UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINAS Y METALURGICA

Área de ciencias básicas

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS
FISICA I
 Una pluma uniforme de acero AB, de masa 200kg,
está sujeta por los dos cables.

z
2m

3m

3m
1m 200kg

4m
3m

Solución:

Primera condición de equilibrio

̅ 1 +𝐓
𝐓 ̅ 2+𝐑
̅ +𝐖
̅ +=0

̅ 1=T1 (3;-4;0)/5
𝐓 r1 = (0;4;3)
̅ 2=T2 (-2;-4; 1)/ 𝟐√𝟐𝟏
𝐓 r2 = (0; 4; 3)
̅ =200(0;0;-1)
𝐖 r3 =(0; 2; 1.5)

Segunda condición de equilibrio

̅ 1x r1 + 𝐓
𝐓 ̅ 2 x r2 + 𝐖
̅ xr3 = (0;0;0)

𝟐
T1 /5 (0;4;3)x (3;-4;0) + T2 / √𝟐𝟏 (0; 4; 3)x(-2;-4; 1) + 200(0; 2;
1,5)x(0;0;-1)=(0;0;0)
𝐢 𝐣 𝐤 𝐢 𝐣 𝐤 𝐢 𝐣 𝐤
𝟐
T1 /5 [𝟎 𝟒 𝟑] + T2 / √𝟐𝟏 [ 𝟎 𝟒 𝟑] + 200[𝟎 𝟐 𝟏. 𝟓] =
𝟑 −𝟒 𝟎 −𝟐 −𝟒 𝟏 𝟎 𝟎 −𝟏
(0;0;0)

En el eje i:
𝟐
12T1 /5 + 16T2 / √𝟐𝟏 -400 = 0

En el eje j:
𝟐
9 T1 /5 =6 T2 / √𝟐𝟏
𝟐
9 √𝟐𝟏T1 /30 = T2

Reemplazando en el eje i

12 T1/5 +24 T1/5 = 400

T1 =500/9
̅ 1=T1 (3;-4;0)/5 entonces
𝐓 ̅ 1 = 100/9(3;-4;0)N
𝐓

De la primera condición de equilibrio:

̅ 1 +𝐓
𝐓 ̅ 2+𝐑
̅ +𝐖
̅ =0
𝟐
̅ + 200(0;0;-1) =0
100/9(3;-4;0) + 50 √𝟐𝟏/3(0; 4; 3) + 𝐑
 𝟐 𝟐
̅ + (0; 0;-200) =0
(100/3;-400/9; 0) + (0; 200 √𝟐𝟏/3; 50 √𝟐𝟏) + 𝐑
̅ =0
(100/3; 261.06; -29.12) + 𝐑
̅ = (-100/3 ; -261.06 ; 29.12)
𝐑
̅̅̅̅̅̅
∣ 𝐑 ∣= 264.78N
 Se tiene un anillo de radio R, rígido y fijo al suelo
por medio de un punto A. un cuerpo de masa m, parte de B con una
velocidad inicial de 120 cm/s y desliza sin rozamiento sobre el anillo
y al caer a una distancia “D” del punto de apoyo A. Hallar esta
distancia (R=25cm.).

R RR

Analizando la figura tenemos:

𝒎𝒈

𝒎𝒈 𝐜𝐨𝐬(𝜽)
B C
(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽)
𝜽
  1er caso: supongamos que la pequeña esfera, desliza:

De los datos:

R= 0.25 m. g= 9.81 m/s2 vB=120 cm/s = 1.2m/s

Entonces aplicamos de la conservación de la energía mecánica

tomando como puntos B-C.
𝒎(𝟏.𝟐)𝟐 𝒎𝑽𝟐𝑪
Emb=Ema + 𝒎(𝟎. 𝟐𝟓)(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝜽) =
𝟐 𝟐

Por fuerza resultante tenemos: 𝑭𝑹 = 𝒎𝒂

𝑽𝟐𝑪
𝒎𝒈 𝐜𝐨𝐬(𝜽) = 𝒎
𝑹

Resolviendo ambas ecuaciones:

𝑽𝟐𝑪 = 𝟏. 𝟒𝟒 + 𝟎. 𝟓 − 𝟎. 𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝜽)

𝑽𝟐𝑪 = (𝟎. 𝟐𝟓)(𝟗. 𝟖𝟏) 𝐜𝐨𝐬(𝜽)

𝐜𝐨𝐬(𝜽) = 𝟎. 𝟔𝟓𝟕
Entonces se comprueba que primero deslizara y luego se
desprenderá.

Entonces hallamos la velocidad en el punto “C”.

Para ello remplazamos en la ecuación:

𝑽𝟐𝑪
𝒎𝒈 𝐜𝐨𝐬(𝜽) = 𝒎
𝑹

Resultando 𝒗𝒄 = 𝟏. 𝟐𝟕𝒎/𝒔

Seguidamente como se nota que se trata de un movimiento

parabólico.
vvertical  0
g  9.81
h  0.5
D  1.6tvuelo

0.5  vvertical .tvuelo  (0.5)(9.81)tvuelo

2

0.5  vvertical .tvuelo  (0.5)(9.81)tvuelo

2

tvuelo  0.319
D  (1.6)(0.319)  0.51m
 Dos bolas iguales de acero están unidas como se
muestran en el grafico por una barra rígida de peso despreciable y se
dejan caer desde el reposo en posición horizontal a una altura

𝐶𝑜𝑚𝑜 A 𝑦 B 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜(𝑉 = 0)𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛:

𝑣 2 = 𝑉𝑜2 + 2𝑔ℎ
𝑉𝐴2 = 𝑉𝐵2 + 2𝑔ℎ → 𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 = √2𝑔ℎ
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝐴 𝑦 𝑉𝐵 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒.
𝐴𝑑𝑒𝑚á𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑡ó𝑛 𝑦 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑚𝑢𝑦 𝑝𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑢 ∆𝑝 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜.
𝑉 = 0 𝑦 𝑉´ = 0
→ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑙 𝑙𝑎𝑡𝑜𝑛 𝑦 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑠 𝑛𝑢𝑙𝑜
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠:
𝑉´𝐴 − 𝑉´ 𝑉´𝐵 − 𝑉´
𝑒𝑙𝑎𝑡𝑜𝑛 𝐴 = 𝑦 𝑒𝑙𝑎𝑡𝑜𝑛 𝐵 =
𝑉𝐴 − 𝑉 𝑉𝐵 − 𝑉
𝑉𝐴 𝑥(0.4) = 𝑉´𝐴 𝑉𝐵 𝑥(0.6) = 𝑉´𝐵
𝑉´𝐴 = √2𝑔ℎ(0.4) 𝑉´𝐵 = √2𝑔ℎ(0.6)

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉´𝐴 𝑦 𝑉´𝐵 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑞𝑢𝑒, 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒:

𝑉´𝐵
= 𝑉´𝐵 − 𝑉´𝐴
𝑉´𝐴
𝑤(24) = √2𝑔ℎ(0.6) − √2𝑔ℎ(0.4)
𝑤(24) = √2𝑔ℎ(0.2)
0.2√2(6)𝑔 0.2√12(32.2)
𝑤= = = 0.163 𝑟𝑎𝑑/𝑠
24 24
 1. Localice el centro mde gravedad del elemto de una maquina hecho de acero que se
muestra en la figura. El diamtrteo de cada agujero es 1 in

Figura V, in3 𝑥,in 𝑦,in 𝑧,in 𝑥𝑉, in4 𝑦𝑉, in4 𝑧𝑉, in4

I 4.5 0.25 −1 2.25 1.125 −4.5 10.125

II 1.571 1.3488 −0.8488 0.25 2.119 −1.333 0.393

III −0.3927 0.25 −1 3.5 −0.098 0.393 −1.374

IV −0.3927 0.25 −1 1.5 −0.098 0.393 0.589

∑ 𝑉 = 5.286 ∑ 𝑥𝑉 = 3.048 ∑ 𝑦𝑉 = −5.047 ∑ 𝑧𝑉 = 8.555

Por tanto:

3 4
𝑋∑𝑉 = ∑𝑥𝑉 𝑋 (5.286 in ) = 3.048 in 𝑋 = 0.577 in.

3 4
𝑌∑𝑉 = ∑𝑦𝑉 𝑌 (5.286 in ) = −5.047 in 𝑌 = 0.955 in.

3 4
𝑍∑𝑉 = ∑𝑧𝑉 𝑍 (5.286 in ) = 8.555 in 𝑍 = 1.618 in
 Dado el campo de fuerzas:

𝐹 = (𝑥 + 2𝑦 + 𝑎𝑧)𝑖 + (𝑏𝑥 − 3𝑦 − 𝑧)𝑗 + (4𝑥 + 𝑐𝑦 + 2𝑧)𝑘. Hallar:

a. Los valores de a, b y c para que el cam0o de fuerza sea conservativo.

b. La función energía potencial asociada a dicho campo de fuerzas conservativos.
c. El trabajo para llevar una partícula desde el punto (-1, 0,2) has el punto (1, 1,3).

a. Solución
∇×𝐹 =𝑂

𝑑 𝑑
{ (4𝑥 + 𝑐𝑦 + 2𝑧) − (𝑏𝑥 − 3𝑦 − 𝑧)} 𝑖̂ = (𝑐 − (−1)) → 𝑐 = −1
𝑑𝑦 𝑑𝑧

𝑑 𝑑
{ (𝑥 + 2𝑦 + 𝑎𝑧) − (4𝑥 + 𝑐𝑦 + 2𝑧)} 𝑗̂ = (𝑎 − 4) → 𝑎 = 4
𝑑𝑧 𝑑𝑥

𝑑 𝑑
{ (𝑏𝑥 − 3𝑦 − 𝑧) − (𝑥 + 2𝑦 + 𝑎𝑧)} 𝑘̂ = (𝑏 − 2) → 𝑏 = 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦

b. Solución
F = −∆ × 𝐸𝑝

𝑑𝐸𝑝𝑥 = −𝐹𝑥 ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝐸𝑝𝑦 = −𝑦 ∙ 𝑑𝑦
𝑑𝐸𝑝𝑧 = −𝐹𝑧 ∙ 𝑑𝑧

𝑥2
𝑈𝑥 = ∫ 𝑑𝐸𝑝 = ∫ −(𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧) ∙ 𝑑𝑥 = −( + 2𝑦𝑥 + 4𝑧𝑥)
2

𝑦2
𝑈𝑦 = ∫ 𝑑𝐸𝑝 = ∫ −(2𝑥 − 3𝑦 − 𝑧) ∙ 𝑑𝑥 = −(2𝑥𝑦 − 3 − 𝑧𝑦)
2

𝑈𝑧 = ∫ 𝑑𝐸𝑝 = ∫ −(4𝑥 − 𝑦 + 2𝑧) ∙ 𝑑𝑥 = −(4𝑥𝑧 − 𝑦𝑧 + 𝑧 2 )

𝑈𝑥 + 𝑈𝑦 + 𝑈𝑧 = 𝑈𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙

𝑥2 𝑦2
−( + 2𝑦𝑥 + 4𝑧𝑥) − (2𝑥𝑦 − 3 − 𝑧𝑦) − (4𝑥𝑧 − 𝑦𝑧 + 𝑧 2 )
2 2
 𝒙𝟐 𝒚𝟐
𝑈𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = − − 𝟒𝒙𝒚 − 𝟖𝒙𝒛 + 𝟐𝒛𝒚 + 𝟑 − 𝒛𝟐
𝟐 𝟐

c. Solución
𝑊 = ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑟

𝑥2 1
∫(𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧)𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = ( ) =0
2 −1

𝑦2 1
∫(2𝑥 − 3𝑦 − 𝑧)𝑑𝑦 = ∫ −3𝑦 ∙ 𝑑𝑦 = (−3 ) = −3/2
2 0

𝑧2 3
∫(4𝑥 − 𝑦 + 2𝑧)𝑑𝑧 = ∫ 2𝑧 ∙ 𝑑𝑧 = −(4𝑥𝑧 − 𝑦𝑧 + 𝑧 2 ) = (2 ) =5
2 2

𝑊 = 5 − 3/2 = 7/2

2. Calcular el centro de masa del volumen compuesto mostrado en la figura el que debe
coincidir con el centroide del cilindro central. Encontrar h en función de a.

Analizamos el centro de masa en el eje “y” para poder hallar “h”:

∑ 𝑦̅ ∙ 𝑉
𝑦̅ =
∑𝑉

Primero hallamos el volumen de cada figura:

1 2 2 2
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑟𝑜𝑛𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑜 = 𝜋 × ℎ × (𝑎2 + 𝑎 × 𝑎 + ( 𝑎) )
3 3 3
19 2
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑟𝑜𝑛𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑜 = 𝑎 ×𝜋×ℎ
27

X
2 2
𝑉𝑜𝑙𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝜋 × ( 𝑎) × 3𝑎
3
4
𝑉𝑜𝑙𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝑎3 × 𝜋
3
2
𝑉𝑜𝑙𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 𝜋 × 𝑎3
3
 3
𝑦̅𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝑎
2
3
𝑦̅𝑠𝑒𝑚𝑖 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = − 𝑎
8
87
𝑦̅𝑡𝑟𝑜𝑛𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑜 = ℎ + 3𝑎
152

3 4 3 3 2 3 87 19 2
∑ 𝑦𝐴 𝑎× 𝑎 ×𝜋+(− 𝑎)× 𝜋×𝑎 +( ℎ+3𝑎)× 𝑎 ×𝜋×ℎ 3
𝑦̅ = = 2 3
19 2
8 3
4
152
2
27
= 𝑎
𝐴 𝑎 ×𝜋×ℎ+ 𝑎3 ×𝜋+ 𝜋×𝑎3 2
27 3 3

Resolviendo la ecuación:

29 2 19 5
𝜋𝑎 × ℎ2 + 𝜋𝑎3 × ℎ − 𝜋𝑎4 = 0
72 9 4

19 √192 29 5
− ± − 4( )(− 𝑎2 )
ℎ= 9 9 72 4
29
2( )
72

ℎ = 0,537072613𝑎
 Hallar Ix, Iy:

𝐼𝑥 = 𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼3 − 𝐼4
2
1 (25)(20) 2
𝐼1 = (25)(20)3 + (32 + (20))
12 2 3
= 530444.44
(25)(32) 3
𝐼2 = = 273066.7
3
2
(15)4 𝜋 4(15)
𝐼3 = + (𝜋)(15)2 (6 + ) = 118034.9
16 3𝜋
(15)(6)3
𝐼4 = = 1080
3
𝐼𝑥 = 684396.24 𝑖𝑛4

𝐼𝑦 = 𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼3 − 𝐼4
1
𝐼1 = (20)(25)3 = 26041.666
12
1
𝐼2 = (32)(25)3 = 41666.666
12
(15)4 𝜋
𝐼3 = = 9940.1955
16
1(6)(15)3
𝐼4 = = 6750
3
𝐼𝑦 = 51018.13717 𝑖𝑛4
 Una esfera de masa “m” se lanza horizontalmente
con rapidez V = 5 m/s y choca elásticamente (e = 1) con una cuña de masa M, (M = 5 m),
rebotando verticalmente. Calcular la altura máxima (en m) que alcanza la esfera después
del choque. No hay rozamiento. La cuña se encuentra en reposo antes del choque.
(g =10 m/s2)

Resolución
Principio de conservación del momentum lineal en el eje horizontal:
P antes del choque Pdespues del choque
m.V M.U
m.55m.U
U 1,0 m/s
Principio de conservación de la energía mecánica:
EM antesEM despues
1/2 m.𝑉 2 1/2 m.𝑈 2 m.g.h
Reemplazando los datos:
h 1,0 m
Respuesta: la máxima altura que alcanza la partícula es 1,0 metro.
 El bloque A de 2 kg se desliza sobre una superficie horizontal sin
rozamiento con rapidez de 10 m/s, en la misma línea horizontal se mueve otro bloque B de
5 kg con rapidez de 3 m/s, en la misma dirección. Si el resorte de masa despreciable y
constante elástica K = 1120N/m va fijo en la parte posterior del bloque B, como se indica
en la figura. Determinar la máxima deformación en el resorte (en m) cuando chocan los
bloques.

Resolución
La máxima deformación en el resorte se produce cuando ambos cuerpos se desplazan con la
misma velocidad “U”, esto quiere decir que la velocidad relativa de acercamiento entre A y
B es
nula.
Principio de conservación del momentum lineal en el eje horizontal

P antes del choque Pdespues del choque

𝑀𝑎 . 𝑉𝑎 + 𝑀𝑏 . 𝑉𝑏 = (𝑀𝑎 + 𝑀𝑏 ). 𝑈
Reemplazando los datos tenemos que:
U m/s
Principio de conservación de la energía mecánica:
EM antesEM despues

1/2 𝑀𝑎 . 𝑉 2 𝑎 + 1/2 𝑀𝑏 . 𝑉 2 𝑏 1/2.(𝑀𝑎 + 𝑀𝑏 ). 𝑈2 +1/2 𝐾. 𝑋 2

Reemplazando los datos:
X 0,25 m
 Calcular el centro de masa del alambre en forma de hélice
dada por la f (t )   cos t ,sin t , t  de 0 a π/2 si la densidad de masa es uniforme.

Solución
𝜋⁄
2 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 𝜋
∫0 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛 2 − 𝑠𝑒𝑛0 1 2
𝑥𝐶𝑀 = 𝜋⁄ = = 𝜋 =𝜋=
∫0 2 𝑑𝑡 𝑡 − 0 𝜋
2 2
𝜋⁄
2 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑡 𝜋
∫0 −𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑐𝑜𝑠 2 − (−𝑐𝑜𝑠0) 1 2
𝑦𝐶𝑀 = 𝜋⁄ = = 𝜋 =𝜋=
∫0 2 𝑑𝑡 𝑡 − 0 𝜋
2 2

𝜋2
2
𝜋⁄ 𝑡 4
∫0 2 𝑡𝑑𝑡 2 𝜋
𝑧𝐶𝑀 = 𝜋⁄ = =𝜋2 =
𝑡 4
∫0 2 𝑑𝑡 2−0

Calcular el trabajo que se necesita para llevar la partícula

de masa m desde (1;0) hasta (-1;0) a lo largo del semicírculo C determinado por
x 2  y 2  1 a través de un campo de fuerza en el cada punto del plano actúa una
fuerza constante de módulo igual a 2 en la dirección positiva del eje y.
Solución

De la ecuación x 2 + y 2 = 1,podemos hacer un cambio de variable que cumpla la

condición

𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜃

Luego, el vector posición será 𝑟⃗ = (𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃)

Y concluimos que la fuerza es 𝐹⃗ = (0,2)

1
𝑤 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ ⃗⃗ . (𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃) + ∫0 2
𝑤 = ∫(0,2) . 𝑑(𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃) = ∫−1 0 ⃗⃗ . (𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃)
0

Nota: 𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃, 𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃 = −𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃

1 0
𝑤 = ∫ ⃗0⃗ . ( 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃) + ∫ ⃗2⃗ . (−𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃) = 0
−1 0
 Hallar Ix, Iy, Iz.

Solución
𝐼𝑋 = 𝐼𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 + 𝐼𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝐼𝑐𝑢𝑎𝑟𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 + 𝐼𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

ℎ3 𝑏 ℎ3 𝑏 𝑏ℎ ℎ 2 ℎ3 𝑏
𝐼𝑋 = +( + (20 + ) ) −
3 36 2 3 3
𝜋𝑟 4 𝜋𝑟 2 4𝜋 2
−( + × (10 + ) )
16 4 3𝑟

203 14 83 14 8 × 14 8 2
𝐼𝑋 = +( + (20 + ) )
3 36 2 3

43 10 𝜋104 𝜋102 4𝜋 2
− −( + × (10 + ) )
3 16 4 30

𝐼𝑋 = 37333.33 + 28970.66 − 213.33 − 10489.23

𝐼𝑋 = 55601.43𝑝𝑢𝑙𝑔4

𝐼𝑌 = 𝐼𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 + 𝐼𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝐼𝑐𝑢𝑎𝑟𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 + 𝐼𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

𝑏 3 ℎ 𝑏 3 ℎ 𝑏 3 ℎ 𝜋𝑟 4
𝐼𝑌 = + − −
3 4 3 16

143 × 20 143 × 8 103 × 4 𝜋 × 104

𝐼𝑌 = + − −
3 4 3 16

𝐼𝑌 = 18293.33 + 5488 − 1333.33 − 1963.49

𝐼𝑌 = 20484.51 𝑝𝑢𝑙𝑔4

𝐼𝑧 = 𝐼𝑦 +𝐼𝑋

𝐼𝑧 = 76085.94𝑝𝑢𝑙𝑔4
 Una bola de billar (1), que avanza por el eje x a 5m/s, choca con otra de
igual masa (2) que está en reposo en el origen de coordenadas. Tras la colisión las bolas
salen desviadas 36°52’11.63’’ y -53°7’48.37’’ respectivamente.
a. Calcular la velocidad de cada bola
b. Demostrar que se trata de un choque elástico
Solución

 m1  m2  m
V1  5m / s  V2  0
  sin 1  cos  2
1   2  
2  sin  2  cos 1

V1F sin 1  V2 F sin  2

V1F cos  2  V2 F cos 1
V2 F cos 1
V1F  ...( II )
cos  2

Por Conservación de Cantidad de Movimiento

m1V1  m2V2  m1V1F cos 1  m2V2 F cos  2 ...( I )

Remplazando (II) en (I)

5m  mV1F cos 1  mV2 F cos  2

V2 F cos 1
5m  m cos 1  mV2 F cos  2 
cos  2 1  2 
2
V F cos 2 1 V F cos 2  2
5m  m 2 m 2 cos 1  cos 2  2  1...( IV )
2

cos  2 cos  2
5m cos  2  mV2 F (cos 2 1  cos 2  2 )...( III )

Remplazando (IV) en (III)

1  37 
 cos 1  4 / 5 
5m cos  2  mV2 F   
 2  53
 cos  2  3 / 5

V1F  4m / s V2 F  3m / s
 V1F cos 1  V2 F cos  2
e
V2  V1
 4   3
4    3  
e    
5 5
Demostrando elasticidad del choque
05
e 1

Un cuerpo se mueve bajo la acción de una fuerza

constante F en un fluido que se opone al movimiento con una fuerza
proporcional al cuadrado de la velocidad; esta es 𝑭∫ = −𝒌𝒗𝟐 Demostrar
que la velocidad límite es:

𝒌
𝑭 𝑭
𝒗𝟐 = (𝑲) + (𝑽𝝄𝟐 − (𝑲)) 𝒆−𝟐(𝒎)𝒙

Representar 𝒗𝟐 en función de X para 𝑽𝝄 = 𝟎 si la fuerza se suprime después

que el cuerpo alcanza la velocidad límite, mostrar que la velocidad de la
potencia disminuye a 1/e del valor de la velocidad limite después de
recorrer una distancia m/K.

Solución

Como el movimiento es rectilíneo

𝒅𝒗
𝒂=
𝒅𝒕

Luego:

𝒎𝒂 = 𝑭 − 𝒌𝒗𝟐

𝒅𝒗
𝒎 = 𝑭 − 𝒌𝒗𝟐
𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒗𝒌 𝒗 𝑭
= −𝟐 ( − )
𝒅𝒕 𝒎 𝟐 𝟐𝒌𝒗
𝒅𝒗 𝒗𝒌
= −𝟐 𝒅𝒕
𝒗 𝑭 𝒎
(𝟐 − )
𝟐𝒌𝒗
𝒗𝒅𝒕 = 𝒅𝒙
 𝒗 𝒙
𝒅𝒗 𝒌
∫ = ∫ −𝟐 𝒅𝒙
𝒗𝟎 (
𝒗 𝑭 𝒎
𝟐 − 𝟐𝒌𝒗)
𝒙𝟎

𝒗 𝒙
𝟐𝒗𝒅𝒗 𝒌
∫ = ∫ −𝟐 𝒅𝒙
𝒗𝟎 (𝒗𝟐 −
𝑭 𝒎
) 𝒙𝟎
𝒌
𝑭 𝑭 𝒌𝒙
𝒍𝒏 (𝒗𝟐 − ) − 𝒍𝒏 (𝒗𝟎 𝟐 − ) = −𝟐
𝒌 𝒌 𝒎
𝑭
𝒗𝟐 −
𝒍𝒏 ( 𝒌 ) = −𝟐 ( 𝒌 ) 𝒙
𝑭 𝒎
𝒗𝟎 𝟐 −
𝒌
𝑭
𝒌 𝒗𝟐 −
𝒆−𝟐(𝒎)𝒙 = 𝒌
𝑭
𝒗𝟎 𝟐 −
𝒌
𝑭 𝑭 𝒌
𝒗𝟐 = + (𝒗𝟎 𝟐 − )𝒆−𝟐(𝒎)𝒙
𝒌 𝒌

Representar 𝑽𝟐 𝒄𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 la 𝒗𝟎 = 𝟎
𝒌
𝑭
𝒗𝟐 = (𝟏 − 𝒆−𝟐(𝒎)𝒙 )
𝒌

Si la fuerza se suprime después que el cuerpo alcanza la velocidad limite,

mostrar que la velocidad de la potencia disminuye a 1/e del valor de la
velocidad limite después de recorrer una distancia m/k.

𝑭 𝒌 𝒎
𝒗𝟐 = (𝟏 − 𝒆−𝟐(𝒎) 𝒌
𝒌
𝑭
𝒗𝟐 = (𝟏 − 𝒆−𝟐 )
𝒌

𝟏 𝑭(𝒆𝟐 − 𝟏)
𝒗= √
𝒆 𝒌
 La corredora pesa 10 lb-f y se mueve a lo largo de la barra lisa
curvada bajo la acción de su propio peso y una fuerza exterior aplicada y
constante F = -30i + 25j +40k N. Si la corredora parte del reposo en A determine su
velocidad cuando alcanza B.

Podemos observar que r = (-0.9i + 1.2j – 0.75k) mg= 10 lb-f si g= -9.81 lb m /s2

Por el teorema Trabajo - Energía Cinética:

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐸𝑘

𝑊 𝑚𝑔 + 𝑊 𝑓 = 𝐸𝑘𝑓 − 𝐸𝑘0

(−2,26796 k ). ( −0.9i + 1.2j – 0.75k ) + (−20i + 25j + 30k ). ( −0.9i + 1.2j – 0.75k )
1 1
= (0.2311)𝑣𝑓 2 − (0.2311)(0)2
2 2

v𝑓 = 15.3428 𝑚/𝑠
F= (3x -2y + 2mz ; 2nx – 2y + 3z ; 2x +2py – 2z )

a) Cuales son los valores de m , n y p, para que la fuerza F sea conservativa.

Solucion de a )

𝑉̅ × 𝐹̅ = 0
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
)=0
(3x − 2y + 2mz) (2nx – 2y + 3z) (2x + 2py – 2z)

Para i:
𝜕(2𝑥+2𝑝𝑦−2𝑧) 𝜕(2𝑛𝑥−2𝑦+3𝑧)
− = 2x +2p -2z – (2nx – 2y +3 )= 0 {𝑛 = 1
𝜕𝑦 𝜕𝑧

Para j:
𝜕(2𝑥+2𝑝𝑦−2𝑧) 𝜕(3𝑥−2𝑦+2𝑚𝑧)
−( 𝜕𝑥
− 𝜕𝑧
) = 2 +2py -2z – (3x-2y+2m) = 0 {𝑝 = −1

Para k:
𝜕(2𝑛𝑥−2𝑦+3𝑧) 𝜕(3𝑥−2𝑦+2𝑚𝑧)
𝜕𝑥
− 𝜕𝑦
= 2n – 2y + 3z – (3x – 2 + 2mz) =0 {𝑚 = 3⁄2

n= 1

p= -1

m=3/2
 Encontrar el centro de masa de la figura mostrada
SOLUCIÓN:

 Buscamos sus diferenciales de

área, ubicamos sus distancias a su
centro de masa en x e y, Xel y Yel
respectivamente.

- Hallando la posición del centro

de masa de la figura por integración
𝑎
∫0 𝑋𝑒𝑙 . 𝑑𝐴
𝐶. 𝑀.𝑋 = 𝑎
∫0 𝑑𝐴

𝑎
∫0 𝑌𝑒𝑙 . 𝑑𝐴
𝐶. 𝑀.𝑌 = 𝑎
∫0 𝑑𝐴

En la figura de la parte superior (1):

𝑎 𝑏𝑥 2
𝑎 𝑎4
∫0 𝑋𝑒𝑙 . 𝑑𝐴 ∫0 𝑥 𝑑𝑥
𝐶. 𝑀.𝑋 = = 𝑎2 = 4 = 3𝑎
𝑎
∫0 𝑑𝐴 𝑎 𝑥2 𝑎3 4
∫0 𝑏 2 𝑑𝑥 3
𝑎
2 4
𝑎 𝑎 1 𝑏 𝑥 𝑏2 𝑥 5
∫0 𝑌𝑒𝑙 . 𝑑𝐴 ∫0 2 𝑎4 𝑑𝑥 2𝑎4 5 = 3𝑏
𝐶. 𝑀.𝑌 = 𝑎 = =
∫0 𝑑𝐴 𝑎 𝑥2 𝑎𝑏 10
∫0 𝑏 2 𝑑𝑥 3
𝑎
𝑎𝑏
El área de figura 1 es: 3

En la figura de la parte inferior (2):

𝑎 2𝑏𝑥 3
𝑎 2𝑏𝑥 5
∫0 𝑋𝑒𝑙 . 𝑑𝐴 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 4𝑎
𝐶. 𝑀.𝑋 = = 𝑎3 3
= 5𝑎4 =
𝑎 3
∫0 𝑑𝐴 𝑎 𝑥 𝑏𝑥 5
∫0 2𝑏 3 𝑑𝑥
𝑎 2𝑎3
𝑎 𝑎 2𝑏 2 𝑥 6 2𝑎𝑏 2
∫0 𝑌𝑒𝑙 . 𝑑𝐴 ∫0 6 𝑑𝑥 4𝑏
𝐶. 𝑀.𝑌 = = 𝑎 = 7 =
𝑎 𝑎𝑏 𝑎𝑏
∫0 𝑑𝐴 7
2 2
𝑎𝑏
El área de figura 1 es: 2

El C.M. del conjunto se calcula:

 3𝑎 3𝑏 𝑎𝑏 4𝑎 4𝑏 𝑎𝑏
𝐶. 𝑀.1 𝐴1 + 𝐶. 𝑀.2 𝐴2 ( 4 ; 10) 3 + ( 5 ; 7 ) 2 39𝑎 81𝑏
𝐶. 𝑀. = = =( ; )
𝐴1 + 𝐴2 5𝑎𝑏 50 175
6

Encontrar el centro de masa de la figura mostrada

SOLUCIÓN:
 Buscando un diferencial de
área, ubicamos sus distancias a su
centro de masa en x e y, Xel y Yel
respectivamente.

- Hallando la posición del centro

de masa de la figura por integración:
𝐿/2
∫0 𝑋𝑒𝑙 . 𝑑𝐴
𝐶. 𝑀.𝑋 = 𝐿/2
∫0 𝑑𝐴

𝐿/2
∫0 𝑌𝑒𝑙 . 𝑑𝐴
𝐶. 𝑀.𝑌 = 𝐿/2
∫0 𝑑𝐴

𝑦 𝑓(𝑥) 𝑥 𝜋𝑥
𝐷𝑒𝑙 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜: 𝑋𝑒𝑙 = 𝑥 ; 𝑌𝑒𝑙 = = = . sin
2 2 2 𝐿
 𝜋𝑥
𝑑𝐴 = 𝑑𝑥. 𝑦 = 𝑓(𝑥). 𝑑𝑥 = 𝑥. sin 𝑑𝑥
𝐿

Hallando la posición del centro de masa en X:

𝐿/2 𝜋𝑥
∫0 𝑋𝑒𝑙 . 𝑑𝐴 ∫ 𝑥 2 . sin 𝐿 . 𝑑𝑥
𝐶. 𝑀.𝑋 = 𝐿/2
= 𝜋𝑥
∫0 𝑑𝐴 ∫ 𝑥. sin 𝐿 . 𝑑𝑥

En el denominador:
𝐿
2
𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥
∗ ∫ 𝑥 sin . 𝑑𝑥 → 𝑢 = 𝑥 ; 𝑑𝑣 = sin . 𝑑𝑥 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 ; 𝑣 = − . cos
𝐿 𝐿 𝜋 𝐿
0

𝐿
2 𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥 2 𝐿 𝜋𝑥
∗ ∫ 𝑥 sin . 𝑑𝑥 = − . cos . 𝑥 − ∫ − cos . 𝑑𝑥
𝐿 𝜋 𝐿 0 𝜋 𝐿
0

𝐿
2
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿2 𝐿2
∫ 𝑥 sin . 𝑑𝑥 = − . cos . 𝑥 + 2 . sin =0+ 2 = 2
𝐿 𝜋 𝐿 𝜋 𝐿 𝜋 𝜋
0

En el Numerador:
𝐿
𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥
∗ ∫02 𝑥 2 sin 𝐿
. 𝑑𝑥 → 𝑢 = 𝑥 2 ; 𝑑𝑣 = sin 𝐿
. 𝑑𝑥 → 𝑑𝑢 = 2𝑥. 𝑑𝑥 ; 𝑣 = − 𝜋 . cos 𝐿

𝐿 𝐿
2 2
𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝜋𝑥
∗ ∫ 𝑥 2 sin . 𝑑𝑥 = −𝑥 2 cos . ( ) + ∫ . cos . 2𝑥. 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 𝜋 𝜋 𝐿
0 0

𝐿
2
𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿3 𝜋𝑥 𝐿3 2
∗ ∫ 𝑥 2 sin . 𝑑𝑥 = −𝑥 2 cos . ( ) + 2 2 𝑥 sin + 2 3 . cos = 3 (1 − )
𝐿 𝐿 𝜋 𝜋 𝐿 𝜋 𝐿 𝜋 𝜋
0

𝐿/2 𝜋𝑥 𝐿3 2
∫0 𝑋𝑒𝑙 . 𝑑𝐴 ∫ 𝑥 2 . sin 𝐿 . 𝑑𝑥 2 (1 − )
𝜋 𝐿
𝐶. 𝑀.𝑋 = 𝐿/2
= 𝜋𝑥 = 𝜋 2 = (𝜋 − 2)
∫0 𝑑𝐴 ∫ 𝑥. sin 𝐿 . 𝑑𝑥 𝐿 𝜋
𝜋2
Hallando la posición del centro de masa en Y:
 𝐿/2 𝑥2 𝜋𝑥
∫0 𝑌𝑒𝑙 . 𝑑𝐴 ∫ 2 . sin2 𝐿 . 𝑑𝑥
𝐶. 𝑀.𝑌 = 𝐿/2
= 𝜋𝑥
∫0 𝑑𝐴 ∫ 𝑥. sin 𝐿 . 𝑑𝑥

En el denominador:
𝐿
2
𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥
∗ ∫ 𝑥 sin . 𝑑𝑥 → 𝑢 = 𝑥 ; 𝑑𝑣 = sin . 𝑑𝑥 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 ; 𝑣 = − . cos
𝐿 𝐿 𝜋 𝐿
0

𝐿
2 𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥 2 𝐿 𝜋𝑥
∗ ∫ 𝑥 sin . 𝑑𝑥 = − . cos . 𝑥 − ∫ − cos . 𝑑𝑥
𝐿 𝜋 𝐿 0 𝜋 𝐿
0

𝐿
2
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿2 𝐿2
∫ 𝑥 sin . 𝑑𝑥 = − . cos . 𝑥 + 2 . sin =0+ 2 = 2
𝐿 𝜋 𝐿 𝜋 𝐿 𝜋 𝜋
0

En el numerador: De la identidad del ángulo doble

2𝜋𝑥
𝜋𝑥 1 − sin 𝐿
2
sin =
𝐿 2

2 1 − sin
2𝜋𝑥
𝑥2 2
𝜋𝑥 𝑥 𝐿 𝑥2 𝑥2 2𝜋𝑥
∫ . sin . 𝑑𝑥 = ∫ . . 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 − ∫ sin 𝑑𝑥
2 𝐿 2 2 4 4 𝐿

𝑥2 2𝜋𝑥 𝑥2 2𝜋𝑥 𝑥 𝐿 2𝜋𝑥

∗ ∫ sin 𝑑𝑥 → 𝑢 = ; 𝑑𝑣 = sin 𝑑𝑥 → 𝑑𝑢 = ; 𝑣 = − cos
4 𝐿 4 𝐿 2 2𝜋 𝐿

𝑥2 2𝜋𝑥 𝐿 2𝜋𝑥 𝐿 2𝜋𝑥

∗ ∫ sin 𝑑𝑥 = − 𝑥 2 cos + ∫ 𝑥 cos 𝑑𝑥 … . . (1)
4 𝐿 8𝜋 𝐿 4𝜋 𝐿

De la integral:
𝐿 2𝜋𝑥
∫ 4𝜋 𝑥 cos 𝐿
𝑑𝑥

𝐿𝑥 𝐿 2𝜋𝑥 𝐿 2𝜋𝑥
𝑢= 4𝜋
→ 𝑑𝑢 = 4𝜋
𝑑𝑥 𝑑𝑣 = cos 𝐿
𝑑𝑥 → 𝑣= 2𝜋
sin 𝐿

𝐿 2𝜋𝑥 𝐿2 2𝜋𝑥 𝐿2 2𝜋𝑥

∫ 𝑥 cos 𝑑𝑥 = 2
𝑥 sin − ∫ 2
sin 𝑑𝑥
4𝜋 𝐿 8𝜋 𝐿 8𝜋 𝐿

𝐿 2𝜋𝑥 𝐿2 2𝜋𝑥 𝐿3 2𝜋𝑥

∫ 𝑥 cos 𝑑𝑥 = 2
𝑥 sin + 3
cos … . . (2)
4𝜋 𝐿 8𝜋 𝐿 16𝜋 𝐿
(2) en (1):

𝑥2 2𝜋𝑥 𝐿 2𝜋𝑥 𝐿2 2𝜋𝑥 𝐿3 2𝜋𝑥

∗ ∫ sin 𝑑𝑥 = − 𝑥 2 cos + 2
𝑥 sin + 3
cos
4 𝐿 8𝜋 𝐿 8𝜋 𝐿 16𝜋 𝐿

Finalmente:

𝑥2 𝜋𝑥 𝑥3 𝑥2 2𝜋𝑥 𝑥3 𝐿 2 2𝜋𝑥 𝐿2 2𝜋𝑥 𝐿3 2𝜋𝑥

∫ . sin2 . 𝑑𝑥 = − ∫ sin 𝑑𝑥 = + 𝑥 cos − 2 𝑥 sin − cos
2 𝐿 12 4 𝐿 12 8𝜋 𝐿 8𝜋 𝐿 16𝜋 3 𝐿
𝐿/2
𝑥2 𝜋𝑥 𝐿3 𝐿3 𝐿3 𝐿3 𝜋 2 1
∫ . sin2 . 𝑑𝑥 = − + 3
= ( + )
2 𝐿 96 32𝜋 16𝜋 32𝜋 2 3 𝜋
0

𝐿 2
𝑥 𝜋𝑥 𝐿3 𝜋 2 1
∫02 2 . sin2 𝐿 𝑑𝑥 2 ( 3 + 𝜋) 𝐿
𝐶. 𝑀.𝑌 = 𝐿 = 32𝜋 2 = (𝜋 3 + 3)
𝜋𝑥 𝐿 96𝜋
∫02 𝑥 sin 𝐿 . 𝑑𝑥 𝜋2

Respuesta: Las coordenadas del centro de masa de la figura son:

𝐿 𝐿
𝐶. 𝑀. = [ (𝜋 − 2) ; (𝜋 3 + 3)]
𝜋 96𝜋

Un proyectil que se desplaza a una altura de 100 Km. Y a una velocidad de 1000 m/s,
explota y salen 3 masas iguales, de tal forma que la energía cinética del sistema
aumenta en 2 veces. ¿Cuál será la velocidad máxima de una de las masas?
Solución:

𝐸𝑐1 +𝐸𝑐2 +𝐸𝑐3 =3𝐸𝑐0

1 3
2
m(𝑣1 )2 =2(3m)(1000)2

𝑣1 = 3000𝑚/𝑠
 Encontrar el centro de masa de la figura mostrada.

Solución:

𝑉. 𝑚𝑚3 𝑥.
̅ 𝑚𝑚. 𝑦.
̅ 𝑚𝑚. 𝑧.
̅ 𝑚𝑚. 𝑥̅ 𝑉. 𝑚𝑚4 𝑦̅𝑉. 𝑚𝑚4 𝑧̅𝑉 . 𝑚𝑚4

-255175.863
I -8505.862 7.5 21.936 30 -63793.966 -186584.591
810000
II 27000 7.5 15 30 202500 405000
3307500
III 63000 30 -5 52.5 1890000 -315000
1664396.938
IV 14137.167 30 -5 117.732 424115.008 -70685.835
-1190820.695
V -11341.149 30 -5 105 -340234.484 56705.747

∑ 𝑧̅𝑉 = 4335900.38
∑ 𝑉 = 84290.155 ∑ 𝑥̅ 𝑉 = 2112586.558 ∑ 𝑦̅𝑉 = −110564.679

Por tanto:
∑ 𝑥̅ 𝑉 2112586.558 𝑚𝑚4
𝑥̅ = = = 25.063 𝑚𝑚
∑𝑉 84290.155 𝑚𝑚3

∑ 𝑦̅𝑉 −110564.679 𝑚𝑚4

𝑦̅ = = = −1.312 𝑚𝑚
∑𝑉 84290.155 𝑚𝑚3

∑ 𝑧̅𝑉 4335900.38 𝑚𝑚4

𝑧̅ = = = 51.440 𝑚𝑚
∑𝑉 84290.155 𝑚𝑚3
 Sobre una superficie lisa, se halla 2 prismas cuyos ángulos son de
45˚ y su masa “m”, desde una altura H, cae una bolita de masa m 1 << m que golpea al
prisma de la izquierda rebota horizontalmente y rebota verticalmente. Hallar la altura del
rebote final, todos los choques son elásticos.

SOLUCION:

Consideremos el primer choque de la izquierda. La

energía potencial de la masa m1 se convierte en
energía cinética de la masa m y de la esferita que
rebota con velocidad por conservación de
momentum en x:

𝑚1 𝑣1𝑓
𝑣𝑓 = ………………………(1)
𝑚

Usando el principio de conservación de energía:

∆𝑈 + ∆𝐾 = 0
1 2 1
(0 − 𝑚1 𝑔𝐻) + ( 𝑚1 𝑣1𝑓 − 0) + ( 𝑚𝑣𝑓2 − 0) = 0
2 2
1 1 𝑚1 𝑣1𝑓
−𝑚1 𝑔𝐻 + 𝑚 𝑣2 + 2 𝑚 ( )=0
2 1 1𝑓 𝑚

2𝑔𝐻𝑚
𝑣1𝑓 = √𝑚+𝑚 …………………………………(2)
1

Al indicar la bolita con velocidad,𝑣1𝑓 , el prisma

que estaba en reposo se mueve con 𝑣2 en el eje x
por el principio de conservación de energía:

∆𝑈 + ∆𝐾 = 0
1 21
(𝑚1 𝑔𝐻 − 0 ) + ( 𝑚2 𝑣22 − 0) + (0 − 𝑚1 𝑣1𝑓 ) = 0…………………………………(3)
2 2
 Además por el P.C.C.M.: 𝑚1 𝑣1𝑓 = 𝑚𝑣𝑓 = 𝑚𝑣2 , de donde 𝑣2 = 𝑣𝑓 (rapidez)
De (1) en (3):

1 1 𝑚1 𝑣1𝑓 2
𝑚1 𝑔𝐻 = 𝑚 𝑣2 + 𝑚( )
2 1 1𝑓 2 𝑚

1 𝑚−𝑚 1 2𝑔𝐻𝑚 (𝑚− 𝑚1 )

𝑚1 𝑔𝐻 = 𝑚 𝑣2 ( 𝑚 1
2 1 1𝑓
) = 2 𝑚1 [𝑚+𝑚 ] 𝑚
1

𝐻(𝑚−𝑚1 )
ℎ= 𝑚+𝑚1

Pero m1 <<<<< m, por lo tanto se desprecia.

𝐻(𝑚 − 𝑚1 ) 𝐻(𝑚)
ℎ= = =𝐻
𝑚 + 𝑚1 𝑚
 Localizar el centro de gravedad de la pieza de chapa metálica que se
indica. El extremo A este hecho de un material que pesa 𝟐𝟎𝑲𝒈/𝒎𝟐 y el resto está
construido de material que pesa 𝟏𝟎𝑲𝒈/𝒎𝟐 (Fig.1)

SOLUCIÓN:

Para el CM1:

CM1=(12;0;5.69) W1=(10)(25.13)=251.3

Area1=(π)(4)2/2=25.13

Para el CM2:

CM2=(9.69;0;2.31) W2=(10)(25.13)=251.3

Area2=(π/4)(4)(8)=25.13

Para el CM3:

CM3=(4;0;0) W3=(10)(64)=640

A3=(8)(8)=64

Para el CM4:

CM4=(0;2;-2) W4=(20)(16)=320

A4= (4)(4) =16

Para el CM5:
 CM5=(0;-2;-4) W5=(20)(32)=640

A5=(4)(8)=32

-Las chapas A son: 4 y 5

-Las chapas B son: 1,2 y 3

•Hallamos el CM del sistema de chapas:

∑(𝐶𝑀.𝑊)
𝐶𝑀sistema= ∑𝑊

(12;0;5.69)(251.3)+(9.69;0;2.31)(251.3)+(4;0;0)(640)+(0;2;−2)(320)+(0;−2;−4)(640)
CM sistema= 2102.6

CM sistema= (3.81; -0.304; -0.56)

el elemento de máquina que se muestra en la figura, determine la coordinada x

del centro de gravedad.

 SOLUCIÓN:

BLOQUE VOLUMEN X(in) XV

(𝒊𝒏𝟑 ) (𝒊𝒏𝟒 )

I 10.8 2 21.6

II -0.58905 1.2 -0.70686

III 0.25446 4.2 1.06873

IV 2.88 3.7 10.656

∑ 𝑉 = 13.345 ∑ 𝑋𝑉= 32.617

∑ 𝑿𝑽 𝟑𝟐.𝟔𝟏𝟕
x= ∑𝑽
= = 2.44 in
𝟏𝟑.𝟑𝟒𝟓

Calcular el centro de masa de un cuarto de elipse por método

de una integral.
b2 x 2  a 2 y 2  a 2b2 ......( I ).... Ecuación de la elipse

dA  ydx.... (2)
en (1)
b 2
y a  x2
a
sustituyendo (3) en la (2)
b 2
dA  a  x 2 dx.... (4)
a
b a
Luego A   dA   a 2  x 2 dx
a 0
a
b x 2 a2 x b a2
A  a  x  arcsen  
2
arcsen(1)
a 2 2 a 0 a 2
ab   ab
A  .......(5)
2 2 4
Como M y A  x0 A   xdA...............(6)
Re emplazando en (6) el valor obtenido en (4)
b a
x A A   a 2  x 2 xdx; haciendo u  a 2  x 2
a 0
1
du  2 xdx; luego xdx   du
2
a
b a 12 b 2  2 2 2
3
x A A    u du   ( ) (a  x ) 
2a 0 2a 3  0
b 2  2 2
3 a 2b
x A A   ( ) ( a ) 
2a 3   3
 a 2b 4a
xA  
3( ab) 3
4
b 2 x 2  a 2 y 2  a 2b 2 ......( I ).... Ecuación de la elipse
dA  xdy
a 2
x b  y2
b
sustituyendo (3) en la (2)
a 2
dA  b  y 2 dy.... (4)
b
a b
Luego A   dA   b 2  y 2 dy
b 0
b
ay 2 b2 y a b2
A  b  x 2  arcsen   arcsen(1)
b 2 2 a 0 b 2
ab   ab
A  .......(5)
2 2 4
Como M x A  y0 A   ydA...............(6)
Re emplazando en (6) el valor obtenido en (4)
a b
y A A   b 2  y 2 ydy; haciendo u  b 2  y 2
b 0
1
du  2 ydy; luego ydy   du
2
b
a b 12 a 2  2 2 2
3
y A A    u du   ( ) (b  y ) 
2b 0 2b 3  0
a 2  2 32  b2a
yAA   ( ) (b ) 
2b 3   3

b2a 4b
yA  
3( ab) 3
4
Un péndulo formado por una esfera de m = 1.0 Kg y una cuerda ingrávida de longitud L

= 2m, se desvié un ángulo Ө = 60°, respecto de la vertical y se abandona (sin velocidad

𝒇 el bloque de masa M = 2 Kg con coeficiente de restitución e

inicial). La esfera choca con

= 0.5. El bloque M está unido al resorte de sin masa constante elástica K = 1.0 KN/m.

SOLUCIÓN:
 h = L – Lcos60

h = L (1 – cos60)

h = L/2  h = 1 m

Por conservación de la energía mecánica:

𝐸𝑎 = 𝐸𝑏
𝑚𝑣 2
mgh = 2

√2𝑔ℎ = V

V = 4.42 𝑚⁄𝑠
LUEGO:

INICIO

FINAL

Por conservación de la cantidad de movimiento:

𝑝0 = 𝑝𝑓

mV = 𝑢2 M - m𝑢1

2𝑢2 - 𝑢1 = 4.429 . . . (1)

Por el coeficiente de restitución:
𝟏 𝒖𝟐 +𝒖𝟏
=
𝟐 𝑽

𝑢2 +𝑢1 = 2.214 . . . (2)

Restando (1) – (2): 𝑢2 = 2.21 𝑚⁄𝑠 ; 𝑢1 = 0 𝑚⁄𝑠

HALLANDO LA DEFORMACIÓN DEL RESORTE:

𝑴𝑢2 2 𝒌𝒙𝟐
=
𝟐 𝟐

(2) (𝟐. 𝟐𝟏𝟐 ) = 1000.𝒙𝟐

X = 0.098 m
Una partícula de masa ´´m´´ y v1i choca contra otra partícula idéntica de
masa ´´m´´ que está en reposo, la primera partícula se desvía un 𝜃1 y la otra partícula un
ángulo 𝜃2 , ambas medidas indicadas respecto a la horizontal, tal como se indica en la figura,
𝜋
demostrar que 𝜃1 + 𝜃1 = 2 para choque elástico.

conservacion de la cantidad de movimiento vertical

𝑚 𝑉1𝑓 sin 𝜃1 = 𝑚 𝑉2𝑓 sin 𝜃2
𝑉1𝑓 sin 𝜃1 = 𝑉2𝑓 sin 𝜃2 … . (1)
𝑉2𝑓 sin 𝜃2
𝑉1𝑓 = sin 𝜃1
……(2)
conservacion de la cantidad de movimiento horizontal
𝑚 𝑉1𝑖 = 𝑚 𝑉1𝑓 cos 𝜃1 + 𝑚 𝑉2𝑓 cos 𝜃2
𝑉1𝑖 = 𝑉1𝑓 cos 𝜃1 + 𝑉2𝑓 cos 𝜃2 … . (3)
Conservación de la energía
𝑉1𝑖 2 = 𝑉1𝑓 2 + 𝑉2 𝑓 2

𝑉1𝑖 2 = 𝑉1𝑓 2 + 𝑉2 𝑓 2 ….reemplazando (3)

2
( 𝑉1𝑓 cos 𝜃1 + 𝑉2𝑓 cos 𝜃2 ) = 𝑉1𝑓 2 + 𝑉2 𝑓 2
 2 𝑉1𝑓 cos 𝜃1 𝑉2𝑓 cos 𝜃2 = 𝑉1𝑓 2 (1 − cos 𝜃1 2 ) + 𝑉2𝑓 2 (1 − cos 𝜃2 2 )
2 𝑉1𝑓 cos 𝜃1 𝑉2𝑓 cos 𝜃2 = 𝑉1𝑓 2 sin 𝜃1 2 + 𝑉2𝑓 2 sin 𝜃2 2 ….reemplazando (1)
2 𝑉1𝑓 cos 𝜃1 𝑉2𝑓 cos 𝜃2 = 2𝑉1𝑓 2 sin 𝜃1 2
cos 𝜃1 𝑉2𝑓 cos 𝜃2 = 𝑉1𝑓 sin 𝜃1 2 ….reemplazando (2)
𝑉2𝑓 sin 𝜃2
cos 𝜃1 𝑉2𝑓 cos 𝜃2 = sin 𝜃1 2
sin 𝜃1
cos 𝜃1 cos 𝜃2 = sin 𝜃2 sin 𝜃1
cot 𝜃1 = tan 𝜃2
𝜃1 𝑦 𝜃2 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
𝜋
𝜃1 + 𝜃2 =
2

Un proyectil se lanza verticalmente en el plano xy con una velocidad v0

bajo un ángulo 𝜃 . hallar la posición del proyectil después del tercer rebote, ‘’e’’ es el
coeficiente de restitución de choque entre el proyectil y el suelo.

 Horizontalmente
Vh= VO cos 𝜃
X= Vh × 𝑡𝑣
 Verticalmente
Inicialmente :
𝑉𝑣 =Vo sin 𝜃
 2Vo sin 𝜃
𝑡𝑣 0 = 𝑔
Primer rebote:
𝑉𝐹 1 −0
e= 𝑉𝑣 −0
𝑉𝐹 1 = 𝑒Vo sin 𝜃
2 e Vo sin 𝜃
𝑡𝑣 1 = 𝑔
Segundo rebote:
𝑉𝐹 2 −0
e=
𝑉𝐹 1 −0
2
𝑉𝐹 2 = 𝑒 Vo sin 𝜃
2𝑒 2 Vo sin 𝜃
𝑡𝑣 2 = 𝑔

𝑡𝑣 = 𝑡𝑣 0 +𝑡𝑣 1 +𝑡𝑣 2 … reemplazando

X= = Vh × 𝑡𝑣
2Vo sin 𝜃 2 e Vo sin 𝜃 2𝑒 2 Vo sin 𝜃
X= VO cos 𝜃 ( 𝑔
+ 𝑔
+ 𝑔
)
2Vo sin 𝜃 VO cos 𝜃
X= 𝑔
(1 + 𝑒 + 𝑒 2 )
Vo 2 sin(2θ)
X= (1 + 𝑒 + 𝑒 2 )
𝑔

Un cuerpo W que pesa 25 lb desliza en una guía lisa vertical un resorte

que tiene una constante de resorte k=2 lb/pie tiene el cuerpo con el fondo de una guía. una
cuerda está unida a la parte superior de W y a un dispositivo que sirve para jalarla, como se
indica en la figura, en la posición indicada el resorte tiene su longitud natural y el cuerpo no
tiene velocidad. Dado que se aplica una fuerza de magnitud constante de 60 lb, a través de la
cuerda, encontrar la velocidad de W cuando llega a la parte superior de la guía.

𝑊 = ∆𝐸
𝑊 = ∆𝐸𝐶 + ∆𝑈𝐾 + ∆𝐸𝑃 b
 𝑚𝑣𝑓 2 𝑚𝑣𝑖 2 𝑘𝑥 2 𝑘𝑥𝑖 2
60 × (13 − 5) = ( − )+( 𝑓 − )+ (𝑚𝑔ℎ𝑓 − 𝑚𝑔ℎ𝑖 )
2 2 2 2
25
×𝑣𝑓 2 2×122 25
480 = 32.2 2 + 2
+ 32.2 × 32.2 × 12
9.629 𝐩𝐢𝐞/𝐬 = 𝑣𝑓

Sea la curva:

𝑡3 𝑡3
𝑥=𝑡− ; 𝑦 = 𝑡2 ; 𝑧=𝑡+
3 3

Calcular:

a) Vector unitario tangente.

b) Curvatura.
c) Vector unitario normal.
d) Vector unitario binormal

𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛:

𝑑𝑟
𝑣⃗ (1 − 𝑡 2 , 2𝑡, 1 + 𝑡 2 )
𝑎) 𝑢𝑡 = = 𝑑𝑡 =
|𝑣| |𝑣| √2(𝑡 2 + 1)

|𝑣⃗𝑥𝑎⃗| |(1 − 𝑡 2 , 2𝑡, 1 + 𝑡 2 )𝑥(−2𝑡, 2,2𝑡)| |(𝑡 2 − 1, −2𝑡, 𝑡 2 + 1)|

𝑏) 𝑘 = = =
|𝑣⃗ 3 | (√2(𝑡 2 + 1))3 2√2(𝑡 2 + 1)3
√2(𝑡 2 + 1) 1
= =
2√2(𝑡 2 + 1)3 2(𝑡 2 + 1)2

𝑑𝑢𝑡 ( −2𝑡 − 2 2(1 − 𝑡 2 )

, , 0)
1 𝑑𝑡 (𝑡 + 1)2 √2(1 + 𝑡 2 )
2
2(𝑡 2 + 1)2
𝑐) 𝑢𝑁 = = 𝑥
𝑘 |𝑣| √2(𝑡 2 + 1) 1
2 (−2𝑡 − 2)
=( 2 + 1)
, 2(1 − 𝑡 2 ), 0)
√2 (𝑡

(1 − 𝑡 2 , 2𝑡, 1 + 𝑡 2 ) 2 (−2𝑡 − 2)
𝑑) 𝑢𝐵 = 𝑢𝑡 𝑥𝑢𝑁 = 𝑥( 2 + 1)
, 2(1 − 𝑡 2 ), 0) =
√2(𝑡 2 + 1) √2 (𝑡

2
−2 (𝑡 + 1) (1 − 𝑡 2 )2 4 (1 + 𝑡)
(2√2(𝑡 − 1), , +
√2 (𝑡 2 + 1) 1 + 𝑡 2 √2 (1 + 𝑡 2 )2
 Calcular el trabajo total de F el la curva x=2t2+1; y=cost2t;
2
z=t/(t -1) desde t=1 a t=2:

F  6(2t 2  1)(cos 2t )i  10(2t 2  1) j  20(2t 2  1)k

Wx
2
Wx   6(2t 2  1) cos 2t d (2t 2  1)
1.1
2 2
Wx   48t cos 2t dt   24t cos 2t dt
3

1.1 1.1

u  2t ; du  d (2t )dt
t  u / 2; du  2dt
22 22
Wx  3(u 3senu  3u 2 cos u  6usenu  6cos u ) 
1.12
 6(usenu  cos u ) 
1.12

Wx  3(72sen4  50cos 4  24 sen4  6cos 4)  3(15.048sen 2.2  16.52cos 2.2  13.2 sen2.2  6coa 2.2)
WT  W  W1  W2 ...  Wn
WT   k 1 Wk
n

WT   F x
WY
WT  Wx  Wy  Wz
WT   F x   F  y   F z

WY

2
WY   10(2t 2  1)d (cos 2t )
1.1

2t  u; du  2dt
t  u / 2; du / 2  dt
22 22
WY  5 (u 2 cos u  2 senu  2cos u )
2 
1.12
 8( cos u ) 
1.12

WY  (45cos 4  5sen4  5cos 4)  (9.48cos 2.2  2sen2.2  2cos 2.2)

 Wz
2
t
Wz   20(2t 2  1) d ( )
1.1
t 1
2

t  1  u; du  2tdt
2

t 2  u  1; du / 2  tdt
3 3
Wz  20u
0.21
 30log u 
0.21

Wz  55.8  30log 3  30log 0.21

Wtotal  149sen4  87 cos 4  7.544 sen2.2  24.18cos 2.2  55.8  30log 3  30log 0.21

Dado A=(et;t-1;t+1) ; B=(t3;sent;t-1) ; c=(2t;cost;3)

Calcular:

a) Ax(4Bx3C)
12 Ax(BxC):
i j k
BC  t 3
sent t  1
2t cos t 3
  3sent  cos t  t cos t  i   3t 3  2t 2  2t  j   t 3 cos t  2tsent  k
i j k
12 A   B  C   12 et t 1 t 1
3sent  cos t  t cos t 3t 3  2t 2  2t t 3 cos t  2tsent
 en i
12 t 4 cos t  t 3 cos t  2t 2 sent  2t 3  2t 2  3t 2  2t 2  2t  3t 3 
 en j
12 3tsent  t cos t  t 2 cos t  3sent  cos t  t cos t  et t 3 cos t  et 2tsent 
 en k
12  2t 2et  2tet  et 3t 3  3sent  cos t  t cos t  3tsent  t cos t  t 2 cos t 
 12 A   B  C  
 en i
12 t 4  3  cos t   t 3 1  cos t   2t 2 sent  2t 1  sent  
 en j
12  t 3et cos t  t 2 cos t  t (2et sent  3sent )  cos t 
 en k
12  3et t 3  t 2 (cos t  2et )  12t (3sent  2(cos t  2et )  3sent  cos t 

b) Calcular:

 2 A.3Bdt
  6A.Bdt
A.B   e t ; t  1; t  1 .  t 3 ;sent; t  1
 e t .t 3   t  1 .sent+  t  1 .  t  1
6 A.Bdt
 6 e t .t 3   t  1 .sent+  t  1 .  t  1 
 t 3 2t 3 
 6  e t  3t e  6te  6e   6  sent  t cos t   t cos t  6(
2 t t t
 6t )   c
 3 
 6e t  18t e  36te  6cos t  6  t ( sent  cos t  e )  2t   c
t 3 2 t t t 3

a) Calcular:

 3 A  Cdt
 3 A  Cdt
i j k
A  C  et t 1 t 1
2t cos t 3
  t (3  cos t )  3  cos t ;2t 2  2t  3et ; 2t 2  2t  et cos t 
3 A  Cdt 

3  t (3  cos t )  3  cos t ;2t 2  2t  3et ; 2t 2  2t  et cos t dt

 t2 3 t 3 t 
 9  3tsent  9t  3sent  3cos t;2t  3t  9e ; 2t  3t  e cos t  e sent   c
3 2 t 3 2

 2 2 2 
 Encontrar v en función de t. x en función de t. y x en función de v.

dv
 a
dt
dv  adt
dv  (27  3v)dt
v t
1
v 27  3v dv  t dv
0 0

1 v
 (ln(27  3v)   t
3 3

3t  ln(27  3v)  ln18

 ln  27  3v   ln18  3t
 27  3v  eln183t
18
 27  3v 
e 3t
6
vt  9  
e 3t
dr
 v
dt
r t

 dr  vdt
0 0

 6 
t
r    9  3t 
0
e 
1
 rt  9t  2 3t  2
e
rv
1
 3ln(27  3v)  3ln18  (9  v)  6
3