1

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Perkembangan teknologi saat ini khususnya untuk bidang teknologi
robotika mendobrak keluaran-keluaran robot terbaru dengan teknologi yang
semakin canggih setiap masanya. Perkembangan teknologi itulah yang menjadi
alasan munculnya berbagai jenis robot perambat dinding, yang mana robot
diciptakan untuk dapat berjalan di atas dinding. Meskipun demikian, terciptanya
berbagai jenis robot perambat dinding ini masih dinilai tidak dapat bersaing di
dunia industri dikarenakan nilai fungsional robot perambat dinding yang
terbilang rendah. Hal ini tentunya tidak sejalan dengan peranan robot yang
sebenarnya dibuat untuk membantu kegiatan atau aktivitas manusia agar
menjadi lebih efektif dan efisien.
Disamping dari masalah tersebut, beberapa cabang dari robotika yang
bertujuan untuk aplikasi juga berkembang dan sejalan dengan cabang ilmu
service robot. Salah satu penerapan dari cabang ilmu service robot adalah
pembangunan sistem penyedot debu otomatis. Ide untuk menciptakan sistem
penyedot debu otomatis muncul dari fenomena yang terjadi saat ini, dimana
untuk membersihkan debu masyarakat masih menggunakan cara manual
dengan sapu, kemucing, dan alat manual lainnya. Hal ini dinilai kurang efektif
dan efisien apabila dibandingkan dengan penerapan teknologi robot. Sebagai
contoh permasalahannya adalah membersihkan debu di dinding secara manual
yang terbatas oleh jangkauan jarak. Namun demikian, sistem penyedot debu
otomatis yang sudah ada pun ternyata masih dinilai kurang optimal karena
memiliki beberapa kekurangan yang semestinya bisa diatasi.
Sistem penyedot debu otomatis yang telah ada saat ini hanya dapat
digunakan untuk jalur lurus dengan kemiringan maksimal 50 derajat, yang
berarti hanya diperuntukkan untuk membersihkan debu di lantai. Akan tetapi
seperti yang diketahui bahwa debu menyebar dimana saja dan bukan hanya pada
lantai saja, untuk debu yang menempel pada dinding dan langit-langit ruangan
suatu bangunan, sistem yang telah ada ini tidak dapat mengatasinya.
 2

Berdasarkan latar belakang dan permasalahan yang telah dipaparka, maka

peneliti terdorong untuk membuat penelitian dengan judul “Analisis Sistem
Perambat Dinding untuk Robot Penyedot Debu Otomatis” dengan maksud
menganalisis sistem perambat dinding yang tepat untuk diaplikasikan kepada
robot penyedot debu otomatis.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang di atas, maka rumusan masalah dalam
penelitian ini adalah:
1. Robot penyedot debu otomatis yang telah ada saat ini hanya dapat bekerja
maksimal pada jalur dengan kemiringan 500 sehingga debu pada jalur
kemiringan 900 seperti debu di dinding ruangan suatu bangunan tidak
dapat teratasi.
2. Rendahnya nilai fungsional robot perambat dinding otomatis yang telah
ada sehingga tidak dapat bersaing dengan robot berteknologi lainnya di
dunia industri.
3. Banyaknya jenis robot perambat dinding dengan beragam karakter
sehingga muncul kesulitan dalam memilih sistem perambat dinding yang
tepat untuk robot penyedot debu otomatis.

1.3 Tujuan Khusus

Tujuan yang akan dicapai dalam penelitian ini adalah:
1. Memaksimalkan kerja robot penyedot debu otomatis pada jalur dengan
kemiringan 900-1800 sehingga dapat digunakan sebagai pembersih debu
pada dinding.
2. Meningkatkan nilai fungsional robot perambat dinding dengan
mengaplikasikannya pada robot penyedot debu otomatis sehingga dapat
bersaing di dunia industri.
3. Memudahkan pemilihan sistem perambat dinding untuk diaplikasikan
pada robot penyedot debu otomatis dengan analisis yang tepat.
 3

1.4 Urgensi (Keutamaan) Kegiatan

Penelitian ini akan memberikan hasil analisis sistem perambat dinding
yang tepat untuk diaplikasikan pada robot penyedot debu otomatis, dalam rangka
meningkatkan nilai fungsional robot perambat dinding serta mengoptimalkan
kinerja robot penyedot debu otomatis sehingga dapat membersihkan debu yang
berada di dinding. Selain itu hasil penelitian akan dipublikasikan sehingga ada
kontribusi ilmiah di bidang robotika cabang service robot.

1.5 Target Luaran

Target yang ingin dicapai dalam penelitian ini yaitu sebagai berikut:
1. Sistem perambat dinding yang dapat diaplikasikan pada robot penyedot
debu otomatis.
2. Publikasi ilmiah baik secara nasional maupun internasional.

1.6 Kontribusi terhadap Ilmu Pengetahuan

Penelitian ini memberikan kontribusi terhadap perkembangan ilmu
pengetahuan terkait, seperti teknologi robotika cabang ilmu service robot untuk
dapat menerapkan sistem perambat dinding pada service robot dengan analisa
yang tepat.