ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA EN SISTEMAS

“DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO ELECTRÓNICO DE ASISTENCIA

PARA CONDUCCIÓN VEHICULAR EN CARRETERAS”

Trabajo de titulación presentado para optar al grado académico de:

INGENIERO EN ELECTRONICA CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES

AUTORES: DIEGO ALONSO ROMERO BONIFAZ

VICTOR ARMANDO SIMBA LLANGA
TUTOR: ING. JOSÉ ENRIQUE GUERRA SALAZAR

Riobamba – Ecuador
2015
AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios por darme la vida, a mis

padres por brindarme su apoyo constante durante este
camino por sus consejos por sus palabras de fortaleza
en todo momento de igual manera a mis hermanos.

ii
DEDICATORIA

Dedico este trabajo a mi madre Mariana por su

apoyo en todo momento, por siempre motivarme a
cumplir mis metas, por sus enseñanzas por inculcarme
valores durante toda mi vida. También quiero dedicar a
mi sobrino Sebastián que con sus risas llena de alegría
nuestro hogar.

iii
 FIRMAS DE RESPONSABILIDAD

NOMBRE FIRMA FECHA

Ing. Gonzalo Samaniego _________________________ ________________

DECANO DE LA FACULTAD
DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

Ing..alberto Arellano _________________________ ________________

DIRECTOR DE LA ESCUELA DE
INGENIERÍA EN ELECTRONICA,
CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

Ing. José Enrique Guerra _________________________ ________________

DIRECTOR DEL TRABAJO
DE TITULACIÓN

Ing. _________________________ ________________

MIEMBRO DEL TRIBUNAL

COORDINADOR _________________________
________________
SISBIB - ESPOCH

NOTA DEL TRABAJO DE TITULACIÓN _________________

iv
 RESPONSABILIDAD DEL AUTOR

“Nosotros DIEGO ALONSO ROMERO BONIFAZ y VICTOR ARMANDO SIMBA

LLANGA, somos responsables de las ideas, doctrinas y resultados expuestos en este Trabajo
de Titulación, y el patrimonio intelectual de la misma pertenecen a la ESCUELA SUPERIOR
POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO”

___________________________
Diego Alonso Romero Bonifaz

___________________________
Víctor Armando Simba Llanga

v
INDICE

AGRADECIMIENTO .................................................................................................................. ii

DEDICATORIA .......................................................................................................................... iii

FIRMAS DE RESPONSABILIDAD ........................................................................................... iv

RESPONSABILIDAD DEL AUTOR .......................................................................................... v

INDICE ........................................................................................................................................ vi

INDICE DE TABLAS ................................................................................................................. xi

INDICE DE FIGURAS ............................................................................................................... xii

RESUMEN................................................................................................................................. xiii

SUMARY.................................................................................................................................... xv

CAPITULO I................................................................................................................................. 1

1 LEY ORGANICA DE TRANSPORTE TERRESTRE, TRANSITO Y SEGURIDAD

VIAL (LOTTTSV) ........................................................................................................................ 1

1.1 ACCIDENTE DE TRANSITO ..................................................................................... 3

1.2 FACTORES QUE INTERVIENEN EN LOS ACCIDENTES DE TRANSITO .......... 3

1.3 TIPOLOGÍA DEL ACCIDENTE: ................................................................................ 4

1.4 ACCIDENTES RELATIVOS AL FACTOR HUMANO ............................................. 4

1.4.1 ATROPELLO ....................................................................................................... 4

1.4.2 ARROLLAMIENTO ............................................................................................ 5

1.4.3 CAIDA DE PASAJERO ....................................................................................... 5

1.5 ACCIDENTES RELATIVOS AL FACTOR VEHÍCULO .......................................... 5

1.5.1 CHOQUE .............................................................................................................. 5

1.5.2 ESTRELLAMIENTO ........................................................................................... 7

1.5.3 VOLCAMIENTO ................................................................................................. 7

1.5.4 ROZAMIENTO .................................................................................................... 8

1.5.5 ROCE .................................................................................................................... 8

vi
1.6 FACTORES INFLUYEN EN LOS ACCIDENTES Y ESTADISTICAS .................... 9

1.7 SISTEMAS COMERCIALES DE CONTROL .......................................................... 13

1.7.1 SISTEMA DE DETECCCION DE SUEÑO O FALTA DE ATENCION AL

VOLANTE. 14

1.7.2 SISTEMA DE DETECCION DE CAMBIO DE CARRIL INVOLUNTARIO . 14

1.7.3 SISTEMA DE ADVERTENCIA DE ANGULO MUERTO EN EL ESPEJO

RETROVISOR............................................................................................................................ 15

1.7.4 SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE VELOCIDAD Y

ADELANTAMIENTO ............................................................................................................... 16

1.7.5 SISTEMA DE ADVERTENCIA DE SENTIDO CONTRARIO ....................... 16

1.7.6 SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD ADAPTATIVO (CON

SISTEMAS DE DISTANCIA DE SEGURIDAD ...................................................................... 17

1.7.7 SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS ........................................ 18

1.7.8 SISTEMA ANTICOLISION (FRENADO AUTOMATICO) ............................ 18

1.7.9 SISTEMA DE ANTICIPACIÓN DE CURVAS ................................................ 18

1.7.10 SISTEMA DE CAMARAS PARA VER LO QUE EL CONDUCTOR NO VE 19

1.7.11 SISTEMA DE COMUNICACIÓN ENTRE COCHES PARA AVISO Y

ALERTA 19

1.7.12 SISTEMA CON CAMARAS TERMOGRAFICAS PARA LA NOCHE .......... 20

1.8 TRABAJOS DESARROLLADOS EN EL ECUADOR ............................................. 21

1.8.1 SISTEMA DE DETECCIÓN DE ALCOHOL ................................................... 21

1.8.2 SISTEMA PARA MOVILES PARA EVITAR ACCIDENTES. ....................... 21

1.8.3 TRANSPORTE SEGURO .................................................................................. 22

1.9 EQUIPOS UTILIZADOS ........................................................................................... 22

1.10 DIFERENCIAS DE LOS EQUIPOS OFERTADOS, REALIZADOS Y

UTILIZADOS ............................................................................................................................. 23

1.11 VENTAJAS O BONDADES DEL EQUIPO A REALIZAR. .................................... 24

1.12 FACTORES A CONSIDERAR EN EL DISEÑO. ..................................................... 24

CAPITULO II ............................................................................................................................. 25

2 DISEÑO DEL HARDWARE DEL PROTOTIPO DE SISTEMA DE……… ............... 25

vii
2.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 25

2.2 REQUERIMIENTOS DEL DISEÑO ......................................................................... 25

2.3 CONCEPCIÓN DE LA ARQUITECTURA GENERAL DEL SISTEMA ................ 25

2.4 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA DE LOS MÓDULOS ...................................... 25

2.4.1 MODULO 1….. .................................................................................................. 25

2.4.2 MODULO 2….. .................................................................................................. 25

2.4.3 MODULO N…. .................................................................................................. 25

2.5 SELECCIÓN DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN LOS MÓDULOS…….

(SEGÚN LOS NOMBRES DE LOS BLOQUES) ...................................................................... 26

2.6 PROCESADORES DE INFORMACIÓN DE LOS MÓDULOS DEL ….. ............... 26

2.6.1 RASPBERRY PI 1 .............................................................................................. 26

2.6.2 RASBERRI PI 2 .................................................................................................. 26

2.7 ELEMENTOS DE LOS MÓDULOS……….(SEGÚN LOS NOMBRES DE LOS

BLOQUES) ................................................................................................................................. 26

2.7.1 RASPI CAM REF 1.3 ......................................................................................... 26

2.7.2 GPS 6M V2 (UBLOCKS) ................................................................................... 26

2.8 VISUALIZACIÓN DE DATOS Y ALMACENAMIENTO DE LA

INFORMACIÓN…… (SEGÚN LOS NOMBRES DE LOS BLOQUES)................................. 26

2.8.1 TRAJETA SD Y MICRO SD ............................................................................. 26

2.8.2 PANTALLA TACTIL TONTEC 3.2 .................................................................. 26

2.8.3 CAMARA GENIUS UVC (Puede ser adquisición de imagen como tema en un
solo lugar, juntar las cámaras) ..................................................................................................... 26

2.9 ESQUEMAS DE CONEXIÓN DEL SISTEMA…… ............................................... 27

2.9.1 ESQUEMAS DE CONEXIÓN DEL MÓDULO DE…...................................... 27

2.9.2 ESQUEMAS DE CONEXIÓN DEL MÓDULO DE…...................................... 27

2.9.3 ALIMENTACIÓN DE LOS MÓDULOS DEL SISTEMA …. .......................... 27

2.10 DISEÑO DEL SOFTWARE PARA EL PROTOTIPO DE……… ............................ 27

2.10.1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................. 27

2.10.2 REQUERIMIENTOS DEL SOFTWARE A DESARROLLAR........................ 27

2.10.3 REQUERIMIENTOS DEL SOFTWARE PARA EL MÓDULO …. ................ 27

viii
2.10.4 REQUERIMIENTOS DEL SOFTWARE PARA EL MÓDULO ……. ............ 27

2.10.5 DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE DE DESARROLLO .................................. 27

2.10.6 SOFTWARE DEL MÓDULO DE …………… ................................................. 27

2.10.7 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA PRINCIPAL DE …… ............. 27

CAPITULO III ............................................................................................................................ 29

3 VALIDACIÓN DEL PROTOTIPO DEL SISTEMA …. .............................................. 29

3.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 29

3.2 CARACTERIZACIÓN DEL MÓDULO DE …… .................................................... 29

3.3 CARACTERIZACIÓN DEL MÓDULO DE …… .................................................... 29

3.4 CARACTERIZACIÓN DE LAS MEDICIONES DE -------------- ............................. 29

3.5 CARACTERIZACIÓN DEL RECONOCIMIENTO DE IMÁGENES….. ............... 29

3.6 PRUEBAS DE COMUNICACIÓN ............................................................................ 29

3.7 PRUEBAS DE COMUNICACIÓN CON LA …… ................................................... 29

3.8 PRUEBAS DE COMUNICACIÓN CON LA …… ................................................... 29

3.9 REPETITIBILIDAD DEL SISTEMA DE …… ......................................................... 29

3.9.1 REPETITIBILIDAD DEL MÓDULO DE……. ................................................ 29

3.9.2 REPETITIBILIDAD DEL MÓDULO DE……. ................................................ 29

3.9.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE…… ............................................... 29

3.9.4 ANÁLISIS ECONÓMICO DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL PROTOTIPO

DEL ….. 29

CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 31

RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 33

GLOSARIO ................................................................................................................................ 35

BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 37

ANEXOS .................................................................................................................................... 39

ix
x
 INDICE DE TABLAS

Tabla 1-1: Límites de velocidad para vehículos livianos, motocicletas y similares.

....................................................................................................................................................... 2
Tabla 1-2: Límites de velocidad para vehículos de transporte público de
pasajeros .................................................................................................................................... 2
Tabla 1-3: Límites de velocidad para vehículos de transporte de carga. ................. 2
Tabla 1-4: Siniestros por causas probables a nivel nacional a Diciembre – 2015 10
Tabla 1-5: Siniestros por tipo a nivel nacional a Diciembre – 2015 .......................... 11
Tabla 1-6: Siniestros según día y hora de ocurrencia a nivel nacional a Diciembre
– 2015 ........................................................................................................................................ 12
Tabla 1-7: Tipo de vehículo involucrado en siniestros de transito Diciembre 2015
..................................................................................................................................................... 12

xi
 INDICE DE FIGURAS

Figura 1-1: atropellamiento ........................................................................................................... 4

Figura 1-2: Arrollamiento ............................................................................................................. 5
Figura 1-3: Caida de pasajero ....................................................................................................... 5
Figura 1-4: Choque frontal longitudinal ....................................................................................... 5
Figura 1-5: Choque frontal excéntrico .......................................................................................... 6
Figura 1-6: Choque lateral perpendicular ..................................................................................... 6
Figura 1-7: Choque lateral angular ............................................................................................... 6
Figura 1-8: Choque por alcance .................................................................................................... 7
Figura 1-9: Estrellamientos ........................................................................................................... 7
Figura 1-10: Volcamiento lateral .................................................................................................. 7
Figura 1-11: Volcamiento Longitudinal........................................................................................ 7
Figura 1-12: Rozamiento .............................................................................................................. 8
Figura 1-13: Roce negativo ........................................................................................................... 8
Figura 1-14:Roce positivo ............................................................................................................. 8
Figura 1-15: Tipos de vehículos siniestrados diciembre 2015 .................................................... 13
Figura 1-16: Siniestros de transito según zonas diciembre 2015 ................................................ 13
Figura 1-17: Volante para detección de ...................................................................................... 14
Figura 1-18: Detección cambio de carril involuntario con sensores ........................................... 15
Figura 1-19: Detección cambio de carril involuntario con cámara ............................................. 15
Figura 1-20: detecta vehículos en ángulos muertos .................................................................... 16
Figura 1-21: Reconocimiento de señales de velocidad y adelantamiento ................................... 16
Figura 1-22: Advertencia de sentido contrario ............................................................................ 17
Figura 1-23: Detección de distancia entre vehículos .................................................................. 17
Figura 1-24: Detección de distancia entre vehículos .................................................................. 18
Figura 1-25: Detección de objetos .............................................................................................. 18
Figura 1-26: Detección de curvas ............................................................................................... 19
Figura 1-27: Detección de objetos mediante cámaras para la noche .......................................... 19
Figura 1-28: comunicación entre vehículos para evitar accidentes ............................................. 20
Figura 1-29: deteccion de objetos mediante cámaras termograficas ........................................... 20
Figura 1-30: Detección de grados de alcohol .............................................................................. 21
Figura 1-31: Aviso mediante la aplicación estoy manejando ..................................................... 22
Figura 1-32: Sistema transporte seguro....................................................................................... 22

xii
RESUMEN

xiii
xiv
SUMARY

xv
 CAPITULO I

1 LEY ORGANICA DE TRANSPORTE TERRESTRE, TRANSITO Y

SEGURIDAD VIAL (LOTTTSV)

Se garantiza el bienestar general de los ciudadanos, así como el libre tránsito y la movilidad, y
el derecho a la vida, según los Art.1, Art.2, Art. 54, Art.88, Art. 181, de la Ley vigente.

Un factor relevante para evitar accidentes en las diferentes carretas es el mantener la distancia
prudencial entre vehículos los cuales se especifican en el Artículo 175 del Reglamento de dicha
Ley.

El límite de velocidad en las diferentes vías del país juega un papel fundamental a la hora de
provocar un accidente de tránsito los cuales están tipificados y regulados dentro del Reglamento
de la LOTTTSV, en los Artículos del 191al 194.

En las siguientes tablas se muestran los límites de velocidad permitidos y que están establecidos
en el Artículo 191 del Reglamento.

 Para vehículos livianos, motocicletas y similares:

1
Tabla 1-1: Límites de velocidad para vehículos livianos, motocicletas y similares.

Fuente: Segundo Suplemento del Registro Oficial No. 731, 25-VI-201. (Reglamento General para la LOTTTSV)
Realizado por: Asamblea Nacional Constituyente

 Para vehículos de transporte público de pasajeros:

.Tabla 1-2: Límites de velocidad para vehículos de transporte público de pasajeros

Fuente: Segundo Suplemento del Registro Oficial No. 731, 25-VI-201. (Reglamento General para la LOTTTSV)
Realizado por: Asamblea Nacional Constituyente

 Para vehículos de transporte de carga:

Tabla 1-3: Límites de velocidad para vehículos de transporte de carga.

Fuente: Segundo Suplemento del Registro Oficial No. 731, 25-VI-201. (Reglamento General para la LOTTTSV)
Realizado por: Asamblea Nacional Constituyente

El indicar el cabio de un carril para rebasar o adelantar a otros vehículos está debidamente
contemplado en los artículos del 195 al 199 del Reglamento vigente.

Todo accidente de tránsito será debidamente sancionado según el tipo de Contravención de

Tránsito, las cuales están estipuladas en el CÓDIGO ORGÁNICO INTEGRAL PENAL,
Artículo 386, literal 3; Articulo 387, literal 1;Articulo 389, literales 2, 6; Articulo 390, literal
11; Articulo 392, literal 5.

2
1.1 ACCIDENTE DE TRANSITO

Definición.- Todo suceso eventual o acción involuntaria, que como efecto de una o más causas
y con independencia del grado de estas, ocurre en vías o lugares destinados al uso público o
privado, ocasionando personas muertas, individuos con lesiones de diversa gravedad o
naturaleza y daños materiales en vehículos, vías o infraestructura, con la participación de los
usuarios de la vía, vehículo, vía y/o entorno. (1)

1.2 FACTORES QUE INTERVIENEN EN LOS ACCIDENTES DE TRANSITO

En el accidente de tránsito, interactúan tres factores básicos que se inter-relacionan

sincronizadamente. (Trilogía Vial).

Factor Humano.- Interactúa en función de la información que percibe del entorno

(Percepción), su capacidad para procesar la información recibida asociada a sus conocimientos
y experiencias (Intelección) y a su capacidad de emitir respuestas acertadas y oportunas
(Volición) (Proceso PIV). Los Accidentes de tránsito son ocasionados normalmente por una
acción irresponsable, imprudente, riesgosa o negligente de un conductor o peatón (2).

Factor Vehículo.- El vehículo con todos sus mecanismos y componentes;

Factor Vial-ambiental.- La vía y las condiciones ambientales.

La seguridad vial de los usuarios, depende en gran medida de la correcta armonización de estos
tres factores.

Para realizar un análisis jurídico y determinar las responsabilidades en un accidente de tránsito,

es imprescindible determinar primeramente las causas que generaron el accidente de tránsito.

Todo accidente tiene una causa basal, que corresponde al motivo fundamental por el cual se
produce directamente el accidente de tránsito, existiendo adicionalmente otras causas
secundarias o concurrentes que en muchas ocasiones tienden a crear consecuencias más graves,
que la misma causa basal, pero sin la cual estas jamás se hubiesen materializado (2).

Para entender lo expresado anteriormente, es necesario remitirnos a estos dos conceptos,

establecidas en el Art. 344 del Reglamento General para la Aplicación de la Ley Orgánica de
Transporte Terrestre, Tránsito y Seguridad Vial (2).

Causa Basal o Eficiente.- Es aquella circunstancia que interviene de forma directa en la

producción de un accidente de tránsito y sin la cual no se hubiera producido el mismo.

Causas Concurrentes o Coadyuvantes.- Son aquellas circunstancias que por sí mismas no

producen el accidente, pero coadyuvan a su materialización (2).

3
1.3 TIPOLOGÍA DEL ACCIDENTE:

 Factor Humano:
o Atropello
o Arrollamiento
o Caída de pasajero
 Factor Vehículo:
o Choque:
o Choque posterior o por alcance
o Choque frontal longitudinal
o Choque frontal excéntrico
o Choque lateral angular
o Choque lateral perpendicular
 Estrellamiento
 Colisión
 Volcamiento:
o Volcamiento lateral
o Volcamiento longitudinal
 Otros:
o Roce:
 Roce negativo
 Roce positivo
o Rozamiento

1.4 ACCIDENTES RELATIVOS AL FACTOR HUMANO

1.4.1 ATROPELLO

Impacto de un vehículo en movimiento a un peatón o animal (2).

Figura 1-1: atropellamiento

Fuente: www.ecuador-vial.com

4
1.4.2 ARROLLAMIENTO

Acción por la cual un vehículo pasa con su rueda o ruedas por encima del cuerpo de una
persona o animal.

Figura 1-2: Arrollamiento

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.4.3 CAIDA DE PASAJERO

Es la pérdida de equilibrio del pasajero que produce su descenso violento desde el estribo o del
interior del vehículo hacia la calzada (3).

Figura 1-3: Caida de pasajero

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5 ACCIDENTES RELATIVOS AL FACTOR VEHÍCULO

1.5.1 CHOQUE

Es el impacto de dos vehículos en movimiento.

1.5.1.1 CHOQUE FRONTAL LONGITUDINAL

Impacto frontal de dos vehículos, cuyos ejes longitudinales coinciden al momento del impacto
(2).

Figura 1-4: Choque frontal longitudinal

Fuente: www.ecuador-vial.com

5
1.5.1.2 CHOQUE FRONTAL EXCÉNTRICO

Impacto frontal de dos vehículos, cuyos ejes longitudinales al momento del impacto forman una
paralela (2).

Figura 1-5: Choque frontal excéntrico

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5.1.3 CHOQUE LATERAL PERPENDICULAR

Es el impacto de la parte frontal de un vehículo contra la parte lateral de otro, que al momento
del impacto sus ejes longitudinales forman un ángulo de 90 grados (2).

Figura 1-6: Choque lateral perpendicular

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5.1.4 CHOQUE LATERAL ANGULAR

Es el impacto de la parte frontal de un vehículo con la parte lateral de otro, que al momento del
impacto sus ejes longitudinales forman un ángulo diferente a 90 grados (3).

Figura 1-7: Choque lateral angular

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5.1.5 CHOQUE POR ALCANCE

Es el impacto de un vehículo al vehículo que le antecede.

6
 Figura 1-8: Choque por alcance
Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5.2 ESTRELLAMIENTO

Impacto de un vehículo en movimiento contra otro estacionado o contra un objeto fijo.

Figura 1-9: Estrellamientos

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5.3 VOLCAMIENTO

Es el accidente a consecuencia del cual la posición del vehículo se invierte o éste cae
lateralmente.

1.5.3.1 VOLCAMIENTO LATERAL

Es la pérdida de la posición normal del vehículo, por uno de sus laterales, descritos como: 1/4,
2/4, 3/4 o un ciclo completo (4/4) (3).

Figura 1-10: Volcamiento lateral

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5.3.2 VOLCAMIENTO LONGITUDINAL

Es la pérdida de la posición normal del vehículo, en el sentido de su eje longitudinal, descritos

como: 1/4, 2/4, 3/4 o un ciclo completo (4/4) (3).

Figura 1-11: Volcamiento Longitudinal

Fuente: www.ecuador-vial.com

7
1.5.4 ROZAMIENTO

Es la fricción de la parte lateral de la carrocería de un vehículo en movimiento con un vehículo

estacionado o un objeto fijo (2).

Figura 1-12: Rozamiento

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5.5 ROCE

Es la fricción de las partes laterales de la carrocería de dos vehículos en movimiento,

determinando daños materiales superficiales (3).

1.5.5.1 ROCE NEGATIVO

Cuando los vehículos que intervienen en el roce circulan en el mismo sentido.

Figura 1-13: Roce negativo

Fuente: www.ecuador-vial.com

1.5.5.2 ROCE POSITIVO

Cuando los vehículos que intervienen en el roce circulan en sentido contrario.

Figura 1-14:Roce positivo

Fuente: www.ecuador-vial.com

8
1.6 FACTORES INFLUYEN EN LOS ACCIDENTES Y ESTADISTICAS

Las últimas estadísticas de la Agencia Nacional de Transito nos muestra los casos probables
para que se den los accidentes de tránsito.

9
Tabla 1-4: Siniestros por causas probables a nivel nacional a Diciembre – 2015

10
Fuente: DNCTSV, CTE, EMOV - Cuenca, Gobierno Autónomo Descentralizado Municipal de Loja, Agencia Metropolitana de Tránsito - Quito, Gobierno Autónomo Descentralizado de Manta, Municipio de Ambato,
Municipio de Ibarra, Autoridad de Tránsito Municipal de Guayaquil.
Realizado por: ANT, DEP; Quito, 07/01/2016

Tabla 1-5: Siniestros por tipo a nivel nacional a Diciembre – 2015

Fuente: DNCTSV, CTE, EMOV - Cuenca, Gobierno Autónomo Descentralizado Municipal de Loja, Agencia Metropolitana de Tránsito - Quito, Gobierno Autónomo Descentralizado de Manta, Municipio de Ambato,
Municipio de Ibarra, Autoridad de Tránsito Municipal de Guayaquil.
Realizado por: ANT, DEP; Quito, 07/01/2016

11
En la siguiente tabla se muestra las estadísticas sobre los accidentes de tránsito en las diversas
horas del día.

Tabla 1-6: Siniestros según día y hora de ocurrencia a nivel nacional a Diciembre – 2015

Fuente: DNCTSV, CTE, EMOV - Cuenca, Gobierno Autónomo Descentralizado Municipal de Loja, Agencia Metropolitana de
Tránsito - Quito, Gobierno Autónomo Descentralizado de Manta, Municipio de Ambato, Municipio de Ibarra, Autoridad de
Tránsito Municipal de Guayaquil.
Realizado por: ANT, DEP; Quito, 07/01/2016

Las estadísticas de los tipos de vehículos que han intervenido en los diferentes siniestros se
muestran en la siguiente tabla.

Tabla 1-7: Tipo de vehículo involucrado en siniestros de transito Diciembre 2015

Fuente: DNCTSV, CTE, EMOV - Cuenca, Gobierno Autónomo Descentralizado Municipal de Loja, Agencia Metropolitana de
Tránsito - Quito, Gobierno Autónomo Descentralizado de Manta, Municipio de Ambato, Municipio de Ibarra, Autoridad de
Tránsito Municipal de Guayaquil.
Realizado por: ANT, DEP; Quito, 07/01/2016

12
Tipo de vehículos involucrados en siniestros de tránsito diciembre 2015:

Figura 1-15: Tipos de vehículos siniestrados diciembre 2015

Fuente: Agencia Nacional de Transito

El siguiente diagrama de pastel nos muestra los Siniestros de transito según zonas Diciembre
2015.

Figura 1-16: Siniestros de transito según zonas diciembre 2015

Fuente: Agencia Nacional de Transito

1.7 SISTEMAS COMERCIALES DE CONTROL

Antes de comenzar a describir cada uno de los sistemas de detección para evitar accidentes de
tránsito que se encuentra en el mercado, se dirá que el conductor es el responsable de controlar
y maniobrar el vehículo en las vías principales del Ecuador, esto evitara accidentes y disminuirá
muertes y heridos por algún accidente.

13
Los sistemas ayudan y permiten una conducción más cómoda, segura e incluso pueden evitar o
corregir despistes y errores que se pueda cometer.

1.7.1 SISTEMA DE DETECCCION DE SUEÑO O FALTA DE ATENCION AL

VOLANTE.

Este sistema detecta si el conductor no está en óptimas condiciones para conducir un vehículo
ya sea que se encuentra con sueño, fatiga u otros factores.

El sistema de detección de sueño tiene instalado en el volante un sensor, el mismo que cuenta
cuantas veces por minuto el conductor realizar correcciones en la dirección.

Mediante investigaciones se sabe que los conductores no mantienen el volante estable o fijo,
esto quiere decir que siempre existe un movimiento de dos o tres grados hacia la derecha o hacia
la izquierda, esto permite al conductor manejar lo más centrado posible.

Si el procesador del sistema cuenta menos correcciones por minuto, el sistema considera que el
conductor puede estar distraído, cansado o incluso podría estarse durmiendo, por lo tanto
advierte al conductor mediante una señal de vos, una alarma sonora e inclusive la vibración en
el volante.

Figura 1-17: Volante para detección de

sueño o falta de atención al volante
Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.2 SISTEMA DE DETECCION DE CAMBIO DE CARRIL

INVOLUNTARIO

Este sistema llamado también de mantenimiento de carril funciona de dos maneras: la primera
que usa dos sensores de línea que se encuentran ubicados en el para golpes delantero del
vehículo, reconoce y siguen las líneas blancas continuas o discontinuas de la carretera. La
segunda funciona mediante una cámara colocada en la parte superior del parabrisas, este sistema
reconoce las líneas marcadas en el carril.

Por tanto en una de las dos maneras, un microprocesador esta siempre pendiente en la
trayectoria del vehículo, esto quiere decir que se mantenga entre las líneas izquierda-derecha.

14
 Figura 1-18: Detección cambio de carril involuntario con sensores
Fuente: www.xataka.com/automovil

Si el vehículo pisa o pasa las líneas continuas o discontinuas, el sistema envía una señal que la
maniobra fue involuntaria y envía una alerta al conductor mediante vibraciones en el asiento o
volante, por una alarma sonora y por un mensaje en una pantalla digital.

Estos sistemas, por el momento, no mantienen el coche en el carril, solo corrigen un poco el
volante, pero si la deriva es excesiva, o el conductor insiste aplicando más fuerza sobre el
volante, el sistema se vence.

Figura 1-19: Detección cambio de carril involuntario con cámara

Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.3 SISTEMA DE ADVERTENCIA DE ANGULO MUERTO EN EL ESPEJO

RETROVISOR.

Este sistema avisa al conductor de la presencia de vehículos en el Angulo muerto mediante una
señal visual sobre el retrovisor o en el marco del espejo. El sistema emplea radares en las
esquinas del para coches trasero el mismo que emite una señal si existe algún vehículo en el
Angulo muerto.

15
 Figura 1-20: detecta vehículos en ángulos muertos
Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.4 SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE VELOCIDAD Y

ADELANTAMIENTO

Este sistema tiene incorporado una cámara de alta resolución y gran vista angular, instalada en
la parte superior del parabrisas y centrada delante del espejo retrovisor, esta cámara vigila los
márgenes de la calzada y reconoce las señales circulares de velocidad máxima por ejemplo
prohibido adelantar, fin de velocidad máxima, fin prohibido adelantar.

Dentro del cuadro de instrumento se encuentra instalado una pantalla la misma que emite a
velocidad con la que puede viajar en cada tramo de las carreteras, además esto evita las multas
por exceso de velocidad

Figura 1-21: Reconocimiento de señales de velocidad y adelantamiento

Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.5 SISTEMA DE ADVERTENCIA DE SENTIDO CONTRARIO

Este sistema usa el propio GPS del vehículo ya que esto ayuda a identificar si el conductor está
a punto de ingresar a una carretera en sentido contrario e inmediatamente envía un aviso
mediante alarma sonora y visual.

Además de la alarma que alerta al conductor, envía un aviso a los vehículos que se encuentren a
una distancia de 600m a la redonda, estos vehículos de igual manera deben tener instalados un
sistema de comunicación y también se envía un aviso a una central de tráfico que pueda

16
notificar el riesgo a todos los conductores de la carretera, mediante un sistema de radio o
paneles digitales de información.

Figura 1-22: Advertencia de sentido contrario

Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.6 SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD ADAPTATIVO (CON

SISTEMAS DE DISTANCIA DE SEGURIDAD

El sistema de control de velocidad ayuda a conducir más cómodo sin preocuparnos en mirar el
velocímetro, si se ha excedido o no las velocidades máximas establecidas en las carreteras.
Dentro del sistema tiene instalado un pequeño procesador que se encarga de gestionar las
velocidades de manera constante. Si en algún momento el conductor desea frenar el vehículo el
sistema se desactiva automáticamente y del mismo modo si el conductor desea acelerar lo podrá
hacer mediante el acelerador hasta la velocidad máxima que haya detectado el sistema de freno.

Figura 1-23: Detección de distancia entre vehículos

Fuente: www.xataka.com/automovil

Este sistema actualmente ha evolucionado mediante un control de velocidad adaptativo, esto

quiere decir que existe una distancia de seguridad optima con el vehículo que procede, este
sistema tiene instalado un radar en el guarda choque delantero, el mismo que mide la distancia
el coche que maneja el conductor con respecto al vehículo que se encuentra en su delante, si no
tiene la distancia adecuada el sistema actúa sobre el acelerador y desacelera para aumentar la
distancia emitida por el microprocesador.

17
 Figura 1-24: Detección de distancia entre vehículos
Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.7 SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS

Este sistema está siendo probados para evitar los atropellamientos ya sea de peatones o ciclistas,
contiene dos cámaras de alta resolución instaladas en la parte superior del parabrisas, permite
tener una visión estereográfica al microprocesador del sistema. Es capaz de distinguir entre
peatones, ciclistas, vehículos y otros objetos, medir la distancia entre cada objeto y predecir su
trayectoria, si la señal emitida se corta por detección de uno de los elementos mencionados
anteriormente el sistema enviara señales de aviso al conductor e incluso el sistema tendrá la
capacidad de accionar automáticamente los frenos del vehículo

Figura 1-25: Detección de objetos

Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.8 SISTEMA ANTICOLISION (FRENADO AUTOMATICO)

Este sistema es similar al mencionado anteriormente, ya que si detecta un riesgo de colisión la

señal enviada al microprocesador hace que el vehículo reacción antes que el propio conductor,
el mismo que acciona los frenos automáticamente reduciendo así la velocidad hasta incluso
puede detener por completo el vehículo.

1.7.9 SISTEMA DE ANTICIPACIÓN DE CURVAS

Por ahora todavía en etapa experimental, combinado al GPS del vehículo, reconoce cuándo está
llegando a una curva, la dificultad y estima la velocidad óptima de trazado de la misma con

18
seguridad. Si la velocidad no es adecuada actúa automáticamente sobre los frenos para reducir
la velocidad, y reduce una marcha en la caja de cambios.

Figura 1-26: Detección de curvas

Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.10 SISTEMA DE CAMARAS PARA VER LO QUE EL CONDUCTOR NO

VE

Este sistema tiene una cámara en la parte trasera del vehículo, colocada encima de la matrícula,
enfoca hacia y permite ver las imágenes en la pantalla a color del sistema de navegación de la
consola central.

Lo bueno de esta cámara es que podemos ver cosas pequeñas (como niños pequeños) que
podrían quedar ocultos por debajo de la línea de la luneta trasera, y que podrían escapar de la
visión de los espejos retrovisores exteriores. (4).

Figura 1-27: Detección de objetos mediante cámaras para la noche

Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.11 SISTEMA DE COMUNICACIÓN ENTRE COCHES PARA AVISO Y

ALERTA

Llamado también sistema de comunicación local inalámbrica, tiene un alcance de 500 a 600
metros, esto permite comunicarse entre vehículos, así transmitir mensajes y retransmitir el
mensaje unos a otros.

El conductor visualiza el mensaje de alerta en la pantalla digital del cuadro o de la consola

central, y está advertido de que hay problemas unos metros más adelante, pudiendo estar
prevenido, aminorar la marcha, y evitar cualquier peligro, por ejemplo, por alcance al coche que
está accidentado o averiado (4).

19
 Figura 1-28: comunicación entre vehículos para evitar accidentes
Fuente: www.xataka.com/automovil

1.7.12 SISTEMA CON CAMARAS TERMOGRAFICAS PARA LA NOCHE

Este sistema ayuda a los conductores a conducir mejor por las noches, y a su vez mejoran la
seguridad vial. Para que el sistema entre en funcionamiento se necesita de faros de xenón, que
aumentan significativamente el brillo y el alcance, faros adaptativos que giran horizontalmente
garantizando una mejora considerable del alumbrado de la carretera y un asistente de las luces
de las carreteras que encienden y apagan automáticamente los faros.

El sistema de visión nocturna detecta objetos móviles, como peatones y animales, las cámaras
termografías son capaces de detectas personas a una distancia de 300m, esto permite reducir los
accidentes mortales q ocurren en las carreteras donde no hay alumbrado.

La cámara termografía se encuentra instalada en el guardachoque delantero en la parte izquierda

del vehículo, la cámara esta protegida ante la lluvia salpicaduras de sal y pequeñas rocas que
golpean la parte delantera de la cámara (5).

Figura 1-29: deteccion de objetos mediante cámaras termograficas

Fuente: http://www.flir.es/cs/display/?id=43749

Todos los sistemas mencionados tienen un precio muy elevado por lo tanto para acceder a estos
servicios tendremos q esperar unos años para poder adquirirlos y gozar de los beneficios de
ellos mientras tanto ha q conducir con responsabilidad y prudencia.

20
1.8 TRABAJOS DESARROLLADOS EN EL ECUADOR

Dentro del Ecuador tenemos trabajos que ya se encuentran funcionamiento, otros que han sido
temas de tesis y en etapa de investigación.

1.8.1 SISTEMA DE DETECCIÓN DE ALCOHOL

Se desarrolló este sistema en una tesis en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Este
sistema se encarga de inmovilizar el vehículo cuando los sensores instalados dentro de la
cabina detecten presencia de alcohol, para ello se utilizara sensores quienes enviaran la
información a un módulo de control electrónico con el fin de bloquear el vehículo ya sea en el
sistema de arranque o en de alimentación de combustible.

El módulo de control electrónico recibe la información de los sensores ya sea nivel de alcohol,
velocidad entre otros y envía órdenes a los actuadores para que determinen el nivel de alcohol y
bloqueo del vehículo si pasa los niveles (6).

Figura 1-30: Detección de grados de alcohol

Fuente: http://dspace.espoch.edu.ec

1.8.2 SISTEMA PARA MOVILES PARA EVITAR ACCIDENTES.

Este sistema para bajar los niveles de accidentes de tránsitos ocasionados por los celulares
dentro del país, por lo tanto se creó una aplicación, la misma que se puede adquirir bajándose
del internet, la aplicación solo esta apta para teléfonos que soporten sistemas Android, la
conexión entre el sistema y el vehículo se lo hace mediante bluetooth.

La aplicación estoy manejando, previene que los conductores se distraigan cuando llegue algún
mensaje, por lo tanto automáticamente el celular responde hacia el otro móvil.

21
 Figura 1-31: Aviso mediante la aplicación estoy manejando
Fuente: http://www.elciudadano.gob.ec

1.8.3 TRANSPORTE SEGURO

Este un nuevo sistema que está implementando la agencia nacional de tránsito y coordinado con
el sistema integrado de seguridad ECU 911.

El objetivo es reducir los accidentes de tránsito mediante una planificación y control del
servicio público y comercial de transporte.

Este sistema contiene varios elementos de seguridad como botones de auxilio, GPS o
dispositivo de rastreo satelital, cámaras de video con capacidad de grabación infrarroja, sensores
de apertura y cierre de puerta y un ups para reservarla energía de los componentes.

El funcionamiento del sistema permite a los conductores y a los usuarios verificar la velocidad a
la que están viajando, si excede la velocidad el GPS instalado enviara una señal a la base de
datos, quien informara al personal del ECU 911 y ellos se notificaran la sanción que
corresponde (7).

Figura 1-32: Sistema transporte seguro

Fuente: Agencia Nacional de Transito

1.9 EQUIPOS UTILIZADOS

GPS.- es un sistema de posicionamiento global el cual trabaja mediante satélites quienes envían
la ubicación exacta de un objeto que puede encontrarse en cualquier punto del planeta.

22
Base de datos.- Es un sistema donde ingresa o recepta toda la información que se quiera
almacenar, además envía o responde la información necesario que necesita el cliente.

Cámaras.- También llamadas cámaras ip, se usan para vigilar algún movimiento indebido que
realiza el conductor o los pasajeros, al mismo tiempo esta cámara graba video y audio en
directo, toda información se puede observar mediante un navegador de internet, en este caso las
cámaras están conectadas a un MDVR el mismo que envía la información a la base de datos.

Software.- es un programa que permite realizar instrucciones las mismas que permiten el
control de la información para así poder monitorear velocidades, obstáculos, y observar si el
comportamiento del conductor es la apropiada en el manejo de un vehículo.

Botones de pánico.- mediante el pulso de este botón permiten al pasajero o conductor avisar de
algún altercado dentro de la unidad vehicular.

1.10 DIFERENCIAS DE LOS EQUIPOS OFERTADOS, REALIZADOS Y

UTILIZADOS

Los sistemas mencionados anteriormente tiene alguna diferencias pero el objetivo es el mismo
tratar de reducir la tasa de accidentes y por ende bajar la mortalidad de personas en los distintos
tipos de accidentes.

Cada uno de los sistemas que previenen las colisiones contienen diferentes sensores, los mismos
que monitorean y controlan una zona específica en el vehículo, de este modo detectan
rápidamente vehículos u obstáculos que se encuentren dentro de la zona de alcance de los
sensores.

Hay sistemas que detectan la presencia de vehículos ya sea en la parte frontal como en la parte
trasera, también existen sistemas que con ayuda de los sensores pueden avisar si es posible
realizar la maniobra de adelantamiento al vehículo que antecede, otros permiten detectar
amínales peatones o cosas que se encuentren a una cierta distancia este sistema es más utilizado
en las noches ya que el conductor pierde la visibilidad en las carreteras, para ello se usa un
cámara termografías.

El resultado de cada uno de los sistemas es el evitar colisiones o atropellamientos, los mismos q
por medio de los sensores avisan al conductor mediante uso de vos, vibraciones ya sea al asiento
del conductor o al volante o por medio de parpadeo de luces, hasta incluso el propio sistema
tiene la capacidad de disminuir la velocidad del vehículo cuando está excediendo el límite hasta
incluso puede parar el vehículo.

23
Los diferentes fabricantes de estos sistemas han utilizado tecnología basadas en infrarrojo,
radares laser, y detección por tratamiento de imagen de video, la deficiencia de estos sistemas es
que cada uno funcionan independiente mente para un trabajo específico, por lo tanto si una
persona quiere adquirir estos servicios le costaría mucho dinero, para ello debería haber una
empresa que recopile todos los sistemas posibles para poder garantizas una protección ante los
accidentes de tránsito, aunque claro está que su costo sería muy elevado que solo estaría al
alcance de personas con mucho dinero.

1.11 VENTAJAS O BONDADES DEL EQUIPO A REALIZAR.

Ayudar a mantener a una cierta distancia entre el vehículo que se conduce con respecto al que le
antecede, controlando los límites de velocidad establecidos en el país para manejar en las
diferentes carreteras, además se podrá alertar estado de somnolencia.

Permitirá al conductor alertar si ha realizado un cambio de carril o adelantamiento, además

identifica si el vehículo está entrando o próximo a una curva para que tome las precauciones
necesaria.

El vehículo tendrá instalado dispositivos como alarmas visuales y auditivas las mismas que
ayudara al conductor a tomar decisiones.

Determinar y aplicar las pruebas de afinamiento del hardware y software desarrollado.

1.12 FACTORES A CONSIDERAR EN EL DISEÑO.

24
CAPITULO II

2 DISEÑO DEL HARDWARE DEL PROTOTIPO DE SISTEMA DE………

2.1 INTRODUCCIÓN

2.2 REQUERIMIENTOS DEL DISEÑO

2.3 CONCEPCIÓN DE LA ARQUITECTURA GENERAL DEL SISTEMA

2.4 DISEÑO DE LA ARQUITECTURA DE LOS MÓDULOS

2.4.1 MODULO 1…..

2.4.2 MODULO 2…..

2.4.3 MODULO N….

25
2.5 SELECCIÓN DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN LOS MÓDULOS…….

(SEGÚN LOS NOMBRES DE LOS BLOQUES)

2.6 PROCESADORES DE INFORMACIÓN DE LOS MÓDULOS DEL …..

2.6.1 RASPBERRY PI 1

2.6.2 RASBERRI PI 2

2.7 ELEMENTOS DE LOS MÓDULOS……….(SEGÚN LOS NOMBRES DE LOS

BLOQUES)

2.7.1 RASPI CAM REF 1.3

2.7.2 GPS 6M V2 (UBLOCKS)

2.8 VISUALIZACIÓN DE DATOS Y ALMACENAMIENTO DE LA

INFORMACIÓN…… (SEGÚN LOS NOMBRES DE LOS BLOQUES)

2.8.1 TRAJETA SD Y MICRO SD

2.8.2 PANTALLA TACTIL TONTEC 3.2

2.8.3 CAMARA GENIUS UVC (Puede ser adquisición de imagen como tema en

un solo lugar, juntar las cámaras)

26
2.9 ESQUEMAS DE CONEXIÓN DEL SISTEMA……

2.9.1 ESQUEMAS DE CONEXIÓN DEL MÓDULO DE….

2.9.2 ESQUEMAS DE CONEXIÓN DEL MÓDULO DE….

2.9.3 ALIMENTACIÓN DE LOS MÓDULOS DEL SISTEMA ….

2.10 DISEÑO DEL SOFTWARE PARA EL PROTOTIPO DE………

2.10.1 INTRODUCCIÓN

2.10.2 REQUERIMIENTOS DEL SOFTWARE A DESARROLLAR

2.10.3 REQUERIMIENTOS DEL SOFTWARE PARA EL MÓDULO ….

2.10.4 REQUERIMIENTOS DEL SOFTWARE PARA EL MÓDULO …….

2.10.5 DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE DE DESARROLLO

2.10.5.1 HERRAMIENTA DE SOFTWARE RASBIAN

2.10.5.2 HERRAMIENTA DE SOFTWARE WIRINGPI

2.10.5.3 HERRAMIENTA DE SOFTWARE 2BCM2835

2.10.5.4 HERRAMIENTA DE SOFTWARE PYTON

2.10.5.5 HERRAMIENTA DE SOFTWARE PIGAME

2.10.5.6 HERRAMIENTA DE SOFTWARE OPENCV

2.10.6 SOFTWARE DEL MÓDULO DE ……………

2.10.7 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA PRINCIPAL DE ……

2.10.7.1 ALGORTIMO PARA DETECCION DE ROSTROS

2.10.7.2 ALGORITMO PARA DETECCION DE BORDES

2.10.7.3 CANNY

27
2.10.7.4 FUNCIONES PARA ESPACIOS DE COLOR

2.10.7.5 HSV

2.10.7.6 RGB

2.10.7.7 YUUV

28
CAPITULO III

3 VALIDACIÓN DEL PROTOTIPO DEL SISTEMA ….

3.1 INTRODUCCIÓN

3.2 CARACTERIZACIÓN DEL MÓDULO DE ……

3.3 CARACTERIZACIÓN DEL MÓDULO DE ……

3.4 CARACTERIZACIÓN DE LAS MEDICIONES DE --------------

3.5 CARACTERIZACIÓN DEL RECONOCIMIENTO DE IMÁGENES…..

3.6 PRUEBAS DE COMUNICACIÓN

3.7 PRUEBAS DE COMUNICACIÓN CON LA ……

3.8 PRUEBAS DE COMUNICACIÓN CON LA ……

3.9 REPETITIBILIDAD DEL SISTEMA DE ……

3.9.1 REPETITIBILIDAD DEL MÓDULO DE…….

3.9.2 REPETITIBILIDAD DEL MÓDULO DE…….

3.9.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE……

3.9.4 ANÁLISIS ECONÓMICO DE LA IMPLEMENTACIÓN DEL

PROTOTIPO DEL …..

29
30
CONCLUSIONES

31
32
RECOMENDACIONES

33
34
GLOSARIO

35
36
BIBLIOGRAFIA

1. ASAMBLEA NACIONAL CONSTITUYENTE. REGLAMENTO DE LA LOTTTSV.

QUITO : s.n., 2012. pág. 104.

2. Ecuador-Vial. http://www.ecuador-vial.com. [En línea] 11 de 2015. http://www.ecuador-

vial.com/wp-content/uploads/2012/11/ECUADOR-CON-NUEVA-TIPOLOG%C3%8DA-DE-
ACCIDENTES-DE-TR%C3%81NSITO.pdf.

3. SINDICATO DE CHOFERES DEL CANTON CEVALLOS. MODULO CONDUCCION

TEORICA. 2013.

4. www.xataka.com. www.xataka.com. [En línea] 07 de 2011.

http://www.xataka.com/automovil/sistemas-de-deteccion-en-los-coches-para-evitar-accidentes.

5. www.flir.es. www.flir.es. [En línea] 2015. http://www.flir.es/cs/display/?id=40991.

6. CASANOVA, Maria. DISEÑO, CONSTRUCCION E INSTALACION DE UN

ALCOLIMETRO ELECTRONICO CON DISPOSITIVOS DE BLOQUEO DE UN VEHICULO.
RIOBAMBA : ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO, 2014. pág. 29.

7. AGENCIA NACIONAL DE TRANSITO. www.ant.gob.ec. [En línea] 2016.

http://www.ant.gob.ec/index.php/transporte-seguro.

37
38
ANEXOS

CAPITULO I

INTRODUCCION

Breve descripción en accidentes de trnsito

Lo que se haya hecho en carrera para dar solución a los accidentes de transito

Lo que se ha hecho en lo referente a nuestro proyecto

Detección de perdida perdida de carril vehículos gama alta

Detección de colision frontal vehículos gama alta

Exceso de velocidad vehículos gama alta ,

Detección de somnolencia , vicomtech, marcos nieto ; caltech; estudiants de

japon

Como instituto de investigación llevan trabajando muchos años, pero no han

sacado un producto comercial. Rgb

hcv

MARCO TEORICO

TARJETAS electrónicas DE DESARROLLO

RASBERRY PI

Referencia

Que es

De donde es

Quien lo fabrica

Utilización

STICK PC

ODROID

39
VICION ARTIFICIAL

Fundamentos, principios,

CAMARAS

CAMARA WEB

CAMARAS EN MINIARYRA O DE DESARROLLO

MENCIONAS ….CAMARAS IP

MENCIONAR ….CAMARAS INFRAROJAS

PANTALLAS TACTILES PARA DESARROLLO

GPS

Medición de velocidades con gps

Sistemas operativos embebidos

Lenguajes de programacion utilazados para desarrollo

Accidentes de transito

CAPITULO II

Hardware

RASBERRI PI 1

RASBERRI PI 2

RASPI CAM REF 1.3

GPS 6M V2 (UBLOCKS)

40
TRAJETA SD Y MICRO SD

PANTALLA TACTIL TONTEC 3.2

CAMARA GENIUS UVC

CAPITULO 3

SOFTWARE

RASBIAN

WIRINGpi

BCM2835

PYTON

PIGAME

OPENCV

ALGORTIMO PARA DETECCION DE ROSTROS

ALGORITMO PARA DETECCION DE BORDES

CANNY

Funciones para ESPACIOS DE COLOR

Hsv

Rgb

Yuuv

Capitulo 4

Desorrollo con funciones y procedimientos y purebas finales

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

41
2.1 Ley orgánica de transporte terrestre, tránsito y seguridad vial, competencias.
2.2 Accidente de tránsito
2.3 Estadísticas de los accidentes de tránsito
2.4 Tarjeta de desarrollo.
2.5 Matlab
2.6 OpenCv
2.7 Dispositivo electrónico
2.8 Acelerómetro
2.9 Cámara IP

CAPITULO III

REQUERIMIENTOS Y CONEXIONES DE HARDWARE

3.1 Raspberri PI
3.2 Puesta en marcha de la tarjeta Raspberri PI
3.3 Conexión cámara IP vía Ethernet
3.4 Conexión del acelerómetro en la placa Raspberri PI

CAPITULO IV

DESARROLLO DEL ALGORITMO LANE DETECTION

4.1 Instalación del SO raspbian

4.2 Carga de las librerías necesarias de OpenCv
4.3 Programación de la interface en C++

CAPITULO V

PRUEBAS Y RESULTADOS

5.1 Validación y análisis de resultados

5.2 Pruebas y puesta a punto del sistema
5.3 Análisis estadístico de la pruebas

42