Asme B31.8

Master en Instrumentación y
Control de Procesos
Septiembre 2013 a Junio 2014
Sociedad Internacional de
Automatización
CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 1

SOCIEDAD ESPAÑOLA DE MEDICIÓN Y CONTROL, SECCIÓN ESPAÑOLA DE ISA
SOCIEDAD INTERNACIONAL DE AUTOMATIZACIÓN
Master en Instrumentación y
Control de Procesos
Índice
1. Introducción
1.1. Objetivos y alcance del programa
1.2. Metodología
1.3. Duración y calendario
1.4. Profesorado
1.5. Idioma
1.6. Sistema de evaluación y calificación
2. Descripción de módulos
2.1. Índice. Relación general de módulos
3. Descripción de ejercicios y prácticas
3.1. Proyecto de ingeniería de instrumentación
3.2. Ejercicios sobre instrumentos reales
4. Calendario del programa detallado por unidades

didácticas y profesores

Master en Instrumentación y Control de Procesos
1. Introducción

1.1. Objetivos y alcance del programa
Master diseñado y organizado de manera conjunta por la Sección Española de ISA y el Centro Superior de
Formación Repsol (CSFR), como respuesta a las necesidades de formación de los nuevos profesionales
que se incorporan a las empresas en puestos donde los conocimientos de la Instrumentación y el Control
de Procesos son esenciales para su trabajo, así como la actualización de los conocimientos en las nuevas
tecnologías que continuamente afloran en este ámbito profesional.
El Master está dirigido a profesionales que trabajen en Instrumentación y Control de Procesos o en

entornos cercanos, tales como operación, procesos, planificación, departamentos de ingeniería,
consultores, etc., en los diversos sectores (empresas productoras, ingenierías, suministradores e
instaladores). Asimismo está dirigido a los nuevos profesionales con interés en trabajar en
Instrumentación y Control de Procesos.
Está prevista la posibilidad de asistir por parte de un número limitado de alumnos, a módulos sueltos,
cubriéndose con esta modalidad, las necesidades de algunas empresas o profesionales que ya tengan
formación suficiente en una serie de módulos o que por su tipo de trabajo no requieran aprendizaje en
otros.
1.2. Metodología
El master está organizado en 11 módulos monográficos de una duración de 5 días (40 horas lectivas) cada
uno. Los módulos tienen contenidos teóricos y ejercicios prácticos. Para el desarrollo de esta última parte,
el CSFR cuenta, para este master, con una sala dotada de instrumentación de campo, elementos de
calibración y sistemas de control, para que los asistentes puedan tener una primera toma de contacto con
el entorno real. También dispone de simuladores de equipos de proceso para analizar variaciones en el
ajuste de controladores ante la aparición de variables de perturbación y comportamiento de lazos de
control en diferentes equipos de procesos.
Como complemento a la formación teórico-práctica, a lo largo de los distintos módulos los asistentes
realizarán un proyecto completo de ingeniería de instrumentación, sobre una planta similar a una
instalación real y a partir de las mismas bases que el caso de referencia.
1.3. Duración y calendario
La duración del Master es de 590 horas, divididas en 440 horas presenciales impartidas en 11 módulos de
una duración de una semana al mes, en base a 40 horas por módulo, más 150 horas de trabajo no
presencial.
El horario será de lunes a viernes de cada una de las semanas, los lunes de 10:00 a 19:00 horas, de
martes a jueves de 9:00 a 19:00 y los viernes de 9:00 a 14:00 horas.

Calendario
MODULO DENOMINACION FECHA

Módulo 1 Fundamentos generales y conceptos básicos 16 al 20 de septiembre de 2013
Módulo 2 Medida de variables de proceso 14 al 18 de octubre de 2013
Módulo 3 Elementos finales de control 11 al 15 de noviembre de 2013
Instalación, pruebas, puesta en marcha y mantenimiento
Módulo 4 9 al 13 de diciembre de 2013
de instrumentación
Módulo 5 Ingeniería de instrumentación 13 al 17 de enero de 2014
Instalaciones en atmósferas explosivas y sistemas
Módulo 6 10 al 14 de febrero de 2014
instrumentados de seguridad
Módulo 7 Control básico 10 al 14 de marzo de 2014
Módulo 8 Sistemas de control 7 al 11 de abril de 2014
Módulo 9 Control de equipos de proceso 5 al 09 de mayo de 2014
Módulo 10 Control de procesos energéticos 2 al 6 de junio de 2014
Módulo 11 Control avanzado multivariable 23 al 27 de junio de 2014
* Las fechas de entrega del proyecto pueden sufrir variaciones en función del desarrollo del master si lo estima
oportuno la Dirección.
1.4. Profesorado
El director del programa es Diego Hergueta González de Ubieta, cuya misión es la de planificar, organizar,
dirigir y, en general, gestionar el programa.
El director del proyecto es Manuel Bollaín Sánchez, tiene la responsabilidad de dirigir el trabajo de los
participantes del master a lo largo del proyecto.
El profesorado está constituido en su totalidad por profesionales de primer nivel, con una gran
experiencia, lo que garantiza una transmisión de conocimientos, no sólo teóricos, sino basados en la
práctica real.
1.5. Idioma
La enseñanza se impartirá en castellano.
1.6 Sistema de Evaluación y Calificación
El proceso de evaluación del grado de cumplimiento de los objetivos docentes del master y la
determinación de los niveles de logro académico demostrado por los estudiantes, forman parte esencial de
la metodología de la enseñanza del mismo.

a.- Evaluación de módulos
 A lo largo del programa los profesores evalúan el aprovechamiento académico mediante la

realización de ejercicios dentro de cada uno de los módulos.
 Al finalizar cada uno de los módulos, los alumnos tendrán un plazo determinado para
entregar los ejercicios correspondientes a cada uno de ellos.
 La entrega de los ejercicios se realizará en función del siguiente calendario, siendo el que
aparece indicado el último día para hacer entrega de la documentación:
MODULO ENTREGA
Módulo 1 14 de octubre de 2013
Módulo 2 11 de noviembre de 2013
Módulo 3 9 de diciembre de 2013
Módulo 4 13 de enero de 2014
Módulo 5 10 de febrero de 2014
Módulo 6 10 de marzo de 2014
Módulo 7 7 de abril de 2014
Módulo 8 5 de mayo de 2014
Módulo 9 2 de junio de 2014
Módulo 10 16 de junio de 2014 *
Módulo 11 Los ejercicios se realizan en clase
* Los ejercicios del módulo 10 se entregarán una semana antes del comienzo del módulo siguiente para
poder corregirlos y tener la nota correspondiente antes de finalizar el master.
b.- Evaluación del proyecto
 El proyecto se lleva a cabo en grupos y se va elaborando a medida que se avanza en los

diferentes módulos del master, aplicando los conocimientos adquiridos en cada uno de ellos.
 La evaluación del proyecto corresponde al coordinador de Proyecto con la colaboración de
los profesores de los módulos implicados en el mismo.
 Se realiza una evaluación global de los proyectos en la que se tienen en cuenta aspectos
tales como la presentación, las hojas de datos, los lazos de control, etc.
 Las fechas para entrega del proyecto son:
MODULO ENTREGA
Inicio el 17 de enero de 2014
PROYECTO * 1ª Entrega: 10 de Marzo de 2014
2ª Entrega: 5 de Mayo de 2014
c.- Calificación final
 La calificación final del master dependerá de las calificaciones correspondientes a módulos y

proyecto:
- Calificación de los módulos: Representa un 70% de la nota final del master. Tiene en
cuenta el trabajo individual de los participantes y se obtiene como media de las
calificaciones obtenidas en los ejercicios correspondientes a los distintos módulos.

- Calificación del proyecto: Representa un 30% de la nota final del master. La nota del
proyecto será el resultado de una ponderación en la que se penalizarán los errores de
concepto, y se tendrá en cuenta el grado de dificultad de los ejercicios.
La nota final del master será la ponderación de cada una de estas notas, teniendo en cuenta la
penalización por demora en la entrega de ejercicios en caso de que se incumplan los plazos.
El no alcanzar una nota global superior a 50 supondrá la no obtención del título del Master.
1.7. Plataforma Entorno Virtual de Aprendizaje – EVA
Como soporte adicional a la metodología del master, contamos con el Entorno de Aprendizaje Virtual –
EVA.
Se trata de una plataforma virtual donde los alumnos tendrán acceso a toda la documentación de cada
módulo, material adiciona, información de interés del máster, calendarios y la vía para la entrega de
ejercicios de cada módulo y del proyecto.
La estructura de cada módulo está compuesta por cuatro actividades:
 DOCUMENTACIÓN: Aquí estará disponible la documentación del módulo, así como material
adicional.
 SESIÓN PRESENCIAL: Esta actividad será para realizar el control de asistencias a cada módulo.
 ENTREGA DE EJERCICIOS: A través de esta actividad los alumnos tendrán acceso a los
enunciados de los ejercicios y realizarán la entrega de sus ejercicios resueltos. Esta actividad tendrá una
fecha de inicio (último día de cada módulo) y fecha fin, tal y como se indica en el punto 1.6 - Sistema de
Evaluación y Calificación de este documento. En esta misma actividad se calificarán los ejercicios. El
sistema de calificación es de 0 a 100, siendo necesario obtener una nota mínima de 50 para superar el
módulo.
 CUESTIONARIO: Al finalizar cada módulo y con la finalidad de conocer las impresiones,

comentarios y sugerencias de los alumnos, a través de esta actividad cumplimentarán un sencillo
cuestionario para valorar conceptos como los instructores, instalaciones, documentación, metodología,
etc…
Cada uno de los alumnos recibirá un correo de la plataforma con las claves de acceso.

2. Descripción de módulos

2.1. Índice. Relación general de módulos
Periodo impartición: septiembre 2013 - junio 2014
Código Título del Módulo Página
1 Fundamentos generales, conceptos básicos de proceso y de instrumentación 15
2 Medida de variables de proceso 17
3 Elementos finales de control 19
4 Instalación, pruebas, puesta en marcha y mantenimiento de instrumentación 21
5 Ingeniería de instrumentación 23
Instalaciones en atmósferas explosivas y sistemas instrumentados de

6 25
seguridad
7 Control básico 27
8 Sistemas de control 29
9 Control de equipos de proceso 33
10 Control de procesos energéticos 35
11 Control avanzado multivariable 39

Módulo: 1 Fundamentos, conceptos básicos de plantas de proceso y de instrumentación
Fechas impartición: Del 16 al 20 de septiembre de 2013 Duración: 40 horas
Coordinador:
José Miguel Sola Sáez

Responsable del Departamento de Control Avanzado en la Refinería de Somorrostro de
Petronor.
Ingeniero Químico
Trabaja en el Departamento de Control Avanzado desde 1994, participando en proyectos de
reinstrumentación y digitalización de unidades de proceso, instalación de analizadores,
realizando labores de apoyo en la ingeniería de control básico y puesta en servicio de
nuevas unidades, y desarrollando aplicaciones de control avanzado y proyectos de instalación y puesta en
marcha de controladores multivariables predictivos.
Profesores:
Julio Rivas Escudero

Asesor de Grandes Proyectos en la Refinería de Somorrostro de Petronor.
Ingeniero eléctrico. Ha desarrollado su carrera profesional en Petronor. Anteriormente ha
sido Jefe de Instrumentación y Electricidad de Mantenimiento y Jefe de Instrumentación de
Ingeniería. En los años 90 lideró el proyecto de Reinstrumentación y Digitalización de la
refinería y ha estado involucrado en numerosos proyectos de control avanzado. Jefe del
Departamento de Control Avanzado y Sistemas de Producción en la Refinería de Somorrostro
de Petronor durante 15 años (1992-2007). Miembro de ISA-España, perteneció a su comité ejecutivo
durante 6 años, de los que 3 fue Presidente. Este master se gestó durante su presidencia. Profesor y
asesor de este Master de Instrumentación y Control de Procesos.
Diego Hergueta González de Ubieta

Coordinador del programa Master en Instrumentación y Control.
Licenciado en CC Físicas por la Universidad Complutense de Madrid.
Ha trabajado en la Cátedra de Termodinámica de la U.C.M, como Técnico de Control de
Procesos e Instrumentación en SENER, S.A. y el resto de su carrera profesional se ha
desarrollado en Repsol Petróleo, S.A. Durante 15 años trabajó en la Refinería de Puertollano.
El primer año como Técnico de Instrumentación, dos años como Jefe de Instrumentación y Control de
Procesos en el área de Petroquímica y el resto del tiempo como responsable de Instrumentación y Control
de Procesos de todo el Complejo. Desde 1988 hasta principios de 2007 fue Subdirector de Control
Avanzado en el área de Refino. Ha sido profesor en la Cátedra Repsol en la asignatura de “Control
Avanzado de Procesos”, es profesor del Master de Gestión Tecnológica e Industrial de la Escuela de
Organización Industrial, ha impartido clases en el curso de Ergonomía de la U.C.M., forma parte del
Comité de Expertos de la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología y es miembro de la
International Society of Measurement and Control (ISA). Ha publicado artículos en revistas especializadas
y asistido a numerosos congresos y cursos sobre Control de Procesos. Actualmente es coordinador y
profesor del módulo de Control de Procesos del master en Refino, Petroquímica y Gas del CSFR.
Sergio Mármol Gutiérrez

Técnico de Control Avanzado en la Refinería de Somorrostro de Petronor.
Ingeniero de Telecomunicaciones.
Master en Tecnología y Gestión de Empresas Energéticas (Instituto Superior de la Energía –
ISE).
Ingresa en Petronor en el año 2004, y trabaja en el diseño, desarrollo e implantación de
estrategias de Control Avanzado en las distintas unidades de proceso de la refinería de
Petronor.

Objetivos
Se trata de fijar desde el principio de Master, todos aquellos conceptos básicos de Física, Química y Matemáticas, que
se utilizan de forma habitual en la Instrumentación y el Control de Procesos, distinguiendo por un lado aquellas
descripciones y conceptos que son fundamentales para entender los diferentes procesos de aquellos, tales como,
precisión, repetibilidad, histéresis, etc. más ligados a la Instrumentación.
Descripción
1 A 1 - Fundamentos
 Conceptos de física, química, termodinámica y matemáticas aplicados a la instrumentación y control de
procesos
 Estados de la materia
 Termodinámica
 Mecánica de fluidos, propiedades de los fluidos
 Combustión y transmisión del calor
 Magnitudes eléctricas y electromagnéticas
 Conceptos matemáticos para control
1 A 2 - Conceptos básicos de plantas de proceso
 Descripción básica de una planta de proceso
 Fuentes de energía
 Sistemas de almacenamiento y transporte
 Sistemas de vapor, aire y agua
1 A 3 – Instrumentación. Generalidades
 Fundamentos de medida: precisión, repetibilidad, banda muerta, histéresis, etc.
 Variables fundamentales: temperatura, presión, caudal, nivel, rango, span, cero
 Elementos sensores, transmisores, contactos, conversores de señal
 Simbología y terminología de instrumentación y control
 Normas y reglamentos
En el último día se realizará una visita a una de las plantas pilotos del Centro de Tecnología de Repsol YPF con objeto
de consolidar conceptos de instrumentación impartidos.

Módulo: 2 Medida de variables de proceso
Fechas impartición: Del 14 al 18 de octubre de 2013 Duración: 40 horas
Coordinadora:
Marcela Jover Urquiza

Ingeniero de Instrumentación y Control de Técnicas Reunidas.
Ingeniero Químico.
Diez años de experiencia desarrollando proyectos de Instrumentación y Control en plantas
de procesos y energéticas.
Ha participado en la ejecución de proyectos de: Planta de Gas (Total Fina), Planta TA/PTA
(Interquisa Cepsa), Ciclo Combinado Castelnou (Electrabel), Planta de Polímero HPP (GE
Plastic).
Profesores:
Francisco Palacio García

Director de Analitec, S.L.
Licenciado en Ciencias Químicas por la Universidad Central de Barcelona (1979).
Cinco años como químico analista de laboratorio y 20 años en ingeniería de sistemas de
análisis “on-line”, primero en Sistemas e Instrumentación, empresa en la que llegó a
ocupar el cargo de Jefe del Departamento de Analizadores, y luego en Analitec, S.L.
Integrante de la Comisión Ejecutiva de la División de Análisis de la ISA desde 1993. Ha
recibido la distinción de Asociado del Año (Member of the Year, MOY) de la División de
Análisis de la ISA (Nueva Orleans, Agosto 2000).
Julián Maestro Martín

Jefe de División de Proyectos Térmicos en Gamesa Solar.
Licenciado en Ciencias Químicas, U. Complutense de Madrid. Diplomaturas en Planificación y
Administración de Empresas (CEPADE), en Gestión y Administración de empresas (CIDE) y
en Ingeniería Ambiental (EOI). Cursos en CIEMAT, Cranfield, UK y MIT, Boston USA.
Ha desarrollado la mayor parte de su carrera profesional en Cegelec como Jefe de
Departamento de Ingeniería y Sistemas. A lo largo de 20 años ha participado en numerosos
proyectos como Suministrador de Sistemas de Análisis. Entre otras publicaciones podemos destacar el
capítulo 9 Sampling & Engineering practices del libro Spectroscopy in Process Analysis (Sheffield Acad.
Press -2000-).
José Acedo Sánchez

Profesor del CSFR.
Ingeniero Técnico.
Ha desarrollado toda su carrera profesional en el campo de la Instrumentación y el Control
en el grupo Repsol. De 1964 a 1980 se ocupa, como técnico de Instrumentación y Control,
del mantenimiento de equipos (analizadores, neumática, electrónica y válvulas de control),
de supervisión y desarrollo de proyectos y montaje, y de puesta en marcha de unidades. A
partir de 1980 en diseño y desarrollo de aplicaciones de Control Avanzado. Responsable de Control
Avanzado de Repsol Petróleo Puertollano. Desde 1984 ha publicado artículos en revistas y ha impartido
cursos de control. Es autor de los libros “Control Avanzado de Procesos, Teoría y Práctica” (ed. Díaz de
Santos 2002), “Instrumentación y Control Básico de Procesos” (ed. Díaz de Santos 2006) e
“Instrumentación y Control Avanzado de Procesos” (ed. Díaz de Santos 2006).

Objetivos
Este capítulo tiene por objeto profundizar en los métodos utilizados para llevar a cabo la medición de variables de
proceso de plantas indústriales:
 Analizadores de Proceso
 Medición de Temperatura
 Medición de Caudal
 Medición de Presión
 Medición de Nivel
 Instrumentación Inteligente
Se proporcionará una descripción de los diversos sistemas de medición desde un enfoque teórico / práctico.
Se explicarán los principios físicos - químicos de funcionamiento, campos de aplicación para las diferentes tecnologías,
analizando sus ventajas y desventajas.
Se revisarán los criterios de selección que se deben considerar para elegir el tipo de instrumento apropiado
considerando las características del proceso, de la instalación y de la operación y se establecerá un equilibrio entre los
requerimientos técnicos y los presupuestos disponibles.
La definición de la información asociada a las hojas de datos (para medición de temperatura, caudal, presión y
temperatura) será discutida estableciendo la información requerida correspondiente tanto al proceso como al
instrumento.
Descripción
2 A 1 - Sistemas analíticos
 Introducción a los analizadores de proceso
 Tipos de analizadores
 Sistemas de análisis
 Adquisición y mantenimiento de sistemas de análisis
 Aplicaciones de los analizadores
 Ingeniería de proyecto de sistemas de análisis
2 A 2 - Medida de variables de proceso
 Caudal, temperatura, presión, nivel y densidad
 Variables deducidas
2 A 3 - Instrumentación inteligente
 Transmisores de tecnología avanzada
 Estructura básica
 Funcionalidades
 Comunicaciones

Módulo: 3 Elementos finales de control
Fechas impartición: 11 al 15 de noviembre de 2013 Duración: 40 horas
Coordinador:
Antonio Campo López

Ingeniero Técnico en Electrónica Ind. Comenzó su actividad en las refinerías de Río-Gulf y
posteriormente PETRONOR.
Ha trabajado en el Dpt. de Ingeniería de Aplicaciones de válvulas de control, en Masoneilan,
Masoneilan, desde 1972 hasta 2011; 39 años.
Amplia experiencia en la selección y aplicación de válvulas de control en todos los sectores
industriales, principalmente, Energía, Químico, Petroquímico, Papel, Tratamiento de Agua, y otros servicios
en general. Ha publicado artículos sobre válvulas de control en revistas técnicas y participado en cursos
y reuniones técnicas.
Profesores:
Juan Carlos Maraña Fernández

Responsable de Instrumentación y Control y Director de Proyectos en la ingeniería IDOM.
Ingeniero Técnico Industrial
Desde 1990 a la actualidad ha desarrollado proyectos en modalidad “llave en mano” (10
años) y en modalidad de ingeniería (10 años) para Plantas de Proceso. ( Energía, Refino,
Pasta y Papel, Petroquímica, Farmacia, etc.), habiendo realizado labores como gestión,
coordinación, diseño conceptual, básico, detalle, compras, seguimiento, asistencia a puesta
en marcha, cursos de formación, etc., principalmente en lo relativo a Instrumentación y Control.
Por último ha sido Presidente de ISA España. Actualmente es miembro activo de la comisión ejecutiva de
ISA España y es asesor de la Feria de Automatización Tecniexpo.
David Ruiz Gil

Jefe de Ventas en Dresser Masoneilan
Ingeniero Técnico en Electrónica Industrial
Desde el año 2000 trabaja en Dresser Masoneilan. Experiencia en la aplicación de válvulas
de control en los sectores industriales Químico, Petroquímico, Energía, Refino y otros.
Especialista en posicionadores digitales para Control y Emergency Shut Down.

Objetivos
Los elementos finales de control tienen un papel fundamental en el Control de Procesos y tanto la metodología de
cálculo y selección como su posterior mantenimiento exigen unos conocimientos muy específicos, no sólo contemplados
como instrumentos individuales sino también como elementos funcionales dentro del lazo de control.
En este Módulo-3, dedicado a los elementos finales de control estudiaremos aquellos equipos que manipulan y regulan
los productos, normalmente en estado líquido y gas, dentro de las plantas de proceso continuo.
Se pretende alcanzar un conocimiento práctico de los tipos de válvulas automáticas (auto-reguladas y on-off) y las de
control. Sus aspectos mecánicos, constructivos y de diseño que son necesarios para un adecuado cálculo y selección
para terminar con la especificación completa de la válvula.
Estudio de los fenómenos físicos asociados al derrame y su influencia en el cálculo, selección de válvula, rendimiento y
seguridad de la planta en que trabajen. Operación de las válvulas. Actuadores e instrumentos asociados, analógicos y
digitales; su integración en el control del proceso. Montaje, puesta en marcha y organización del mantenimiento.
En este módulo se incluye también una visión general de las válvulas de seguridad.
Todo esto facultará al ingeniero de instrumentación y a los profesionales relacionados, técnicos ó técnicos-comerciales,
para su óptima participación en las diversas fases de desarrollo de un proyecto ó en la explotación de una unidad de
proceso. Facilitará su relación con otros departamentos: procesista, piping, mecánico, eléctrico, usuario final, en una
búsqueda e intercambio de información que posibilite la mejor obtención de datos y criterios para el cálculo y selección
del elemento final de control.
Descripción
3 A - Elementos finales de control
3A1. Visión general de los elementos finales de control
 Válvulas automaticas on-off. Autorreguladas. Otros elementos finales de control
3A2. Válvulas de control
 Tipos, criterios selección
3A3 . La válvula como equipo mecánico
 Normas, materiales, rating, fugas, etc
3A4. Operación de una válvula de control. Posicionadores
 Actuadores, posionadores, accesorios
3A5. Análisis de fenómenos físicos.
 Líquidos: Cavitación – Flash.
 Gases: ruido.
3A6. La válvula como instrumento dentro del lazo de control
 Caracteristicas. Respuesta dinámica. Comunicación digital
3A7. Montaje válvulas de control. Puesta en marcha y mantenimiento
3A7. Válvulas de seguridad: terminología, definiciones y tipos básicos
3 B 6 –Especificaciones de ingeniería de válvulas de control
 Preparación de datos de cálculo y hojas de datos
 Cálculos en diversos regimenes de derrame
 Selección final de válvulas
3 C 1 – Demostraciones con válvulas de control
 Diversos tipos de cuerpos, tapas, internos
 Parametrización posicionadores inteligentes, Hart y FieldbusF
 Diagnósticos en válvulas de control

Instalación, pruebas, puesta en marcha y mantenimiento de instrumentación.
Módulo: 4
Ajuste y calibración de instrumentos.
Fechas impartición: 9 al 13 de diciembre de 2013 Duración: 40 horas
Coordinador:
Alfonso Camacho López

Ingeniero de Proyectos en Estudios e Ingeniería Aplicada EIA.
Ingeniero Técnico de Minas
Ha trabajado 8 años en la Refinería de RepsolYPF de Puertollano como instrumentista de
mantenimiento, supervisor de montaje y técnico de puesta en marcha, 13 años en SENER
como Ingeniero de Instrumentación y desde 1987 desarrolla su actividad profesional en
Estudios e Ingeniería Aplicada EIA, desde donde ha sido cedido a Petronor como Ingeniero
de Proyectos para la gestión, supervisión y ejecución de proyectos internos y para la supervisión de la
instrumentación y los sistemas de control distribuido de las nuevas unidades de proceso.
Profesores:
Francisco Javier Arribas Calvo

Técnico Control Avanzado de la Refinería de Somorrostro de Petronor.
Ingeniero Técnico Industrial.
Trabajó durante 10 años en la división industrial de Honeywell como técnico de servicio de
sistemas de control, dedicándose a puestas en marcha, mantenimiento y formación, en
industrias del sector químico y petroquímico, tanto en España como en el extranjero.
Después trabajó como técnico de Instrumentación en Petronor durante 6 años, y desde el
año 2007 trabaja como técnico de Control Avanzado en Petronor, donde está dedicado a proyectos.
Ricardo Conde Cavero

Jefe de Mantenimiento de la Planta de ENAGAS en Cartagena
Doctor en Ingeniería Industrial por la UPCT, MBA por la ENAE e Ingeniero de Minas por la
UPM. Experto en gestión de mantenimiento certificado por la Asociación Española de
Mantenimiento (AEM)
Ha desarrollado su carrera profesional en la industria de proceso: SCAP Europa (2 años
como ingeniero de control), INTECSA UHDE (como Ingeniero de Instrumentación y control), GE PLASTICS
(como jefe de Mantenimiento).
Ha participado con ISA España desde sus inicios como ponente e instructor en cursos y masters.
Actualmente forma parte de la junta directiva de la asociación española de mantenimiento AEM donde
participa activamente como ponente y profesor en congresos y cursos. Ha publicado numerosos artículos
en revistas profesionales.


Objetivos
En este módulo se estudian los criterios, técnicas, normas, códigos especificaciones y mejores practicas, para el diseño
e instalación de instrumentos en plantas industriales de proceso. Se analizan las particularidades de medida de las
distintas variables de proceso y se indican las mejores opciones para cada tipo de medida.
Se indican criterios de organización para la recepción, pruebas y puesta en marcha de la instrumentación y sistemas de
control, y se complementa el módulo con una amplia exposición de las técnicas de gestión y organización del
mantenimiento de instrumentación, así como de los métodos y herramientas informáticas mas utilizadas.
Con instrumentos y herramientas del mercado, se efectúan prácticas de ajuste y calibración de instrumentos de presión,
presión diferencial, nivel y temperatura.
Descripción
4A1- Instalación de Instrumentación
- Tuberías y accesorios
- Elementos de caudal
- Conexiones de temperatura
- Medidas de temperatura
- Conexiones de instrumentos de caudal
- Conexiones de presión y nivel
- Transmisión de señales
- Organización de señales
- Diseño de cableado
4A2- Pruebas y puesta en marcha
- Diseño de ingeniería
- Pruebas FAT
- Instalación y puesta en servicio
- Pruebas SAT
- Puesta en marcha
- Trabajos posteriores
- Otras consideraciones
4A3- Mantenimiento de Instrumentación
-Visión del mantenimiento

-Sistemas de Gestión de Mantenimiento Asistido por Ordenador.
-Fiabilidad/ Mantenibilidad.
-Control de costes de Mantenimiento.
-Mantenimiento preventivo.
-Técnicas de diagnósticos.
-Contratación del Mantenimiento
-Planificación y programación de los trabajos
-Gestión de Materiales y repuestos
-Auditorías de mantenimiento Sección
4B1- Ajuste y calibración de Instrumentación
- Presión y presión diferencial

- Instrumentos de temperatura
- Instrumentos de nivel

Módulo: 5 Ingeniería de instrumentación
Fechas impartición: 13 al 17 de enero de 2014 Duración: 40 horas
Coordinador:
Manuel Bollaín Sánchez

Consultor de Instrumentación y Control y Procedimientos de Ingeniería
Ingeniero Aeronáutico.
Durante 25 años trabajó en SENER donde alcanzó el cargo de Jefe del Departamento de
Instrumentación y Control, participando en multitud de proyectos, tanto industriales como
de defensa. Posteriormente, también trabajó en Azucarera Española, donde desarrolló un
programa de modernización de los sistemas de instrumentación y control de todas las
fábricas del grupo a lo largo de ocho años. En los últimos años ha sido Director del Centro
Operativo de Madrid de TSK y Presidente de ISA España durante dos años así como asesor de proyectos
de investigación y desarrollo para la Unión Europea.
Profesores:
José Antonio Iniesta López

Director de Proyectos en Intecsa Ingeniería Industrial (ACS Servicios Industriales)
Ingeniero Industrial por la UPM y Master MD1
Experiencia de 20 en Desarrollo de Proyectos de Ingeniería de Plantas de Proceso
(Ingeniería Básica, Ingeniería de Detalle, Supervisión de Construcción) en los Sectores
Químico, Petroquímico, Refino y Oil & Gas, en distintas posiciones (Ingeniero de
Instrumentación y Control, Ingeniero de Proyectos, Jefe de Departamento de
Instrumentación y Electricidad, y Director de Proyectos)
Carmen Valverde Rujas

Directora de Proyecto de Foster Wheeler Iberia, S.A.
Licenciada en Ciencias Químicas (U. Complutense-Madrid especialidad Ingeniería).
Diplomada en Plásticos y Caucho en el Instituto de Ciencia y Tecnología de Polímeros del
CSIC.
Experiencia de 18 años en Ingeniería de Instrumentación desarrollando tareas de gestión,
coordinación, diseño, cálculo, especificación y supervisión de montaje de instrumentación
para plantas de Gas, Químicas, Petroquímicas y Farmacia.
Jesús Vallejo Barquín

Jefe de servicio post-venta para la región sur de Europa en Honeywell.
Ingeniero Naval.
Ha trabajado en Honeywell durante más de 15 años en diferentes posiciones en ventas como
Jefe de Cuentas y como jefe de Servicio postventa para España y Portugal en la división
industrial y como jefe de Servicio para división industrial y de Climatización y Seguridad
durante dos años.

Objetivos:
Este módulo sirve para dar comienzo a una de las actividades más interesantes del Master, que es el desarrollo de un
proyecto de Instrumentación.
Para ello, se imparte conocimiento de cómo afrontar un proyecto en general y uno de Instrumentación en particular. Se
explica el tratamiento de Unidades Paquete, sistemas auxiliares, documentación específica de Instrumentación y gestión
técnica y de compras del proyecto.
Durante las tardes y bajo la tutoría de los profesores del módulo, los alumnos inician el desarrollo del proyecto,
aplicando los conocimientos impartidos no sólo en este módulo sino también los vistos en los anteriores.
Descripción:
5 A 1 – Proyectos Industriales
 Generalidades
 Documentos y estudios previos Sistemas auxiliares
 Ingeniería Básica
5 A 2 - Proyectos de instrumentación
 Objeto y características
 Documentación de partida
 Metodología de trabajo
5 A 3 - Documentación de instrumentación
 Especificaciones generales
 Hojas de datos y cálculos
 Requisiciones
 Montaje
5 A 4 - Gestión técnica de compras y control del proyecto
 Requisiciones, compras y revisión de documentación del vendedor
 Unidades paquete
 Inspecciones
 Contratos de montaje
 Control del proyecto
 Gestión económica. Planificación. Horas y recursos
5 C 1 – Prácticas de proyecto de ingeniería de instrumentación

Módulo: 6 Ingeniería de instrumentación
Fechas impartición: 10 al 14 de febrero de 2014 Duración: 40 horas
Coordinador:
José María Amézaga Santa Coloma

Ingeniero Industrial por la Escuela Superior de Ingenieros de Bilbao.
Profesor y coordinador de varios módulos relacionados con la electricidad en el CSFR.
Interviene en proyectos de clasificación de áreas peligrosas, en la realización de
documentos de protección contra explosiones, en la evaluación de materiales existentes en
emplazamientos peligrosos y en asuntos relacionados con ATEX, en diversas industrias e
instalaciones. Es vocal, como experto, de los grupos de trabajo y comités técnicos
CENELEC e IEC de materiales e instalaciones en atmósferas explosivas. Hasta el año 2.007 fue ingeniero
de electricidad, responsable de la especialidad en proyectos gestionados por la Dirección de Ingeniería de
REPSOL YPF para las empresas del grupo. Anteriormente desarrolló la misma actividad en PETRONOR
Profesores:
Gabriela Reyes Delgado

Jefe del Departamento de Seguridad Industrial de INERCO,S.A.
Ingeniero Industrial especialidad Química
Durante siete años ha sido Técnico del departamento de Seguridad Industrial de
INERCO,S.A, por lo que cuenta con una dilatada experiencia en la aplicación de la
metodología HAZOP (Hazard and Operability Study), en otras metodologías de
identificación de riesgos, y en el desarrollo de Análisis SIL de acuerdo a las Normativas
ANSI/ISA-S84.01-1996 e IEC 61508/61512 sobre seguridad funcional. Ha impartido
numerosos cursos y ponencias sobre estos temas.
Ángel Vega Remesal

Catedrático de Ing. Eléctrica en la E.T.S.I. Minas.
Dr. Ingeniero de Minas.
Responsable del área ATEX del Laboratorio Oficial J.M. Madariaga, colaboración con este
laboratorio desde 1980. Presidente de comité de normalización AEN/CTN202/SC31 de
equipos eléctricos para atmósferas explosivas. Miembro del grupo ExNB de organismos
notificados para la directiva ATEX. Vocal en comités técnicos y grupos de trabajo
CENELEC/IEC en el ámbito de equipos eléctricos para atmósferas explosivas.


Objetivos
Este modulo comprende dos partes: Una, corresponde a las instalaciones en emplazamientos donde haya riesgo
potencial de presencia de una atmósfera explosiva; la otra parte, comprende los Sistemas Instrumentados de
Seguridad (SIS).
En las instalaciones donde hay o puede haber atmósferas explosivas gaseosas o pulverulentas, es necesario el
cumplimiento de unos reglamentos y normas específicos, cuyo objetivo es determinar el grado de peligrosidad de cada
emplazamiento y exigir que las instalaciones y aparatos eléctricos y de instrumentación cumplan unos requisitos
adicionales para que no actúen como fuente de ignición en servicio normal
Los Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS) comprenden los sensores, la lógica de control y los elementos finales
con el propósito de vigilar el funcionamiento de los equipos de proceso en funcionamiento normal y adoptar las
actuaciones necesarias para llevar las instalaciones a una situación segura cuando haya una disfunción o anomalía.
Comprenden las paradas de seguridad y de emergencia, así como la generación de las alarmas correspondientes. Para
cada instalación hay que determinar el índice SIL de cada una de las funciones instrumentadas de seguridad (SIFs)
requeridas.
El objetivo de las dos partes del módulo es que los alumnos conozcan la existencia de estos requisitos especiales,
necesarios para diseñar y mantener las instalaciones y así proteger la salud de los trabajadores y conseguir un
funcionamiento seguro.
Descripción
6 A1- Instalaciones en atmósferas explosivas
- Generalidades
- Clasificación de emplazamientos peligrosos con presencia de líquidos, gases o polvos
- Modos de protección
- Seguridad intrínseca
- Instalaciones en emplazamientos peligrosos
- Electricidad estática
- Exigencias administrativas para un proyecto nuevo
- Ídem para una instalación existente
- Documento de protección contra explosiones
6 A2- Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS)
- Introducción al análisis de riesgos industriales

- Marco legislativo
- Métodos de identificación y análisis de riesgos
- Estudio HAZOP
- Capas de seguridad
- Ciclo de vida
- Metodologías para el cálculo del índice SIL
- Diseño conceptual y de detalle
- Relación entre los sistemas de control y de seguridad
- Pruebas, puesta en marcha y mantenimiento
- Ejercicios y problemas prácticos

Módulo: 7 Control básico
Fechas impartición: 10 al 14 de marzo de 2014 Duración: 40 horas
Coordinador:
Rafael González Martín

Jefe Departamento Control Avanzado y Sistemas de Producción en la Refinería de
Somorrostro de PETRONOR.
Ingeniero (Automática y Electrónica Industrial) por la U. de Mondragón, Msc. in Control
Engineering
(UMIST, U.K.) y doctorando en el Dpto. de Automática (F. de Ciencias-UNED). 19 años de
experiencia profesional: 4 en proyectos de control para el Grupo Cooperativo Mondragón
y 15 años en Aplicaciones de Control Avanzado en la refinería de PETRONOR. Imparte
clases de Control de Procesos en la U. de Mondragón, y cursos y seminarios relacionados con Control
Avanzado.
Profesores:
Ismael Pereda Alonso
Jefe de Procesos y Herramientas. Dirección de Seguridad y Medioambiente.

Ingeniero de Minas. Lleva trabajando en Repsol YPF desde 1994 pasando por diferentes
puestos: Investigador en el Centro Tecnológico, Técnico de Control Avanzado en Refino
España y Gestor de Seguridad y Medioambiente en la DSMA hasta ocupar el puesto
actual. Desde hace varios años es formador interno en los master del Centro Superior de
Formación Repsol y de ISA España.
Francisco J. Alonso Arconada

Técnico de Control Avanzado en Repsol Petróleo.
Ingeniero Industrial (especialidad automática y electrónica) por la Universidad de
Valladolid, 1991.
Ha desarrollado su actividad profesional en Repsol Petróleo en la Subdirección de Control
Avanzado e Instrumentación de las oficinas centrales de Madrid donde ha trabajado en:
Diseño, desarrollo e implantación de estrategias de Control Avanzado en las Unidades de Proceso de las
diferentes refinerías; Digitalización y reinstrumentación de Unidades de Proceso; Desarrollo de proyectos
de Control Multivariable; Desarrollo de cálculos inferenciales; Participación en proyectos de inteligencia
artificial. Durante el curso 1991/1992, como profesor del departamento de proyectos impartió clases en la
ETSII de la Universidad de Valladolid, colaborando activamente en proyectos con empresas. Ha
participado como profesor en cursos organizados por la ISA y en master organizados por la EOI.

Objetivos
El objetivo de este módulo es empezar a trabajar en el Control de Procesos. Se explican todos los conceptos
relacionados con el control básico y los algoritmos utilizados en la base de dicho control.
Se analizan en profundidad las técnicas de control sobre las que se va a soportar el control de más nivel: Control de
Ratio, en Oposición, Rango Partido, control Feedforward, Override, Compensación de tiempo muerto, etc.
Se incluye también la enseñanza no solo teórica sino también práctica, de las diferentes técnicas de sintonía de lazos,
utilizando simuladores para la parte práctica.
Descripción
7 A 1 – Control básico
 Control servo y regulatorio
 Dinámica del proceso
 Sensores y transmisores
 Válvulas de control
 Controladores básicos
 Control ratio
 Control en cascada
 Control feedforward
 Control override y selectivo
 Compensación de tiempos muertos
7 A 2 – Sintonía de lazos de control
 Métodos de sintonía teóricos/empíricos
 Selección del método empírico
 Método de Harold L. Wade
 Método de Cecil Smith
 Método de Ziegler-Nichols
 Método de Cohen Coon
 Control de nivel
 Otros procesos
7 C – Práctica de sintonía de lazos

Módulo: 8 Sistemas de control
Fechas impartición: 7 al 11 de abril de 2014 Duración: 40 horas
Coordinador:
Juan Manuel Dumont

Ingeniero de Ventas en Honeywell Process Solutions desde el año 1998. Acumula mas de
25 años de experiencia con Sistemas de Control aplicados a distintos sectores de la
Industria. A lo largo de su carrera profesional ha desempeñado distintas funciones tanto
en la implementación, ejecución y puesta en marcha de Sistemas de Control como en el
diseño y venta de los mismos.
Profesores:
Manuel Lázaro Gallardo

Actualmente, desde 2008, en la empresa Emerson Process Management en la División PSS
(Sistemas de control), como ingeniero de ventas para Sistemas de control y seguridad
(DeltaV).
Con anterioridad, desde 1995 hasta 2008, he estado en la empresa Siemens, dentro de la
división de automatización industrial. Desde 1995 hasta 1999 estuve dentro del
departamento de formación y sopore técnico-comercial en todo lo relacionado con PLCs
(Series S5 y S7).
Desde 1999 hasta 2008, estuve en el grupo de control de procesos, en todas las facetas relacionadas con
sistemas de control y seguridad en plantas de proceso (PCS7), tanto en aspectos técnicos, comerciales y
de consultoría. Asimismo he trabajado en el ámbito de proyectos de seguridad con Sistemas
Instrumentados de Seguridad, desde su aparición.
Jesús Villena López

Director de Ergotec, empresa especializada en el papel del ser humano en los sistemas
complejos de alto riesgo.
Ergónomo (CNAM-París), European Ergonomist® (CREE-Holanda).
Ha participado en la concepción de la organización del trabajo, la documentación de
operación, los HMIs de control y supervisión, el equipamiento y las salas de control de
sectores industriales como la industria petroquímica, el nuclear o el control del tráfico
aéreo, sectores en los que desarrolla su actividad desde 1993.
Francisco Díaz-Andreu García

Director de Compras Técnicas e Ingeniería en la Dirección de Compras y Contrataciones
de Repsol YPF.
Ingeniero de Telecomunicación por la Universidad Politécnica de Madrid.
Desde 1994 fue responsable del departamento de Control Avanzado e Instrumentación de
la Dirección de Ingeniería de Repsol YPF trabajando especialmente en los proyectos de
inversión de las empresas del grupo Repsol YPF. Ha sido profesor del curso de Control de
Procesos organizado por la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid con la
Fundación Artigas y profesor del Master de Gestión Tecnológica e Industrial de la Escuela de Organización
Industrial (EOI). Fue presidente de la Sección Española de la ISA

Raúl Blanco Morales
Técnico Control Avanzado en la Subdirección de Control Avanzado de Repsol Petróleo
Madrid.
Ingeniero Industrial Electricidad (Automática y electrónica industrial) – UPM 1998
1999-2000: Técnico de Mantenimiento Instrumentación en la refinería de Petróleo Coruña.
2000-2004: Jefe de Mantenimiento Instrumentación en la refinería de Petróleo Coruña.
José Ramón Salgado Bito

Jefe de ingeniería de instrumentación en Emeson Process Management.
Con anterioridad desempeñó puestos como: ingeniero de sistemas, jefe de proyecto y jefe
de producto
de Instrumentación. Durante 11 años desarrolló su carrera como instrumentista, técnico de
instrumentación, técnico de programación de mantenimiento y jefe de instrumentación en
la Refinería de Repsol Petróleo (complejo de Tarragona)

Objetivos
Los objetivos de este módulo son:
o Afianzar conceptos en relación con proyectos de Sistemas de Control
o Analizar los elementos y requisitos claves para la generación de una especificación técnica de Sistemas de
Control así como la mejor manera de realizar el análisis de ofertas.
o Particularizar el estudio y la metodología asociados a PLCs como solución de control
o Analizar las posibilidades de la utilización de un Scada
o Contemplar como elemento clave en el diseño de una solución de control los conceptos de Ergonomía
o Afrontar una solución de control como un proyecto en si mismo con gestión documental propia
o Revisar normativas, certificaciones y estándares de posible aplicación en proyectos de Sistemas de Control
El contenido del mismo abarcará desde aspectos puramente conceptuales hasta el estudio de casos prácticos mediante
el uso de Sistemas de Control presentes en el mercado.
Su contenido o temario está orientado a personal de ingenierías, suministradores (fabricantes) así como a usuarios
finales de todo tipo de industrias.
Los alumnos deberán de disponer de una formación básica en Instrumentación y Control con objeto de que puedan
asimilar de manera correcta los contenidos del módulo. En el caso de jóvenes titulados, dichos conocimientos se
pueden adquirir en los módulos anteriores.
Descripción
8 A1- Sistemas de Control
- Conceptos
- Especificación
- Ingeniería de Diseño
- Gestión de Proyectos
- Gestión Documental
- Certificaciones y Normativas
8 A2-Ergonomía
- Diseño de Salas de Control
- El Factor humano en Salas de Control
- Gestión de alarmas
- Documentación
8 A3-Petición de Oferta y su análisis en un SCD

- Documento de P.de Oferta de un SCD. Criterios fundamentales y opciones
- Análisis de Ofertas de un SCD. Criterios fundamentales
8 A4- PLCs
- Conceptos
- Especificación
- Lenguajes Lógicos
- Métodos de Programación
8 B1 – Prácticas con SCD

- Demostración Práctica de Sistemas de Control
- Presentación en taller / laboratorio de las diferentes Demos de Sistemas de Control
- Revisión y repaso de conceptos y aspectos constructivos
- Análisis en detalle de diferentes soluciones de diseño de Sistemas de Control
- Ejercicio práctico (hardware y software) con dos Sistemas de Control
8 B2-Prácticas con PLC

-Realización de un caso práctico
8 B3-Scadas y Sistema de información de planta

- Explicación sobre un caso real de las diferentes utilidades de un SCADA

Módulo: 9 Control de equipos de procesos
Fechas impartición: 5 al 9 de mayo de 2014 Duración: 40 horas
Coordinador:
José Acedo Sánchez

Profesor del CSFR.
Ingeniero Técnico.
Ha desarrollado toda su carrera profesional en el campo de la Instrumentación y el Control en
el grupo Repsol. Desde 1964 a 1980 se ocupa, como técnico de Instrumentación y Control, del
mantenimiento de equipos (analizadores, neumática, electrónica y válvulas de control), de
supervisión y desarrollo de proyectos y montaje, y de puesta en marcha de unidades. A partir
de 1980 en diseño y desarrollo de aplicaciones de Control Avanzado. Responsable de Control
Avanzado en la refinería de Puertollano de Repsol YPF. Desde 1984 ha publicado artículos en revistas y ha
impartido cursos de control. Es autor de los libros “Control Avanzado de Procesos, Teoría y Práctica” e
“Instrumentación y Control Básico de Procesos” editados por Díaz de Santos en los años 2004 y 2006,
respectivamente.
Profesores:
Francisco Cifuentes Ochoa
Subdirector de Optimización y Control de la Dirección Técnica Industrial (Refino y Química)

Licenciado en Ciencias Químicas (Especialidad Química-Física) por la Universidad Complutense
de Madrid, 1980-1985. Desarrolla toda su carrera profesional en Repsol Petróleo, primero en
la refinería de Puertollano entre los años 1987 y 1991 en donde trabaja como técnico de
procesos y técnico de producción en las Unidades de Lubricantes. En 1991 se incorpora a la
Subdirección de Control Avanzado donde trabaja en el diseño, desarrollo e implantación de
estrategias de Control Avanzado en las unidades de proceso de las diferentes refinerías del grupo. Desde el
año 1995 imparte clases en el Master en Gestión Tecnológica e Industrial de la Escuela de Organización
Industrial en la asignatura "Control de Procesos Industriales". Ha sido también Profesor Asociado de la
Universidad Alfonso X, el Sabio, donde ha impartido la asignatura "Control de Procesos e Instrumentación" de
4º curso de Ingeniería Química. Desde la primera edición, en el año 2006, es profesor del Master en
Instrumentación y Control de ISA/CSFR.

Objetivos
Lo visto en el módulo 6, tiene su continuidad en este módulo, en el que se da un paso más en el nivel de Control.
Se estudian los esquemas de control utilizados en equipos de proceso comunes en la mayoría de las industrias: torres de
destilación con diferentes modalidades, reactores y control con analizadorres, compresores alternativos, centrífugos y
axiales, cambiadores de calor, aero refrigerantes y torres de refrigeración, bombas y variadores de velocidad.
Se realizan diferentes tipos de prácticas y los alumnos disponen de simuladores de la mayoría de los equipos para
autoformación una vez terminado el módulo.
Descripción
9 A 1 – Control de cambiadores
 Control feedback y feedforward con feedback
 Control con válvula de dos y tres vías
 Cambiadores con vapor de agua
 Aero refrigerantes
 Torres de refrigeración
9 A 2 – Control de reactores
 Reactores continuos
 Hidrodesulfuración
 Reformado catalítico
 Control con analizadores
9 A 3 – Control de compresores
 Compresores alternativos
 Compresores centrífugos
 Compresores axiales
9 A 4 – Control Batch
 Conceptos generales
 Blending de productos
9 A 5 – Control de bombas
 Bombas centrífugas
 Bombas de desplazamiento positivo
 Variadores de velocidad
9 A 6 – Control de destilación
 Control avanzado convencional
 Control multivariable predictivo
9 C – Prácticas de control de procesos comunes

Módulo: 10 Control de procesos energéticos
Fechas impartición: 2 al 6 de junio de 2014 Duración: 40 horas
Coordinador:
Juan Carlos Maraña Fernández

Responsable de Instrumentación y Control y Director de Proyectos en la ingeniería
IDOM.
Ingeniero Técnico Industrial
Desde 1990 a la actualidad ha desarrollado proyectos en modalidad “llave en mano”
(10 años) y en modalidad de ingeniería (10 años) para Plantas de Proceso. ( Energía,
Refino, Pasta y Papel, Petroquímica, Farmacia, etc.), habiendo realizado labores como
gestión, coordinación, diseño conceptual, básico, detalle, compras, seguimiento, asistencia a puesta
en marcha, cursos de formación, etc., principalmente en lo relativo a Instrumentación y Control.
Por último ha sido Presidente de ISA España. Actualmente es miembro activo de la comisión
ejecutiva de ISA España y es asesor de la Feria de Automatización Tecniexpo.
Profesores:
Pedro Redondo Sobrado

Jefe del Departamento de Control Avanzado e Instrumentación en la Dirección de
Ingeniería de Repsol YPF.
Licenciado en CC. Químicas (especialidad de Química Industrial) por la Universidad
Complutense de Madrid. Ha desarrollado su carrera profesional en Repsol YPF,
primero como especialista en control avanzado y sistemas de control (1989-1995)
en Repsol Petróleo, realizando esta tarea en la Dirección de Ingeniería de 1995 a
2000. Su experiencia abarca el espectro completo de este campo: instrumentación, sistemas de
control, PLC’s, Sistemas de Seguridad, Control Básico, Control Avanzado, aplicación de nuevos
estándares de seguridad, etc
Rubén Soriano
Responsable Ingeniería de Instrumentación, Control y Eléctrico de FWES.
Anteriormente jefe adjunto de ingeniería de Instrumentación y Control de la empresa
FI Controles
absorbida por FWES como departamento de I&C y eléctrico. Experiencia de más de
14 años en el
diseño, ejecución de proyectos, pruebas y puesta en servicio de sistemas de
seguridades y control
de calderas paquetes, industriales, de recuperación de calor, lecho fluido, carbón
pulverizado, tanto
para plantas de proceso como para plantas de generación de energía; así como en sistemas de
detección de llama para gases, fuel oil y carbón.
Manuel Luis Zafra Palacios

Jefe del Departamento de Instrumentación y Control de la División de Energía de
Técnicas Reunidas.
MSc Electrical and Computer Engineering por Northwestern University (Chicago),
Ingeniero Industrial por la Universidad de Sevilla.
Comenzó su carrera profesional en Iberdrola Ingeniería desarrollando los sistemas
de control automático de plantas de generación eléctrica, ciclos combinados y
plantas termosolares, tanto para Iberdrola como para clientes externos, en sus fases de ingeniería
básica, de detalle y de puesta en servicio. Actualmente es el responsable del Departamento de I&C
de la División de Energía de Tecnicas Reunidas, coordinando los trabajos de I&C de los proyectos
de centrales de ciclo combinado, biomasa, de cogeneración, térmicas de carbón, y nuclear.
Mª Ángeles Martín Hernández
Ingeniero Especialista del departamento de Control Avanzado e Instrumentación
de la Dirección de Ingeniería- Dirección Técnica de Repsol.
Ingeniera Técnica Industrial, Especialista Senior en Sistemas de Control y de
Seguridad,
Experta en Seguridad Funcional Certificada (CFSE) desde 22-11-2008
Renovado en Octubre 2011
Ha trabajado en:
Empresarios Agrupados en ingeniería para el mantenimiento eléctrico de la Central Nuclear de
Almaraz desde 1989 hasta 1992.
En Técnicas Reunidas desde 1993 al 2003, en el departamento de Sistemas para la automatización
de procesos industriales
y en el departamento de Instrumentación y Control

Objetivos
Como continuación a lo explicado en el módulo anterior, así como la importancia de este tipo de procesos, es objetivo de
este módulo que todos los alumnos tengan una idea mas detallada de los procesos, equipos principales y de los controles
más típicos que se pueden encontrar hoy en día en los procesos de generación térmica y eléctrica.
Este tipo de plantas son habitualmente sistemas auxiliares de otros procesos o “utilities” en si mismas. Es claro que todas
las plantas industriales, así como nuestros hogares, consumen electricidad por lo que es entendible su criticidad en nuestras
vidas diarias.
En definitiva, el objetivo es afianzar los conocimientos de como se genera la electricidad y el vapor, como grandes
necesidades de nuestra vida diaria, todo ello desde el punto de vista de su automatización.
Descripción
10.A.1 PROCESOS DE GENERACIÓN TÉRMICA Y ELECTRICA
 Introducción.
 Principales tipos de procesos
 Descripción de Equipos principales (Turbinas de Gas y Vapor, Sistemas de refrigeración, Sistemas de
condensación, etc.).
 Arquitecturas típicas de Control en plantas de generación y su monitorización.
 Sistemas de monitorización de vibraciones.
 Sistemas de monitorización de Emisiones.
10.A.2 CONTROL DE HORNOS
 Introducción a los hornos (Generalidades, Tipos)

 Dispositivos de hornos industriales (quemadores, ignitores, detectores de llama, instrumentación específica)
 Sistemas de Seguridades de Hornos (Test de Fugas, Barrido para hornos de tiro natural / forzado, Encendido de
ignitores / pilotos, Encendido de quemadores de gas y de combustible liquido, Purga del fuel oil, Mínimo fuego,
Paso de tiro forzado a tiro natural).
 Control de hornos (controles auxiliares, Control del producto a calentar, Rampa de Carga, Reparto de carga,
Balance de pasos, Control de la Combustión, Control del tiro)
10.A.3 CONTROL DE CALDERAS
 Introducción.
 Tipos de Calderas.
 Instrumentación de las Calderas.
 Sistemas de Seguridades (secuencias de barrido, test de fugas, rearme y encendido/apagado de quemadores).
 Controles auxiliares, control de nivel, control de temperatura, control de combustión, control de tiro, etc.
10. A.4 CONTROLES ESPECÍFICOS DE PLANTAS DE GENERACIÓN.
 Lazos de control y protecciones de plantas de generación Térmica/Eléctrica

 Lazos de control de turbinas de gas y de vapor.
 Secuencias de arranque y parada de plantas eléctricas.
 Descripción de las plantas termosolares y de sus principales lazos de control.

Módulo: 11 Control avanzado
Fechas impartición: 23 al 27 de junio de 2014 Duración: 40 horas
Coordinador:
Francisco Cifuentes Ochoa
Subdirector de Optimización y Control de la Dirección Técnica Industrial (Refino y Química)

Licenciado en Ciencias Químicas (Especialidad Química-Física) por la Universidad Complutense de Madrid,
1980-1985. Desarrolla toda su carrera profesional en Repsol Petróleo, primero en la refinería de
Puertollano entre los años 1987 y 1991 en donde trabaja como técnico de procesos y técnico de
producción en las Unidades de Lubricantes. En 1991 se incorpora a la Subdirección de Control Avanzado
donde trabaja en el diseño, desarrollo e implantación de estrategias de Control Avanzado en las unidades
de proceso de las diferentes refinerías del grupo. Desde el año 1995 imparte clases en el Master en
Gestión Tecnológica e Industrial de la Escuela de Organización Industrial en la asignatura "Control de Procesos Industriales".
Ha sido también Profesor Asociado de la Universidad Alfonso X, el Sabio, donde ha impartido la asignatura "Control de
Procesos e Instrumentación" de 4º curso de Ingeniería Química. Desde la primera edición, en el año 2006, es profesor del
Master en Instrumentación y Control de ISA/CSFR.
Profesores:
Rafael González Martín
Jefe Departamento Control Avanzado y Sistemas de Producción en la Refinería de Somorrostro de

PETRONOR.
Ingeniero (Automática y Electrónica Industrial) por la U. de Mondragón, Msc. in Control Engineering
(UMIST, U.K.) y doctorando en el Dpto. de Automática (F. de Ciencias-UNED). 19 años de experiencia
profesional: 4 en proyectos de control para el Grupo Cooperativo Mondragón y 15 años en Aplicaciones de
Control Avanzado en la refinería de PETRONOR. Imparte clases de Control de Procesos en la U. de
Mondragón, cursos y seminarios relacionados con Control Avanzado.

Objetivos
Aquí se trata el control de alto nivel, siempre sobre la base de lo visto en los capítulos anteriores. Se ven todos los
aspectos técnicos del Control Multivariable Predictivo, utilizando un algoritmo real y haciendo prácticas con cálculos
reales.
Se ve como se construye el modelo dinámico de un proceso, la ley de control, la programación lineal y las restricciones
y un resumen de los parámetros de ajuste.
Así mismo se estudia toda la metodología de desarrollo de un proyecto de Control Multivariable y el mantenimiento y
seguimiento de este tipo de aplicaciones.
Descripción
11 A 1 –Control avanzado
11 A 2 –Control multivariable
 Niveles de automatización
 Procesos multivariables
 Modelo dinámico de un proceso
 Ley del control
 Programación lineal y restricciones
 Funcionamiento de un controlador multivariable
 Operación de un controlador multivariable
 Resumen de parámetros de ajuste
 Metodología de un proyecto de controlador multivariable
11 C – Prácticas de implementación de control avanzado

3. Descripción de ejercicios

El carácter práctico del Master implica un fuerte contenido de actividades de los alumnos en ejercicios tanto
sobre papel como sobre elementos reales. Para ello se prevén las siguientes actividades.
3.1 Proyecto de ingeniería de instrumentación

Con objeto de dotar a los alumnos de una serie de ejercicios a lo largo del curso se establece como método
más idóneo y completo la realización progresiva de un proyecto de ingeniería de instrumentación de una
planta de proceso.
El proyecto servirá para fijar los criterios y conceptos y obligará a un seguimiento más riguroso de los temas
por parte de los alumnos.
Los ejercicios consistirían básicamente en el ir desarrollando las actividades del proyecto a lo largo de las fases
del mismo a medida que se vaya progresando en los módulos del Master.
La alternancia de estas actividades – que serán desarrolladas por los alumnos fuera de las horas presenciales-
proporciona además un atractivo para el alumno. Permitirá así mismo el que las necesarias pausas en las
horas lectivas presenciales establecidas sirvan para el desarrollo de los ejercicios evitando así que el alumno
se “desconecte” de las actividades del Master.
El proyecto servirá además para familiarizarse con la documentación de ingeniería, compras, montaje, etc., no
solo de instrumentación y control sino también de otras especialidades que constituyen una fuente
imprescindible de información para el desarrollo del trabajo.
El proyecto a desarrollar corresponde a una planta de proceso real, que contiene una amplia variedad de
necesidades de instrumentación y control siendo por tanto plenamente representativa.
Desarrollo del proyecto

A partir de los datos reales e ingeniería básica disponibles deberá recrearse y crear en su caso una parte
representativa el proyecto de forma homogénea para constituir la documentación del proyecto de la planta
modelo.
La documentación de instrumentación incluye:
- Especificaciones de diseño
- Ingeniería básica (condiciones de diseño, datos de proceso, diagramas de proceso, diagramas P&I,
etc.)
- Ingeniería de instrumentación (especificaciones, hojas de datos, listas de instrumentos, estudios y
cálculos)
- Ingeniería de detalle de montaje e instalación (esquemas de conexionado de proceso, aire,
conexionado eléctrico, listas de materiales, planos de implantación, sala de control, etc.)
- Ingeniería de control (especificaciones de sistemas SCD, PLC’s, lazos, listas de señales, diagramas de
control)
Se hará uso además de una serie de documentos de ingeniería de otras especialidades aunque con carácter
parcial o sólo representativo, tales como planos de implantación, plantas de tuberías, planos eléctricos, etc.
La metodología de desarrollo está basada en métodos de diseño con soporte informático.
3.2 Ejercicios sobre instrumentos reales
Como complemento a los ejercicios de desarrollo del proyecto se establecerán una serie de demostraciones
sobre instrumentos reales.
Éstos estarán igualmente relacionados con los temas tratados e implicarán realización de tareas por los
propios alumnos con el instrumental y material auxiliar requerido.
Este tipo de ejercicios serán de diferente naturaleza. Por una parte estarán destinados a familiarizar al alumno
con la tecnología de instrumentación con tareas tales como calibrar instrumentos, montaje de accesorios,
calibrado de válvulas de control, etc. Por otra se destinarán a tareas más relacionadas con el control, tales
como ajuste de lazos, direccionamiento de sistemas de comunicación, incorporación de nuevos lazos de
control en el sistema SCD, sintonía de lazos, control avanzado, etc.

Estos ejercicios se realizarán tanto sobre equipos físicos reales como sobre simuladores de proceso. Estos
últimos se emplearán especialmente para los ejercicios de control.
Los ejercicios y las demostraciones se realizarán indistintamente, y a criterio del profesor, en el aula o en la
sala de equipos disponible.
Tipo de equipos disponibles:

Podemos distinguir entre:
- Equipos en servicio o activos: aquellos que necesitarán de alimentación eléctrica y/o neumática de cara a
poder realizar ejercicios prácticos con los mismos.
- Equipos en exposición o pasivos: aquellos destinados a muestrario didáctico.
Para los instrumentos propiamente dichos se cuenta con un muestrario de diversos elementos de campo con
diversas tecnologías.
Se realizarán demostraciones de montaje, puesta a punto, calibración, etc., haciendo uso de sistemas
manuales y de programas de mantenimiento informatizado.
Para los ejercicios de sistemas de control se cuenta con algunos sistemas, cada uno con sus equipos
completos (rack conteniendo las tarjetas de control, fuentes de alimentación y comunicaciones), consola de
ingeniería y operación, etc. Los sistemas estarán conectados físicamente a una serie de instrumentos para que
la instalación sea totalmente real y operativa.
Existe un sistema especialmente orientado a control avanzado y varios sistemas de comuniciones.
Adicional a lo arriba expuesto, la sala dispone de la conexión de red entre el sistema de control avanzado y la
red LAN del CSFR para permitir el uso de sus programas de simulación de procesos.
Utilidades y herramientas informáticas

Siempre que esté justificado su interés, el Master proporcionará a los alumnos herramientas informáticas,
programas de cálculos diversos, tablas, gráficos, datos de propiedades, direcciones de Internet, información
técnica de equipos, etc., de manera que la documentación del Master y estas herramientas asociadas
constituyan una base de trabajo útil para las futuras actividades profesionales de los alumnos.
Parte de los ejercicios consistirán en el uso de estas utilidades tanto a nivel de instrumentación como a nivel
de control.

4. Calendario del programa detallado por unidades

didácticas y profesores


Asme B31.8

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Master en Instrumentación y

Septiembre 2013 a Junio 2014

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 1

4. Calendario del programa detallado por unidades

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 3

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 5

El Master está dirigido a profesionales que trabajen en Instrumentación y Control de Procesos o en

1.3. Duración y calendario

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 7

MODULO DENOMINACION FECHA

La enseñanza se impartirá en castellano.

1.6 Sistema de Evaluación y Calificación

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 8

 A lo largo del programa los profesores evalúan el aprovechamiento académico mediante la

b.- Evaluación del proyecto

 El proyecto se lleva a cabo en grupos y se va elaborando a medida que se avanza en los

c.- Calificación final

 La calificación final del master dependerá de las calificaciones correspondientes a módulos y

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 9

1.7. Plataforma Entorno Virtual de Aprendizaje – EVA

 CUESTIONARIO: Al finalizar cada módulo y con la finalidad de conocer las impresiones,

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Master en Instrumentación y Control de Procesos

Periodo impartición: septiembre 2013 - junio 2014

Código Título del Módulo Página

1 Fundamentos generales, conceptos básicos de proceso y de instrumentación 15

2 Medida de variables de proceso 17

3 Elementos finales de control 19

4 Instalación, pruebas, puesta en marcha y mantenimiento de instrumentación 21

Instalaciones en atmósferas explosivas y sistemas instrumentados de

9 Control de equipos de proceso 33

10 Control de procesos energéticos 35

11 Control avanzado multivariable 39

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José Miguel Sola Sáez

Julio Rivas Escudero

Diego Hergueta González de Ubieta

Sergio Mármol Gutiérrez

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 15

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 16

Marcela Jover Urquiza

Francisco Palacio García

Julián Maestro Martín

José Acedo Sánchez

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 17

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 18

Antonio Campo López

Juan Carlos Maraña Fernández

David Ruiz Gil

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 19

CENTRO SUPERIOR DE FORMACIÓN REPSOL 20

Alfonso Camacho López

Francisco Javier Arribas Calvo

Ricardo Conde Cavero

Julio Rivas Escudero

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4A2- Pruebas y puesta en marcha

4A3- Mantenimiento de Instrumentación

-Visión del mantenimiento

4B1- Ajuste y calibración de Instrumentación

- Presión y presión diferencial

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