FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica
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LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°7
1. TEMA
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN MEDIANTE EL MÓDULO
PROGRAMABLE LOGO

2. OBJETIVOS
2.1. Adiestrar al estudiante en el diseño e implementación de arrancadores de voltaje
reducido, utilizando contactores como elementos principales de maniobra y el
módulo programable LOGO como dispositivo de control.

2.2. Aplicar los criterios de diseño aprendidos, para el arranque de un motor eléctrico
utilizando una conexión Y – Delta.

3. MARCO TEÓRICO
El objetivo principal de cualquier sistema de arranque utilizado para un motor es disminuir
la magnitud de corriente de arranque, a fin de evitar caídas de voltaje que podrían perturbar
la red de alimentación. Es importante considerar que el motor desarrolle el par suficiente
para que pueda acelerar desde una velocidad cero hasta el máximo número de
revoluciones en un determinado tiempo de acuerdo al tipo de carga mecánica acoplada.

Existen diferentes métodos electromecánicos para arrancar un motor trifásico de inducción,

entre los que se pueden citar: resistencias o reactancias primarias, estrella - triángulo,
autotransformador.

Actualmente se utilizan arrancadores suaves (soft starter), basados en dispositivos

electrónicos de potencia, cuya operación y funcionalidad ofrecen una significativa ventaja
respecto a los antes mencionados.

El arranque electromecánico estrella – triángulo (Y-Delta), continúa siendo utilizado en el

arranque de motores de mediana potencia, debido a su simplicidad, bajo costo y la
reducción de corriente en el arranque. Para su aplicación se requiere que el motor posea 6

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terminales accesibles y se debe tomar en cuenta que el torque de arranque disminuye

notablemente y que se produce una corriente transitoria alta durante el cambio de la
conexión.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Diseñar el circuito de fuerza para que un motor trifásico de inducción rotor jaula de
ardilla, con seis terminales accesibles, pueda funcionar por medio de un arranque
estrella – triángulo.
Incluir protecciones eléctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. Utilizar la
siguiente nomenclatura: KL para el contactor de línea, KY y KDELTA para los
contactores estrella y triángulo respectivamente.

4.2. Mediante el software LOGO SOFT COMFORT, realizar el programa de control del
arrancador del numeral anterior, con las siguientes condiciones:

a. Antes de arrancar el motor, el operador deberá ingresar un tiempo diferente de

cero para iniciar con la operación.

b. Mediante un pulsador de marcha Smarcha, primero se conecta el contactor que

realiza la conexión estrella KY e inmediatamente después se energiza el
contactor de línea KL para arrancar el motor.

c. Luego de 7 segundos se desconecta KY y 500 [ms] después se energiza el

contactor de la conexión triángulo KDELTA, con lo que el motor pasa a un
régimen de marcha estable durante el tiempo configurado por el operador
inicialmente, para posteriormente apagarse.

Nota: El retardo de 0,5 segundos para conectar KDELTA se debe a que la velocidad
de ejecución de las instrucciones en el microprocesador del controlador no permite que
se distingan los bloqueos del diseño y es posible que se ordene la operación simultánea
de los contactores KY y KDELTA causando un cortocircuito.

d. El motor también puede apagarse mediante un pulsante de paro Sparo o por

actuación de la protección de sobrecarga.

e. Incluir textos de aviso para indicar los diferentes estados de operación del
motor, configuración y visualización de tiempos.

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Para la operación del arranque, se deben utilizar los temporizadores de acuerdo al día
de la sesión de laboratorio correspondiente, como se indica a continuación:

Sesión Temporizadores
Lunes 1 On delay (Tiempo conexión en Y) – 1 Off delay (Transición).
Martes 2 Off Delay (Tiempo conexión en Y y transición).
Miércoles 2 Tipo Pulso (barrido) (Tiempo conexión en Y y transición).
Jueves 2 On Delay (Tiempo conexión en Y y transición).
Viernes 1 Off delay (Tiempo conexión en Y) – 1 On delay (Transición).

Presentar:

 Diagrama de conexiones de entradas y salidas al módulo programable.

 Tabla con la lista de todas las variables y su función.
 Diagrama de tiempos de los contactores para el caso de funcionamiento del
motor en sentido de giro horario.
 Circuito de control impreso utilizando la opción de guardar en formato PDF
disponible en el software de LOGO.
 El programa grabado en una memoria flash para verificar el funcionamiento
en el laboratorio.

5. EQUIPO Y MATERIALES

 Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el laboratorio.

 Relé lógico programable LOGO, disponible en el laboratorio.

 Motor trifásico de inducción con 6 terminales accesibles, disponible en el

laboratorio.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Al inicio de la práctica, el instructor podrá evaluar a los estudiantes acerca del
trabajo preparatorio.

6.2. Mediante el simulador “off line” del software LOGO SOFT COMFORT, verificar el
correcto funcionamiento del programa de control solicitado en el trabajo
preparatorio. De ser necesario, hacer las correcciones que sean del caso.

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6.3. Conectar los dispositivos de entrada y salida al módulo programable con los
respectivos bloqueos físicos y verificar el funcionamiento correcto de las bobinas
de los contactores.

6.4. Utilizando los elementos del tablero electromecánico y el motor trifásico de

inducción disponible en el laboratorio, armar el circuito de fuerza solicitado en el
numeral 4.1 del trabajo preparatorio y probar el funcionamiento del circuito de
control.

6.5. El instructor solicitará realizar modificaciones adicionales al funcionamiento del

programa original.

7. INFORME
7.1. Demostrar que los valores de corriente y torque de arranque de un motor trifásico
de inducción, mediante un sistema Y - delta, se reducen a un tercio de los valores
respecto a un arranque directo.

7.2. Explicar por qué se produce un transitorio de corriente en el circuito de fuerza

cuando se realiza el cambio de conexión de Y a Delta.

7.3. El diagrama de la Figura corresponde al circuito principal de un arrancador por

resistencias e inversión de giro de un motor trifásico de inducción. Utilizando el
módulo programable LOGO, realizar el programa de control que cumpla las
siguientes condiciones:

a. Antes de arrancar el motor, el operador deberá

ingresar los tiempos t1 y t2, diferentes de cero para
iniciar con la operación.

b. Mediante un interruptor S1 se escoge el sentido

de giro: ON giro horario – OFF giro anti-horario.

c. El motor arranca mediante un pulsante

Smarcha en el sentido de giro previamente
seleccionado y alimentado a través de las
resistencias de arranque.
d. Después de 5 segundos se puentean las
resistencias de arranque mediante el contactor

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Kpuente y el motor pasa a la condición normal de operación. El motor funciona

durante el tiempo t1 y se apaga, descansa el tiempo t2 y arranca en el sentido
de giro contrario, alimentado a través de las resistencias de arranque.

e. El motor se apaga en cualquier momento mediante un pulsador de paro Sparo

o por activación del relé de sobrecarga Term1.

f. Si por alguna razón no se conecta el contactor Kpuente, que cortocircuita a las

resistencias de arranque, se corre el riesgo de que se quemen debido a que no
son para funcionamiento continuo. Para protegerlas, utilizar otro temporizador
que desconecte todo el circuito si Kpuente no se ha operado en un tiempo de 7
segundos.

g. Incluir textos de aviso para visualizar los tiempos y los diferentes estados de
operación del motor.

AYUDA PARA EL DISEÑO:

Mediante un contacto auxiliar normalmente abierto del contactor Kpuente se informa al

módulo programable de la operación del contactor. Si el contacto auxiliar de Kpuente se
cierra, quiere decir que no existió ningún problema con la bobina de Kpuente y el motor
continuará funcionando de acuerdo al diseño. En el caso de que no se cierre el contacto
auxiliar de Kpuente se considera que existe una falla y el control ordena que se desconecte
el motor.

Para el caso de la simulación, el contacto auxiliar de Kpuente se lo simula con un interruptor

abierto conectado en una entrada del relé programable, el cual se cierra manualmente
cuando se activa la salida correspondiente a Kpuente indicando que no existe ninguna falla
y el circuito funciona normalmente. En el caso de que no se cierre manualmente el
interruptor se está indicando al control que existe una falla y el motor debe desconectarse.

PRESENTAR:

 Diagrama de fuerza con todas las protecciones.

 Diagrama de conexiones de entradas y salidas al módulo programable.

 Tabla con la lista de todas las variables y su función.

 Diagrama de tiempos de los contactores para el caso de funcionamiento del motor

en sentido de giro horario.

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 Circuito de control impreso utilizando la opción de guardar en formato PDF

disponible en el software de LOGO.

 El programa grabado en una memoria flash para verificar el funcionamiento en el

laboratorio.

7.4. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la

práctica.

7.5. Conclusiones y recomendaciones individuales.

7.6. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

 Catálogo de relé programable LOGO.

 Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

 Notas de clase.

Elaborado por: Ing. Cristian Fabara R.

Ing. Cristian Tasiguano. MSc.
Revisado por: Ing. Cristian Tasiguano. MSc.

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