Control todo o nada (ON-OFF)

En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control dos-

posiciones on/off, puede ser el adecuado.

En este tipo de control, el elemento final de control se mueve rápidamente

entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variable
controlada.

Un controlador on-off opera sobre la variable manipulada solo cuando la

temperatura cruza la temperatura deseada SP. La salida tiene solo dos
estados, completamente activado (on) y completamente desactivado (off). Un
estado es usado cuando la temperatura está en cualquier lugar sobre el valor
deseado y el otro estado es usado cuando la temperatura está en cualquier
punto debajo de la temperatura deseada SP.

Dado que la temperatura debe cruzar la temperatura deseada SP para

cambiar el estado de salida, la temperatura del proceso estará continuamente
oscilando.

Para evitar dañar los dispositivos de control finales un diferencial on-off

o histéresis es agregada a la función del controlador. Esta función requiere
que la temperatura exceda la temperatura deseada SP en una cierta cantidad
antes de que la salida se desconecte nuevamente. La histéresis evitará
vibraciones de la salida si el ruido de pico a pico es menor que la histéresis.
La cantidad de histéresis determina la variación mínima de temperatura
posible.

Una aplicación podría ser un horno eléctrico

N-OFF.

ACCIÓN DE CONTROL DE DOS POSICIONES O DE ENCENDIDO Y APAGADO

(ON/OFF).
EN UN SISTEMA DE CONTROL DE DOS POSICIONES, EL ELEMENTO DE
ACTUACIÓN SOLO TIENE DOS POSICIONES FIJAS QUE, EN MUCHOS CASOS, SON
SIMPLEMENTE ENCENDIDO Y APAGADO. EL CONTROL DE DOS POSICIONES O DE
ENCENDIDO Y APAGADO ES RELATIVAMENTE SIMPLE Y BARATO, RAZÓN POR LA
CUAL SU USO ES EXTENDIDO EN ISTEMAS DE CONTROL TANTO INDUSTRIALES
COMO DOMÉSTICOS.

ES COMÚN QUE LOS CONTROLADORES DE DOS POSICIONES SEAN DISPOSITIVOS

ELÉCTRICOS, EN CUYO CASO SE USA EXTENSAMENTE UNA VÁLVULA ELÉCTRICA
OPERADA POR SOLENOIDES. LOS CONTROLADORES NEUMÁTICOS
PROPORCIONALES CON GANANCIAS MUY ALTAS FUNCIONAN COMO
CONTROLADORES DE DOS POSICIONES Y, EN OCASIONES, SE DENOMINAN
CONTROLADORES NEUMÁTICOS DE DOS POSICIONES SE MUESTRA UN SISTEMA
DE CONTROL DEL LIQUIDO QUE ES CONTROLADO POR UNA ACCIÓN DE
CONTROL DE DOS POSICIONES.
Señales analógicas y digitales

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Señales analógicas y digitalesInformación sobre la plantilla

Señales analógicas1.jpg

Concepto: Es una señal producida por un fenómeno electromagnético. Se

representa por una función matemática continua; donde varía el período y la amplitud
en función del tiempo. Generalmente la intensidad, la temperatura, la presión, la
tensión, la mecánica y la potencia son portadoras de este tipo de señal.

Señales analógicas. Es aquella que presenta una variación continua con el tiempo, que
a una variación suficientemente significativa del tiempo le corresponderá una
variación igualmente significativa del valor de la señal.

Inicio

Las señales análogas se pueden percibir en todos los lugares, por ejemplo, la
naturaleza posee un conjunto de estas señas como es la luz, la energía, el sonido, etc.,
estas son señales que varían constantemente. Un ejemplo muy práctico es cuando el
arco iris se descompone lentamente y en forma continua. Cuando los valores del
voltaje o la tensión tienden a variar en forma de corriente alterna se produce una señal
eléctrica analógica. En este caso se incrementa durante medio ciclo el valor de la señal
con signo eléctrico positivo; y durante el siguiente medio ciclo, va disminuyendo con
signo eléctrico negativo. Es desde este momento que se produce un trazado en forma
de onda senoidal, ya que este da a lugar a partir del cambio constante de polaridad de
positivo a negativo.
Señal análoga.jpg

Las señales de cualquier comunicación electrónica o de cualquier ruido, puede

presentar algunas complicaciones; por ejemplo, estas pueden ser modificadas a través
del ruido de forma no deseada. Es por estas razonas que se recomienda que la señal
antes de ser procesada se acondicione; de este modo no generará estas
modificaciones imprevistas. Si se presenta este problema; se debe capturar las ondas
de sonido analógicas con un micrófono, y luego se deben convertir en una señal de
audio (pequeña variación analógica de tensión). Ahora bien, a medida que cambia la
frecuencia del sonido y el volumen va a ir variando la tensión de forma continua; en
estos momentos se destina a la entrada de un amplificador lineal. La tensión de
entrada Zmplificada, o sea, la salida del amplificador se deberá de introducir en el
altavoz; el cual convertirá la señal de audio ya amplificada en ondas sonoras; las cuales
poseen un mayor y mejor sonido que el sonido que había capturado el micrófono. Son
muchos los sistemas que eran analógicos y que hoy en día se han convertido en
digitales; como son las grabaciones de video, las grabaciones de audio y las fotografías.
También hay sistemas, que en la actualidad usan los dos tipos de métodos, o sea, el
analógico y el digital; como es el reproductor de disco compacto. [ Equipo
arquitecturay construcción deARQHYS.com].

Definiciones

Una señal digital transmitida a través de una línea de comunicación, como puede ser
un cable, es simplemente una sucesión de impulsos eléctricos, que pueden
interpretarse únicamente como valores altos (1) o valores bajos (0).

La señal analógica es aquella que presenta una variación continua con el tiempo, es
decir, que a una variación suficientemente significativa del tiempo le corresponderá
una variación igualmente significativa del valor de la señal (la señal es continua). Toda
señal variable en el tiempo, por complicada que ésta sea, se representa en el ámbito
de sus valores (espectro) de frecuencia. De este modo, cualquier señal es susceptible
de ser representada descompuesta en su frecuencia fundamental y sus armónicos. El
proceso matemático que permite esta descomposición se denomina análisis de
Fourier. Un ejemplo de señal analógica es la generada por un usuario en el micrófono
de su teléfono y que después de sucesivos procesos, es recibida por otro abonado en
el altavoz del suyo. Es preciso indicar que la señal analógica, es un sistema de
comunicaciones de las mismas características, mantiene dicho carácter y deberá ser
reflejo de la generada por el usuario. Esta necesaria circunstancia obliga a la utilización
de canales lineales, es decir canales de comunicación que no introduzcan deformación
en la señal original. Las señales analógicas predominan en nuestro entorno
(variaciones de temperatura, presión, velocidad, distancia, sonido etc.) y son
transformadas en señales eléctricas, mediante el adecuado transductor, para su
tratamiento electrónico. La utilización de señales analógicas en comunicaciones
todavía se mantiene en la transmisión de radio y televisión tanto privada como
comercial. Los parámetros que definen un canal de comunicaciones analógicas son el
ancho de banda (diferencia entre la máxima y la mínima frecuencia a transmitir) y su
potencia media y de cresta.

Parametros de las señales digitales

Una señal digital es aquella que presenta una variación discontinua con el tiempo y
que sólo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma característica es
ampliamente conocida: la señal básica es una onda cuadrada (pulsos) y las
representaciones se realizan en el dominio del tiempo. Sus parámetros son:

Altura de pulso (nivel eléctrico)

Duración (ancho de pulso)

Frecuencia de repetición (velocidad pulsos por segundo)

Señales analógicas2.jpg

Las señales digitales no se producen en el mundo físico como tales, sino que son
creadas por el hombre y tiene una técnica particular de tratamiento, y como dijimos
anteriormente, la señal básica es una onda cuadrada, cuya representación se realiza
necesariamente en el dominio del tiempo. La utilización de señales digitales para
transmitir información se puede realizar de varios modos: el primero, en función del
número de estados distintos que pueda tener. Si son dos los estados posibles, se dice
que son binarias, si son tres, ternarias, si son cuatro, cuaternarias y así sucesivamente.
Los modos se representan por grupos de unos y de ceros, siendo, por tanto, lo que se
denomina el contenido lógico de información de la señal. La segunda posibilidad es en
cuanto a su naturaleza eléctrica. Una señal binaria se puede representar como la
variación de una amplitud (nivel eléctrico) respecto al tiempo (ancho del pulso).
Resumiendo, las señales digitales sólo pueden adquirir un número finito de estados
diferentes, se clasifican según el número de estados (binarias, ternarias, etc.)y según
su naturaleza eléctrica(unipolares y bipolares). Unaseñal digital varía de forma discreta
o discontinua a lo largo del tiempo. Parece como si la señal digital fuera variando «a
saltos» entre un valor máximo y un valor mínimo. Por otra parte, una señal analógica
es una señal que varía de forma continua a lo largo del tiempo. La mayoría de las
señales que representan una magnitud física (temperatura, luminosidad, humedad,
etc.) son señales analógicas. Las señales analógicas pueden tomar todos los valores
posibles de un intervalo; y las digitales solo pueden tomar dos valores posibles.

Digitalización

Un ordenador o cualquier sistema de control basado en un microprocesador no puede

interpretar señales analógicas, ya que solo utiliza señales digitales. Es necesario
traducir, o transformar en señales binarias, lo que se denominaproceso de
digitalización o conversión de señales analógicas a digitales. En la gráfica inferior se
observa una señal analógica, que para ser interpretada en un ordenador ha de
modificarse mediante digitalización. Un medio simple es el muestreado o sampleado.
Cada cierto tiempo se lee el valor de la señal analógica.

Si el valor de la señal en ese instante está por debajo de un determinado umbral, la

señal digital toma un valor mínimo (0).

Señales analógicas más.jpg

Cuando la señal analógica se encuentra por encima del valor umbral, la

señal digital toma un valor máximo (1). El momento en que se realiza cada lectura es
ordenado por un sistema de sincronización que emite una señal de reloj con un
período constante. Estas conversiones analógico-digitales son habituales en
adquisición de datos por parte de un ordenador y en la modulación digital para
transmisiones y comunicaciones por radio.

ferencias entre señales analógicas y digitales

Una señal analógica no es más que un voltaje (una corriente o flujo de electrones,
imaginemos algo similar a una corriente de agua) que varía suave y de forma continua.
Una señal de audio no sería más que una corriente que fluctúa de acuerdo con las
variaciones del audio.

Sin embargo las señales digitales a diferencia de las analógicas, no varían de forma
continua, si no que sufren variaciones abruptas dentro de un rango:
0V-3V, 0V-5V, etc.…o sea que estas variaciones entre dos estados, se interpretan a
modo de un código binario.

Así pues en un sistema analógico los valores o magnitudes varían a lo largo del tiempo
de forma continua a modo de distancia, temperatura, velocidad, tensión, etc., por lo que
la electrónica analógica opera con señales que poseen múltiples niveles (rangos), por
ejemplo el motor eléctrico de un cochecito de juguete podrá operar en un rango de 0V a
12V según queramos que vaya más o menos rápido, mientras que un deportivo
eléctrico real podría operar por ejemplo entre 0V y 400V a máxima velocidad.
Sin embargo lo normal en la electrónica digital que contengan los dos vehículos,
independientemente de la velocidad que cojan, será que adopten un rango discreto entre
0V y +5V, para asignar los dos estados posibles en sus sistemas de control digital.

Ejemplo de señal digital, operando dentro del rango 0V +3V, si comenzamos a

contar desde el segundo 0 en “pasos” de 25 milisegundos obtendríamos la
secuencia binaria: 01001100011100. Pequeñas variaciones en el voltaje de cada
estado por ejemplo 2.9V, 3.1V ,0.01V o 0.2V no afectarán a valor
transmitido, quedando estos valores equiparados respectivamente a los siguientes
estados: 3V (High), 3V (High), 0V (Low) y 0V (Low) y por tanto la información
binaria resultante sería: 1,1,0,0.

ASÍ FUNCIONA LA CONVERSIÓN

ANALÓGICO DIGITAL
Texto e ilustraciones José Antonio E. García Álvarez
 Web asifunciona.com

Búsqueda

Contenido:

– Introducción
> Señal eléctrica analógica
– Sonido digital
– Digitalización de la señal analógica
– Conversión analógico digital
– Bits de resolución del audio digital
– Ventajas e inconvenientes de la
conversión
analógico digital

SEÑAL ELÉCTRICA ANALÓGICA

Señal eléctrica analógica es aquella en la que los valores de la tensión o voltaje varían
constantemente en forma de corriente alterna, incrementando su valor con signo
eléctrico positivo (+) durante medio ciclo y disminuyéndolo a continuación con signo
eléctrico negativo (–) en el medio ciclo siguiente. El cambio constante de polaridad de
positivo a negativo provoca que se cree un trazado en forma de onda senoidal. Por
tanto, una onda eléctrica de sonido puede tomar infinidad de valores positivos y
negativos (superiores e inferiores), dentro de cierto límite de volt también positivos o
negativos, representandos siempre dentro de una unidad dedeterminada de tiempo ,
generalmente medida en segundos.

Representación gráfica de una onda senoidal o sinusoidal alterna con una frecuencia
de 3 Hz (hertz) o<ciclos por segundo. Cada ciclo está formado por: amplitud de
onda (A), siendo positiva (+) cuando la<sinusoide alcanza su máximo valor de tensión
o voltaje de pico (por encima de “0” volt) y negativa (–)<cuando decrece (por debajo
de “–0 ” volt). El valor máximo que toma la señal eléctrica de una onda<sinusoidal
recibe el nombre de “cresta” o “pico” (P), mientras que el valor mínimo o negativo
recibe el< nombre de “vientre” o “valle” (V). La distancia existente entre una cresta o
pico y el otro, o entre un< valle o vientre y el otro se denomina “período” (T).

MANDOS NEUMÁTICOS:
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de
señalización, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los
elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los
elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos
e hidráulicos están constituidos por:
 Elementos de información.
 Órganos de mando.
 Elementos de trabajo.
 Elementos artísticos.
Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el fluidode forma preestablecida, lo que
obliga a disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones
deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se
mandan manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo
se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de
comando por símbolo neumático (cuervo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de
estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-
neumáticos, electro-neumáticos y automáticos que efectúan en su
totalidad el tratamiento de la información y de la amplificación de
señales.

La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez,

evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación de señales,
y por tanto, hoy en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas
y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte
a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a

recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre
todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias
adversas.

Neumática
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Tabla de neumática, 1728 Cyclopaedia.

La neumática (del griego πνεῦμα [pneuma], ‘aire’) es la tecnología que emplea
el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para
 mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un fluido gaseoso y, por tanto,
al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la
energía acumulada cuando se le permite expandirse, según dicta la ley de los
gases ideales.

Índice

 1Controles neumáticos
 2Comparación con otros medios
 3Circuitos neumáticos
 4Método de paso a paso
 5Véase también
 6Referencias
 7Bibliografía

Controles neumáticos[editar]
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan válvulas. Los sistemas neumáticos e hidráulicos están constituidos
por:

 Elementos de información.
 Elementos de trabajo.
 Elementos artísticos.
Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas
relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatización, los elementos rediseñados se mandan
manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por símbolo
neumático (cuervo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos
elementos, se emplean para el comando de procedimientos servo-neumáticos,
electro-neumáticos y automáticos que efectúan en su totalidad el tratamiento
de la información y de la amplificación de señales.
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por
tanto, hoy en día se dispone de una gama muy extensa de válvulas y
distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a
recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo
cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:

 Distribuir el fluido
 Regular caudal
 Regular presión
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el
paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el
compresor o almacenado en un depósito. Ésta es la definición de la norma
DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité Européen
des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques).
Según su función las válvulas se subdividen en cinco grupos:

1. Válvulas de vías o distribuidoras

2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre

Comparación con otros medios[editar]

Circuito neumático.
Tanto la lógica neumática como la realización de acciones con neumática tiene
ventajas y desventajas sobre otros métodos (hidráulica, eléctrica, electrónica).
Algunos criterios a seguir para tomar una elección son:

 El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo

de equipos eléctricos y tanto la neumática como la hidráulica son una
buena opción.
 La precisión requerida. La lógica neumática es de todo o nada, por lo que el
control es limitado. Si la aplicación requiere gran precisión son mejores
otras alternativas electrónicas.
Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la
neumática:

 Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un

compresor.
 Es una aplicación que no contamina por sí misma al medio ambiente (caso
hidráulica).
 Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energía, mucha más que la
hidráulica.
 La energía neumática se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de
fallo eléctrico.

Circuitos neumáticos[editar]

1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen

evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de
recuperación ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por
ramificaciones las cuales no retornan al origen, es más económica esta
instalación pero hace trabajar más a los compresores cuando hay
mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas
neumáticos:

1. Sistema manual.
2. Sistemas semiautomáticos.
3. Sistemas automáticos.
4. Sistemas lógicos.
.4.1 SEÑAL NEUMATICAL a s s e ñ a l e s n e u m á t i c a s s o n i n t r o d u c i d a s
p o r cambios en la presión de aire en una tubería queson proporcionales a los
cambios en la variable deprocesos.La señal estándar neumática es de 3 a 15
psig. Elvalor 3 corresponde al valor más bajo del rangode la variable
(LRV) y el 15 corresponde al valormayor en el rango
(URV). T o d o s l o s t r a n s m i s o r e s n e u m á t i c o s t i e n e n u n arreglo de
boquilla y mariposa para producir unaseñal de salida proporcional a la
salida del senso

Un transmisor neumático es un dispositivomecánico que

convierte un desplazamientomecánico en variaciones pr
o p o r c i o n a l e s d e presión.S e u t i l i z a p a r a c o n v e r t i r u n a
m e d i d a d e c i e r t a magnitud en una señal neumática
representativad e e s t a m e d i d a y t r a n s m i t i r l a a u n a c i e r t a

istancia a un elemento medidor, registrador o uncontrolador.En el sistema de

transmisión neumática se utilizaaire como elemento transmisor, la distinta
presiónde éste, es proporcional a las variaciones de lamagnitud que se
mide.El desplazamiento mecanico o señal de entrada altransmisor la
produce el elemento de
medición,e n r e s p u e s t a a u n c a m b i o d e l a v a r i a b l e d e l proces
o.E l t r a n s m i s o r r e s p o n d e a d i c h o m o v i m i e n t o produciendo u
na señal neumática proporcional,q u e v a r í a d e 3 a 1 5 l b / p u l g a d a ²
( p s i ) ( O ' 2 a 1 Kg/cm²) Cuando la variable cambia de 0 a
100%d e l a g a m a d e m e d i c i ó n , l a s e ñ a l t r a n s m i t i d a varia de 3 a 15
 lb/pulgada
.E l s i s t e m a s e c o m p l e t a c o n u n i n s t r u m e n t o receptor, situado a
distancia, capaz de traducir laseñal de 3 a 15 psi en una indícacion del valor
del a v a r i a b l e d e l p r o c e s o . U n s i s t e m a t r a n s m i s o r consiste
generalmente en:a) Un elemento primario o detector de variacionesde la
magnitud a medirb) El elemento transmisor, algunas
veces llevaincorporado el elemento
detector.c ) E l e l e m e n t o r e c e p t o r d e l a s d i s t i n t a s m a
g n i t u d e s d e l a v a r i a b l e a m e d i r i n d i c a d o r , registrador, totalizador,
etc)

La comunicación totalmente interconectada garantiza procesos

eficientes
Es difícil imaginar un tiempo sin un flujo de datos fiable y una comunicación transparente
en relación con todos los procesos de producción. El objetivo principal de
la comunicación industrial es conectar todas las secciones de una planta en un único
sistema interconectado en red, desde el nivel de gestión hasta el nivel de campo. Después
de todo, el uso de redes de datos de extremo a extremo de alto rendimiento incrementa la
disponibilidad y la eficiencia de máquinas y plantas. Los sensores y los dispositivos de
campo de Pepperl+Fuchs se pueden integrar de manera flexible y proporcionan
una comunicación transparente y un aumento de la productividad.
Hoy, la comunicación de red industrial también permite que todas las unidades de negocio
se integren, convirtiéndose en un componente central para la disponibilidad de los datos
en el Internet de las Cosas industrial. Para activar la transmisión fiable y eficiente de
grandes cantidades de datos en todos los niveles, Pepperl+Fuchs ofrece alto rendimiento,
componentes inteligentes, incluida una completa gama de componentes del sistema AS-
Interfaz, una gran selección de dispositivos Ethernet industriales, módulos de E/S
Ethernet, diversos dispositivos IO-Link, maestros IO-Link e interfaces.

 Ethernet industrial
Ethernet industrial crea una infraestructura de red coherente en todos los niveles de
negocio y de producción. Permite la transferencia de datos en tiempo real e informáticos
sin colisiones y de forma transparente. Mediante el uso de los protocolos de Ethernet
 industrial, es posible publicar grandes cantidades de datos en un tiempo de transmisión
predecible...

 Módulos E/S Ethernet

Los módulos E/S Ethernet aseguran una transferencia de datos fiable entre el nivel de
control y el de sensor/actuador. Admiten los protocolos
Ethernet PROFINET, EtherNet/IP y EtherCAT más comunes y ofrecen amplias funciones
de diagnóstico para mejorar la transparencia dentro del proceso...

 AS-Interfaz
La interfaz actuador-sensor (AS-Interfaz) sustituye a la tecnología de cableado
convencional a nivel de sensor-actuador. AS-Interfaz se ha consolidado como un estándar
internacional para la transferencia económica de potencia y señales en un solo cable. Se
trata de un sistema abierto y compatible con todos los sistemas de bus de campo
comunes...

 IO-Link
IO-Link permite una perfecta comunicación y transferencia de datos digitales desde el nivel
de control hasta el nivel de sensor. Con IO-Link, los dispositivos inteligentes pueden
utilizarse en todo su potencial, allanando el camino para Industria 4.0 en el campo de la
tecnología de la automatización.
Los Beneficios del Protocolo de
Comunicación HART® en Sistemas de
Instrumentación Inteligentes

Capacidad Digital
 Acceso a todos los parámetros y diagnóstico del instrumento
 Soporta instrumentos multivariábles
 Estado del instrumento en línea

Compatibilidad Analógica
 Comunicación analógica y digital simultánea
 Compatible con cableado y equipos 4-20 mA ya existentes

Interoperabilidad
 Estándar totalmente abierto
 Comandos universales y estructura de datos
 Optimizado por la Descripción del lenguaje del Instrumento

Disponibilidad
 Tecnología probada en campo como más de 1.400.000 instalaciones
 Extensa variedad de productos
 Protocolo más usado en instrumentos de campo que cualquier otro en la
industria
Introducción
El protocolo de comunicación HART® es mundialmente reconocido como un
protocolo estándar de la industria para comunicación de los instrumentos de
campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta
tecnología está creciendo rápidamente y hoy en día prácticamente todos los
principales fabricantes del mundo de instrumentación ofrecen productos con
comunicación HART® .
El protocolo HART® permite la superposición de señal de comunicación digital
a las señales analógicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El
protocolo HART® proporciona algunos de los beneficios dados por la
tecnología fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la instrumentación
analógica y aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-
20mA existentes.
Este documento presenta una breve descripción sobre el protocolo HART® y
los beneficios disponibles a través de esta importante tecnología. El ahorro
obtenido por instrumento es de US$ 300,00 a US$ 500,00 en instalación y el
comisionamiento inicial es de US$ 100,00 a US$ 200,00 al año para
mantenimiento y operación, son comúnmente reportados.

Comunicación Analógica + Digital

Há vários anos, a comunicação de campo padrão usada pelos equipamentos
de controle de processos tem sido o sinal analógico de corrente, o miliampére
(mA). Na maioria das aplicações, esse sinal de corrente varia dentro da faixa
de 4-20mA proporcionalmente à variável de processo representada.
Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam esse
padrão internacional para transmitir a informação da variável de processo.

Comunicação Digital + Sinal Analógico

Simultâneo
 Fig. 01 - HART usa la tecnología FSK para codificar la información digital de
comunicación sobre la señal de corriente de 4 a 20 mA

El protocolo de comunicación de campo HART® extiende el estándar 4-20mA

al permitir también la medición del proceso de forma más inteligente que la
instrumentación de control analógica, proporcionando un salto en la evolución
del control de procesos. El protocolo HART® permite una significativa
innovación en la instrumentación de procesos. Las características de los
instrumentos pueden ser vistas vía comunicación digital que son reflejadas en
el llamado protocolo, HART® , que significa “Highway Addressable Remote
Transducer – Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad”.
El Protocolo HART® permite la comunicación digital bidireccional en
instrumentos de campo inteligentes sin interferir en la señal analógica de 4-
20mA. Tanto la señal analógica de 4-20mA como la señal digital de
comunicación HART® , pueden ser transmitidos simultáneamente en el mismo
par de hilos. La variable primaria es la información de la señal de control que
puede ser transmitida por la señal de 4- 20mA, mientras que las mediciones
adicionales, parámetros de proceso, configuración del instrumento, calibración
y las informaciones de diagnóstico están disponibles en el mismo par de hilos y
al mismo tiempo. A diferencia de otras tecnologías de comunicación digitales
“abiertas” para instrumentación de procesos, el protocolo HART® es
compatible con los sistemas existentes.

La Tecnología HART®
El Protocolo HART® usa el estándar Bell 202, Modulación por cambios de
Frecuencia (FSK) para superponer las señales de comunicación digital a la
señal de 4-20mA. Puesto que la señal digital FSK es simétrica en relación al
cero, no existe nivel DC asociado a la señal y por lo tanto este no interfiere en
la señal de 4-20mA. Una lógica “1” es representada por una frecuencia de
1200Hz y la lógica “0” es representada por una frecuencia de 2200Hz, como es
mostrado en las figuras 1 y 2. La señal HART® FSK permite la comunicación
digital en dos vías, haciendo posible la transmisión y recepción para obtener
información adicional, mas allá de la variable normal de proceso en
instrumentos de campo inteligentes. El protocolo HART® se propaga a una
velocidad de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la señal de 4-20mA y
permite una aplicación de tipo “maestro” permitiendo dos o más actualizaciones
por segundo desde un único instrumento de campo.

Fig. 02 - HART sobrepone la señal de comunicación digital a la señal de corriente

de 4 a 20 mA

Flexibilidad de Aplicación
HART® es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un
instrumento de campo (esclavo) solamente “responde” cuando sea
“preguntado” por un maestro. Dos maestros (primario y secundario) se pueden
comunicar con un instrumento esclavo en una rede HART® . Los maestros
secundarios, como los configuradores portátiles de pueden ser conectados
normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los instrumentos
de campo sin provocar problemas en la comunicación con el maestro primario.
El maestro primario es típicamente un SDCD (Sistema Digital de Control
Distribuido), un PLC (Controlador Lógico Programable), un controle central
basado en computador o un sistema de monitoreo. En la figura 3 se muestra
una instalación típica con dos maestros.
 Fig. 03 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos,
implementando una solución de control con buena relación costo-beneficio

El Protocolo HART® puede ser usado de diversas maneras para transmitir

información de/para instrumentos de campo inteligentes a centrales de control
o equipos de monitoreo. La comunicación maestro/esclavo digital, simultánea
con la señal analógica de 4-20mA es la más común. Este modo, permite que la
información digital proveniente del instrumento esclavo sea actualizada dos
veces por segundo en el maestro. La señal de 4-20mA es continua y puede
llevar la variable primaria de control.

Ejemplo de Aplicación Innovadora

La flexibilidad del Protocolo HART® es evidente en el diagrama de control de
laa Figura 4. Esta aplicación innovadora usa la capacidad inherente al
Protocolo HART® de transmitir tanto señales analógicas de 4-20mA como
señales digitales de comunicación simultáneamente por el mismo par de hilos.
En esta aplicación, el transmisor HART® tiene un algoritmo interno de control
PID. El instrumento es configurado de modo que el lazo de corriente de 4-
20mA sea proporcional a la salida del control PID, ejecutado en el instrumento
(y no a la variable medida, como por ejemplo, la presión, como en la mayoría
de las aplicaciones de instrumentos de campo). Una vez que el lazo de
corriente es controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para
alimentar directamente al posicionador de la válvula de control.
El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor
(con PID) y la válvula. La acción de control es continua como en el sistema
tradicional; la señal analógica de 4-20mA mueve a la válvula. A través de la
comunicación digital HART el operador puede cambiar el set-point del lazo de
control y leer la variable primaria o la salida para el posicionador de la válvula.
Un ahorro substancial puede ser obtenido a través de esta innovadora
arquitectura de control.
 Fig. 4 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos,
implementando una solución de control con buena relación costo-beneficio

Mejor Solución
El Protocolo HART® permite a los usuarios la mejor opción de solución para
aprovechar los beneficios de la comunicación digital para la instrumentación
inteligente. Actualmente ninguna otra tecnología de comunicación puede
igualar la estructura de soporte o la gran variedad de instrumentos disponibles
con la tecnología HART® . La tecnología permite el uso fácil de los productos
compatibles con HART® que están disponibles en el mercado por la mayoría
de los fabricantes de instrumentación y que atienden prácticamente todas las
mediciones de proceso o aplicaciones de control.
El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnología HART® en nuevas
aplicaciones o en las existentes. El protocolo HART® proporciona a los
usuarios gran parte de los mismos beneficios, al mismo tiempo mantiene la
compatibilidad y la familiaridad con los sistemas existentes de 4-20 mA. El
protocolo HART® proporciona los ahorros económicos de comunicación
remota, una flexibilidad y la precisión de la comunicación de datos digital, el
diagnóstico de los instrumentos de campo y el uso de poderosos instrumentos
con múltiples variables, sin que haya la necesidad de reemplazar sistemas
completos.
La conexión con las redes de las plantas actuales y futuras es asegurada por la
capacidad de comunicación digital y a la gran base instalada (más de
5.000.000 de instalaciones y creciendo rápidamente). El soporte ofrecido por el
protocolo HART Communication Foundation asegura que la tecnología seguirá
evolucionando para satisfacer las necesidades de la instrumentación inteligente
de hoy y mañana.
Comunicación por fibra óptica
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La comunicación por fibra óptica es un método de transmisión de información de un

lugar a otro enviando señales de luz a través de fibra óptica. La luz en forma de ondas
electromagnéticas viajeras es modulada para transmitir información. Desarrollados en la
década de 1970, los sistemas de comunicación de fibra óptica han revolucionado la
industria de las telecomunicaciones y han desempeñado un papel importante en el
advenimiento de la era de la información. Debido a sus ventajas sobre la transmisión
eléctrica, la fibra óptica ha sustituido en gran medida las comunicaciones mediante cables
de cobre en las redes del mundo desarrollado.
El proceso de comunicación mediante fibra óptica implica los siguientes pasos:

 creación de la señal óptica mediante el uso de un transmisor;

 transmisión de la señal a lo largo de la fibra, garantizando que la señal no
sea demasiado débil ni distorsionada;
 recepción de la señal, lo que consiste en la conversión de ésta en una señal eléctrica.

Aplicaciones[editar]
La fibra óptica es usada por muchas compañías de telecomunicaciones para transmitir
señales telefónicas, comunicación vía Internet y señales de televisión por cable. Debido a
su muy inferior atenuación e interferencia, la fibra óptica tiene grandes ventajas sobre el
cable de cobre. Por eso es utilizado en largas distancias y aplicaciones de alta demanda.
Sin embargo, el desarrollo de infraestructura dentro de las ciudades era relativamente
difícil y los sistemas de fibra óptica eran complicados y costosos de instalar y operar.
Debido a estas dificultades, los sistemas de comunicación de fibra óptica, al principio,
fueron instalados principalmente en aplicaciones de larga distancia, donde podían utilizar
su capacidad de transmisión al máximo, compensando el alto costo. Desde el 2002, los
precios de los materiales y procesos de instalación de las comunicaciones de fibra óptica
se fueron reduciendo considerablemente. El precio para el despliegue de fibra hasta el
hogar resulta más rentable que el despliegue de una red basada en el cobre.
Desde 1990, cuando los sistemas de amplificación óptica se volvieron comerciales, la
industria de telecomunicaciones ha establecido una amplia red de comunicación
interurbana y transoceánica de esta fibra. En 2002 se terminó una red intercontinental de
250 000 km de comunicaciones por cable submarino, con una capacidad de 2,56 Tb/s, y
aunque las capacidades específicas de una red son información privilegiada, los informes
de telecomunicaciones indican que la capacidad de redes se ha incrementado
ampliamente desde ese año.

Tecnología[editar]
Los sistemas modernos de fibra óptica generalmente incluyen: transmisores ópticos para
convertir una señal eléctrica en una señal óptica que se envía por la fibra óptica; cables de
fibra óptica que contienen múltiples haces de fibras ópticas que se instalan a través de
conductos subterráneos y edificios; varios tipos de amplificadores y un receptor óptico para
recuperar la señal como una señal eléctrica. La información contenida suele ser
comunicación digital generada por computadoras, telefonía digital y compañías de cable.

Transmisores[editar]
Véanse también: Diodo láser y Led.

Los transmisores ópticos más comúnmente utilizados son

dispositivos semiconductores como, por ejemplo, diodos emisores de luz (leds o ledes, en
plural) y diodos láser. La diferencia entre los diodos led y el láser, es que los led producen
una luz incoherente, la cual se dispersa, y el láser produce una luz coherente, no dispersa.
Para su uso en comunicaciones ópticas los transmisores ópticos semicondutores deben
ser diseñados para ser compactos, eficientes y confiables, mientras se opera en un rango
de longitud de onda óptima y directamente modulada en altas frecuencias.
En su forma más simple, un led es una unión de semiconductores PN polarizada,
emitiendo luz a través de emisiones espontáneas, un fenómeno conocido
como electroluminiscencia. La luz emitida es incoherente, con un ancho espectral
relativamente amplio de 30-60 nm, aunque la transmisión de luz led es también ineficiente,
con sólo el 1% de la potencia de entrada. Sin embargo, debido a su diseño relativamente
sencillo los ledes son muy útiles para aplicaciones de bajo costo.
Las comunicaciones led se producen principalmente a partir de GaAsp o GaAs. Debido a
que los ledes GaAsp operan a una mayor longitud de onda que los ledes GaAs
(1,3 micrómetroscontra 0,81-0,87 µm), su espectro de salida es más ancho en un factor de
alrededor de 1,7 veces. El ancho de amplio espectro de los ledes causa una alta
dispersión en la fibra, lo que limita considerablemente su producto tasa de bits-distancia
(medida común de utilidad). Los ledes son adecuados principalmente para aplicaciones
de red de área local con velocidades de 10 a 100 Mbit/s, y distancias de transmisión de
unos pocos kilómetros. Los leds se han desarrollado para usar varios pozos cuánticos para
emitir luz en diferentes longitudes de onda en un amplio espectro, y actualmente están en
uso en redes de área local de multiplexado por división de longitud de onda.
Un láser semiconductor transmite luz a través de la emisión estimulada en vez de emisión
espontánea, lo que da como resultado una alta potencia de salida (~100 mW), así como
otros beneficios de la luz coherente. La salida del láser es relativamente direccional, lo que
permite un acoplamiento de alta eficiencia (~50%) en fibras monomodo. La anchura
espectral estrecha permite altas tasas de transferencia de bits, ya que reduce el efecto de
dispersión cromática. Los láseres semiconductores pueden ser modulados directamente a
altas frecuencias, debido a la recombinación de tiempo corto.
A menudo, los diodos láser se modulan directamente, que es la salida de luz controlada
por una corriente aplicada directamente al dispositivo. Para tasas de datos muy altas o
enlaces de muy larga distancia, una fuente de láser puede ser de onda continua y la luz
modulada por un dispositivo externo como un modulador de electroabsorción.

Receptores[editar]
Artículos principales: Fotodetector, Detector óptico y Sensor fotoeléctrico.

Véanse también: Detector óptico y Sensor fotoeléctrico.

El principal componente de un receptor óptico es una célula fotoeléctrica, que convierte la

luz en electricidad mediante el efecto fotoeléctrico. El fotodetector es generalmente
un fotodiodobasado en semiconductores. Hay varios tipos de fotodiodos, entre los que se
incluyen: fotodiodos PN, fotodiodo PIN y fotodiodos de avalancha. Los fotodetectores
metal-semiconductor-metal (MSM) también se utilizan debido a su idoneidad para la
integración de circuitos regeneradores y multiplexores de longitud de onda.
Los convertidores ópticos eléctricos son, habitualmente, el agrupamiento de
un amplificador de transimpedancia y un amplificador de limitación para producir una señal
digital en el dominio eléctrico de la señal óptica de entrada, que podrá ser atenuada y
distorsionada al pasar por el canal. Además de procesamiento de señales tales como
la recuperación de reloj de datos (CDR) a cargo de un bucle de enganche de fase, también
puede aplicarse antes de que los datos se transmitan.