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Actividad 1 Fundamental: Realizar un resumen de Introducción a los

Sistemas de Control
El control automático ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la ingeniería,
además de su extrema importancia en vehículos espaciales, sistemas de guía de
proyectiles, sistemas robóticos, entre otros.
Con los avances en la teoría y práctica del control automático, se brindan los medios para
lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar la calidad y abaratar los
costos de producción, expandir el ritmo de producción, liberar la complejidad de muchas
rutinas, de las tareas manuales repetitivas, etc.
Cuatro componentes básicos de todo sistema de control, estos son:
1. Sensor, que también se conoce como elemento primario.
2. Transmisor, el cual se conoce como elemento secundario.
3. Controlador, que es el “cerebro” del sistema de control.
4. Elemento final de control, frecuentemente se trata de una válvula de control aunque no
siempre. Otros elementos finales de control comúnmente utilizados son las bombas de
velocidad variable, los transportadores y los motores eléctricos.
La importancia de estos componentes estriba en que realizan las tres operaciones básicas
que deben estar presentes en todo sistema de control, estas operaciones son:
1. Medición (M): la medición de la variable que se controla se hace generalmente
mediante la combinación de sensor y transmisor.
2. Decisión (D): con base en la medición, el controlador decide qu6 hacer para mantener la
variable en el valor que se desea.
3. Acción (A): como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una acción
en el sistema, generalmente ésta es rechazada por el elemento final de control.
Clasificación de los sistemas de control
Los sistemas de control se pueden clasificar de diversos modos. A continuación se señalan
algunos:

 Sistemas de control lineal: para sistemas lineales se aplica el principio de


superposición.
 Sistemas de control no lineal: son aquellos sistemas en los que no es aplicable el
principio de superposición.
 Sistemas de control invariante en el tiempo: un sistema de control invariante en
el tiempo (sistemas de control con coeficientes constantes) es aquel en que los
parámetros no varían en el tiempo.
 Sistemas de control variable en el tiempo: un sistema de control variable en el
tiempo es aquel en que los parámetros varían en el tiempo.
Características de los Sistemas de lazo cerrado y de lazo abierto Sistemas de control de
lazo abierto.
Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas en donde la salida no tiene efecto
sobre la acción de control. En la figura se muestra un ejemplo de este sistema de control.
Para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fija. Así la
exactitud del sistema depende de la calibración; en presencia de perturbaciones el
sistema de control no cumple su función asignada. En la práctica, solo se puede usar este
control si la relación entre la entrada y la salida es conocida y si no hay perturbaciones ni
externas ni internas.

Sistemas de control de lazo cerrado.


Una muestra de sistemas de control en lazo cerrado se muestra en la figura como puede
verse la salida tiene efecto directo sobre la acción de control.
Los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control retroalimentados. La señal
de error actuante, que es la diferencia entre la señal de entrada y la de retroalimentación
entra al detector produciendo una reducción del error y llevando la salida del sistema al
valor deseado. Una ventaja del sistema de lazo cerrado es el uso que la retroalimentación
hace al sistema, en su respuesta relativamente insensible a perturbaciones externas y a
variaciones internas de parámetros del sistema. De este modo es posible utilizar
componentes relativamente inexactos y económicos con el fin de lograr la exactitud de
control requerida en determinada planta.
Objetivos del análisis y diseño.
Los sistemas de control son dinámicos responden a una entrada al experimentar una
respuesta transitoria antes de llegar a una respuesta en estado estable, que por lo
general, se asemeja a la entrada. Los objetivos principales del análisis y diseño de sistemas
son:
Respuesta transitoria. La respuesta transitoria es importante; Por lo que hay que ajustar
los parámetros o diseñar componentes para producir la respuesta transitoria deseada
(ejemplo un elevador);
Respuesta en estado estable. Otra meta del análisis y diseño se concentra en la respuesta
en estado estable. Que se refiere a la precisión de la respuesta en estado estable
diseñando acciones correctivas para reducir el error en estado estable.
Estabilidad. Para explicar la estabilidad primero recordaremos que la respuesta total de
un sistema es la suma de la respuesta libre y la respuesta forzada, donde la respuesta libre
describe la forma en que el sistema disipa o adquiere energía, la forma o naturaleza de
esta respuesta depende sólo del sistema y no de la entrada; por otra parte, la forma o
naturaleza de la respuesta forzada depende de la entrada. Para que un sistema de control
sea útil la respuesta libre debe 1) finalmente aproximarse a cero, dejando sólo la
respuesta forzada, o bien 2) oscilar. Los sistemas de control deben ser diseñados para ser
estables, esto es su respuesta libre debe de caer a cero a medida que el tiempo se
aproxima al infinito, u oscilar.
Otras consideraciones. Otras consideraciones que debemos de tomar en cuenta son por
ejemplo la selección del hardware, la selección de la precisión de los detectores
(sensores), las funciones de costo y la sensibilidad del desempeño del sistema ante
cambios en los parámetros (diseño robusto).

Bibliografía
CARLOS A. SMITH. (1991). Control Automático de Procesos. Teoría y Práctica. México: Editorial
Limusa.

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