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1) Introducción

Una de las aplicaciones más importantes del electromagnetismo son las


máquinas rotatorias o convertidores electromecánicos.

Entre estos convertidores se incluyen:

• Generadores: Transforman energía mecánica en energía eléctrica.

• Motores: Transforman energía eléctrica en mecánica.

El fundamento teórico de estos convertidores se encuentra en los tres principios


fundamentales de la inducción electromagnética, estudiados en apartados
anteriores que podemos resumirlos en:

• Una corriente eléctrica que circula por un conductor arrollado en un núcleo


metálico hace que este se comporte como un imán.

• Las corrientes ejercen fuerzas entre sí a distancia.

• Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magnético, se induce


una sobre él una corriente eléctrica.

No es objeto de este trabajo analizar todos los tipos de máquinas que existen,
más bien el objetivo es analizar la máquina generalizada y ver como esta tiene
un circuito equivalente.

2) Conceptos
Corriente alterna: Corriente eléctrica variable en la que las cargas
eléctricas cambian el sentido del movimiento de manera periódica.
Velocidad síncrona: Es la velocidad de giro de la máquina en rpm, que
permanece invariable y origina en la corriente alterna la frecuencia
síncrona normalizada.
Procesos síncronos: son procesos que se llevan a cabo en intervalos
conocidos y constantes.
La inducción electromagnética: Es el fenómeno que origina la
producción de una fuerza electromotriz (f.e.m. o tensión) en un medio o
cuerpo expuesto a un campo magnético variable.
Rotación: Giro o vuelta de una cosa alrededor de su propio eje.

3) Esquema, diagrama o circuito principal de apoyo


Partes de una maquina rotatoria

INDUCTOR: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo


magnético, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se
desarrollan en el inducido.
 Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar.
 Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado
inductor.
 Bobinas inducidas: la disposición de las espiras hace que cuando
circula corriente a través de ellas se atraigan o repelan del campo
magnético exterior (campo inductor) provocando un giro.
 Árbol del motor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.

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 Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por
devanados, y destinada a unir los polos de la máquina.
 Rotor: Es la parte giratoria de la máquina.
 Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas
de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del
devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.
 Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
 Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y
el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para
evitar el rozamiento entre la parte fija y la móvil.
 Bobinas inductoras: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o
estrella) fijado al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las
chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.

4) Funcionamiento
Para la gran mayoría de las máquinas de corriente alterna, incluidas las
máquinas síncronas y las máquinas de inducción, se obtiene una gran
simplificación al expresar las ecuaciones en un nuevo marco de
referencia e introducir ciertas corrientes y voltajes ficticios que son
diferentes pero están relacionados con los reales.
Todas las máquinas eléctricas se pueden representar mediante un
modelo generalizado según lo propuesto por Kron. Este modelo
generalizado es básicamente una máquina hipotética y su idea se basa
en algunos supuestos. Estos son:

1. Como la distribución de la corriente a lo largo de la periferia y el flujo del


espacio de aire es de naturaleza repetitiva después de cada par de polos,
se supone que una máquina generalizada tiene solo un par de polos para
evitar la complicación de la comprensión y la conversión del ángulo
eléctrico y mecánico. Sin embargo, para el cálculo del par y la velocidad,
las cantidades relevantes deben modificarse adecuadamente.
2. Cada devanado de la máquina práctica puede tener varias partes. Para la
máquina generalizada, se supone que tiene una sola bobina. Hace que el
análisis sea simple.
3. El eje de los polos alrededor del cual se enrolla el campo, se denomina
eje directo y el eje a 90 ° de distancia, se denomina eje de cuadratura.
Según la convención, el eje directo se toma en dirección horizontal y el
eje de cuadratura en dirección vertical.

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4. La dirección positiva de la corriente en cualquier bobina es hacia la
bobina en el cable más cercano al centro del diagrama. La dirección
positiva del flujo que une una bobina es radialmente hacia afuera a lo
largo del eje de la bobina.
5. La minúscula v representa la tensión impresa externamente de una
bobina y la minúscula i indica la dirección de la corriente que fluye según
la dirección de la tensión.
6. La dirección de la rotación de la máquina en el sentido de las agujas del
reloj se asume como la dirección de rotación positiva.
7. El par con sentido de las agujas del reloj es el que se asume como la
dirección positiva.
8. El subíndice d indica eje directo, q como eje en cuadratura, s como
estator y r indica rotor.

5) Análisis matemático
Para calcular la velocidad síncrona de un motor necesitamos la velocidad de
motor y el número de polos dados por la ecuación
120 𝑓
n=
𝑝
Donde f es la frecuencia (Hz), p el número de polos y n la velocidad del rotor
(rpm). Con esta fórmula podemos encontrar la velocidad síncrona o el número
de polos del motor.

Para calcular el desplazamiento a plena a plena carga:

4
𝑛𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎 − 𝑛𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
Desplazamiento = x100%
𝑛𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎

Donde nsíncrona es la velocidad síncrona y nrotor la velocidad del rotor, esto se


multiplica por 100 para obtener un resultado en porcentaje.

Para calcular la corriente estatórica


𝑝𝑛
f=
120
Donde p es el número de polos y n la velocidad síncrona, dividido entre 120 que
es un numero dado por la formula.

Para la frecuencia rotórica


Fr = sf
Donde s es el deslizamiento (pero no en porcentaje) multiplicado por f que es la
frecuencia del motor.

6) Ejemplo Numérico
Un motor asíncrono trifásico de 30 kW en el eje 3x380 V a 50 Hz,
trabajando a una potencial nominal, gira a 715 rpm. Calcule
a) La velocidad síncrona
b) El número de polos
c) El deslizamiento a plena carga
d) La frecuencia de la corriente estatórica
e) La frecuencia de corriente rotórica

SOLUCIÓN:

a) La velocidad síncrona del rotor es n=715 rpm, entonces el número de


polos es:
120 𝑓
p=
𝑛

120 (50)
p=
715

p = 8.39

5
Por lo tanto la velocidad sincrónica es
120 (50)
n=
8

n = 750 rpm.

b) El número de polos

120 𝑓
p=
𝑛

120 (50)
p=
750

p = 8 polos

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑜 − 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
c) Desplazamiento = x100%
𝑛 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑐𝑎

750− 715
Desplazamiento = x100%
750

Desplazamiento = 4.67%

d) La frecuencia de corriente estatórica


𝑝𝑛
f=
120

(8)(750)
f=
120

f = 50 Hz.

e) Frecuencia de la corriente rotórica


Fr = sf

750− 715
Fr = ( 750
)(50)

Fr = (0.0467)(50)

6
Fr =2.335 Hz.

7) Práctica

Título: Simulación de Maquinas eléctricas rotativas

Objetivo: Observar el funcionamiento de un las máquinas eléctricas


rotativas.

Material:
 Software Simulación de Máquinas Eléctricas

Análisis
En el programa vamos a poder observar dos máquinas eléctricas, una asíncrona
y otra síncrona. En el programa se puede observar, su circuito equivalente, las
curvas mecánicas, de tensión-frecuencia, de velocidad-tensión y el diagrama de
círculo. En cada circuito se puede cambiar los valores de los componentes e ir
observando cómo las curvas van cambiando dependiendo de esto.

7
Referencia de consulta:

8
 Ojeda Moises, Serrano José & Parra Eduardo (2012) “Máquina
Eléctricas” Recuperado de https://www.aulamoisan.com/software-
moisan/maquinas-electricas (el 19 de Noviembre de 2018).

Simulación

9) Mapa Conceptual

10) Referencias
 Garcia Luis & Trigos William (2014) “Electromagnetismo” Editorial
UIS, segunda edición, 10 capítulos, 614 páginas, lugar de edición:
Colombia.

9
 Sobrevila Marcelo (2004) “Introducción a la optoelectrónica”
Editorial Alsina, primera edición, 5 capítulos, 148 páginas, lugar de
edición: Argentina.

11) Cuestionario

o ¿Qué es corriente alterna?


o ¿Qué es velocidad síncrona?
o ¿Qué es la inducción electromágnetica?
o ¿Qúe es rotación?
o ¿Qué es el inductor?
o ¿Qué es un rotor?
o ¿Qué es la culata?
o ¿Qué es el entrehierro?
o ¿Qué es un colector?
o ¿Qué son los procesos síncronos?

o ¿Qué es corriente alterna?

1) Corriente eléctrica variable en la que las cargas eléctricas cambian el sentido


del movimiento de manera periódica.

2) ¿Qué es velocidad síncrona?

Es la velocidad de giro de la máquina en rpm, que permanece invariable y


origina en la corriente alterna la frecuencia síncrona normalizada.

3) ¿Qué es la inducción electromágnetica?

Es el fenómeno que origina la producción de una fuerza electromotriz (f.e.m. o


tensión) en un medio o cuerpo expuesto a un campo magnético variable.

4) ¿Qúe es rotación?

Giro o vuelta de una cosa alrededor de su propio eje.

5) ¿Qué es el inductor?

Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario


para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.

6) ¿Qué es un rotor?

: Es la parte giratoria de la máquina.

7) ¿Qué es la culata?

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Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la máquina.

8) ¿Qué es el entrehierro?

Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele


ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre
la parte fija y la móvil.

9) ¿Qué es un colector?

es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero


conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.

10) ¿Qué son los procesos síncronos?

son procesos que se llevan a cabo en intervalos conocidos y constantes.

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