III.
Identificación no Paramétrica en
Tiempo y Frecuencia.
Identificación no Paramétrica
εk
ηk H ( z)
uk Proceso yk
G( z)
Donde “z”
z representa al operador desplazamiento y G ( z )uk
constituye la convolución entre la respuesta impulsiva y la
señal de entrada u (k − n) esto es:
∞
G ( z )uk = ∑ g (k )u (k − n) Suma de convolución
n=1
Identificación no Paramétrica
Sabemos que:
∞
G( z) = ∑ gk z −k
k =1
es la definición de transformada Z de g k .
z = e s T0 = e jω T0
Asumiendo T0 = 1
G ( z ) = G (e jω )
Identificación no Paramétrica
Rn ( i ) = E {η ( i ) η ( k − 1)} = E {η ( i )} E {η ( k − 1)}
E {}
. expresa la esperanza o valor esperado.
Identificación no Paramétrica
i =−∞
∞
Identificación no Paramétrica
- Espectral ← frecuencia
- Fourier ← frecuencia
- Correlación ← tiempo
- A áli i de
Análisis d la
l respuesta
t en frecuencia
f i ← f
frecuencia
i
- Análisis de la respuesta temporal ← tiempo
Identificación no Paramétrica
2) Análisis de Correlación.
4) Análisis de Fourier.
5) Análisis Espectral.
Insesgado: Sesgado:
{}
E θˆ − θ = 0 {}
E θˆ − θ ≠ 0