OBJETIVOS
1. INTRODUCCIÓN
Si la propagación ocurre sin un mecanismo que la guíe se conoce como libre; por el contrario,
si una onda se propaga de alguna manera “guiada”, es necesario considerar la interacción con
el medio donde se propaga.
Desde el punto de vista macro, se analiza la propagación denominada ionosférica, que existe
entre los medios naturales compuestos por la tierra y la ionósfera, que ocasionan múltiples
reflexiones de la onda. Típicamente la región de frecuencias en que las ondas se reflejan en la
ionósfera es HF.
Figura 1.1
ACTIVIDAD TGR1.1
PROPAGACION IONOSFERICA DIURNA Y NOCTURNA
Por lo tanto, en un cable coaxial se puede describir la propagación de las ondas de dos maneras:
1. En términos de los voltajes entre los conductores y las corrientes a través de los
conductores.
La propagación de una onda emitida por una antena en su modo más sencillo (para efectos de
comprensión) supone que se propaga en forma isotrópica1, lo que crea esferas concéntricas,
como se indica en la figura 1.3a. Esta forma de propagación crea un conjunto de ondas
esféricas con radio creciente.
Antena generadora
de ondas
Frente de onda
1
Que tiene propiedades que son idénticas en todas direcciones. Wikcionario. (2106). ISOTROPICO. 1 de
noviembre del 2016, de Wikcionario Sitio web: https://es.wiktionary.org/wiki/isotr%C3%B3pico
Figura 1.3b Aproximación de onda esférica a plana
En el plano de la Figura 1.3b se cumple que | E x | | E y | , en todos los puntos en el plano tangente
al frente de onda; así la propagación de ondas planas puede acomodarse mediante coordenadas
cartesianas evidentemente más factibles para trabajar. 2
De tal manera que el frente de una onda aparece aproximadamente plana como si fuera parte de
una onda plana uniforme.
Aunque estrictamente hablando, una onda plana uniforme no puede existir, se usará en este capítulo
para desarrollar un entendimiento físico para la propagación de ondas en:
E(x,y,z;t) y H(x,y,z;t)
La alternativa es trabajar con funciones fasoriales; cada una de las funciones del tiempo puede
representarse mediante un fasor independiente del tiempo y que por lo tanto depende solamente
~
de (x, y, z). La relación habilitante vectorial entre el fasor E ( x, y, z ) correspondiente al
campo instantáneo E (x,y,z;t) es la siguiente:
~
E ( x, y, z; t ) Re{ E ( x, y, z ) e jt } (1.1)
2
Esta es la ventaja de aproximar a una onda plana. Quita la rigurosidad matemática.
Para un medio lineal, isotrópico y homogéneo y recordando que se reemplaza por jω, se
t
escriben las ecuaciones de Maxwell en el domino fasorial (de la frecuencia) como:
~
1) .E v (1.2a)
~ ~
2) E jH (1.2b)
~ 0
.H
3) (1.2c)
~ ~ ~
4) H J jE (1.2d)
~ ~ ~ ~
Donde D Ey B H
a. PERMITIVIDAD COMPLEJA.
~ ~
Como J E , la ecuación (1.2d) queda:
(1.3)
El término j se denomina permitividad compleja C , es decir:
c ̂ j (1.4)
La ecuación (1.3) se escribe como:
~ ~
H j c E (1.5)
Así,
c j ' j ´´ (1.6)
Con
(1.7)
~
E 0 (1.8a)
~ ~
E jH (1.8b)
~
H 0 (1.8c)
~ ~
H j C E (1.8d)
PROCEDIMIENTO:
(1.9)
(1.10)
(1.11)
Donde:
(1.12)
~
Tomando también en cuenta la ecuación (1.8a) la cual establece que: E 0 el uso de
la ecuación (1.11) en (1.10) da:
(1.13)
~
Llamada ecuación de onda homogénea para E .
2 ˆ 2 c (1.14 )
a. Número de onda
Para caracterizar mejor a un medio sin pérdidas se acostumbra definir el número de onda k
como:
k (1.18)
Las relaciones (1.17) y (1.18), implican: 2 k 2 ; por lo tanto la ecuación (1.15) queda:
En coordenadas cartesianas:
(1.20)
(1.21)
Para satisfacer la (1.21) cada componente en el lado izquierdo debe ser igual a cero.
Entonces:
2 2 2 ~
( 2 2 2 k 2 )Ex 0 (1.22)
x y z
2 2 2 ~
( k 2 )E y 0
x 2
y 2
z 2
2 2 2 ~
( 2 2 2 k 2 )Ez 0
x y z
Como una onda plana uniforme se caracteriza porque los campos eléctricos y magnéticos
tienen propiedades uniformes en todos los puntos en el plano que los contiene, entonces si
este plano es x-y, E y H no varían con x y y. Por lo tanto:
~ ~
Ex 0 y Ex 0
x y
(1.23)
(1.24)
~ ~
Puesto que H y H x 0 , sigue que E~z 0 . De manera similar la (1.6b) implica
x y
~
que H z 0 .
Conclusión Parcial:
~
Para la cantidad fasorial E x , la solución general de la ecuación diferencial ordinaria dada
por (1.23) es
(1.25)
Donde E x0 y E x0 son constantes a determinarse utilizando las condiciones de borde.
EXPLICACION:
2
d 2 Ex
Retomando la (1.23) 2
k 2 Ex 0
dx
La solución general de esta ecuación diferencial está dada por:
ACTIVIDAD TGR1.2
SOLUCIONES DE LA ECUACION DE ONDA EN COORDENADAS RECTANGULARES
ACTIVIDAD TGR1.3
DIFICULTADES DE LAS SOLUCIONES DE LA ECUACION DE ONDA EN
COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS
ACTIVIDAD TGR1.4
Demostrar que una onda con e jkz representa una onda viajera que se propaga en
dirección +Z.
Análisis de :
Sea una onda cuyo campo eléctrico tiene solamente el componente a lo largo de x. Esto es,
~ =0 y E ~
el componente E y x consiste de una onda viajera en dirección +z, (es decir
~
Exo 0 ). Por lo tanto:
(1.26)
~ ~ ~
Con E y E z 0 , aplicamos (1.8b) para encontrar el campo magnético H( z ) :
xˆ yˆ zˆ
~ ~ ~ ~
E j ( xˆH x yˆ H y zˆH z ) (1.27)
x y z
~
Ex ( z) 0 0
~
Hx 0 (1.28a)
~
~ 1 E x ( z )
Hy (1.28b)
j z
~
~ 1 E x ( z )
Hz 0 (1.28c)
j y
(1.29)
~
Donde H y0 es la amplitud de H y ( z ) y está dada por
k
H y0 Ex0 (1.30)
Se define a como:
() (1.31)
k
r 0
en _ el _ vacío 120
r 0
~ ~
E ( z) xˆEx ( z) xˆEx0 e jkz (1.32a)
~
~ Ex ( z) E
H ( z ) yˆ yˆ x 0 e jkz (1.32b)
~
~ E
Lo que significa que: H
Si E~ es un dato conocido, H~ se determina:
(1.33)
~
Y como E ( z , t ) Re{ E ( z )e jt }
E ( z, t ) (1.34a)
~
H ( z , t ) Re{ H ( z )e jt }
~
H ( z, t ) (1.34b)
Análisis de 1.34:
Desde los conceptos de movimiento de ondas, la velocidad de fase de la onda está dada por:
(1.35)
Si el medio es el vacío:
up c
0 377
Ejemplo 7.1 Onda electromagnética plana en aire
El campo eléctrico de una onda plana a 1 MHz está viajando en la dirección z en aire y está
orientado a lo largo de la dirección x. Si el valor pico de E es 1.2π (mV/m) y E es máximo a t=0 y
z=50 m, obtener expresiones para E(z,t) y H(z,t) y luego graficar estas variaciones como una
función de z a t = 0.
~ ~
RELACIÒN GENERAL ENTRE E Y H .
Puede demostrarse que para cualquier onda plana uniforme viajando en una dirección
arbitraria denotada por k entonces:
(1.39a)
(1.39b)
k coincide con z de la figura 7.6 que muestra a los vectores de campo eléctrico y
magnético.
Figura 7-6
El producto cruz se expresa en función de la siguiente regla de la mano derecha: cuando los
cuatro dedos de la mano derecha giran desde la dirección de E hacia la dirección de H, el
pulgar apuntará en la dirección de recorrido de la onda . Las relaciones de las ecuaciones
(1.39a y b) son válidas no sólo para medios sin pérdidas, sino también para medios con
pérdidas. Como se verá en la sección 1.4, la expresión para η de un medio con pérdidas es
diferente a la de la ecuación (1.31). Mientras que la expresión utilizada para η es adecuada
para el medio en el cual la onda se desplaza, las relaciones de las ecuaciones (1.39 a y b)
siempre son válidas.
(1.40)
Que es el mismo resultado de la ecuación (1.32b) que se obtuvo a través del empleo de las
ecuaciones de Maxwell.
Para una onda que viaja en la dirección -z con un campo eléctrico definido como
(1.41)
la aplicación de la ecuación (1.39a) da
(1.42)
En general, una onda plana uniforme que viaja en la dirección +z puede tener tanto
componentes x como y, en cuyo caso E se determinará mediante
(1.43a)
(1.43b)
(1.44)
(1.45)
Estos resultados se ilustran en la figura 1-6. La onda se considera como la suma de dos
ondas, una con componentes (𝐸𝑥+ , 𝐻𝑦+ ) y otra con componentes (𝐸𝑦+ , 𝐻𝑥+ ). En general, una
onda TEM puede tener un campo eléctrico en cualquier dirección en el plano ortogonal a la
dirección de recorrido de la onda y el campo magnético asociado también está en el mismo
plano y la ecuación (1.39a) dicta su dirección.
ACTIVIDAD PRC1.1
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
Taller grupal TGR4.1a. El campo eléctrico en el vacío está dado por
E aˆ x 50 cos 108 t x (V/m)
ACTIVIDAD EPI1.2
Ejercicio 1.2
ACTIVIDAD EPI1.3
Ejercicio 1.3
ACTIVIDAD EPI1.4
Ejercicio 1.4
ACTIVIDAD APT1.1
SISTEMAS RFID
ACTIVIDAD SIM1.1
ONDA PLANA
~
La polarización de una onda describe el lugar geométrico del vector E en un punto dado en el
espacio como una función del tiempo.
La forma del lugar geométrico del caso general es la elíptica y bajo ciertas condiciones se
puede reducir a lineal o a circular.
Como se demostró los componentes de z de los campos eléctrico y magnético de una onda que
se propaga hacia z son cero.
(1.46)
Con (1.47a)
(1.47b)
~ ~
Donde Ex0 y Ey0 son amplitudes complejas de Ex( z ) y E y ( z ) respectivamente. Los
signos (+) y (-) se han suprimido. El signo negativo en e jkz es suficiente para indicar que
la onda va hacia +z.
Definición
La fase de una onda se define en relación a una condición de referencia tal como z=0 y
t=0 o cualquier combinación de z y t. La polarización de una onda depende de la fase
de: Ey0 respecto de Ex0 pero no depende de las fases absolutas de Ex0 y Ey 0 .
Por conveniencia se escoge a la fase de E x 0 como nuestra referencia; así la fase de Eyo en
relación de E x 0 se denotará como . Por lo tanto definimos a Ex0 y Ey 0 como
(1.48a)
(1.48b)
Usando la 1.48a y la 1.48b en las ecuaciones 1.47a y la 1.47b el campo eléctrico fasorial
total está dado por:
(1.49)
~
y como E( z , t ) Re{E( z )e jt }
(1.50)
MAGNITUD Y DIRECCION:
* Intensidad:
E( z, t ) E X ( z, t ) E y ( z, t )
2 2
1/ 2
(1.51)
* Dirección:
(1.52)
Observaciones:
El campo eléctrico E ( z , t ) tiene componentes a lo largo de las direcciones x y y.
En una posición específica z, la dirección de E ( z , t ) está definida en el plano x-y
por el ángulo de inclinación .
En el caso general la intensidad y la dirección de E ( z , t ) son funciones de z, t.
a. Polarización Lineal
Sea el caso de una onda que viaja en dirección z; el estado de la polarización, se determina
~
rastreando el extremo de E ( z ) como una función de tiempo en un plano ortogonal a la
dirección de viaje de la onda.
Por conveniencia y sin perder generalidad se escoge el plano z=0. Se dice que una onda
está LINEALMENTE POLARIZADA si E x ( z, t ) y E y ( z , t ) están en fase ( 0 ) o
están fuera de fase ( ). Esto es porque a un valor específico de z, digamos z = 0, el
extremo de E(0, t ) traza una línea recta en el plano x-y. A z = 0 y para δ = 0 o π, la
ecuación (1.50) se simplifica a
(1.54a)
y
La cual es independiente de z y t.
Figura 1.7 Onda linealmente polarizada viajando en la dirección +z.
Así, la longitud del vector representando E (0, t ) decrece a cero para ωt = π/2, luego
invierte su dirección e incrementa en magnitud a a x a y
2 2
1
2
en el segundo cuadrante del
plano x-y a ωt = π.
Puesto que ψ es independiente de z y t, E ( z , t ) mantiene una dirección a lo largo de la
línea que forma un ángulo ψ con el eje x.
ACTIVIDAD TGR1.5
POLARIZACION
b. POLARIZACIÓN CIRCULAR
PRINCIPALES CARACTERISTICAS:
(1.55a)
(1.55b)
(1.56a)
(1.56b)
Análisis:
- El módulo E es independiente de z y t
- ψ depende z y t.
Figura 7-8
Si: a X aY a y , se tiene que:
2
(1.57)
El trazo de E(0,t) como una función de t se muestra en la Figura 1.8b para z=0. Para
polarización RHC los dedos de la mano derecha apuntan en la dirección de E. La Figura
1.9, muestra una onda polarizada circularmente mano derecha radiada por una antena
helicoidal.
Figura 7-9
NOTA:
La polarización mano derecha se define en términos de la rotación de E como una función del
tiempo en un plano ortogonal fijo a la dirección de propagación, el cual es opuesto a la dirección
de rotación de E como una función de la distancia en un punto fijo en el tiempo.
Ejemplo 1.3 Onda polarizada RHC
Una onda plana polarizada RHC con un módulo de campo eléctrico de 3 (mV/m) está viajando en
la dirección y en un medio dieléctrico con ε = 4ε0, μ=μ0 y σ=0. Si la frecuencia de la onda es 100
MHz, obtener expresiones para e(y,t) y h(y,t).
Figura 7-10
c. Polarización Elíptica
Figura 7-11
Para éste caso general: ax ≠ 0, ay ≠ 0 y δ ≠ 0. El trazo del campo eléctrico es una elipse en
el plano x-y. Si la rotación es de mano izquierda o derecha está dada por el valor de la
relación a y / a x y la diferencia de la fase .
La elipse de polarización se muestra en la Figura 7.11 y tiene un eje mayor a y un eje
menor a . o ángulo de rotación se define como el ángulo formado entre el eje mayor y
una dirección de referencia (eje x), el domino de es : . La forma de la elipse
2 2
y su rotación está caracterizada por el ángulo de elipticidad definido como:
a 1
tg ( ) n (1.58)
a R
4 4
Los ángulos de polarización y están relacionados por los parámetros ax, ay y δ a través
de:
(1.59a)
(1.59b)
Donde 0 es un ángulo auxiliar definido por:
(1.60)
Figura 7-12
La aplicación de (1.59a) conduce a dos posibles soluciones para el valor de , que caen dentro del
dominio:
a
2 2
La correcta selección está regida por la siguiente regla:
0 si cos( ) 0
0 si cos( ) 0
En resumen
El signo del ángulo de rotación es el mismo que el de cosδ y el signo del ángulo de elipticidad
𝝌 es el mismo que el signo de senδ.
Ejemplo 1.4 Estado de polarización
ACTIVIDAD APT1.2
LCD
ACTIVIDAD EPI1.5
Ejercicio 1.5
ACTIVIDAD EPI1.6
Ejercicio 1.6
(1.61)
Con
(1.62)
Donde y
( j ) 2 2 2 j 2
(1.65a)
(1.65b)
(1.66a)
(1.66b)
(1.67)
(1.68)
Conclusión parcial:
1.………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
2.………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………. .
(1.69)
Donde
(1.70)
4
Con anterioridad se señaló que en un medio no conductor, E(z,t) está en fase con H(z,t), pero como
ηc es una cantidad compleja en un medio conductor, los campos ya no tienen fases iguales.
Desde la (1.68)
(1.71)
Esto quiere decir que decrece exponencialmente con z a una tasa especificada por la constante de
atenuación α.
~
~ Ex ~
Puesto que H y , la magnitud de H y , también decrece exponencialmente conforme e-αz.
C
Análisis:
El proceso de atenuación convierte parte de la energía de la onda EM en calor como
resultado de la conducción en el medio y hasta una distancia z s tal que
1
S (m) (1.72)
1
la magnitud decrece por un factor de e 0.37 , comparado con el valor que tiene la onda cuando
z=0. Esto se representa en la figura 1.13.
Figura 7-13
Comentarios:
En un dieléctrico perfecto:
0
s
0
Aplicación: Propagación de ondas en espacio libre.
s en un conductor perfecto:
El uso de en la ecuación (1.66a), implica que y por ende s 0 (No
penetra nada).
El conductor externo está a una distancia que es varias veces s . Esto asegura que la
energía queda dentro del cable coaxial y que también no penetre energía desde afuera.
Análisis de las ecuaciones (1.66a) y (1.66b) y (1.70):
Estas fórmulas para , y c son válidas para cualquier medio isotrópico, lineal y
homogéneo.
0
k
C
Para un medio con pérdidas la relación es muy importante porque permite
determinar las pérdidas en un material. Así, si:
' '
1 El material es un dieléctrico con bajas pérdidas.
'
' '
1 El material es un buen conductor.
'
En la práctica:
' '
Si: 10 2 El material es un dieléctrico con bajas pérdidas.
'
' '
10 2 El material es un buen conductor.
'
' ' 12
j (1 j ) (1.73)
'
' ' 2
1
(1 j ) , es una expresión binomial y se puede aproximar por:
'
1
x
(1 x) 1 ; así, los términos superiores al segundo se desprecian, por lo que (1.73)
2
2
queda como:
(1.74)
Análisis:
La expresión para β es la misma que aquella para k de un medio sin pérdidas. Aplicando la
aproximación binomial (1.70) conduce a:
(1.76a)
Así:
(1.76b)
que es la misma expresión dada por (1.31) y obtenida para el caso sin pérdidas.
b. BUEN CONDUCTOR
' '
Como 100 , (1.66a), (1.66b) y (1.70) pueden aproximarse como:
'
(1.77a)
(1.77b)
(1.77c)
OBSERVACIONES:
' '
La fórmula a utilizar dependerá de la evaluación de .
'
Tabla 1.1
Medio sin Medio bajas Buen
Unidades
Cualquier medio pérdidas pérdidas conductor
Una onda plana uniforme desciende en la dirección +z en agua de mar, donde el plano.x-y denota la
superficie del mar y z = 0 denota un punto exactamente debajo de la superficie. Los parámetros
constitutivos =Del agua de mar son εr : 80, μr=1 y σ = 4 S/m. Si el campo magnético en z = 0 se
define mediante H(0,t) = ŷ 100 cos(2π x 103 + 150 ) (mA/m).
ACTIVIDAD EPI7.8
Ejercicio 7.8
ACTIVIDAD EPI7.9
Ejercicio 7.9
ACTIVIDAD SIM1.4
ATENUACION DE ONDAS
Como se observa en la Figura 1.14(a), la fuente de voltaje continuo crea una corriente
uniforme, que se distribuye también en forma uniforme a través del área transversal del
alambre. El flujo de corriente uniforme por el área transversal se denomina densidad de
corriente J y es la misma en el centro del alambre y en su periferia.
(1.83a)
(1.83b)
(1.84)
Donde
(1.85)
(1.86)
La corriente que fluye a través de una cinta rectangular de ancho w, en dirección 𝑦̂ y con
atenuación para z → ∞, es:
~ ~
I w J x ( z )dz
0
J 0 e (1 j ) z / S dz
w (1.87)
0
J 0 w S
(1 j )
ACTIVIDAD TGR1.6
DETERMINACION DE LA ATENUACION DE J.
(1.88)
l
Z ZS (1.90)
w
(1.91)
(1.92a)
1 1
LS (H ) (1.92b)
w S 2 f
l l
R RS () (1.93)
w S w
Sea el cable coaxial de la Figura 1.16, con los conductores normales de cobre (σ = 5.8 ×107
S/m). A 1 MHz, δS = 1/√𝜋𝑓𝜇𝜎 = 0.066mm. Como δS varía conforme 1/√𝑓 , entonces δS será
más pequeño a frecuencias más altas.
Como se conoce que para un conductor con ancho d = 5δS la atenuación de J es equivalente a d
≅ ∞, entonces si el radio del conductor interno de un cable coaxial es más grande que 5 δS o
0.33mm a 1 MHz, su “profundidad” puede considerarse como infinita.
RESISTENCIA
Para calcular la resistencia del conductor interno, nótese que la corriente está concentrada cerca
de su superficie exterior y equivalente a una corriente uniforme que fluye a través de una capa
delgada de espesor δS y circunferencia 2𝜋𝑎.
(1.94)
Para el conductor externo, en forma similar la corriente está concentrada dentro de una capa
delgada de espesor δS, sobre su superficie interior adyacente al material aislante entre los dos
conductores, es decir la región donde existen los campos.
(1.95)
(1.96)
ACTIVIDAD PRC1.4
PREGUNTAS DE REVISION DEL CONOCIMIENTO
Esta sección analiza el flujo de potencia transportada por una onda electromagnética,
compuesta con un campo eléctrico E y un campo magnético H. De acuerdo al Vector Poynting:
S, representa la potencia por unidad de área (Densidad de potencia) transportada por la onda y
si esta incide sobre un área específica como se indica en la figura (1.17), entonces la potencia
total que fluye a través de esta superficie es:
(1.98)
Para una onda plana uniforme en dirección k̂ que forma un ángulo θ con n̂ como muestra la
Figura 1.17, entonces:
P SA cos
Excepto por el hecho que S tiene unidades de densidad (W/área) la ecuación 1.97 es la vectorial
análoga a la escalar de potencia instantánea de circuitos.
(1.99)
(1.100)
Sea una onda que viaja hacia +z, el campo eléctrico fasorial de una onda plana uniforme es:
~ ~ ~
E ( z ) xˆE X ( z ) yˆ EY ( z )
=
(1.101)
~
E
La magnitud de es:
(1.102)
(1.103)
(1.104)
CONCLUSIONES PARCIALES:
- (1.104) establece que la potencia fluye en dirección z con una densidad de potencia
promedio igual a la suma de las densidades de potencia promedio de las ondas (𝐸̃x, 𝐻
̃ y) y
(𝐸̃y, 𝐻
̃ x).
- Nótese que como Sav depende de 𝜂 y de |𝐸̃ |, las ondas con diferentes polarizaciones llevan
la misma cantidad de potencia mientras sus componentes eléctricos tengan las mismas
magnitudes.
Ejemplo 1.6 Potencia solar
Las expresiones de las ecuaciones (1.68) y (1.69) caracterizan los campos eléctrico y
magnético de una onda plana polarizada en x dirigida hacia z, que se propaga en un medio
con pérdidas con constante de propagación γ = α+jβ. Si se extienden estas expresiones al
caso más general de una onda con componentes a lo largo tanto de x como de y, se tiene
(1.105a)
(1.105b)
(1.106)
(1.107)
(1.108)
Los problemas serán insertados en el sitio respectivo de la plataforma virtual y se activará un día
antes del primer parcial.