Ciclo: Equipos e instalaciones

electrotécnicas
Módulo: Automatismos y
cuadros eléctricos
EL CONTACTOR
SIMBOLOS
NUMERACIÓN DE LOS
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
„ POLOS PRINCIPALES
… TRIPOLARES1a6
… TETRAPOLARES 1 a 8
NUMERACIÓN DE LOS
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO

„ CONTACTOS AUXILIARES
… 1 y 2 CONTACTO DE APERTURA
… 3 y 4 CONTACTO DE CIERRE
… 5 y 6 CONTACTO DE APERTURA DE FUNCIONAMIENTO
ESPECIAL
… 7 y 8 CONTACTO DE CIERRE DE FUNCIONAMIENTO
ESPECIAL
 NUMERACIÓN DE LOS
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
„ BOBINA DE CONTROL DE UN CONTACTOR
… A1 A2
„ BOBINA DE CONTROL CON DOS DEVANADOS
DE UN CONTACTOR
… A1 A2 y B1 B2
PULSADORES
„ PULSADORES DE MARCHA
O ABIERTOS
… NUMERACIÓN BORNES 3, 4
„ PULSADORES DE PARO O
CERRADOS
… NUMERACIÓN 1, 2
NUMERACIÓN DE LOS
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
„ CIRCUITO DE CONTROL
… EN
CADA GRUPO LA NUMERACIÓN ES
CRECIENTE DE 1 A n
„ CIRCUITO DE POTENCIA
… ALIMENTACIÓN
„ L1, L2, L3, N y PE
… HACIA MOTOR
„ U, V, W
 L1 + N - 230 V 50Hz

MANDO DE UN L1 1

CONTACTOR POR Q1
1
2
MEDIO DE UN I>

PULSADOR S1
13

14

A1
KM1
A2
N
A C
 L1 + N - 230 V 50Hz

L1 1 2
1
Q1 2
MANDO DE UN
CONTACTOR POR
I>

11
MEDIO DE S0

(
12
PULSADORES S1
23 13
KM1
24 14
PARO - MARCHA
A1
KM1
A2
N
A C
2
 L1 + N - 230 V 50Hz

L1 1 2
1
MANDO DE UN Q1 2

CONTACTOR I>

11
POR MEDIO DE S0 12

PULSADORES S1
23
24
13
14
KM1

PARO - MARCHA
A1
KM1
A2
N
A C
2
 L1 + N - 230 V 50Hz

L1 1 2
1
Q1
MANDO DE UN 2

CONTACTOR
I>

11
POR MEDIO DE S0 12

PULSADORES S1
23
24
13
14
KM1

PARO - MARCHA
A1
KM1
A2
N
A C
2
 L1 + N - 230 V 50Hz

L1 1 2
1
Q1
MANDO DE UN 2

CONTACTOR
I>

(
11
POR MEDIO DE S0 12
23
PULSADORES S1
24
13
14
KM1

PARO - MARCHA
A1
KM1
A2
N
A C
2
 L1 + N - 230 V 50Hz

L1 1 2
1
Q1
MANDO DE UN 2

CONTACTOR I>

11
POR MEDIO DE S0 12

PULSADORES S1
23
24
13
14
KM1

PARO - MARCHA
A1
KM1
A2
N
A C
2
 L1 + N - 230 V 50Hz
1 2 3 4
L1
1
Q1
2
MANDO DE UN I>

CONTACTOR POR
11
MEDIO DE VARIOS S0
12
UN PULSADOR DE 23 33 43 13
KM1
S1 24S2 34S3 44
PARO Y VARIOS 14

DE MARCHA A1
KM1
A2
N
A C
4
 L1 + N - 230 V 50Hz
1 2 3 4
L1
1
Q1
2

MANDO DE UN I>

CONTACTOR POR S0
11
12
MEDIO DE VARIOS S1
21

PULSADORES PARO
22
31
S2
Y UN PULSADOR DE 32
43 13
KM1
MARCHA S3 44 14

A1
KM1
A2
N
A C
4
 L1 + N - 230 V 50Hz
1 2 3 4
L1
1
Q1
MANDO DE UN 2

CONTACTOR POR
I>

11
MEDIO DE VARIOS S0
12

PULSADORES
21
S1
22

PARO - MARCHA S2
31
32
43 53 63 13
S3 S4 S5 KM1
44 54 64 14

A1
KM1
A2
N
A C
4
 L1 + N - 230 V 50Hz

L1 1 2 3 4
1
Q1
MANDO DE UN I>
2

CONTACTOR CON 11
S0
PULSADORES S1
12
23 13 23 31
KM1 KM1 KM1
PARO MARCHA Y 24 14 24 32

SEÑALIZACIÓN A1
KM1 H1 H2
A2
N
A C
2 4
3
Ciclo: Equipos e instalaciones
electrotécnicas
Módulo: Automatismos y cuadros
eléctricos
CIRCUITOS BÁSICOS 2
 230/400V 50 Hz 3F+N
L3
L1 L2
ARRANQUE DE UN
1 3 5 MOTOR DE CORRIENTE
Q1
2 4 6
ALTERNA ASÍNCRONO
TRÍFÁSICO
I> I> I>
11
S0
1 3 5 13 12
A2
KM1 23
A1 2 4 6 14 24 S1
1 3 5
95 97
F1
96 98
2 4 6
U V W
M H1
3
 230/400V 50 Hz 3F+N
L1 L2 L3

1 3 5
Q1
2 4 6

ARRANQUE DE UN MOTOR I> I> I>

DE CORRIENTE ALTERNA 1 3 5
KM1
ASÍNCRONO TRÍFÁSICO. 2 4 6
ESQUEMA DE FUERZA F1
1 3 5

2 4 6
U V W
M
3
 L1 + N - 230 V 50Hz

L1 1 2 3
1
Q2 2

I>

95 97
ARRANQUE DE UN MOTOR F1 96 98
DE CORRIENTE ALTERNA S0 11
12
ASÍNCRONO TRÍFÁSICO. S1 23
24
13
14
KM1

ESQUEMA DE MANDO
A1
KM1 H1
A2
N
A C
2
 230/400V 50 Hz 3F+N
L1
L2
L3
N
PE

ENCLAVAMIENTO DE1 3 5 1 3 5
DOS MOTORES Q1 2 4 6
Q2
2 4 6

I> I> I> I> I> I>

1 3 5 1 3 5
KM1 KM2
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
F1 F2
2 4 6 2 4 6
U V W U V W
M M
3 3
 230/400V 50 Hz 3F+N
L1
L2
L3
N
PE
ENCLAVAMIENTO DE
DOS MOTORES
1 3 5
Q1
2 4 6

I> I> I>

1 3 5 1 3 5
KM1 KM2
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
F1 F2
2 4 6 2 4 6
U V W U V W
M M
3 3
ENCLAVAMIENTO DE DOS MOTORES

„ Tenemos dos motores de corriente alterna

asíncronos trifásicos.
… Sequiere que funciones de la siguiente
manera:
„ El motor M1 funcionará al pulsar S1
„ El motor M2 funcionará al pulsar S2 si M1 está en
marcha
„ Al pulsar S0 se pararán los dos motores
ENCLAVAMIENTO DE DOS MOTORES

„ Tenemos dos motores de corriente alterna

asíncronos trifásicos.
… Se quiere que funcionen de la siguiente manera:
„ El motor M1 funcionará al pulsar S1 si el motor M2 no
está en marcha
„ El motor M2 funcionará al pulsar S2 si el motor M1 no
está en marcha
„ Al pulsar S0 se parará el motor que esté en
funcionamiento
AUTOMATISMOS 3
 EL MOTOR ASÍNCRONO
„ PARTES DE MOTOR ASÍNCRONO:
… ESTATOR
… ROTOR
EL MOTOR ASINCRONO.
ESTATOR
„ PARTE FIJA DEL MOTOR
„ CONSTITUIDA POR:
… CARCASA
… CORONA DE CHAPAS DE ACERO RANURADAS
… BOBINADOS ALOJADOS EN LA CORONA
„ FORMAN TANTOS CIRCUIOS COMO FASES
EL MOTOR AÍNCRONO.
ROTOR
„ PARTE MÓVIL
„ SITUADO EN EL INTERIOR ESTATOR
„ CONTITUIDO POR APILAMIENTO DE CHAPAS
„ FORMA UN CILINDRO UNIDO AL EJE MOTOR
EL MOTOR ASÍNCRONO.
TIPOS DE ROTOR
„ ROTOR DE JAULA SIMPLE
… LAS RANURAS DISPUESTAS HACIA EL
EXTERIOR
… EN LAS RANURAS SE ALOJAN LOS
CONDUCTORES
… EN LOS EXTREMOS SE COLOCA UNA CORONA
METÁLICA
… ASPECTO DE JAULA DE ARDILLA
… SE UTILIZA COMO CONDUCTOR ALUMINIO
INYECTADO
EL MOTOR ASÍNCRONO.
TIPOS DE ROTOR
„ ROTOR DE JAULA DOBLE
… CONTIENE DOS JAULAS CONCÉNTRICAS
… UNA EXTERIOR BASTANTE RESISTENTE
… OTRA INTERIOR MENOS RESISTENTE
PINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

„ CREACIÓN DE UN CAMPO
MAGNÉTICO GIRATORIO
VELOCIDAD DEL CAMPO
MAGNÉTICO GIRATORIO
„ LA VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO
GIRATORIO ES:

n = revoluciones por minuto (r.p.m.)

n=
60 f f = frecuencia (Hz)
p p = pares de polos
VELOCIDAD DEL MOTOR
„ EL ROTOR GIRA A VELOCIDAD INFERIOR
AL CAMPO GIRATORIO
„ LA DIFERENCIA DE VELOCIDAD SE LLAMA
DESLIZAMIENTO
 CONEXIÓN DEL MOTOR
„ LA CONEXIÓN DE LOS BOBINADOS PUEDEN
SER:
… ESTRELLA
… TRIÁNGULO
CONEXIÓN ESTRELLA
UL
L1
L2 UL

Uf =
L3
UL Ul

If = Il
U1 3

Uf
U1 V1 W1
W2 U2
V2
W2 U2 V2
W1
V1
 CONEXIÓN TRIÁNGULO
L1
UL
L2

If =
L3

IL

Uf = Ul
3
W2 V1 Bobinado
U1 V1 W1
Z1
Z3

W2 U2 V2 W1 V2
U2 Z2 U1
Uf = UL
COMO DECIDIR LA CONEXIÓN
DEL MOTOR
ELECCIÓN DE LA CONEXIÓN DE UN MOTOR ASÍNCRONO
TRIFÁSICO DE ROTOR EN JAULA DE ARDILLA

IDENTIFICA LA TENSIÓN
DE LÍNEA UL

NO ¿COINCIDE UL SI
CON ALGUNA
TENSIÓN DEL
M OTOR?

CAM BIA EL
M OTOR
¿UL COINCIDE
NO CON LA TENSIÓN SI
M AYOR DEL
M OTOR?

CONECTA EN TRIÁNGULO CONECTA EN ESTRELLA

INVERSIÓN DE GIRO DE
UN MOTOR ASÍNCRONO
TRIFÁSICO
INVERSIÓN DE GIRO
„ EL ROTOR SIGUE EL CAMPO
MAGNÉTICO
„ EL SENTIDO DEL CAMPO MAGNÉTICO
DEPENDE DE LA SUCESIÓN DE FASES
„ AL INVERTIR DOS FASES SE INVIERTE
EL SENTIDO DE GIRO DEL ROTOR
INVERSIÓN DE GIRO
1 2 3 4 5 6

V U U W W V
U V W U V W

W W V V U U

U1 U1 U1
N N
V2 W2 V2 W2 V2 W2
S N N N

W1 S N W1 S W1 S
V1 V1 V1
S S
1 2 3
U2 U2 U2
U1 U1 U1
S S
V2 W2 V2 W2 V2 S
W2
N S S

W1 N S W1 N W1 N
V1 V1 V1
N N
4 5 6
U2 U2 U2

FIGURA 1
INVERSIÓN DE GIRO
„ POSIBILIDADES:
… MANUAL
„ SE CAMBIAN LAS FASES CON EL MOTOR
PARADO
… AUTOMÁTICA (CON CONTACTORES)
„ SE NECESITAN DOS CONTACTORES (UNO PARA
CADA SENTIDO)
 230/400V 50 Hz 3F+N
L1
L2
L3
N
PE

1 3 5
Q1
2 4 6

INVERSIÓN DE GIRO. I> I> I>

ESQUEMA DE FUERZA
1 3 5 1 3 5
KM1 KM2
2 4 6 2 4 6

1 3 5
F1
2 4 6
U V W
M
3
INVERSIÓN DE GIRO.
PASANDO POR PARO L1 + N - 230 V 50Hz

L1 1 2 3 4 5 6 7
1
Q2 2

I>

95 97
F1
96 98
11
S0
12
23 13 23 13 23 23
S1 S2 KM2
24 KM1 24 KM1 KM2
14 14
31 31 24 24
KM2 KM1
32 32
A1 A1
KM1 KM2 H1 H2 H3
A2 A2
N
A C A C
2 3 4 1
5 6
INVERSIÓN DE GIRO.
SIN PASAR POR PARO L1 + N - 230 V 50 Hz
1 2 3 4 5 6 7
L1

1
Q1
2

I>

95 97
F1
96
98
11
S0
12
21 53
S1
22 54
41 13 33 13 53 53
S2 KM1 KM2 KM1 KM2
42 14 34
14 54 54
63 63
KM2 KM1
64 64
A1 A1 A1 A1 A1
KM1 KM2 H1 H2 H3
A2 A2 A2 A2 A2
N
A C A C
2 3 4 1
5 6