Introducción a

Phased Array Ultrasonic

Aplicaciones tecnológicas
Directriz técnica
Conceptos básicos de ultrasonidos Phased Array
Tecnología
Este capítulo describe los principios relacionados con el ultrasonido, los conceptos
de tiempo de retardos (o leyes focales) para phased arrays y la matriz en el phased
array de R / D Tech instrumentos.

1.1 Principios

Las ondas ultrasónicas son vibraciones mecánicas inducidas en un medio

elástico (la pieza de prueba) por la sonda piezocrystal excitada por un voltaje
eléctrico. Las frecuencias típicas de las ondas ultrasónicas están en el rango
de 0.1 MHz a 50 MHz. La mayoría de las aplicaciones industriales requieren
frecuencias entre 0.5 MHz y 15 MHz.

La mayoría de las inspecciones ultrasónicas convencionales usan ondas

monocristal con haces divergentes El campo ultrasónico se propaga a lo largo de
un eje acústico con un solo ángulo refractado. La divergencia de este haz es el único
"adicional" ángulo, lo que podría contribuir a la detección y el tamaño de pequeños
desorientados grietas.

Supongamos que el monobloque está cortado en muchos elementos idénticos, cada

uno con un ancho mucho más pequeño que su longitud (elevación []) [para las
definiciones, ver "Glosario" en la página 307]. Cada pequeño cristal puede
considerarse una fuente de línea de ondas cilíndricas. Los frentes de onda del nuevo
bloque acústico interferirán generando un frente de onda global.

Los pequeños frentes de onda pueden retrasarse y sincronizarse por fase y

amplitud, de tal manera que se cree un haz ultrasónico enfocado con dirección
capacidad.

La característica principal de la tecnología ultrasónica de phased array es la

computadora controlada excitación (amplitud y retraso) de elementos individuales
en una sonda multielementos, La excitación de elementos piezocompuestos puede
generar
Un haz enfocado ultrasónico con la posibilidad de modificar el haz parámetros como
el ángulo, la distancia focal y el tamaño del punto focal a través del software.
El haz de barrido está enfocado y puede detectar en modo especular las grietas mal
orientadas. Estas grietas pueden ubicarse al azar lejos de eje del haz Una sonda de
cristal único, con movimiento y ángulo de haz limitado, tiene una alta probabilidad
de perder grietas mal orientadas, o grietas ubicadas lejos desde el eje del haz

Figura 1-1 Detección de grietas mal orientadas por monocristal (izquierda) y sondas
multielemento (derecho). El haz es divergente y unidireccional para la sonda de monocristal,
mientras está enfocado y multiangular para la sonda phased array. Las grietas de la mayoría
de las orientaciones pueden ser detectadas por la sonda phased array.

Para generar un haz en fase y con una interferencia constructiva, los diversos los
elementos activos de la sonda se pulsan en tiempos ligeramente diferentes. Como
se muestra en Figura 1-2, el eco del punto focal deseado golpea el transductor
elementos con un cambio de tiempo computable. Las señales de eco recibidas en
cada el elemento transductor está desplazado en el tiempo antes de sumarse. La
suma resultante es una A-scan que enfatiza la respuesta del deseado punto focal y
atenúa varios otros ecos de otros puntos en el material
• Durante la transmisión, el instrumento de adquisición envía una señal de disparo
a el instrumento phased array. Este último convierte la señal en un alto voltaje
pulso con un ancho preprogramado y un retraso de tiempo definido en leyes
focales. Cada elemento recibe un solo pulso. Esto crea un haz con un ángulo
específico y enfocado a una profundidad específica. El haz golpea el defecto y
rebota.

• Las señales se reciben, luego se desplazan en el tiempo de acuerdo con la

recepción ley focal. Luego se reúnen para formar un solo ultrasonido pulso que se
envía al instrumento de adquisición.
 Figura 1-2 Formación de haces y retraso de tiempo para pulsar y recibir haces
múltiples (mismo fase y amplitud).

Se ilustra el principio de enfoque del haz para incidencias normales y en ángulo en la

Figura 1-3.

Figura 1-3 Principio de enfoque del haz para (a) incidencias normales y (b) en
ángulo.
El valor de retardo en cada elemento depende de la apertura del elemento activo de
la sonda de phased Array, el tipo de onda, el ángulo refractado y la profundidad
focal.
Hay tres patrones principales de escaneo de haces controlados por computadora
(ver también capítulos 3 y 4):
• Escaneo electrónico: la misma ley focal y la demora se multiplexan a través de
una grupo de elementos activos (vea la Figura 1-4); el escaneo se realiza a ángulo
constante y a lo largo de la longitud de la sonda del conjunto de fases (apertura).
Esta es equivalente a un transductor ultrasónico convencional que realiza una trama
escanear para mapeo de corrosión o inspección de onda de corte. Si una cuña en
ángulo se usa, las leyes focales compensan las demoras de tiempo dentro de la
cuña.

Figura 1-4 Exploración electrónica con haz normal (apertura de sonda virtual
= 16 elementos).
• Enfoque dinámico de profundidad, o DDF (a lo largo del eje del haz): el
escaneo es realizado con diferentes profundidades focales. En la práctica, una sola
transmisión se usa la prensa enfocada, y el reenfoque se realiza en la recepción
para todos profundidades programadas (vea la Figura 1-5).

• Escaneo sectorial (también llamado escaneo acimutal o angular): el rayo es

movido a través de un rango de barrido para una profundidad focal específica,
usando los mismos elementos; se pueden agregar otros rangos de barrido con
diferentes profundidades focales. Los sectores angulares pueden tener diferentes
valores
Figura 1-5 Valores de retardo (izquierda) y principios de exploración de profundidad
(derecha) para un lineal de 32 elementos sonda de matriz que se enfoca en ondas
longitudinales de 15 mm, 30 mm y 60 mm. Contacto directo, no cuña con ángulo.

1.2 Leyes de retardo o leyes focales

El retardo de ley focal para las sondas sin contacto directo de cuña con la
piezo-prueba, que fueron programados para generar ondas longitudinales,
tiene una forma parabólica para enfocar la profundidad. La demora aumenta
desde los bordes de la sonda hacia el centro. El retardo será divisible a la
mitad cuando el enfoque la distancia se duplica (vea la Figura 1-5). El tiempo
del elemento tiene un aumento lineal cuando el paso del elemento está
aumentando (vea la Figura 1-7).

Las sondas de matriz instaladas en la cuña proporcionan leyes de retardos

con diferentes formas, basado en el principio de Fermat del tiempo mínimo
de llegada a lo largo de un específico camino (ver Figura 1-6). Otros tipos de
sondas de matriz en fase (matriciales o cónicas, por ejemplo) puede requerir
una simulación avanzada para valores de ley de demora y para evaluación
de características del haz (ver capítulos 3 y 5). Si la desviación del haz es
sectorial (acimutal), y la sonda no tiene cuña, el retardo en elementos
idénticos dependerá de la posición del elemento en el apertura activa y en el
ángulo generado (vea la Figura 1-8). El valor de retraso aumenta con el
ángulo refractado y con el número del elemento.
 Figura 1-6 Dependencia del retardo en el tamaño de paso para la misma
profundidad focal.

Figura 1-7 Ejemplo de dependencia del retardo en el ángulo refractado y la

posición del elemento para un sonda phased array en una cuña Plexiglas®
de 37 ° (H1 = 5 mm).
Figura 1-8 Ejemplo de dependencia del retraso en el ángulo generado,
y posición del elemento y focal profundidad para una sonda sin cuña
(ondas longitudinales, ángulo refractado en acero: 15-60 °).

Si la sonda phased array está en una cuña, el valor de retardo depende del
elemento posición y ángulo refractado programado.

El retraso tiene una forma parabólica para el ángulo dado por la ley de Snell
(45 ° en Figura 1-7). Para ángulos más pequeños que uno provisto por la ley
de Snell, el retardo en los elementos aumentan desde la parte posterior hacia
la parte frontal de la sonda. Para mayor ángulos, el retardo es mayor para los
elementos posteriores, porque el haz generado por los elementos delanteros
sigue un camino más largo en la cuña, y así tienen estar emocionado primero.

En todos los casos, el valor de retardo en cada elemento debe controlarse

con precisión. El incremento mínimo de retardo determina la frecuencia
máxima de la sonda que se puede usar de acuerdo con la siguiente relación:
1.3 Componentes básicos de un sistema de Phased Array

Los principales componentes necesarios para un sistema de escaneo

básico con phased array los instrumentos se presentan en la Figura 1-9.

Figure 1-9 Basic components of a phased array system and their

interconnectivity.

1.4 Escaneo básico e imágenes:

Durante un escaneo con dispositivo mecánico, los datos se recopilan en base

al codificador posición. Los datos se muestran en diferentes vistas para su
interpretación.

Por lo general, los phased array usan múltiples A-scans apilados (también
llamados "B-scan") ver detalles en el capítulo 4) con diferentes ángulos,
tiempo de vuelo y demoras en cada pequeño cristal piezocompuesto
(elemento) de la sonda de matriz en fase.

La información en tiempo real del número total de escaneos A, que se

disparan para una posición de sonda específica, se muestran en un escaneo
sectorial o S-scan, o en un B-scan electrónico (vea el capítulo 4 para más
detalles).

Tanto los escaneos S como los escaneos electrónicos brindan una imagen
global y rápida información sobre el componente y las posibles
 discontinuidades detectadas en rango ultrasónico en todos los ángulos y
posiciones (vea la Figura 1-10).

Figura 1-10 Detección de cuatro orificios taladrados lateralmente (SDH): (a)

principio de escaneo sectorial; (b) vista S-scan utilizando ± 30 °.
Datos trazados en el diseño en 2-D de la pieza de prueba, llamados "S-scan
corregidos" hace que la interpretación y el análisis de los resultados ultrasónicos
sean sencillo. S-scan ofrece los siguientes beneficios:

• Visualización de imagen durante un escaneo

• Representación de profundidad real
• Reconstrucción volumétrica en 2-D
La imagen avanzada se puede lograr mediante una combinación de lineal y
sectorial escaneo con escaneos de múltiples ángulos durante el movimiento de la
sonda. Pantallas S-scan en combinación con otras vistas (vea el capítulo 4 para
más detalles) conducen a un forma de imagen defectuosa o reconocimiento. La
Figura 1-11 ilustra la detección de defectos artificiales y la comparación entre las
dimensiones del defecto (incluida la forma) y datos de B-scan.
Figura 1-11 Imágenes avanzadas de defectos artificiales usando datos fusionados:
defectos y escaneo patrón (arriba); pantalla B-scan combinada (abajo).

Una combinación de onda longitudinal y exploraciones de ondas de corte puede ser

muy útil para detección y dimensionamiento con poco movimiento de la sonda (vea
la Figura 1-12). En esto configuración, la apertura activa se puede mover para
optimizar la detección y el tamaño anglos.

Figura 1-12 Detección y dimensionamiento de defectos mal orientados mediante una

combinación de onda (1) y escaneos sectoriales de ondas de corte (2)
Los haces enfocados cilíndricos, elípticos o esféricos tienen una mejor señal-ruido relación
(capacidad de discriminación) y una dispersión del haz más estrecho que divergente rayos
La Figura 1-13 ilustra la discriminación de los agujeros del grupo por un haz enfocado
cilíndrico.

Figura 1-13 Discriminación (resolución) de los agujeros del clúster: (a) vista superior
(escaneo C); (b) vista lateral (B-scan).

El escaneo en tiempo real se puede combinar con el movimiento de la sonda y los datos
fusionado en una sola vista (vea la Figura 1-14). Esta característica ofrece lo siguiente
beneficios:
• Alta redundancia
• Ubicación del defecto
• Representación precisa
• Imágenes de defectos
Figura 1-14 Patrones de escaneo múltiple y datos fusionados para mostrar posibles
técnicas de imágenes por defectos

La Figura 1-15 muestra los planes sectoriales en el volumen. Cada sector presenta
una sección del defecto en una posición diferente. Tales rebanadas se comparan
con metalográficas múltiples cortes durante el dimensionamiento y caracterización
de defectos.

Figura 1-15 Patrones de escaneo múltiple y datos fusionados para mostrar posibles
técnicas de imagen por defectos
Más detalles sobre los conceptos generales de phased array ultrasónico principios se
pueden encontrar en las referencias 1 a 9.

2. Phased Array sondas

2.1 Características del haz ultrasónico

Los transductores ultrasónicos de onda longitudinal convencionales funcionan como fuente

de pistón de vibraciones mecánicas de alta frecuencia, o sonido olas. A medida que se
aplica voltaje, el elemento transductor piezoeléctrico (a menudo llamado cristal) se deforma
comprimiendo en la dirección perpendicular a su cara. Cuando se elimina el voltaje,
generalmente menos que un microsegundo más tarde, el elemento vuelve a brotar,
generando pulso de energía mecánica que comprende una onda ultrasónica (ver Figura 2-
1). Del mismo modo, si el elemento está comprimido por la presión de onda ultrasónica que
llega, genera un voltaje en sus caras.
Por lo tanto, un único elemento piezoeléctrico puede actuar tanto como transmisor como
receptor de pulsos ultrasónicos.

Figure 2-1 Principle of the piezoelectric transducer element

Todos los transductores del tipo más comúnmente utilizado para NDT ultrasónico
Tienen las siguientes propiedades funcionales fundamentales:

Tipo: El transductor se identifica de acuerdo a la función como un contacto, línea de

retardo, haz de ángulo o tipo de inmersión. Material inspeccionado características (tales
como rugosidad de la superficie, temperatura, accesibilidad así como la posición de un
defecto dentro del material, y la velocidad de inspección) todos influyen en la selección del
tipo de transductor.
Tamaño: El diámetro o la longitud y el ancho del transductor activo elemento, que
normalmente se encuentra en un caso algo más grande.
Frecuencia: La cantidad de ciclos de onda completados en un segundo, normalmente
expresado en kilohertz (kHz) o megahertz (MHz). Más la prueba ultrasónica industrial se
realiza en 500 kHz a 20 MHz rango de frecuencia, por lo que la mayoría de los
transductores caen dentro de ese rango, aunque los transductores comerciales están
disponibles desde menos de 50 kHz a mayores de 200 MHz. La penetración aumenta con
una frecuencia más baja, mientras la resolución y la nitidez focal aumentan con una
frecuencia más alta.

Ancho de banda (Bandwidth): La porción de la respuesta de frecuencia que se

encuentra dentro límites de amplitud especificados. En este contexto, debe tenerse en
cuenta que los transductores NDT típicos no generan ondas de sonido a un solo puro
frecuencia, sino más bien en un rango de frecuencias centrado en el designación de
frecuencia nominal. El estándar de la industria es especificar este ancho de banda en el
punto de -6 dB (o media amplitud).
Duración de la forma de onda: El número de ciclos de onda generados por transductor
cada vez que se pulsa. Un transductor de ancho de banda estrecho tiene más ciclos que
un transductor de ancho de banda más amplio. Diámetro del elemento material de
respaldo, ajuste eléctrico y método de excitación del transductor toda la duración de la
forma de onda de impacto.
Sensibilidad: La relación entre la amplitud de la excitación pulso y el del eco recibido de
un objetivo designado.
Perfil de haz: Como una aproximación de trabajo, el rayo de un típico transductor de
disco sin foco a menudo se piensa como una columna de energía originada en el área del
elemento activo que se expande en diámetro y eventualmente se disipa (vea la Figura 2-
2).
De hecho, el perfil real del haz es complejo, con gradientes de presión en ambas
direcciones transversal y axial. En el perfil de la viga la ilustración a continuación (Figura
2-3), el rojo representa las áreas de mayor energía, mientras que verde y azul
representan energía más baja

El campo de sonido de un transductor se divide en dos zonas: el cercano campo y el campo

lejano (vea la Figura 2-4). El campo cercano es la región cercana al transductor donde la
presión del sonido pasa por una serie de máximos y mínimos, y termina en el último máximo
en el eje a la distancia N de la cara. La distancia de campo cercano N representa el enfoque
natural del transductor.

Figura 2-4 El campo de sonido de un transductor

El campo lejano es la región más allá de N donde la presión del sonido gradualmente cae
a cero a medida que el diámetro del haz se expande y su energía se disipa La distancia de
campo cercano es una función del transductor frecuencia y tamaño del elemento, y la
velocidad del sonido en la prueba medio, y se puede calcular para el cuadrado o rectangular
elementos que comúnmente se encuentran en las pruebas phased array de la siguiente
manera:
Campo cercano
La constante de relación de aspecto es como se muestra en la Tabla 2-1. Se basa en la
relación entre las dimensiones corta y larga del elemento o abertura.

En el caso de los elementos circulares, k no se usa y el diámetro del el elemento (D) se usa
en lugar del término de duración

Debido a las variaciones de la presión del sonido dentro del campo cercano, puede ser
difícil evaluar con precisión los defectos usando la amplitud basada técnicas (aunque la
medición de espesor dentro del campo cercano no es problema). Además, N representa la
mayor distancia a la que El haz del transductor se puede enfocar por medio de una lente
acústica o técnicas de fase El enfoque se analiza en más detalle en la sección 2.7.
2.2 Propiedades fundamentales de las ondas sonoras

Formación de frente de onda: Mientras que un transductor de elemento único puede ser
pensado como una fuente de pistón, un solo disco o placa que empuja hacia adelante en el
medio de prueba, la onda que genera se puede modelar matemáticamente como la suma
de las ondas de una gran cantidad de fuentes puntuales. Esta deriva del principio de
Huygens, propuesto por primera vez en el siglo XVII Físico holandés Christiaan Huygens,
que establece que cada punto en un frente de onda que avanza puede ser considerado
como una fuente puntual que lanza una nueva onda esférica, y que el resultante unificado
frente de onda es la suma de todas estas ondas esféricas individuales.
Propagación del haz En principio, la onda de sonido generada por un el transductor viaja
en línea recta hasta que encuentra un material límite. Lo que sucede a continuación se
analiza a continuación. Pero si el sonido la longitud del camino es más larga que la distancia
del campo cercano, el haz también aumenta en diámetro, divergiendo como el haz de un
reflector (ver Figura 2-5).

Figura 2-5 Transmisión de haz

El ángulo de propagación del haz de un transductor circular fuera de foco más allá el
campo cercano se puede calcular de la siguiente manera:

A partir de esta ecuación, se observa que el ángulo de dispersión del haz aumenta con
frecuencias más bajas y diámetros más pequeños. Un gran ángulo de propagación del haz
puede causar que la energía del sonido por unidad de área baje rápidamente con la
distancia. Esto efectivamente disminuye la sensibilidad a pequeños reflectores en algunas
aplicaciones que implican trayectorias de sonido largas. En tales casos, respuesta de eco
se puede mejorar usando una frecuencia más alta y / o un diámetro más grande
transductores. En el caso de elementos rectangulares, la dispersión del haz es asimétrico,
con un ángulo de propagación de haz más grande en el más pequeño dimensión del haz
El ángulo para cada eje se puede calcular usando la fórmula dada a continuación, usando
la longitud o el ancho apropiados para el término L:

Los siguientes gráficos muestran algunos cambios generalizados en el haz de propagación

con cambios en el diámetro y la frecuencia del transductor. Si el la frecuencia es constante,
luego la dispersión del haz disminuye a medida que el transductor el diámetro aumenta (vea
la Figura 2-6 y la Figura 2-7).

Si el diámetro del transductor es constante, la dispersión del haz disminuye a medida que
aumenta la frecuencia (vea la Figura 2-8 y la Figura 2-9).
 Figure 2-8 Beam spreading with a 2.25 MHz element

Figure 2-9 Beam spreading with a 10 MHz element

Atenuación: A medida que viaja a través de un medio, el frente de onda organizado

generado por un transductor ultrasónico comienza a descomponerse debido a un
transmisión imperfecta de energía a través de la microestructura de cualquier material. Las
vibraciones mecánicas organizadas (ondas de sonido) se convierten en vibraciones
mecánicas aleatorias (calor) hasta que el frente de onda ya no sea detectable Este proceso
se conoce como atenuación de sonido. La teoría matemática de la atenuación y la
dispersión es compleja. La pérdida de amplitud debido a la atenuación a través de una ruta
de sonido determinada es la suma de los efectos de absorción y los efectos de dispersión.
Absorción aumenta linealmente con la frecuencia, mientras que la dispersión varía a través
de tres zonas dependiendo de la relación entre la longitud de onda y el tamaño del grano
límites u otros dispersores. En todos los casos, los efectos de dispersión aumentan con
frecuencia. Para un material dado a una temperatura dada, probado a dada la frecuencia,
existe un coeficiente de atenuación específico, comúnmente expresado en Nepers por
centímetro (Np / cm). Una vez que esta atenuación coeficiente se conoce, las pérdidas a
través de una ruta de sonido dada pueden ser calculadas de acuerdo con la ecuación:
Como una cuestión práctica, en aplicaciones ultrasónicas NDT, atenuación los coeficientes
normalmente se miden en lugar de calcularse. Mayor las frecuencias se atenúan más rápidamente
que las frecuencias más bajas en cualquier medio, por lo que las frecuencias de prueba bajas
generalmente se emplean en materiales con altos coeficientes de atenuación, como plásticos de
baja densidad y caucho.

Reflexión y transmisión en un límite plano perpendicular. Cuando un la onda de sonido que viaja
a través de un medio encuentra un límite con un medio diferente que se encuentra perpendicular a
la dirección de la onda, una porción de la energía de la onda se refleja directamente hacia atrás y
una la porción continúa en línea recta. El porcentaje de reflexión versus la transmisión está
relacionada con las impedancias acústicas relativas de los dos materiales, con la impedancia acústica
a su vez se define como material densidad multiplicada por la velocidad del sonido. El coeficiente
de reflexión a límite planar (el porcentaje de energía sonora que se refleja volver a la fuente) se
puede calcular de la siguiente manera:

De esta ecuación se puede ver que como las impedancias acústicas de los dos materiales se vuelven
más similares, el coeficiente de reflexión disminuye, y como las impedancias acústicas se vuelven
menos similares, el coeficiente de reflexión aumenta. En teoría, el reflejo de la límite entre dos
materiales de la misma impedancia acústica es cero, mientras que en el caso de materiales con
acústica muy diferente impedancias, como en un límite entre acero y aire, el reflejo el coeficiente
se acerca al 100%.

Refracción y conversión de modo en límites no perpendiculares. Cuando un la onda de sonido que

viaja a través de un material encuentra un límite con un material diferente en un ángulo distinto de
cero grados, una porción de la energía de la onda se refleja hacia delante en un ángulo igual al
ángulo de incidencia. Al mismo tiempo, la parte de la energía de las olas que está transmitido en el
segundo material se refracta de acuerdo con La Ley de Snell, que fue derivada independientemente
por al menos dos matemáticos del siglo XVII. La ley de Snell relaciona los senos de el incidente y el
ángulo refractado a la velocidad de la ola en cada material como se diagrama a continuación.
Si la velocidad del sonido en el segundo medio es más alta que en el primero,

A continuación, por encima de ciertos ángulos este doblado se acompaña de modo

conversión, más comúnmente de un modo de onda longitudinal a modo de onda de corte
Esta es la base del haz de ángulo ampliamente utilizado técnicas de inspección. Como el
ángulo de incidencia en el primero (más lento) medio (como una cuña o agua) aumenta, el
ángulo de onda longitudinal refractada en el segundo material (más rápido) como el metal
aumenta A medida que se acerca el ángulo de onda longitudinal refractado 90 grados, una
porción progresivamente mayor de la energía de las olas es convertido a una onda de corte
de velocidad más baja que se refracta en el ángulo predicho por la Ley de Snell. En ángulos
de incidencia superiores a los que crearía una onda longitudinal refractada de 90 grados, la
refractada la onda existe completamente en modo de corte. Un ángulo de incidencia aún
mayor da como resultado una situación en la que la onda de corte se refracta teóricamente
en 90 grados, en cuyo punto se genera una onda de superficie en el segundo material. Los
diagramas en la Figura 2-12, Figura 2-13 y Figura 2-14 muestre este efecto para un conjunto
típico de viga angular acoplado al acero.

Figura 2-12 Ángulo del incidente: 10 °. Ola longitudinal fuerte y onda de corte débil

Figura 2-13 Ángulo del incidente: 30 °. Más allá del primer ángulo crítico, la onda
longitudinal ya no existe, y toda la energía refractada está contenida en la onda de corte.
 Figura 2-14 Ángulo del incidente: 65 °. Más allá del segundo ángulo crítico, la onda de
corte no ya existe, y toda la energía refractada está contenida en una onda superficial.

2.3 Características de la Sonda de Array Phased

Una matriz es una disposición organizada de grandes cantidades de un objeto. La forma

más simple de una matriz ultrasónica para NDT sería una serie de transductores de
elementos individuales dispuestos de tal manera que la cobertura de inspección y / o la
velocidad de un particular. Ejemplos de esto incluyen:
• Inspección de tubos, donde múltiples sondas a menudo se utilizan para crack detección,
encontrar defectos laminares y grosor general medición.
• Inspección de piezas metálicas forjadas, que a menudo requieren múltiples sondas a
diferentes profundidades para permitir la detección de pequeños defectos de manera
zonal.
• Inspección compuesta y metálica, donde una disposición lineal de requieren sondas a lo
largo de una superficie para aumentar la detección de laminar defectos en materiales
compuestos o corrosión en metales.
Estas inspecciones requieren de alta velocidad, ultrasonidos multicanal equipo con
pulsadores, receptores y lógica de compuerta adecuados para procesar cada canal, así
como la fijación cuidadosa de cada transductor a configurar correctamente las zonas de
inspección.

En su forma más simple, uno puede pensar en una sonda phased array como una serie
de elementos individuales en un paquete (vea la Figura 2-16). Mientras que la los
elementos en realidad son mucho más pequeños que los transductores convencionales,
estos elementos pueden pulsarse como un grupo para generar direccionalmente frentes
de onda controlables. Este "haz electrónico" permite múltiples zonas de inspección para
ser programadas y analizadas a las altas velocidades sin movimiento de la sonda. Esto se
discute en mayor detalle en páginas posteriores.

Mientras que las sondas phased array vienen en una amplia gama de tamaños, formas,
frecuencias y número de elementos, lo que todos tienen en común es un elemento
piezoeléctrico que se ha dividido en una serie de segmentos. Sondas contemporáneas
phased array para aplicaciones industriales NDT típicamente se construyen alrededor de
materiales piezo compuestos, que son compuesto de muchas barras pequeñas y delgadas
de cerámica piezoeléctrica incrustado en una matriz de polímero. Si bien pueden ser más
desafiantes para fabricación, las sondas compuestas ofrecen típicamente de 10 dB a 30 dB
ventaja de sensibilidad sobre sondas piezocerámicas de otro modo similar diseño. Chapado
de metal segmentado se utiliza para dividir la banda compuesta en una serie de elementos
eléctricamente separados que pueden ser pulsados individualmente. Este elemento
segmentado se incorpora luego a un conjunto de sonda que incluye una capa protectora
que hace juego, un respaldo, conexiones de cable y una carcasa (vea la Figura 2-17).
Las sondas de matriz en fase se categorizan funcionalmente según el siguiendo los
parámetros básicos:

Tipo. La mayoría de las sondas phased array son del tipo de haz de ángulo, diseñadas
usar con una cuña de plástico o un zapato de plástico recto (zero degree cuña) o línea de
retardo. Las sondas de contacto directo y de inmersión son también disponible.
Frecuencia. La mayoría de la detección de defectos por ultrasonidos se realiza entre 2
MHz y 10 MHz, por lo que la mayoría de las sondas de phased array caen dentro de ese
rango. Inferior y sondas de frecuencia más alta también están disponibles. Al igual que
con los convencionales transductores, la penetración aumenta con una frecuencia más
baja, mientras resolución y nitidez focal aumentan con mayor frecuencia.
Cantidad de elementos Las sondas de matriz phased más comúnmente tienen 16 a 128
elementos, y algunos tienen hasta 256. Un gran número de elementos aumenta la
capacidad de enfoque y dirección, que también aumenta la cobertura del área, pero los
costos de la sonda y la instrumentación aumentar también. Cada uno de estos elementos
se pulsa individualmente para crea el frente de onda de interés. De ahí la dimensión a
través de estos elementos a menudo se conoce como la dirección activa o de dirección.
Tamaño de los elementos. A medida que el ancho del elemento se reduce, la dirección
del haz la capacidad aumenta, pero la cobertura de área grande requiere más elementos
en un costo mayor.
Los parámetros dimensionales de una sonda de matriz en fase son habitualmente
definido de la siguiente manera:

Figure 2-18 Dimensional parameters of a phased array probe

A = apertura total en dirección de dirección activa
H = altura o elevación del elemento. Como esta dimensión es fija, a menudo se lo conoce
como el plano pasivo.
p = paso, o distancia de centro a centro entre dos sucesivos elementos
e = ancho de un elemento individual
g = espacio entre elementos activos
Esta información es utilizada por el software del instrumento para generar forma de haz
deseada. Si no se ingresa automáticamente con la sonda software de reconocimiento,
luego debe ser ingresado por el usuario durante la configuración.
2.4 Cuñas de phased array.
Los conjuntos de sondas de matriz en fase generalmente incluyen una cuña de plástico.
Las cuñas se usan tanto en ondas de corte como en ondas longitudinales aplicaciones,
incluyendo escaneos lineales. Estas cuñas realizar básicamente la misma función en los
sistemas phased array como en Detección convencional de fallas en un solo elemento,
acoplamiento de energía de sonido de la sonda a la pieza de prueba de modo que se
convierta y / o refracta en un ángulo deseado de acuerdo con la ley de Snell. Mientras
sistemas phased array utilizan la dirección del haz para crear haces en múltiples ángulos
de una sola cuña, este efecto de refracción también es parte del proceso de generación
del rayo. Cuñas de onda de corte se ven muy similares a los utilizados con transductores
convencionales, y como convencionales cuñas vienen en muchos tamaños y estilos.
Algunos de ellos incorporan acopla los orificios de alimentación para escanear
aplicaciones. Algunos típicos en fase las cuñas de la sonda de arreglo se ven en la
(Figura 2-19.)

Las cuñas de cero grados son básicamente bloques de plástico plano que se utilizan para
acoplar energía de sonido y para proteger la cara de la sonda de arañazos o abrasión en
escaneos lineales rectos y ángulo bajo escaneos en ángulo de onda longitudinal (vea la
Figura 2-20)
2.5 Pulsos por fases
Siempre que las ondas provenientes de dos o más fuentes interactúen con entre sí, hay
efectos de fase que conducen a un aumento o disminución en energía de las olas en el
punto de combinación. Cuando las ondas elásticas del misma frecuencia se encuentran de
tal manera que sus desplazamientos son precisamente sincronizado (en fase, o ángulo de
fase de cero grados), el las energías de las ondas se suman para crear una onda de
amplitud más grande (ver Figura 2-21a). Si se encuentran de tal manera que sus
desplazamientos son exactamente opuesto (180 grados fuera de fase), entonces las
energías de la onda cancelar uno al otro (vea la Figura 2-21c). En ángulos de fase entre 0
grados y 180 grados, hay una gama de etapas intermedias entre la suma completa y la
cancelación completa (vea la Figura 2-21b). Por variando el tiempo de las ondas de un gran
número de fuentes, es posible utilizar estos efectos tanto para dirigir y enfocar el resultado
frente de onda combinado. Este es un principio esencial detrás de las fases prueba de
matriz.
En transductores convencionales, interferencia constructiva y destructiva efectos crean las
zonas de campo cercano y campo lejano y los diversos gradientes de presión en el mismo.
Además, un haz de ángulo convencional transductor usa un solo elemento para lanzar una
ola en una cuña. Puntos en este frente de onda experimenta diferentes intervalos de retraso
debido a la forma de la cuña. Estos son retrasos mecánicos, a diferencia de los demoras
electrónicas empleadas en pruebas phased array. Cuando el frente de onda golpea la
superficie inferior se puede visualizar a través de Principio de Huygens como una serie de
fuentes puntuales. Teóricamente ondas esféricas de cada uno de estos puntos interactúan
para formar un solo agitar en un ángulo determinado por la ley de Snell.
En la prueba de phased array, el refuerzo predecible y los efectos de cancelación causados
por la fase se utilizan para dar forma y dirigir el haz ultrasónico Elementos individuales
pulsantes o grupos de elementos con diferentes retrasos crea una serie de ondas de fuente
puntuales que combinar en un solo frente de onda que se desplaza en un ángulo
seleccionado (ver Figura 2-22). Este efecto electrónico es similar al retraso mecánico por
una cuña convencional, pero puede ser dirigido por cambiando el patrón de retrasos. A
través de la interferencia constructiva, la amplitud de esta onda combinada puede ser
considerablemente mayor que la amplitud de cualquiera de las ondas individuales que lo
producen. Del mismo modo, los retrasos variables se aplican a los ecos recibidos por cada
elemento de la matriz. Los ecos se suman para representar un solo componente angular y
/ o focal del haz total. Además de alterando la dirección del frente de onda primario, esta
combinación de los componentes individuales del haz permiten enfocar el haz en cualquier
punto del Campo cercano.

Los elementos generalmente se pulsan en grupos de 4 a 32 para mejorar sensibilidad

efectiva al aumentar la apertura, lo que reduce la no deseada propagación del haz y permite
un enfoque más nítido. Los ecos de retorno son recibidos por los diversos elementos o
grupos de elementos y desplazado en el tiempo según sea necesario para compensar la
variación retrasos de cuña y luego sumados. A diferencia de un solo convencional
transductor de elementos, que combina eficazmente los efectos de todos los rayos
componentes que golpean su área, una sonda phased array puede ordenar espacialmente
el frente de onda de retorno según el tiempo de llegada y la amplitud en cada elemento.
Cuando se procesa por software de instrumento, cada la ley focal devuelta representa la
reflexión desde un angular particular del haz, un punto particular a lo largo de una trayectoria
lineal, y / o un reflejo desde una profundidad focal particular. La información del eco puede
luego se mostrará en cualquiera de varios formatos estándar.
Como se señaló anteriormente, los haces de phased array se generan pulsando el
elementos de sonda individuales o grupos de elementos en un particular patrón. Los
instrumentos de phased array generan estos patrones basados en información que ha
ingresado el usuario.

El software conocido como calculador de ley focal establece tiempos de retardo específicos
para disparar cada grupo de elementos con el fin de generar el deseado forma del haz a
través de la interacción de la onda, teniendo en cuenta la sonda y características de cuña,
así como la geometría y acústica propiedades del material de prueba. La secuencia
pulsante programada seleccionado por el software operativo del instrumento, luego lanza
un número de frentes de onda individuales en el material de prueba. Estas frentes de onda
a su vez se combinan de manera constructiva y destructiva en una único frente de onda
primario que viaja a través del material de prueba y Refleja grietas, discontinuidades,
paredes traseras y otro material límites como con cualquier onda ultrasónica convencional.
El haz puede ser dirigido dinámicamente a través de varios ángulos, distancias focales, y
tamaños de punto focal de tal manera que un único conjunto de sonda es capaz de
examinar el material de prueba en una variedad de perspectivas diferentes. Esta dirección
del haz ocurre muy rápidamente, de modo que un escaneo desde múltiples ángulos o con
múltiples profundidades focales se puede realizar en una fracción de un segundo.
2.6 Forma y dirección del haz
La respuesta de cualquier sistema de prueba ultrasónica depende de una combinación de
factores: el transductor utilizado, el tipo de instrumento utilizado y sus ajustes y las
propiedades acústicas del material de prueba. Las respuestas producido por sondas
phased array, como las de cualquier otro transductores ultrasónicos para NDT, están
relacionados con el diseño del transductor parámetros (como frecuencia, tamaño y
amortiguación mecánica), y los parámetros del pulso de excitación que se usa para conducir
la sonda. Cuatro parámetros importantes de la sonda tienen una serie de interrelaciones
efectos sobre el rendimiento.
Frecuencia. Como se señaló en la sección anterior, la frecuencia de prueba tiene un efecto
significativo sobre la longitud del campo cercano y la dispersión del haz. En la práctica, las
frecuencias más altas pueden proporcionar una mejor relación señal / ruido que las
inferiores frecuencias, ya que ofrecen un enfoque potencialmente más nítido y por lo tanto
un punto focal más ajustado y optimizado. Al mismo tiempo, la penetración en cualquier
material de prueba disminuye cuando la frecuencia aumenta porque la atenuación del
material aumenta a medida que aumenta la frecuencia. Aplicaciones involucrando caminos
de sonido muy largos o materiales de prueba que son altamente atenuar o dispersar
requiere el uso de frecuencias más bajas. Comúnmente, las sondas industriales phased
array se ofrecen con frecuencias entre 1 MHz y 15 MHz.
Tamaño del elemento A medida que disminuye el tamaño de los elementos individuales
en un conjunto, su capacidad de dirección del haz aumenta. El elemento práctico mínimo
el tamaño en las sondas comerciales es típicamente de cerca de 0,2 mm. Sin embargo, si
el tamaño del elemento es menor que una longitud de onda, lóbulos laterales fuertes no
deseados ocurrirá.
Cantidad de elementos A medida que aumenta el número de elementos en una matriz,
también lo puede hacer el área de cobertura física de la sonda y su sensibilidad, capacidad
de enfoque y capacidad de dirección. Al mismo tiempo, el uso de las matrices grandes a
menudo debe equilibrarse con los problemas del sistema complejidad y costo.
Paso y apertura. El tono es la distancia entre los elementos individuales; la apertura es el
tamaño efectivo de un elemento pulsante que generalmente es compuesto por un grupo de
elementos individuales que son pulsados simultáneamente (apertura virtual). Para optimizar
el rango de dirección, tono debe ser pequeño Para una sensibilidad óptima, mínimo haz no
deseado difusión y fuerte enfoque, la apertura debe ser grande. Hoy los instrumentos
phased array soportan más comúnmente leyes focales para a aperturas de 16 elementos.
Los sistemas más avanzados permiten hasta 32 o incluso aperturas de 64 elementos.
Los conceptos clave para una comprensión general del haz phased array se puede resumir
de la siguiente manera: un grupo de elementos se dispara con una ley focal programada.
Esto construye la apertura de la sonda deseada y características del haz.

Disminución del tono y ancho de Aumenta la capacidad de dirección del haz

elementos con una cantidad constante de
elementos
Aumento de tono o frecuencia
Incremento de ancho de los elementos
Aumentar la apertura activa por
usando muchos elementos pequeños
con paso pequeño
Crea lóbulos de red no deseados
Crea lóbulos laterales (como en los
convencionales UT), reduce la dirección
del haz
Aumenta el factor de enfoque (nitidez de
haz)

Como se señaló en páginas anteriores, la esencia de las pruebas phased array es una haz
ultrasónico cuya dirección (ángulo refractado) y enfoque pueden ser dirigido
electrónicamente variando el retardo de excitación del individuo elementos o grupos de
elementos. Esta dirección del haz permite múltiples inspección de ángulos y / o puntos
múltiples desde una sola sonda y una posición de sonda única (vea la Figura 2-23)
Como se explicó anteriormente, las características del haz ultrasónico están definidas por
muchos factores. Además de la dimensión del elemento, la frecuencia y Amortiguación que
gobierna el rendimiento convencional de un solo elemento. El comportamiento de la sonda
phased array se ve afectado por la forma en que el individuo más pequeño los elementos
se colocan, clasifican y agrupan para crear un apertura equivalente a su contraparte
convencional.
Para sondas phased array, los elementos N se agrupan para formar el abertura efectiva
para la cual la dispersión del haz puede ser aproximada por modelos de transductores
convencionales (vea la Figura 2-24).
Para sondas phased array, el ángulo de dirección máximo (a -6 dB) en El caso dado se
deriva de la ecuación de dispersión del haz. Puede ser fácilmente visto que los elementos
pequeños tienen más difusión del haz y, por lo tanto, contenido de energía angular, que se
puede combinar para maximizar la dirección. A medida que el tamaño del elemento
disminuye, se deben pulsar más elementos para mantener la sensibilidad

Figura 2-25 Límites de dirección del haz: cuando el número del elemento es constante, 16 como se
muestra, el ángulo máximo de dirección del haz aumenta a medida que disminuye el tamaño de la
abertura

Recordando que el límite práctico para la sonda phased la fabricación restringe el

ancho del elemento individual más pequeño a 0.2 mm, la apertura activa para una
sonda de 16 elementos con 0.2 mm los elementos serían 3,2 mm. Crear una
apertura de 6.4 mm requiere 32 elementos. Si bien estas sondas sin duda
maximizarían dirección, las pequeñas aberturas limitarían el área de cobertura
estática, sensibilidad, penetración y capacidad de enfoque. El rango de dirección se
puede modificar aún más mediante el uso de una cuña en ángulo para cambiar el
ángulo de incidencia del haz de sonido independientemente de dirección
electrónica.
Desde el ángulo de dispersión del haz, el diámetro del haz a cualquier distancia
desde la sonda puede ser calculada. En el caso de un cuadrado o rectangular sonda
phased array, la dispersión del haz en el plano pasivo es similar a la de un
transductor desenfocado. En el plano dirigido o activo, el haz se puede enfocar
electrónicamente para converger la energía acústica en un
profundidad deseada Con una sonda enfocada, el perfil del haz puede ser
típicamente representado por un cono que se estrecha (o cuña en el caso de un
solo eje) enfoque) que converge a un punto focal y luego diverge a un igual ángulo
más allá del punto focal, como se describe a continuación: La longitud del campo
cercano y, por lo tanto, la divergencia natural de un El haz ultrasónico está
determinado por la apertura (igual al elemento diámetro en el caso de transductores
monolíticos convencionales) y longitud de onda (velocidad de onda dividida por
frecuencia). Para una desenfocada sonda circular, la longitud del campo cercano,
el ángulo de dispersión del haz y la viga el diámetro se puede calcular de la siguiente
manera:

Para la fórmula para elementos cuadrados o rectangulares, vea las páginas 13-14.

Figura 2-26 Haz de sonido enfocado

La profundidad a la que se enfoca el haz de una matriz en fase puede ser variada al
cambiar los retardos de pulso. La longitud de campo cercano en un determinado material
define la profundidad máxima a la que un haz de sonido puede ser enfocado Un rayo no
puede enfocarse más allá del final del campo cercano en el material de prueba. La
sensibilidad efectiva de una sonda enfocada se ve afectada por el haz diámetro en el
punto de interés. Cuanto menor es el diámetro del haz, mayor es la cantidad de energía
que se refleja en un pequeño defecto. Además, el pequeño diámetro del haz en el foco
puede mejorar lateralmente resolución. El diámetro del haz de -6 dB o el ancho de una
sonda enfocada al punto focal se puede calcular de la siguiente manera:

Para elementos rectangulares, esto se calcula por separado para el activo y direcciones
pasivas.
A partir de estas fórmulas se puede ver que como el tamaño del elemento y / o el aumento
de frecuencia, el ángulo de propagación del haz disminuye. Una viga más pequeña el
ángulo de dispersión a su vez puede dar como resultado una mayor sensibilidad efectiva
en el campo lejano zona debido a que la energía del haz se disipa más lentamente. Dentro
de su cerca del campo, una sonda se puede enfocar para crear una viga que converge en
lugar de diverge Estrechando el diámetro o el ancho de la viga a una el punto focal aumenta
la energía del sonido por unidad de área dentro de la zona focal y por lo tanto aumenta la
sensibilidad a pequeños reflectores. Convencional los transductores usualmente hacen
esto con una lente acústica refractiva, mientras las matrices en fase lo hacen
electrónicamente por medio de pulsos en fase y los efectos de conformación del haz
resultantes.
En el caso de los arreglos lineales en fase más comúnmente utilizados con elementos
rectangulares, el haz se enfoca en la dirección de la dirección y desenfocado en la dirección
pasiva. Aumentando el tamaño de apertura aumenta la nitidez del haz enfocado, como se
puede ver en estos perfiles de viga (ver Figura 2-27). Las áreas rojas corresponden a las
más altas presión sonora y áreas azules para bajar la presión del sonido.
 Figure 2-27 Beam focusing with different aperture sizes

2.8 Rebordear lóbulos y lóbulos laterales

Otro fenómeno asociado con las sondas phased array es el generación de lóbulos de rejilla
no deseados y lóbulos laterales. Estos dos fenómenos estrechamente relacionados son
causados por la energía del sonido que se propaga fuera de la sonda en ángulos que no
sean la ruta de sonido primaria. Lado los lóbulos no se limitan a los sistemas phased array:
también se producen lóbulos laterales con transductores convencionales a medida que
aumenta el tamaño del elemento. Lóbulos de rejas solo ocurre en sondas de array en fase
como resultado de los componentes del rayo asociado con el espaciado regular y periódico
del pequeño individuo elementos. Estas trayectorias de rayos no deseadas pueden
reflejarse en las superficies de la prueba pieza y causar indicaciones falsas en una imagen.
La amplitud de los lóbulos de las rejillas se ven afectados significativamente por el tamaño
del campo, el número de elementos, frecuencia y ancho de banda. Los perfiles de haz que
se muestran en La Figura 2-28 compara dos situaciones donde la apertura de la sonda es
aproximadamente lo mismo, pero el rayo de la izquierda es generado por seis elementos
con un paso de 0,4 mm y el haz a la derecha con tres elementos a 1 mm de tono. El rayo
de la izquierda tiene forma de cono, mientras que el haz de la derecha tiene dos lóbulos
espurios en un aproximado Ángulo de 30 grados con respecto al eje central de la viga.

Los lóbulos de rejilla se producen siempre que el tamaño de los elementos

individuales en un array es igual o mayor que la longitud de onda. No hay rejilla
Lóbulos cuando el tamaño del elemento es más pequeño que la mitad de una
longitud de onda. (Por tamaños de elemento entre la mitad y una longitud de onda,
la generación de lóbulos de rejilla depende del ángulo de dirección.) Por lo tanto, la
forma más sencilla de minimizar los lóbulos de rejilla en una aplicación determinada,
es usar una sonda con un paso pequeño Un diseño de sonda especializada que
incorpora subdicing (elementos de corte en elementos más pequeños) y espaciado
de elemento variable, también reduce los lóbulos no deseados.
2.9 Resumen de Selección de Sonda de Array Phased
Diseñar sondas de matriz en fase es siempre un compromiso entre seleccionar el
tono, el ancho del elemento y la apertura correctos. Usando un alto número de
elementos pequeños para aumentar la dirección, reducir los lóbulos laterales y
proporcionar enfoque, pero puede ser limitado por el costo de fabricación y
complejidad del instrumento. La mayoría de los instrumentos estándar admiten
aperturas de hasta 16 elementos. Separar elementos a mayores distancias puede
parecer ser la forma más fácil de ganar tamaño de apertura, pero esto crea lóbulos
de rejilla no deseados.

Es importante tener en cuenta que los proveedores de sondas phased array a

menudo ofrecen sondas estándar que se han diseñado con estos compromisos en
mente, lo que resulta en un rendimiento optimizado para el uso previsto.
La selección de la sonda real es impulsada en última instancia por la aplicación final
necesariamente. En algunos casos, se requiere una dirección de triángulo sobre
metal pequeño caminos de tamaños de apertura tan grandes no son necesarios o
deseados. En otros casos, la aplicación, que puede cubrir grandes áreas para
defectos laminar, requiere grandes aperturas y formato de escaneo lineal con
múltiples agrupados elementos donde la dirección no es necesaria en absoluto. En
general, el usuario puede aplicar la mejor práctica de sus conocimientos
convencionales de UT para selección de frecuencia y apertura.

The Olympus phased array probe catalog can be viewed at the following address:

www.olympus‐ims.com/en/probes/pa/

Consult it to view the full selection of probes and wedges that is available.
3. Conceptos básicos de imágenes de matriz por fases:

Tanto los instrumentos ultrasónicos convencionales como los phased array utilizan
ondas de sonido de alta frecuencia para verificar la estructura interna de una prueba
pieza o medir su espesor. Ambos dependen de las mismas leyes básicas de la física
que gobierna la propagación de ondas de sonido. Conceptos similares son
empleados en ambas tecnologías ultrasónicas para presentar datos ultrasónicos.
Los instrumentos ultrasónicos convencionales para NDT comúnmente consisten en
ya sea un solo elemento activo que genera y recibe alta frecuencia ondas de sonido,
o dos elementos emparejados, uno para transmitir y uno para recibir. Un instrumento
típico consiste en un solo emisor y receptor de canal que genera y recibe un
ultrasonido señal con un sistema integrado de adquisición digital, que es coordinado
con un módulo de visualización y medición a bordo. En unidades más avanzadas,
se pueden usar múltiples canales receptores de impulsos con un grupo de
transductores para aumentar la zona de cobertura para evaluando diferentes
profundidades u orientaciones de defectos, y puede proporcionar salidas de alarma
En sistemas más avanzados, convencionales los ultrasonidos se pueden integrar
con codificadores posicionales, controladores, y software como parte de un sistema
de imágenes.
Los instrumentos phased array, por otro lado, son naturalmente multicanal ya que
necesitan proporcionar patrones de excitación (focal leyes) para sondeos con 16
hasta 256 elementos. Diferente a detectores de fallas convencionales, los sistemas
phased array pueden barrer un sonido haz de una sonda a través de un rango de
ángulos refractados, a lo largo de un ruta lineal, o centrarse dinámicamente en una
serie de profundidades diferentes, por lo tanto aumentando la flexibilidad y la
capacidad en las configuraciones de inspección. Esta capacidad añadida para
generar múltiples rutas de sonido dentro de una sonda, agrega una poderosa
ventaja en la detección y, naturalmente, agrega la capacidad para "visualizar" una
inspección creando una imagen de la inspección zona. La formación de imágenes
phased array proporciona al usuario la capacidad de ver cambios relativos de punto
a punto y respuestas de defectos multiangulares, que puede ayudar en la
discriminación y el tamaño del defecto. Si bien esto puede parecer intrínsecamente
complejo, en realidad puede simplificar la expansión cobertura de inspección con
mayor detección al eliminar el accesorios complejos y transductores múltiples que
a menudo se requieren con los métodos de inspección UT convencionales. Las
siguientes secciones explican más detalladamente los formatos básicos para
presentación de datos de matriz convencional y en fase.

3.1 A-Scan Data Todos los instrumentos ultrasónicos típicamente registran dos
fundamentales parámetros de un eco: qué tan grande es (amplitud) y dónde se
produce en el tiempo con respecto a un punto cero (tiempo de tránsito de impulso).
Tiempo de tránsito, en a su vez, generalmente se correlaciona con la profundidad o
distancia del reflector, con base en velocidad del sonido del material de prueba y la
siguiente simple relación:
Distancia = Velocidad × Tiempo
La presentación más básica de los datos de forma de onda ultrasónica está en forma
de un A-scan, o pantalla de forma de onda, en la que la amplitud del eco y el tiempo
de tránsito se trazan en una cuadrícula simple con el eje vertical representando la
amplitud y el eje horizontal representando el tiempo. Los el ejemplo en la Figura 3-
1 muestra una versión con una forma de onda rectificada; pantallas de RF no
rectificadas también se utilizan. La barra roja en la pantalla es una puerta que
selecciona una porción del tren de ondas para el análisis, generalmente el medida
de la amplitud y / o profundidad del eco
3.2 Escaneos B de valor único
Otra forma de presentar los datos A-scan es como un solo valor B-scan. Este formato se
usa comúnmente con detectores de fallas convencionales y medidores de espesor de
corrosión para trazar la profundidad de los reflectores con respeto a su posición lineal. El
espesor se traza como una función de tiempo o posición, mientras que el transductor se
escanea a lo largo de la pieza para proporcionar su perfil de profundidad Correlación de
datos ultrasónicos con el transductor real posición permite trazar una vista proporcional y
permite capacidad de correlacionar y rastrear datos a áreas específicas de la parte que se
está inspeccionado. Este seguimiento de posición normalmente se realiza mediante el uso
de dispositivos electromecánicos conocidos como codificadores. Estos codificadores son
usados ya sea en dispositivos fijos, que se escanean manualmente o en forma
automatizada sistemas que mueven el transductor por un motor programable
escáner controlado En cualquier caso, el codificador registra la ubicación de cada
adquisición de datos con respecto a una exploración deseada definida por el usuario patrón
y resolución de índice. En el caso que se muestra en la Figura 3-2, el B-scan muestra dos
reflectores profundos y un reflector menos profundo, correspondiente a las posiciones de
los orificios perforados en el bloque de prueba.
3.3 B-Scans transversales
Un B-scan seccional proporciona una vista final detallada de una pieza de prueba a lo largo
de un solo eje. Esto proporciona más información que el único valor B-scan presentado
anteriormente. En lugar de trazar solo un solo valor medido desde dentro de una región
cerrada, toda la A-scan la forma de onda se digitaliza en cada ubicación del transductor. A-
escaneos sucesivos se trazan sobre el tiempo transcurrido o el transductor codificado real
posiciones para dibujar secciones transversales de la línea escaneada. Esto permite el
usuario para visualizar los reflectores de superficie cercana y lejana la muestra. Con esta
técnica, los datos de la forma de onda completa a menudo se almacenan en cada ubicación,
y puede ser retirado de la imagen para más evaluación o verificación. Para lograr esto, cada
punto digitalizado de la forma de onda se traza de manera ese color que representa la
amplitud de la señal aparece a la profundidad adecuada. Los escaneos A sucesivos se
digitalizan, se relacionan con el color y se "apilan" en intervalos definidos por el usuario
(tiempo o posición transcurridos) para formar una verdadera sección transversal imagen
(vea la Figura 3-3).
3.4 Escaneos Lineales
Un sistema de matriz en fase utiliza exploración electrónica a lo largo de una Sonda de
matriz lineal para crear un perfil transversal sin moverse la sonda. A medida que cada ley
focal se secuencia, el A-scan asociado es digitalizado y trazado. Las aperturas sucesivas
se "apilan" creando una vista en vivo de la sección transversal. En la práctica, este barrido
electrónico está hecho en tiempo real, por lo que una sección transversal en vivo se puede
ver continuamente como el la sonda se mueve físicamente La figura 3-4 es una imagen
hecha con un 64- elemento sonda de matriz en fase lineal. En este ejemplo, el usuario
programado la ley focal para usar 16 elementos para formar una apertura y secuencia los
incrementos del elemento inicial en uno. Esto resultó en 49 formas de onda individuales
que se apilan para crear el crosssectional en tiempo real ver a través de la sonda de 1,5
pulgadas de longitud.

También es posible escanear en un ángulo fijo a través de los elementos (consulte la Figura
3-5). Como se discutió en la sección 5.3, en la página 69, esto es muy útil para inspecciones
automatizadas de soldadura. Usando una matriz de fase lineal de 64 elementos sonda con
cuña, las ondas de corte se pueden generar en un usuario definido ángulo (a menudo 45,
60 o 70 grados). Con la secuencia de apertura a través de la longitud de la sonda, se pueden
recopilar datos de soldadura volumétrica completa sin aumentar físicamente la distancia
para soldar la línea central mientras exploración. Esto proporciona una inspección de paso
único a lo largo de la soldadura longitud.

3.5 C-Scans
Otra opción de presentación es un C-scan. Un C-scan es una bidimensional presentación
de los datos mostrados como una vista superior o plana de una pieza de prueba. Es similar
en su perspectiva gráfica a una imagen de rayos X, donde el color representa la amplitud o
profundidad de la señal bloqueada en cada apunte en la pieza de prueba asignada a su
posición. Las imágenes planas pueden ser generado en partes planas mediante el
seguimiento de datos en la posición X-Y, o en partes cilíndricas siguiendo posiciones
axiales y angulares. Por ultrasonido convencional, se utiliza un escáner mecánico con
codificadores para rastrear las coordenadas del transductor a la resolución de índice
deseada. Un C-scan de un sistema phased array es muy similar a uno de un sonda
convencional. Sin embargo, con los sistemas phased array, la sonda es típicamente se
mueve físicamente a lo largo de un eje, mientras que el haz escanea electrónicamente a lo
largo del otro, de acuerdo con la ley focal secuencia. Los datos de amplitud de señal o
profundidad se recopilan dentro de la compuerta región de interés al igual que en los
escaneos C convencionales. En el caso de fases matrices, los datos se trazan con cada
progresión de ley focal, utilizando la apertura programada de la viga. La Figura 3-6 es un
escaneo en C de un bloque de prueba usando un lineal de 5 MHz y 64 elementos sonda de
matriz con una cuña de cero grados. Cada ley focal usa 16 elementos para formar la
apertura, y en cada pulso el inicio el elemento se incrementa en uno Esto resulta en
cuarenta y nueve puntos de datos que se trazan (horizontalmente en la imagen de la Figura
3-6) a través de la sonda 37 mm (1.5 in) de longitud. A medida que la sonda avanza en
línea recta línea, aparece una vista plana C-scan. Los codificadores son normalmente
utilizados siempre que una correspondencia geométrica precisa de la imagen de escaneo
a la pieza debe mantenerse, aunque los escaneos manuales no codificados pueden
también proporciona información útil en muchos casos.

Perfil de haz generalizado e Imagen de C-scan de matriz phased

Dirección del movimiento mostrando la posición del hoyo
Figure 3-6 C-scan data using 64-element linear phased array probe
Si bien la resolución gráfica podría no ser totalmente equivalente a una C-scan
convencional debido al tamaño de haz efectivo más grande, allí son otras consideraciones.
El sistema phased array es portátil en campo, que el sistema convencional no es, y cuesta
alrededor de un tercio del precio. Además, una imagen de matriz en fase a menudo se
puede hacer en unos pocos segundos, mientras que un escaneo de inmersión convencional
típicamente toma varios minutos.
Las sondas lineales phased array también se usan comúnmente para realizar inspecciones
de onda de corte refractadas a lo largo de las soldaduras. Figura 3-7 muestra una sonda de
arreglo en fase de 2.25 MHz de 64 elementos montada en un cuña en ángulo para crear
ondas de corte en un ángulo definido por el usuario, por lo general 45, 60 o 70 grados. Con
la sonda posicionada perpendicular a la soldadura, la apertura se puede secuenciar a lo
largo de la sonda. Esta efectivamente permite que la onda de corte refractada se mueva a
través de la soldadura volumen sin movimiento mecánico de la sonda de la soldadura línea
central Los datos volumétricos completos se pueden presentar deslizando la sonda paralelo
a la línea de soldadura. Usando un codificador, los datos se pueden trazar en una Formato
de escaneo C donde la amplitud del reflector se traza como función de la posición de
apertura (eje Y) y la distancia recorrida a lo largo del soldadura (eje X). Este formato de
escaneo a menudo se conoce como "una sola línea" escanear. "Para producir resultados
repetibles, un escáner mecánico es sugirió. En la Figura 3-7, un reflejo del fondo de
soldadura sin tierra está trazado a lo largo de toda la longitud de soldadura en la parte
superior de la imagen. Los El escaneo A y los cursores marcan una gran indicación desde
un área de la soldadura con falta de fusión de la pared lateral.

Figura 3-7 Escaneo de una línea para inspección de soldadura usando un

codificado de 2.25 MHz 64- elemento sonda dirigida a 60 grados
3.6 S-Scans
De todos los modos de imagen discutidos hasta el momento, el S-scan es único por etapas
equipo de matriz. En un escaneo lineal, todas las leyes focales emplean un ángulo fijo con
aperturas de secuencia. S-scans, por otro lado, usan aberturas y dirección a través de una
secuencia de ángulos. Dos formas principales son típicamente usadas. El más familiar, muy
común en imágenes médicas, utiliza una cuña de interfaz de cero grados para dirigir ondas
longitudinales, creando una imagen en forma de tarta que muestra laminar y defectos
ligeramente en ángulo (vea la Figura 3-8).

Figure 3-8 –30° to +30° S-scan

El segundo formato emplea una cuña de plástico para aumentar el incidente ángulo del haz
para generar ondas de corte, más comúnmente en el refractado Conceptos básicos de
Olympus de imágenes de matriz por fases 47 rango de ángulo de 30 a 70 grados. Esta
técnica es similar a una inspección convencional del haz en ángulo, excepto que el haz
barrea través de un rango de ángulos en lugar de un ángulo fijo determinado por una cuña.
Al igual que con el escaneo sectorial lineal, la presentación de la imagen es una imagen de
corte transversal del área inspeccionada de la pieza de prueba (verFigura 3-9).

La generación de imagen real funciona en el mismo A-scan apilado principio que se discutió
en el contexto de escaneos lineales introducidos en la sección anterior. El usuario define el
ángulo de inicio, fin y paso resolución para generar la imagen S-scan. Tenga en cuenta que
la apertura permanece constante, cada ángulo definido genera un correspondiente haz con
características definidas por apertura, frecuencia, amortiguación, y similares. La respuesta
de forma de onda desde cada ángulo (ley focal) es digitalizado, codificado por colores, y
trazado en el correspondiente apropiado ángulo, construyendo una imagen de sección
transversal. En realidad, el S-scan se produce en tiempo real de forma continua ofrece
imágenes dinámicas con movimiento de sonda. Esto es muy útil para visualización de
defectos y aumenta la probabilidad de detección, especialmente
con respecto a defectos orientados al azar, como muchos ángulos de inspección se pueden
usar al mismo tiempo.

3.7 Formatos de imagen combinados

Las imágenes de matriz phased son poderosas en su capacidad para proporcionar en
tiempo real visualización de datos volumétricos. A través del escaneo electrónico proceso,
las imágenes realmente se vuelven en tiempo real y se usan en ambos manuales y sistemas
automatizados para aumentar la probabilidad de detección. Especialmente en instrumentos
de matriz en fase automatizados y más capaces, la capacidad para mostrar múltiples tipos
de imagen y almacenar forma de onda completa información para toda la inspección,
permite el análisis posterior a la exploración de los resultados de la inspección. Debido a
que todos los datos de forma de onda ultrasónica son recolectado, este post-análisis
permite la reconstrucción de sectores escaneos, escaneos en C, y / o escaneos B con el
escaneo A correspondiente información en cualquier ubicación de inspección. Por ejemplo,
la pantalla en La Figura 3-10 muestra simultáneamente la forma de onda A-scan rectificada,
una escaneo sectorial, y una imagen plana C-scan del perfil de soldadura.

3.8 Tasa de escaneo y adquisición de datos

Al generar B-scan o C-scan, una sonda phased array puede ser movido a mano o mediante
un dispositivo de escaneo automático. En cualquiera En este caso, la adquisición de datos
puede ejecutarse libremente únicamente en el tasa de actualización del instrumento, o
correlacionada con la posición de la sonda a través del uso de codificadores
electromecánicos. Como se señaló anteriormente, correlacionar datos ultrasónicos con la
posición de la sonda real permite una proporcional ver para ser trazado y los datos para ser
emparejados a áreas específicas de la parte siendo inspeccionado El codificador registran
la ubicación de cada dato adquisición con respecto a un patrón de escaneo definido por el
usuario deseado y resolución de índice. Para evitar lagunas en la adquisición de datos, es
importante considerar la velocidad a la que se mueve la sonda y la resolución de distancia
del codificador. En resumen, la tasa de adquisición de datos del instrumento debe ser mayor
que la velocidad de exploración, dividida por la resolución del codificador. La tasa de
adquisición está determinada por el diseño y la configuración del instrumento, más
importante por la frecuencia de repetición del pulso (PRF), y por el número de leyes focales
generadas para cada adquisición, ambas de que son variables de configuración El PRF
dividido por el número de focal leyes representa la velocidad de adquisición más rápida
posible para una matriz en fase sistema. Sin embargo, ese número puede ajustarse aún
más por factores tales como promedio, frecuencia de muestreo digital y tiempo de
procesamiento. Consulta el fabricante del instrumento para más detalles. Una vez que se
ha establecido la tasa de adquisición, la exploración máxima la velocidad se puede calcular
en función de la resolución del codificador deseada, o viceversa. El efecto de una velocidad
de escaneo excesiva para un determinado la resolución del codificador se puede ver en las
imágenes de escaneo en la Figura 3-11.
4.0 INSTRUMENTACION DE PHASED ARRAY
Existe una amplia variedad de sondas de matriz en fase comercialmente disponible.
Mientras que la sonda de matriz lineal es sin duda la más común configuración utilizada,
sondas personalizadas con alto conteo de elementos y varias ubicaciones de elementos,
también están disponibles. Ellos son a menudo diseñado para satisfacer las necesidades
de aplicaciones exigentes que requieren alta velocidad, cobertura volumétrica completa, y
/ o dirección compleja del haz. A satisfacer estas necesidades, hay diferentes niveles de
matriz en fase instrumentación ahora disponible comercialmente en tres general
clasificaciones: manual portátil de campo, automatizado portátil de campo, e instrumentos
de estantería para inspección en línea.

4.1 Especificaciones importantes

Al evaluar los detectores de defectos convencionales, una serie de funcional las
características a menudo se especifican. Estas características son generalmente
compartidas con instrumentos phased array. No todos los artículos enumerados a
continuación están disponibles en todos los instrumentos. Pulsador y receptor Parámetros
que definen en gran medida el rango de funcionamiento de los transductores que se puede
usar con el instrumento

Pulsador Receptor
Pulsador de punta disponible Ancho de banda general
Pulsador de onda cuadrada disponible Filtros de banda estrecha disponibles
Frecuencia de repetición del pulsador Ganancia variada en el tiempo
Rango dinámico general

Medida y visualización
Parámetros que definen la medición general y los modos de visualización de un
instrumento:
• Número de puertas de alarma / medición
• Modos de visualización A-scan: Rectificación (RF, Full Wave, Half Wave), Máximo,
compuesto, promediado, hueco, relleno y pico Memoria
• Distancia
• Resolución de medición
• Tipos de medición (es decir, ruta de sonido, profundidad, distancia desde el frente de
sonda, dB, dB a curva, etc.)
• Modo B-scan de valor único (no disponible en la mayoría de los detectores de fallas)

Opciones de tamaño
Se han desarrollado una variedad de códigos y estándares de detección de defectos y
están en práctica para dimensionar una variedad de defectos usando métodos
convencionales ultrasonidos. Estos se aplican a la inspección de soldaduras, así como a
una variedad de estructuras metálicas y compuestas. Ciertas inspecciones requieren que
se siga un código específico. Como resultado, una amplia variedad de herramientas están
ahora disponibles en detectores de defectos digitales convencionales para automatice la
adquisición de datos y registre los resultados de las pruebas según lo exijan los códigos.

Entradas y salidas
Las entradas y salidas generalmente definen cómo se puede usar el instrumento con
dispositivos externos y / o software: • Número y tipo de salidas de alarma • USB para
imprimir, guardar o transferir datos • Disponibilidad de entradas de codificador para vincular
datos a la posición • Entrada de disparo para el control externo de la activación y adquisición
del pulsador ciclo

Especificaciones de conjunto de Phased Array

Debido a la naturaleza multielemento de los instrumentos phased array, hay son
especificaciones clave adicionales que necesitan mayor consideración y revisión. Número
de pulsadores Define la cantidad máxima de elementos que se pueden agrupar para formar
una apertura activa o una apertura de sonda virtual. Número de canales. Define la cantidad
total de canales que pueden ser utilizados para la secuencia de aperturas que conduce al
aumento potencial de cobertura desde una sola huella de sonda. XX: YY. Convención de
nomenclatura utilizada, donde XX = número de pulsadores, y YY = número total de canales
disponibles. La cantidad de canales es siempre mayor o igual a la cantidad de pulsadores.
Instrumentos de 16:16 a 32: 128 están disponibles en empaques portátiles de campo.
Mayor generador de pulsos combinaciones de receptores están disponibles para
inspecciones en línea y / o sistemas que usan sondas de recuento de elementos más
grandes. Leyes focales El número de leyes focales que se pueden combinar para formar
un la imagen a menudo se especifica. En general, las configuraciones superiores XX: YY
pueden admite leyes más focales ya que admiten aperturas de elementos mayores y / o
más pasos de apertura en exploración lineal. Tenga en cuenta que más focal las leyes no
siempre significan más funcionalidad. Toma el ejemplo a continuación: una sonda de 64
elementos que realiza un escaneo sectorial de 40 a 70 grados de tres orificios perforados,
comparando la dirección con 1 grado (31 leyes), 2 grados (16 leyes) y 4 grados (8 leyes)
pasos sobre un 2 en Trayectoria metálica (50 mm) (consulte la Figura 4-1, Figura 4-2 y
Figura 4-3). Mientras la imagen se define un poco mejor con incrementos de ángulo más
finos, la detección en una resolución más gruesa es adecuada. A menos que el rayo el
diámetro se reduce drásticamente con el enfoque, el tamaño de las imágenes tampoco
cambia drásticamente.
Figura 4-1 S-scan de 40 a 70 grados:

Dirección con pasos de 1 grado

(31 leyes)

La Tabla 4-1 muestra ejemplos de la cantidad de leyes focales

Requeridas para Realizar escaneos lineales con combinaciones
Variables de sonda virtual Aperturas y recuentos totales de elementos.
Se puede ver que a medida que la apertura se hace más pequeña, o el número de los
elementos se vuelven más grandes, el número de leyes focales requerido por escaneo
aumenta Esto tendrá un efecto en la tasa de actualización de la pantalla tal como se calculó
abajo.
PRF / tasa de actualización de pantalla. Los instrumentos pueden variar mucho en la
pantalla actualizar en varios modos de imagen. Para los modos de imágenes phased array:

Un ejemplo de una secuencia de escaneo lineal de ley de cuatro focales reducida con una
Actualización de pantalla de 60 Hz, se muestra en la Figura 4-4 para conceptualización.

Figura 4-4 Ejemplo de una secuencia de escaneo lineal de ley de cuatro focales reducida
La velocidad de visualización de la imagen real puede verse afectada por otros parámetros.
Los La frecuencia de actualización de una sola ley focal varía según los instrumentos. En
algunos instrumentos, la tasa A-scan PRF está limitada por el máximo actualización de
visualización de imagen, ya sea que se muestre con la matriz de fases imagen o incluso
cuando se maximiza a un A-scan completo. Por esta razón, en algunas aplicaciones, podría
ser importante verificar el A-scan PRF cuando se deriva de una secuencia de ley focal en
varias pantallas de imágenes modos.
Reconocimiento de sonda La capacidad de reconocer sondas de matriz en fase reduce
el tiempo de configuración del operador y los posibles errores de forma automática
configurar una configuración de instrumento con la cantidad adecuada de elementos y la
geometría de la sonda.
Tipos de imagen Los escaneos sectoriales y lineales están típicamente disponibles en
instrumentos phased array. La capacidad de apilar estos modos de imagen para crear
escaneos en C de amplitud y profundidad, permite imágenes planas formadas y proporciona
medios expandidos para defectos de dimensionamiento.
Almacenamiento de forma de onda. La capacidad de almacenar formas de onda de RF
primas permite datos para ser revisado fuera de línea. Esto es particularmente útil al
coleccionar datos en un área grande.
Soporte multigrupo. Los instrumentos phased array más capaces permiten múltiples
grupos de leyes focales para ser secuenciados en uno o más conectados sondas Esto es
especialmente útil en casos donde es importante recopilar datos volumétricos que se
analizarán fuera de línea. Por ejemplo, un La sonda de 5 MHz y 64 elementos se puede
programar para usar los elementos 1-16 para un S-scan de 40 a 70 grados, mientras que
un segundo grupo puede usarse para realice un escaneo lineal de 60 grados con una
apertura de 16 elementos, caminando por un elemento en toda la longitud de 64 elementos.
Codificación. Hay dos clases de instrumentos generalmente disponibles: Manual y
codificado.
Un instrumento de matriz phased manual funciona de forma muy similar a un convencional
detector de defectos, ya que proporciona datos en tiempo real.
Junto con un A-scan, el instrumento también muestra imágenes S-scan o escaneo lineal en
tiempo real, que puede ayudar en el análisis de detección y discontinuidad. La capacidad
de usar y visualizar más de un ángulo o posición a la vez en una prueba es la principal
razón para usar este tipo de instrumento En algunos casos, como el crack tamaño, la
imagen se puede utilizar como una herramienta para ayudar a tamaño de profundidad de
grietas.
Un instrumento de matriz en fase con una interfaz de codificador combina sonda datos
posicionales, geometría de sonda y ley focal programada secuencias para permitir
imágenes de vista superior, final y lateral de la muestra de prueba.
En instrumentos que también almacenan datos de formas de onda completas, las imágenes
pueden ser reconstruido para proporcionar vistas transversales a lo largo del escanear o
regenerar escaneos C planos en varios niveles. Estos codificados las imágenes permiten
el dimensionamiento planar de defectos.
Cursores de referencia. Los instrumentos proporcionan varios cursores que pueden ser
utilizados en una imagen como ayuda para la interpretación, el tamaño y la profundidad
medición. En un S-scan, es posible usar cursores para medir altura de grieta Se puede
medir un tamaño de defecto aproximado cuando se usa conjuntos de datos codificados.
Las imágenes que siguen muestran algunos ejemplos de Cursores disponibles En la
pantalla más simple a continuación (Figura 4-5), el cursor azul muestra el angular del S-
scan que está representado por el A-scan, el las líneas rojas horizontales marcan el
comienzo y el final de la puerta de datos utilizada para la medición, y la línea verde vertical
marca la posición en el imagen que corresponde al frente de la cuña. El último es
comúnmente utilizado como punto de referencia para calcular la ubicación del reflector,
observando que los reflectores cercanos a la superficie pueden ubicarse debajo de la cuña,
ya que el punto de índice de haz exacto (BIP) para una sonda de matriz en fase varía con
ángulo y / o grupo de apertura
La imagen S-scan en la Figura 4-6 incluye cursores horizontales que representa el final de
las trayectorias de sonido de primera y segunda pierna en la prueba material. También
muestra los cursores angulares que marcan los tres más ángulos de prueba comunes de
45, 60 y 70 grados. Además, el A-scan está marcado con un cursor vertical en el punto de
amplitud del 80% que es comúnmente utilizado como un nivel de referencia.

El software interpretativo avanzado mejora aún más la visualización y análisis. La pantalla

de la Figura 4-7 muestra un A-scan de ángulo único, un S-scan, un diagrama de trazado de
rayos con una superposición de soldadura que muestra la posición de los reflectores dentro
de una soldadura, y un cuadro resumen que muestra la posición calculada y amplitud
medida de cada indicación.
4.2 Métodos de calibración y normalización Calibración cero Porque el retraso de la cuña
varía con el ángulo en una sistema phased array, es necesario variar el offset del cero de
la sonda a través de los ángulos. Por lo general, perfiles cero predeterminados basados en
cuña la geometría está programada en el software del instrumento, pero estos valores
predeterminados los perfiles se pueden ajustar para una mayor precisión mediante una
calibración procedimiento barriendo el haz a través de un reflector de referencia a un nivel
fijo profundidad o distancia Obtener la normalización. Porque la formación del haz depende
de la variación retardos y grupos de elementos, es importante normalizar la amplitud
respuesta de cada ley focal para compensar tanto elemento a elemento variaciones de
sensibilidad en la sonda de matriz y para variar la atenuación de la cuña y la eficiencia de
la transferencia de energía en diferentes refractados anglos. Calibración del retraso de la
cuña y la sensibilidad sobre la totalidad la secuencia de inspección no solo proporciona una
visualización más clara de la imagen, sino también permite la medición y el tamaño de
cualquier ley focal. Olimpo los instrumentos de prueba no destructivos ofrecen calibración
completa, mientras que muchos otros instrumentos en la industria solo pueden calibrar un
foco ley en cualquier momento. Los instrumentos Olympus brindan ángulo completo
Ganancia corregida (ACG) y ganancia corregida en el tiempo (TCG), según sea necesario
por ASME Sección V. En el ejemplo de la Figura 4-8, antes de obtener la normalización, la
respuesta desde un reflector de referencia a 65 grados, es significativamente menor que
desde el mismo reflector a 45 grados Después de la normalización, el instrumento ajusta la
ganancia de referencia a ecualiza la respuesta del agujero de referencia en todos los
ángulos, como se muestra en la Figura 4-9.
TVG / DAC para la matriz en fase. Para defectos de tamaño, amplitud A-scan las técnicas
que usan curvas DAC o ganancia corregida en el tiempo son comunes.
Estos métodos tienen en cuenta los efectos de atenuación del material y el haz propagación
compensando los niveles de ganancia (TVG / TCG) o dibujando un curva DAC de referencia
basada en la respuesta del reflector del mismo tamaño que función de la distancia Como
en las calibraciones de sensibilidad UT convencionales algunos instrumentos phased array
permiten construir una curva TVG en puntos múltiples sobre todas las leyes focales
definidas. En estos instrumentos, la vista se puede cambiar de la curva TVG a DAC en
cualquier momento. Esta permite el uso de curvas de tamaño en diferentes ángulos en el
caso de S-scan o en cualquier apertura virtual en escaneos lineales. Con TCG / TVG
aplicado, la detección y visualización de defectos en todo el volumen de la parte se mejora
mucho.
5. configuracion de prueba del phased array display format

Este capítulo proporciona más información sobre cómo las imágenes phased array están
construidos. En particular, explica las entradas requeridas, y las relaciones de los diversos
tipos de visualización de matriz en fase con respecto al conjunto de sonda real y la pieza
que se inspecciona. El capítulo también explica las vistas de exploración A típicamente
disponibles con la imagen de Phased Array.

5.1 Consideraciones de configuración del instrumento

Como se discutió anteriormente, hay muchos factores que deben ser identificados para
realizar correctamente cualquier inspección ultrasónica. En resumen, hay características
específicas del material y transductor características necesarias para calibrar el instrumento
para una adecuada inspección.

Material
1. La velocidad del material que se inspecciona debe establecerse para medir
adecuadamente la profundidad. Se debe tener cuidado para seleccionar el correcto modo
de velocidad (longitudinal o cortante). Compressional straight la prueba de viga típicamente
usa ondas longitudinales, mientras que el haz de ángulo las inspecciones suelen utilizar
propagación de ondas de corte.
2. La información del grosor de la parte generalmente se ingresa. Esto es particularmente
útil en inspecciones de vigas angulares. Permite una profundidad adecuada medida relativa
al número de patas en el ángulo del haz aplicaciones. Esto también permite marcadores de
posición correctos en S-scan.
3. El radio de curvatura debe considerarse cuando se inspecciona el plano partes. Esta
curvatura puede ser algorítmicamente contabilizada para hacer mediciones de profundidad
más precisas.

Sonda (Probe)
1. La frecuencia debe ser conocida para permitir el pulso apropiado parámetros y
configuración del filtro del receptor.
2. Se debe establecer la compensación (Offset) de cero para compensar los valores
eléctricos y retrasos mecánicos resultantes del acoplamiento, capa coincidente, cableado y
retrasos electrónicos inducidos para Lecturas de Un Grosor Adecuado.
3. La respuesta de amplitud de los reflectores conocidos debe establecerse y disponible
para referencia con el fin de utilizar el tamaño de amplitud común técnicas.
4. Ángulo de entrada del haz de sonido en el material que se inspecciona.
5. Para las sondas phased array, la cantidad de elementos y el tono necesitan ser conocida.
Cuña
1. Velocidad de propagación del sonido a través de la cuña.
2. Ángulo del incidente de la cuña.
3. Punto índice de la viga o frente de la referencia de la sonda.
4. Desplazamiento de altura del primer elemento para la matriz en fase.
En la prueba ultrasónica convencional, se deben tomar todos los pasos anteriores antes de
la inspección para lograr resultados adecuados. Porque un solo elemento la sonda tiene
una apertura fija, la selección de ángulo de entrada, desplazamiento cero y la calibración
de amplitud es específica para un solo transductor o combinación transductor / cuña. Cada
vez que un transductor o su cuña con cambiado, se debe realizar una nueva calibración.
Usando sondas de matriz en fase, el usuario debe seguir estos mismos principios. La
principal ventaja de las pruebas phased array es la capacidad de cambie la apertura,
enfoque y / o ángulo dinámicamente, permitiendo esencialmente el uso de varias sondas a
la vez. Esto imparte el adicional requisito de ampliar los requisitos de calibración y
configuración para cada estado de sonda phased array (comúnmente referido como una
ley focal).Esta no solo permite mediciones precisas de amplitud y profundidad a través de
toda la secuencia focal programada, pero también proporciona visualización precisa y
mejorada a través de las imágenes que se sincronizaron instrumentos de matriz producen.
Una de las principales diferencias entre la matriz convencional y en fase inspecciones,
ocurre en las inspecciones de vigas angulares. Con UT convencional, la entrada de un
ángulo de cuña incorrecto o la velocidad del material causará errores en la localización del
defecto, pero propagación de onda básica (y por lo tanto el A-scan resultante) no se ve
influenciado, ya que depende únicamente de la mecánica refracción. Sin embargo, para el
arreglo en fase, el material adecuado y la cuña Las velocidades, junto con las entradas de
parámetros de sonda y cuña, son requerido para llegar a las leyes focales apropiadas para
dirigir electrónicamente a través de los ángulos refractados deseados y para crear
imágenes sensibles. En más instrumentos capaces, las utilidades de reconocimiento de
sondas transfieren automáticamente información crítica de la sonda de matriz en fase y uso
de una configuración bien organizada bibliotecas para administrar la selección del usuario
de los parámetros de cuña correctos.
Normalmente, se deben ingresar los siguientes valores para programar un escaneo phased
array:

Parámetros de la sonda
• Frecuencia
• Ancho de banda
• Tamaño
• Cantidad de elementos
• Paso del elemento (pitch
Parámetros de cuña
• Ángulo de incidencia de la cuña
• Velocidad nominal de la cuña
• Desplazamiento Z = altura al centro del primer elemento
• Desplazamiento del índice X = distancia del frente de la cuña al primer elemento
• Desplazamiento de escaneo Y = distancia del lado de la cuña al centro de los elementos

Configuración de la ley focal El instrumento debe tener la sonda básica y la configuración

de cuña ingresada, ya sea manualmente o mediante el reconocimiento automático de la
sonda. Junto con la configuración UT típica para el emisor de impulsos, el receptor y
configuración de la compuerta de medición, el usuario también debe configurar el rayo de
la sonda y valores de dirección electrónica (ley focal).

Entradas de usuario requeridas

• Velocidad del material
• Cantidad de elementos (la cantidad de elementos utilizados para formar la apertura de la
sonda).
• Selección del número total de elementos que se utilizarán para establecer la sonda
abertura
• Paso de elemento (define cómo la apertura definida se mueve a través del sonda) para
escaneos lineales
• Profundidad de enfoque deseada, que debe establecerse menos que el campo cercano
longitud (N) para crear efectivamente un foco
• Ángulo (s) de inspección Para S-scan, este parámetro se expande en tres configuraciones:
- El primer ángulo del escaneo
- El último ángulo del escaneo
- El incremento en el cual los ángulos deben ser escalonados
5.2 Escaneos lineales de haz normal
Los escaneos lineales de haz normal son generalmente fáciles de conceptualizar en un
mostrar porque la imagen escaneada típicamente representa una simple sección
transversal vista de la pieza de prueba. Como se describe en el capítulo 3, una fase sistema
de matriz utiliza escaneo electrónico a lo largo de una lineal sonda de matriz para crear un
perfil de sección transversal sin mover la sonda. A medida que cada ley focal se secuencia,
el A-scan asociado es digitalizado y trazado. Las aperturas sucesivas están "apiladas",
creando una vista en vivo de la sección transversal. El efecto es similar a una presentación
B-scan creado al mover un transductor de elemento único convencional a través de una
pieza de prueba y almacenamiento de datos a intervalos seleccionados. Para ganar las
completas ventajas de la exploración de matriz lineal, un mínimo de 32 elementos es
típicamente usado. Es aún más común usar 64 elementos. Más los elementos permiten que
las aberturas más grandes pasen por la sonda, proporcionando una mayor sensibilidad,
mayor capacidad de enfoque y área más amplia de inspección.
En la práctica, este barrido electrónico se realiza en tiempo real, por lo que una parte activa
la sección transversal se puede ver continuamente ya que la sonda está físicamente
movida. La sección transversal real representa la verdadera profundidad de los reflectores
en el material, así como la posición real generalmente relativa a la frente del ensamblaje de
la sonda. La Figura 5-3 es una imagen de agujeros en una prueba bloque hecho con una
matriz en fase lineal 5L64-A2, 64 elementos, 5 MHz sonda. La sonda tiene un paso de 0.6
mm.
En este ejemplo, el usuario programó la ley focal para usar 16 elementos para formar una
apertura y secuenciar los incrementos del elemento de inicio por uno. Entonces, la apertura
1 consiste en los elementos 1 a 16, apertura 2 consta de los elementos 2 a 17, la apertura
3 consta de elementos 3 a través de 18, y así sucesivamente. Esto da como resultado 49
formas de onda individuales que se apilan para crear la vista transversal en tiempo real en
toda la longitud de la sonda
El resultado es una imagen que muestra claramente la posición relativa de la tres agujeros
dentro del área de escaneo (vea la Figura 5-4). La imagen se muestra junto con la forma
de onda A-scan de un solo seleccionado apertura, en este caso la trigésima apertura de 49,
formada a partir de elementos 30-46, marcados por el cursor azul controlado por el usuario.
Este es el punto donde el rayo cruza el segundo agujero.

La escala vertical en el borde izquierdo de la pantalla indica la profundidad o distancia al

reflector representado por un pico dado en el A-scan. La escala horizontal de A-scan indica
la amplitud de eco relativa. La escala horizontal debajo de la imagen de escaneo lineal
muestra la posición del reflector con respecto al borde anterior de la sonda, mientras que la
escala de color en el borde derecho de la pantalla relaciona el color de la imagen con la
amplitud de la señal. Alternativamente, el instrumento se puede configurar para mostrar un
escaneo A de "todas las leyes", que es una imagen compuesta de las formas de onda de
todas las aberturas. En este caso, el A-scan incluye las indicaciones de los cuatro agujeros
dentro de la región cerrada. Este es un modo particularmente útil en zerodegree
inspecciones, aunque también puede ser confuso cuando se trabaja con geometrías
complejas que producen numerosos ecos. En la figura 5-5 ejemplos, la pantalla muestra un
A-scan de "todas las leyes" en el cual las señales de todas las aperturas se suman,
mostrando así los tres orificios indicaciones al mismo tiempo.

Figura 5-5 Imagen de escaneo lineal de rayo normal con todas las leyes A-scan
Otro modo de fuente de exploración A en algunos instrumentos más avanzados permite
que el A-scan se obtenga de la primera o la máxima señal dentro de la región cerrada.

5.3 Escaneo Lineal de Haz de Ángulo Un escaneo lineal también se puede programar en
un único ángulo fijo, mucho como el rayo de un rayo angular convencional de un solo
elemento transductor Este haz de ángulo único escanea a lo largo del sonda, lo que permite
al usuario probar un mayor volumen de material sin moviendo la sonda (Figura 5-6). Esto
puede reducir el tiempo de inspección, especialmente en aplicaciones de escaneo de
soldadura, donde todo el volumen de la soldadura puede probarse con una sonda a una
distancia de separación fija.

Figura 5-6 Escaneo de haz de ángulo único a lo largo de la sonda

En el ejemplo de la Figura 5-7, el rayo barre la prueba pieza en un ángulo de 45 grados,

interceptando cada uno de los tres agujeros mientras se mueve (parte superior). El punto
de índice del haz (BIP), el punto en el que la energía del sonido sale de la cuña, también
se mueve de izquierda a derecha en cada secuencia de escaneo. La pantalla A-scan, en
cualquier momento dado, representa el patrón de eco desde una apertura dada, mientras
que el S-scan muestra la vista todas las posiciones de la viga (abajo).

Figura 5-7 Escaneo lineal del rayo angular (arriba), con A-scan y pantalla de escaneo
lineal (fondo)
En cualquier escaneo de ángulo que no involucre materiales muy gruesos, también es
necesario considerar la posición real de los reflectores que van más allá la primera pierna,
el punto en el que la viga primero se refleja desde la parte inferior de la pieza de prueba.
Esto suele ser un factor en las pruebas que involucran tuberías típicas o placas En el caso
de la Figura 5-8, cuando el rayo escanea de izquierda a derecha, el componente del haz
del centro de la sonda se refleja en el parte inferior de la placa de acero y golpea el orificio
de referencia en la segunda pierna.

Figura 5-8 Medición al reflector de segunda pierna

La pantalla se ha configurado para mostrar, mediante el punteado cursores horizontales,

las posiciones del final de la primera pierna y el final del segundo tramo en la imagen. Por
lo tanto, esta indicación de agujero, que cae entre los dos cursores horizontales, se
identifica como estar en la segunda pierna de la viga. Tenga en cuenta que la escala de
profundidad en el borde izquierdo de la pantalla es precisa solo para la primera etapa. Para
usar la escala más allá de eso, sería necesario restar el grosor de la probeta (en este caso
25 mm) para determinar la profundidad de los indicadores de la segunda pierna, o dos
veces el espesor de la pieza de prueba para indicadores de tercera pierna. La mayoría de
los instrumentos son capaces hacer esto automáticamente y mostrar el resultado, como se
indica en el capítulo 4.
5.4 Ejemplos de visualización S-Scan
En el caso de S-scan, la interpretación puede ser más compleja debido a la posibilidad de
múltiples señales de las piernas que se han reflejado en el parte inferior y superior de la
pieza de prueba. En el primer tramo (la porción del ruta de sonido entre el punto de entrada
y el primer rebote del parte inferior de la pieza), la pantalla es una vista transversal simple
de una segmento en forma de cuña de la pieza de prueba. Sin embargo, más allá de la
primera pierna, la pantalla requiere una interpretación más cuidadosa, como también lo
hace cuando se usa un detector de fallas convencional.
Un detector de defectos convencional, usado con un haz de ángulo común conjuntos,
muestra un A-scan de ángulo único. Moderno digital los instrumentos utilizan cálculos
trigonométricos basados en sonido medido longitudes de ruta y espesores de parte
programados para calcular el profundidad del reflector y distancia de la superficie. La
geometría de la parte puede crear indicaciones simultáneas de la primera y la segunda
pierna en la pantalla, como visto aquí en la Figura 5-9 con un transductor de 5 MHz y un
grado de 45 cuña. En este caso, una porción del haz se refleja en la muesca en el parte
inferior de la parte y una parte se refleja hacia arriba y fuera de la parte superior izquierda
esquina del bloque. Indicadores de pierna y calculadoras de distancia pueden ser usado
para confirmar la posición de un reflector (vea la Figura 5-10)

Figura 5-9 Prueba de haz de ángulo convencional

La indicación de la segunda pierna es una pequeña reflexión desde la esquina superior del
bloque En la Figura 5-11, el indicador de profundidad muestra un valor correspondiente a
la parte superior de un bloque de 25 mm de espesor, y el indicador de la pierna muestra
que esta es una señal de segunda etapa. (La ligera variación en profundidad y mediciones
de distancia de superficie a partir de los valores nominales esperados de 0 mm y 50 mm
respectivamente, se debe a los efectos de dispersión del haz).
Que está trazada desde el rango de ángulos, mientras que el acompañamiento A-scan
típicamente representa un componente angular seleccionado de la escanear. El cálculo
trigonométrico usa la longitud del recorrido de sonido medido y espesor de pieza
programado para calcular la profundidad del reflector y distancia de superficie en cada
ángulo. En este tipo de prueba, la geometría de la parte podría crear indicaciones
simultáneas de la primera y la segunda pierna en la pantalla así como múltiples reflectores
desde un único ángulo. Indicadores de pierna en la forma de líneas horizontales
superpuestas en la forma de onda y la imagen segmentar la pantalla en las regiones de la
primera, segunda y tercera patas, mientras calculadoras de distancia ayudan a confirmar la
posición de un reflector.
En la Figura 5-12, Figura 5-13, y en la Figura 5-14 Ejemplos de S-scan, ver tres indicaciones
desde una sola posición de sonda a medida que el haz barre a través de un escaneo de 40
grados a 70 grados. El haz de 58 grados componente crea un reflejo de la muesca en la
parte inferior del bloque de prueba y una indicación de la primera pierna. El componente de
69 grados refleja desde la esquina inferior del bloque, creando otra primera etapa
indicación. Mientras tanto, el componente de 42 grados rebota en las superficies inferiores
y superiores del bloque y crea otra reflexión desde la esquina inferior, esa es la tercera
pierna.
5.5 Interpretación del posicionamiento del reflector
Instrumentos phased array, como defectos ultrasónicos convencionales de calidad
detectores, ofrecen herramientas de software para identificar la posición de los defectos y
otros reflectores Típicamente, estos instrumentos localizan: (1) un reflector en términos de
su posición horizontal con respecto a la sonda; (2) es profundidad con respecto a la
superficie del material; y (3) la ruta del sonido distancia entre el punto de índice del haz y el
reflector. En adición, cuando se emplean rutas de salto, el instrumento debe identificar el
omita la pierna en la que se produce el reflector.
Primero, es importante recordar que el punto del índice del haz (el punto en el que el centro
del haz de sonido sale de la cuña) es un fijo ubicación para una cuña convencional (Figura
5-15a) y un punto de movimiento para cuñas de phased array (Figura 5-15b). En el caso de
escaneos lineales, el punto del índice del haz se mueve progresivamente a lo largo de la
longitud de la sonda a medida que avanza el escaneo En el caso de S-scan, diferentes
angulares los componentes salen de la cuña en diferentes puntos.
5.5 Interpretación del posicionamiento del reflector
Instrumentos phased array, como defectos ultrasónicos convencionales de calidad
detectores, ofrecen herramientas de software para identificar la posición de los defectos y
otros reflectores Típicamente, estos instrumentos localizan: (1) un reflector en términos de
su posición horizontal con respecto a la sonda; (2) es profundidad con respecto a la
superficie del material; y (3) la ruta del sonido distancia entre el punto de índice del haz y el
reflector. En adición, cuando se emplean rutas de salto, el instrumento debe identificar el
omita la pierna en la que se produce el reflector.
Primero, es importante recordar que el punto del índice del haz (el punto en el que el centro
del haz de sonido sale de la cuña) es un fijo ubicación para una cuña convencional (Figura
5-15a) y un punto de movimiento para cuñas de matriz en fase (Figura 5-15b). En el caso
de escaneos lineales, el punto del índice del haz se mueve progresivamente a lo largo de
la longitud de la sonda a medida que avanza el escaneo En el caso de S-scan, diferentes
angulares los componentes salen de la cuña en diferentes puntos.