RESUMEN INTRODUCCIÓN
Celda de Sensor
Carga Infrarrojo
Etapa de Identificación
y Transporte
1
(Monasterio Huelin & Gutiérrez, 2012, pág. 8)
Etapa de Compactación y almacenamiento: En
dicha etapa se realiza dos acciones principales, la
compactación de la botella PET válida utilizando el
sistema neumático accionado por un cilindro de
doble efecto y la comprobación del
almacenamiento de la botella en la cesta destinada
para la recolección.
3
Para el diseño del controlador se aplicará la Figura 15. Botellas PET de 500 y 3000cm
metodología analítica de respuesta en frecuencia compactadas a un tercio de su tamaño original.
centrándonos en la robustez (estabilidad robusta y
comportamiento robusto) en presencia de
incertidumbres. Etapa del Sistema de Pago: En la presente etapa
se realiza la emisión de un ticket impreso en papel
En la actualidad se considera el hecho de térmico cuando el usuario haya terminado de
que tanto los sistemas físicos y el entorno el cual ingresar las botellas que requiera reciclar.
operan no se puede modelar de manera precisa,
pueden cambiar de manera no predecible, y
pueden estar sujetos a perturbaciones
significativas2.
Considerando los parámetros de desempeño
como el tiempo de subida, el tiempo de
establecimiento se ejecuta las posibles acciones de
control proporcionales, integrales y derivativas
analizando cada una de las posibles
combinaciones obteniendo el controlador PI como
el más óptimo para la presente aplicación. Figura 16. Ticket Impreso para tres botellas
almacenadas.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
CONCLUSIONES Y RESULTADOS Las referencias listadas a continuación han sido
utilizadas para el desarrollo completo de cada uno de
Como resultado final de todas las pruebas los capítulos del proyecto de grado “Diseño y
realizadas se encontró las siguientes conclusiones Construcción de un Prototipo de Máquina Vending
y recomendaciones orientadas a mejorar el Inversa para la Aceptación, Compactación y
3
prototipo de RVM orientado al reciclaje de botellas Almacenamiento de Botellas PET de 250 a 3000cm ”
PET. (Para información más detallada del presente
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