EJERCICIO DE CADENAS

Calcular una transmisión por cadenas que conecta un motor eléctrico (máquina motriz)
con un compresor de aire de pistón (máquina conducida) y que responda a las siguientes
características técnicas como datos de entrada:

- Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un motor reductor en el eje de

salida consistente en un sinfín-corona a 600 r.p.m.

- Potencia del motor eléctrico: 28 kW.

- Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón, con eje de entrada a 200 r.p.m.
(aprox.)

- Relación de transmisión: 3

- Duración vida útil estimada: 15000 horas.

- Distancia entre centros de ruedas de la transmisión: 1500 mm (aprox.)

Cadena de rodillos

Piñón Rueda

Solución:

Se asume un numero de diente en la rueda de z = 76

Con la relación de transmisión 3

Dando así un valor de numero de diente el piñón de z = 25

Cálculo de la potencia corregida de cálculo (Pc):

La potencia corregida de cálculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida (P) se

calcula a partir de la siguiente expresión:

Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P

donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la máquina conductora.

Los coeficientes correctores se calculan mediante tablas:

- Coeficiente K1:

El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresión:

K1 = 19 / z1

Siendo (z1) el número de dientes del piñón. En este caso,

K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76

El coeficiente también se puede obtener de la Tabla 1, entrando con el número de

dientes del piñón.

Tabla 1. Coeficiente K1

- Coeficiente K2:

Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas empleadas

en la transmisión, en este caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad, según la
tabla 2.
 Tabla 2. Coeficiente K2

K2 = 1

- Coeficiente K3:

Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena. En esta

primera iteración del cálculo, al carecer de información sobre la longitud que saldrá de
la cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo que el coeficiente toma
el valor unidad, según la tabla 3.

K3 = 1

Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre los centros de
las ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la longitud exacta de la cadena,
con lo que habrá que volver a este punto para obtener el coeficiente (K3) con más
exactitud.

- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor eléctrico como máquina
conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistón como máquina conducida, de la
tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:

Tabla 4. Coeficiente K4

K4 = 1,8

- Coeficiente K5:

Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la cadena. En este

caso, se supone una duración de 15000 horas, por lo que de la tabla 5 resulta un
coeficiente de:

Tabla 5. Coeficiente K5
K5 = 1

Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia corregida de
cálculo (Pc):

Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 1 · 1,8 · 1 · 28

Pc = 38,3 kW

Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) obtenida y la velocidad de giro del
piñón se entra en las siguiente tabla, de las que se obtiene la serie y tipo de cadena
necesaria y su paso.

Tabla 6. Diagramas para la selección de cadenas de transmisión de potencia

Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm

Cálculo del diámetro de las ruedas:

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener los

diámetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresión:

p
Dp =
sen (π / z)
donde,

p, es el paso en mm

z, es el número de dientes.

En este caso se tiene que:

- Piñón:

31,75
Dp1 = ————— = 253,32 mm
sen (π / 25)

- Rueda:

31,75
Dp2 = ————— = 768,30 mm
sen (π / 76)

Cálculo de la longitud de la cadena (L):

Mediante la siguiente expresión se puede calcular la longitud total (L) de la cadena:

L ( z1 + z2 ) β 2
—— = ———— + ( z2 - z1 ) · —— + O1O2 · cosβ · ——
p 2 π p

donde,

L, es la longitud total de la cadena en mm;

p, es el paso de la cadena, en mm;

z1, es el número de dientes del piñón;

z2, es el número de dientes de la rueda mayor;

O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;

β, es el ángulo de contacto, en radianes. Analíticamente se obtiene a partir de la

siguiente expresión:

R2 - R1
β = sen -1 ( ———— )
O1O2

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas y piñón.

La expresión L/p (longitud/paso de la cadena) indica el número de eslabones con que

cuenta la cadena, y debe ser un número entero, por lo que habrá que ajustar la distancia
entre centros O1O2 para que esto se cumpla. En la siguiente tabla se indican los
resultados de aplicar la expresión anterior en un proceso que es iterativo:

O1O2 β L/p
mm radianes (nº de eslabones)
1500 0,172 146,39

1495 0,173 146,08

1494 0,173 146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes características:

• Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el número de eslabones
obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.)

• Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.

Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su número de eslabones (n = 146)

se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que
conforman a la cadena. Volviendo a la tabla 3 resulta,

K3 = 0,8

Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de cálculo (Pc):

Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 0,8 · 1,8 · 1 · 28 = 30,64 kW

De nuevo, la selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3
entrando con los siguientes valores:

• Potencia corregida de cálculo (Pc): 30,64 kW;

• Cadena simple;
• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.

Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.

Comprobación de la velocidad lineal (v):

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor

de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la siguiente expresión:

p · zi · N i
v=
60

donde,

p, es el paso de la cadena

zi, es el número de dientes de la rueda i considerada

Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.

En este caso que nos ocupa, si se toma la del piñón se tiene que:

p = 31,75 mm (0,03175 m);

z1 = 25 dientes;

N1 = 600 r.p.m.

Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:

0,03175 · 25 · 600
v = ————————— = 7,94 m/s
60

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla incluida en el
anexo A5 de velocidades máximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75 mm
marca los siguientes valores límites:

Velocidad de giro Velocidad lineal

Paso de la cadena
máxima máxima
(mm)
(r.p.m.) (m/s)
 31,75 1600 16

(*) Extracto de la tabla de velocidades máximas en cadenas del anexo A5

Comprobación del esfuerzo total soportado por la cadena:

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor

del esfuerzo útil (Fu) que desarrolla la cadena a partir de la siguiente expresión:

P
Fu =
v

donde,

Fu, es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena

P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)

v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94 m/s)

Sustituyendo valores resulta un esfuerzo útil de:

28000
Fu = ———— = 3526 N
7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc),

viene determinado por la siguiente expresión:

Fc = M · v2

Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.

De la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en

el anexo A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan
las siguientes características:

• Peso unitario (M): 3,70 kg/m

• Carga de Rotura (R): 10000 kp

Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la fuerza
centrífuga de la cadena de:
Fc = M · v2 = 3,70 · 7,942 = 233 N

Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:

F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)

Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:

R 10000
Cs = —— = ———— = 26
F0 383,31

Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs

> 12, por lo que se cumple con la cadena seleccionada.

Comprobación de la presión máxima de contacto:

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presión de contacto (Ps)

que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la rueda se puede calcular a partir de la
siguiente expresión:

F0
Ps =
d·l

donde,

F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena

d, es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena

l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de características de la cadena

que se incluyen en el anexo A2 también aparece como el ancho del eslabón interior.

De nuevo, de la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se

incluye en el anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm
los parámetros anteriores:

• Diámetro del perno o eje (d): 10,17 mm

• Longitud del casquillo o anchura del eslabón interior (l): 29,01 mm

Sustituyendo, resulta una presión o tensión de contacto de:

3759
Ps = ——————— = 12,74 MPa
10,17 · 29,01

Valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa, según se puede extraer de la tabla con las
presiones máximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6.

Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.

- Resultado Final:

- Cadena:

• Serie: 20B

• Paso: 31,75 mm

• Tipo: cadena simple de rodillos

• Desarrollo o longitud: 4635,5 mm

• Nº de eslabones o enlaces: 146

• Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm

- Rueda menor o piñón:

• Número de dientes: 25

• Diámetro primitivo: 253,32 mm

- Rueda mayor:

• Número de dientes: 76

• Diámetro primitivo: 768,30 mm

A.1- Principales fórmulas para el cálculo de cadenas de transmisión
A.2- Tabla de características para cadena simple de rodillos
A.3- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos
A.4- Piñones y ruedas normalizadas
A.5- Tabla de velocidades máximas en cadenas

A.6- Tabla de presiones máximas admisibles en las articulaciones de cadenas

http://www.skf.com/binary/87-133515/46.Chain%20Brochure%206772%20ES_tcm_87-
133515.pdf

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html

Solokov Mecánica Industrial