad 1.73 veces de las ondas S y
pueden viajar a través de cualquier tipo de material. Velocidades típicas son
330m/s en el aire, 1450m/s en el agua y cerca de 5000m/s en el granito.
Las ondas S pueden viajar únicamente a través de sólidos debido a que los
líquidos no pueden soportar esfuerzos de corte. Su velocidad es alrededor de 58%
la de una onda P para cualquier material sólido. Usualmente la onda S tiene mayor
amplitud que la P y se siente más fuerte que ésta.
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Según el esquipo de redacción de Mas tipos de (2016, 01), los sismos equivalen al
rompimiento repentino de las rocas en el interior de la Tierra. Esta liberación
repentina de energía se propaga en forma de ondas que provocan el movimiento
del terreno.
Tipos de sismo:
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Para registrar estas señales es fundamental tener una amplia banda de registros y
esto depende de la respuesta instrumental. Existe una amplia gama de
instrumentos que registran actividad sísmica tal como puede verse a continuación.
Geófonos de Prospección 5 – 50 Hz
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1.7 El sismógrafo
El sismógrafo2 es un instrumento que detecta y registra de manera continua las
ondas sísmicas originadas en un sismo. Se distinguen dos tipos principales: los
sismógrafos horizontales que registran la componente vertical de un movimiento
sísmico y que están formados por un péndulo suspendido de un eje horizontal, y
los sismógrafos verticales constituido por un péndulo cuya masa está suspendida
de un eje vertical, y que sirven para detectar la componente horizontal de un
movimiento sísmico.
2
Inventado en 1842 por el físico escocés James David Forbes.
11
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Fuente: Satorra, J. Magnitud sísmica (escala de Richter). ¿Cómo se miden los terremotos?
(2010)
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La cantidad de fuerza que se debe ejercer para anular el movimiento del péndulo
corresponde a la aceleración del suelo. Este sistema permite extender el ancho de
banda y la linealidad de los sismómetros, porque no permite grandes movimientos
de la masa que doblen los resortes o los niveles. La señal de salida de estos
sistemas posee un gran rango dinámico debido a que los transductores
electromagnéticos tienen un amplio rango dinámico.
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Las escalas de magnitud están relacionadas con el proceso físico mismo, mientras
que la de intensidad lo está con el efecto que ocasiona el sismo en la población,
las construcciones y la naturaleza.
Esta escala es utilizada para evaluar y comparar la intensidad de los sismos. Mide
la energía del terremoto en el hipocentro o foco y sigue una escala de
intensidades que aumenta exponencialmente de un valor al siguiente.
Aunque la escala no tiene límite superior, hasta hoy ningún sismo ha superado 9.6
de magnitud. Ésta es una escala logarítmica: La magnitud de un sismo aumenta
10 veces de un grado al siguiente. Por ejemplo, un temblor de grado 5 es 10 veces
3
Charles Francis Richter (1900-1985), sismólogo nacido en Hamilton, Ohio, Estados Unidos.
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4
Giuseppe Mercalli, físico italiano quien la desarrolló en el siglo XXI.
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Intensidad puede ser diferente en los diferentes sitios reportados para un mismo
terremoto
Grado Descripción
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5
Instituto Nicaragüense de Estudios Territoriales.
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CAPÍTULO 2
CARACTERÍSTICAS
DE TARJETAS
ARDUINO Y
SENSOR
PIEZOELÉCTRICO
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2.1 Arduino
El estudio que realizado por Thayer, L. (s.f.). Nos dice que Arduino es una
plataforma de prototipos electrónica de código abierto6, basada en hardware y
software flexibles y fáciles de usar.
6
Hace referencia al hecho de adquirir un software de manera gratuita.
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El valor monetario de una placa de Arduino oscila alrededor de los U$ 50, por tal
motivo la utilización genera costos mínimos en la implementación
7
Conferido a programas informáticos o métodos y conceptos de cómputo que son implementados e
interoperan en múltiples plataformas informáticas.
8
Atmel Corp. es una compañía de semiconductores, fundada en 1984. Su línea de productos incluye
microcontroladores.
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9
Microcontroladores AVR grandes con 4 a 256 kB de memoria flash programable, encapsulados de 28 a 100
pines, conjunto de instrucciones extendido (multiplicación y direccionamiento de programas mayores) y
amplio conjunto de periféricos.
10
son una familia de microcontroladores RISC del fabricante estadounidense Atmel.
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El volumen ocupado por Leonardo es inferior al de UNO, puesto que carece de las
inserciones de los pines y en su lugar posee perforaciones con pads de conexión
en la propia placa. Además las dimensiones del conector USB de la placa es
mucho menor, ya que en vez de una conexión USB emplea una mini-USB para
ahorrar espacio. Por eso es idóneo para proyectos en los que se requiera ahorrar
algo de espacio.
2.7.1 Multi-plataforma
El software Arduino está publicado bajo una licencia libre y preparada para ser
ampliado por programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a
través de librerías de C++11, y si se está interesado en profundizar en los detalles
técnicos, se puede dar el salto a la programación en el lenguaje AVR C en el que
está basado. De igual modo se puede añadir directamente código en AVR C en
los programas si así se desea.
11
Es un lenguaje de programación diseñado a mediados de los años 1980 por Bjarne Stroustrup.
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Los planos de los módulos están publicados bajo licencia Creative Commons, por
lo que diseñadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia versión
del módulo, ampliándolo u optimizándolo. Incluso usuarios relativamente
inexpertos pueden construir la versión para placa de desarrollo para entender
cómo funciona y ahorrar algo de dinero.
Características de Arduino
Atmega32u4
Leonardo.
Voltaje de funcionamiento 5V
Alimentación (recomendada) 7-12V
Voltaje máximo de entrada(no
20V
recomendado)
20 (de los cuales 7 dan salida
Pines digitales I/O
PWM)
Pines de entrada analógica 12
Corriente DC por I/O Pin 40 Ma
Corriente DC para el pin 3.3V 50 Ma
Memoria Flash 32 KB
SRAM 3.3 KB
EEPROM 1 KB
Velocidad de reloj 16 MHz
Fuente: Ardutiendas (2016)
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Fuente: Paperduino Leonardo: Clon de Arduino Leonardo en un PCB de una sola cara
(2011)
El Atmega32U4 es un micro-controlador de alto performance de bajo consumo de
potencia de 8 bits. Es un micro-controlador con 32K Bytes en un sistema de flash
programable. Tiene una estructura RISC avanzada, con 131 instrucciones y sus
registros de trabajo general es 32X8.
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Reconocida por fabricar los chips conversores USBSerie, que simulan el puerto
USB de comunicaciones COM. Utilizado para conectar a diversos computadores;
la instalación se exceptúa en sistemas operativos Linux. El entorno virtual de
Arduino está constituido por las siguientes opciones de control:
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El IDE con una sección para escribir el código (6) de nuestro Sketch, una barra de
estado (4) donde se muestra la placa que se está utilizando, el tipo de
Microcontrolador y el puerto COM al cuál está conectada. Cuenta con
botones para compilar el código (1), para trasferir el algoritmo a la placa (11), crear
nuevo Skecth (10), Abrir un Sketch (9), y Salvar Sketch (8). También cuenta con
un acceso al Monitor Serial (7) , una consola de registro de las acciones que lleva
a cabo el compilador (3) y una barra destinada a informar el estado de la
compilación y la transferencia hacia la placa (5).
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{} “Entre llaves”
Una llave de apertura “{“ siempre debe ir seguida de una llave de cierre “}”, si no
es así el compilador dará errores. El entorno de programación de Arduino incluye
una herramienta de gran utilidad para comprobar el total de llaves. Sólo tienes que
hacer click en el punto de inserción de una llave abierta e inmediatamente se
marca el correspondiente cierre de ese bloque (llave cerrada).
; “punto y coma”
Nota: Si olvidáis poner fin a una línea con un punto y coma se producirá en un
error de compilación.
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// línea de comentarios
Existe una guía de estilo para escribir código claro de Arduino y que sea fácil de
entender. No es obligatorio, pero es una recomendación:
Documentar al máximo
Usar esquemas
Predominar la facilidad de lectura sobre la eficiencia del código
Poner el setup() y loop() al principio del programa
Usar variables descriptivas
Explicar el código al principio
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Pierre Curie (1859 - 1906) físico francés, pionero en el estudio de la radiactividad y descubridor de la
piezoelectricidad, galardonado con el Premio Nobel de Física del año 1903.
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3.2.2 Característica
El sensor de vibración amortigua un transductor piezoeléctrico que responde a la
tensión de cambios mediante la generación de un cambio de tensión de salida
medible que es proporcional con la fuerza de vibración.
Fuente de alimentación: 5V
Interfaz: analógica
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CAPÍTULO 4
DESARROLLANDO
EL PROTOTIPO DE
SISMOGRAFO
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4.1 Introducción
Para que el prototipo funcione se requiere básicamente de el programa Arduino,
en el se especificara con detalle que es lo que se quiere realizar. Para saber los
resultados se necesita ver la grafica de salida, que es donde se verá que el sensor
está captando las frecuencias de vibración.
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Figura 4.2.1 Captura de pantalla de programa Arduino instalado y donde buscar el puerto
COM.
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Comenzamos por declarar los parámetros más importantes, que serán aquellos
valores de entrada y salida, que el microcontrolador manipulará, para ellos
utilizaremos const.
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Aquí es donde establecemos algunos criterios que requiere una ejecución única.
Si vamos a utilizamos un pin determinado como salida o entrada de voltaje,
usamos el pinMode para indicarle a Arduino que determinado pin funcionará como
salida/entrada, usando el parámetro OUTPUT/INPUT.
El concepto es ese: colocamos aquello que debemos ejecutar una sola vez. Creo
que no es sensato colocar lecturas de una misma entrada y que se va a hacer lo
mismo una y otra vez. Aquello es algo que, con que suceda una sola vez, es
suficiente, y las declaramos:
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Debido a que son lecturas de tiempo real, lo que se ejecuta una y otra vez, son
aquellas frecuencias de vibración que el sensor piezoeléctrico detecta y el mismo
convierte en diferencia de potencial, así que los valores de las variables cambian
continuamente.
Para poder ver dicha grafica, se necesita encontrar el comando que tome esos
valores de entrada y los muestre en curvas diente de sierra acordes a
sismogramas, para ello tendremos que condicionar los parámetros del umbral ya
plasmada anteriormente.
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Pero antes de eso, debemos verificar que nuestro programa no tenga errores y
para ello debemos compilarlo, dando clic en verificar.
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Si hay errores, el mismo programas los nombra, ya sea por mala escritura del
mismo o que no tiene lógica continua lo que se ha ejecutado.
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A continuación, se tiene que decir al programa que tipo de tarjeta Arduino se está
utilizando.
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4.5 Resultados
Luego buscamos la opción Serial Plotter.
Para utilizar el Serial Plotter, tendremos que acceder a este desde el menú
Herramientas y después pulsar sobre Serial Plotter.
Una vez que el monitor serie esté activo, podremos visualizar los datos de manera
automática en la gráfica, viendo de manera efectiva como se modifica la señal de
un sensor en función del tiempo, para comprender mejor cómo funciona de
manera interna. En la siguiente imagen, puede verse la representación gráfica de
la frecuencia que capta el sensor piezoeléctrico:
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El diagrama de flujo goza de ventajas como el ser altamente intuitivo, fácil de leer,
claro y preciso. Lo consideraremos una herramienta muy potente de cara al
programa realizado, ya que su contenido gráfico lo hace menos árido que el
pseudocódigo.
Para ello creemos necesario, brindar solo una pequeña reseña detallada de cómo
utilizar cada gráfico-esquemático.
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SENSOR PIEZOELECTRICO 1 $1
RESISTENCIAS 2 $1
SEMANAS TRABAJADAS 2
LINEAS DE CODIGO 34
TOTAL $454.1
RESISTENCIAS 2 $1
SEMANAS TRABAJADAS 2
LINEAS DE CODIGO 34
TOTAL $623.1
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Un catálogo con fines de estudios de amenaza sísmica debe tener todos las
magnitudes expresadas en una escala única, la cual debe coincidir con la que se
usa en las fórmulas de atenuación de los efectos de los terremotos Para pasar de
una a otra escala se usan relaciones empíricas (de carácter local preferiblemente)
del tipo:
𝑀1 = 𝑎 + 𝑏 ∗ 𝑀2
𝑀1 = 𝑓(𝑀2 )
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Trabajos precursores
𝑛(𝑎) ∗ 𝑑𝑎 = 𝐾𝑎−𝑚 ∗ 𝑑𝑎
La contribución original
1954 – Gutenberg y Richter publicaron su libro " Sismicidad de la Tierra " (una
edición actualizada) que incluye su ley de magnitud-frecuencia.
Figura 4.9.1 El número medio anual de los terremotos 1/10 magnitudes unitarias.
𝐿𝑔𝑁 = 𝑎 + 𝑏 ∗ (8 − 𝑀)
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lg[𝑛(𝑀)] > 𝑎 − 𝑏 ∗ (𝑀 − 𝑀0
donde “n(m).dm” es el numero de terremotos en el intervalo entre “m” y “m+dm”,
normalizado por el área “S0” (o el volumen “V0”) y el tiempo “t”. “n(m)” es continua
y representa una "densidad " de la ocurrencia del terremoto .
M2
N(M1 , M2 ) = ∫ 10a−b(M−M0 ) . 𝑑𝑀
M1
10𝑎+𝑏.𝑀0
= [10−𝑏.𝑀1 − 10−𝑏.𝑀2
𝑏. 𝑙𝑛10
Los intervalos de los gráficos experimentales son del tipo
(𝑀 − 𝛥𝑀/2, 𝑀 + 𝛥𝑀/2)
∆M ∆M
a−b∙(M¡ −M0 ) −b∙ 2 −b∙ 2
N(M¡ ) = 10 ∙ [10 − 10 ] /(b ∙ ln10)
∆M ∆𝑀
b∙ 2 −𝑏∙ 2
seaF(b, ∆M) = [10 − 10 ] /(𝑏 ∙ 𝑙𝑛10)
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𝐿𝑔[𝑁(𝑀)] = 𝑙𝑔 𝐴 − 𝑏 ∗ (𝑀 − 𝑀0)
𝑎−𝑏∙(𝑀−𝑀0 )
10
𝑁𝛴∗ (𝑀) = ∙ 10𝑏∙𝛿 ∙ {1 − 10−𝑏∙(𝑀𝑚𝑎𝑥−𝑀) }
𝑏 ∙ 𝑙𝑛10
y en el caso cuando el intervalo de integración es (𝑀 − 𝛿, 𝑀𝑚𝑎𝑥 ), con 𝛿 =
10𝑎−𝑏∙(𝑀−𝑀0 )
𝑁𝛴 (𝑀) = ∙ {1 − 10−𝑏∙(𝑀𝑚𝑎𝑥−𝑀+𝛿) }
𝑏 ∙ 𝑙𝑛10
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fdp:
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In PS esta mas extendido el uso de los parámetros “β” en lugar de “b”, y “λ” en
lugar de “a” o “A”
𝛽 = 𝑏 ∙ 𝑙𝑛10 → 10𝑏 = 𝑒 𝛽
𝜆 = 𝑁𝛴∗ (𝑀𝑚𝑖𝑛 )
En términos de esas variables,el FP y la fdp se escriben como
𝑒 −𝛽∙𝑀𝑚𝑖𝑛 − 𝑒 −𝛽∙𝑀
𝐹𝑀 (𝑀) = −𝛽∙𝑀
𝑒 𝑚𝑖𝑛 − 𝑒 −𝛽∙𝑀𝑚𝑎𝑥
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La experiencia demuestra que las replicas de los terremotos están fuera de la ley
de Gutenberg-Richter. Esto significa que tienen que ser eliminados para continuar
el procesamiento del t del catalogo de terremotos. El procedimiento más común es
usar una ventana 2D (distancia al epicentro del evento, tiempo), dentro de la cual
se eliminan todos los terremotos, Este método viene de Kagan y Knoppoff (1974)
teniendo la ventana la forma general:
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Para estimar a y b es necesario realizar una regresión sobre datos reales. Para
hacerlo se aplica un procedimiento que construye el grafico usando, para cada
intervalo de magnitud, la parte del catalogo que es completa para el mismo t. Los
datos por intervalos de magnitud se normalizan por tiempo y (no siempre,
dependiendo del algoritmo de cálculo de PS que se use) por el ancho del intervalo
de magnitud.
1) Los parámetros “a” and “b” se determinan del conjunto [N/(ΔM.T)]i bajo 2
condiciones El límite superior del último intervalo es ≤ Mmax El numeror N de
terremotos en cualquier intervalo “i”, debe ser mayor que un valor
Prefijado N0
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Figura 4.10.7 Izquierda: Magnitud de corto tiempo y Derecha: Magnitud largo tiempo
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A primera vista la respuesta es NO, pero… los sismólogos han asumido que la
respuesta es SI, y entonces la ley de G-R law ha sido considerada válida no solo
para La Tierra como un todo, sino para regiones, fallas, segmentos de fallas, etc.
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CAPÍTULO 5
FINALIDAD Y
RECOMENDACIONES
DEL PROYECTO
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5.1 Conclusión
Mediante la revisión del documento se puede observar que el análisis de la familia
Arduino es muy detallada y de gran utilidad, puesto que se tomando en cuenta
las características de cada tarjeta y las utilidades de las mismas, que sean
adecuadas para cumplir nuestras necesidades, es decir, un microcontrolador de
rápida ejecución y mas entradas y salidas en la tarjeta , y así llegar a cumplir con
el objetivo de crear el prototipo de sismógrafo, utilizan Arduino Leonardo, que
consta con las características requeridas para dicho funcionamiento.
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5.2 Recomendaciones
5.2.1 Acelerómetro: otra propuesta de desarrollo.
Los sismógrafos actuales son muy precisos en la detección de sismos, gracias a
su interacción con nuevas tecnologías, lo que es de gran ayuda para el objetivo
del sismógrafo.
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5.3 Bibliografía
86 sismos desde el sacudión. (04 de 03 de 2014). Recuperado el 2016, de
http://www.trincheraonline.com/?p=53832
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Saarikoski, P., & Saavedra, M. (15 de 12 de 2010). Placas tectónicas y sus consecuencias [Gráfica].
Obtenido de http://es.slideshare.net/cmciessierradeguadarrama/placas-tectnicas-y-sus-
consecuencias
Satorra, J. (03 de 2010). Magnitud sísmica (escala de Richter). Obtenido de ¿Cómo se miden los
terremotos?: http://jaumesatorra.blogspot.com/2010/03/blog-post_26.html
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ANEXOS
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Con esta aplicación puedes medir la vibración del teléfono o un terremoto usando
los sensores del teléfono, mostrando una referencia, como en un detector sísmico.
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void setup ( ) {
Serial.begin(9600);
}
void loop ( ) {
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5.7 Glosario
Variable de las formulas.
M1: Magnitud 1
M2: Magnitud 2
A: constantes
B: constantes
K: Constante
(8-M)
P: Espectro de onda
f: Frecuencia
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