Tema 1: Convertidores DA,

AD y muestreo
Univalle 2018
Sistema general

●
Diagrama general de un sistema de
instrumentación y/o automatización con
conversión analógica a digital y digital a
analógica.
Convertidor Digital-Analógico

●
Un conversor digital analógico, CDA o DAC ( del
inglés Digital to Analog Converter) es un dispositivo
para convertir señales digitales con datos
binarios en señales de corriente o de tensión
analógica.
●
Una forma de implementar un DAC es mediante
redes resistivas, ya sea red escalera ponderada
o red R-2R. Otra forma alternativa es mediante
modulación de ancho de pulsos.
DAC en escalera ponderada

●
Este DAC utiliza el método de la suma ponderada
de las entradas digitales. En la figura se observa
un DAC de 3 bits con un sumador ponderado de
las entradas digitales.
 DAC en escalera ponderada

n
Resolución=2
Vref
Resolución= n
2 −1
1
Error de Cuantificación=± LSB
2
DAC en escalera R-2R

●
Este DAC utiliza solamente dos valores de
resistencias, R y 2R.
DAC en escalera R-2R
DAC en escalera R-2R

●
Salida DAC en escalera R-2R

Vref ∗Rf b 1 b 2 b 3 b 4
Vout= ( 1+ 2+ 3+ 4)
R 2 2 2 2
Limitaciones de los DAC

●
Error de cuantifiación. Error que depende de la
resolución. Valores intermedios entre dos valores
de cuantificación consecutivos.
●
Error de offset. Diferencia entre la salida deseada
y la real para un valor 0 en el DAC.
●
Error de ganancia. Desviación que afecta a cada
valor de salida de manera proporcional,
atenuando o amplificando su valor.
Limitaciones de los DAC
Conversión DA mediante PWM

●
Este DAC utiliza una señal de modulación de
ancho de pulso (PWM Pulse Width Modulation), y
un filtro paso bajos para generar una tensión
analógica. Es un convertidor DA de un bit.
Convertidor Analógico - Digital

●
Un convertidor Analógico Digital, (Analog-to-
Digital Converter, ADC) es un dispositivo
electrónico capaz de convertir una señal
analógica, ya sea de tensión o corriente, en una
señal digital mediante un cuantificador y
codificarla en un código binario, que es la
representación unívoca de los elementos. Cada
valor numérico binario corresponde a un solo
valor de tensión o corriente.
Convertidor Analógico - Digital

●
En la cuantificación de la señal se produce
pérdida de la información que no puede ser
recuperada en el proceso inverso, es decir, en la
conversión de señal digital a analógica y esto es
debido a que se truncan los valores entre 2
niveles de cuantificación, mientras mayor
cantidad de bits mayor resolución y por lo tanto
menor información perdida.
Convertidor Analógico - Digital

●
Resolución y pérdida de información.
Convertidor Analógico - Digital

●
ADC flash o paralelo
de 3 bits.
Convertidor Analógico - Digital
●
ADC de aproximaciones sucesivas de 3 bits.
Convertidor Analógico - Digital

Otros tipos:
●
ADC de doble rampa o integrador.
●
ADC Delta-Sigma o Δ Σ.
Módulo Sample & Hold

●
Un ADC requiere una canitad de tiempo para
realizar la conversión. Durante este tiempo de
conversión, es importante que la señal a medir
no cambie. Con este propósito se utiliza un
circuito llamado track-and-hold ó sample-and-hold
(T/H ó S/H). Su función es capturar un voltaje de
enrada y entregar una salida estable al ADC.
Módulo Sample & Hold
Multiplexor/demultiplexor
analógico
●
Un multiplexor analógico (interruptor analógico)
selecciona (mediante FETs) señales analógicas
tanto de polaridad positiva como negativa.
También funciona como demultiplexor pues es
bidireccional.
Multiplexor/demultiplexor
analógico
●
CD4051, CD4052, CD4053 74HC4067
Teorema del muestreo

●
¿Cuál debe ser la velocidad de muestreo?
●
El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon
establece que son necesarias por los menos dos
muestras por cada ciclo de la frecuencia más
alta, para una correcta conversión de la señal.
Teorema del muestreo

●
Por ejemplo, si la señal a digitalizar tiene un
rango de frecuencias hasta 10 kHz, entonces se
requiere una tasa de muestreo de por lo menos
20 kHz. Normalmente se añade algo de holgura a
este valor.
●
Expresado de otra manera, el componente de la
señal de entrada con el valor más alto de
frecuencia no puede ser mayor a la mitad de la
tasa o frecuencia de muestreo.
Frecuencia de Nyquist

fS
Frecuencia de Nyquist=
2
fs : Frecuencia de muestreo(sample frequency)

●
Si un componente de frecuencia de la entrada es
mayor que la frecuencia de Nyquist, se produce
una distorsión conocida como aliasing.
Frecuencia de Nyquist

●
Frecuencia
de
muestreo
muy baja
Filtro anti-aliasing

●
Se deben analizar todos los componentes de
frecuencia de la señal a muestrear, no solo la
frecuencia base. Una señal cuadrada de 1 kHz,
tiene su componente fundamental en 1 kHz y
una serie infinita de armónicas impares (3 kHz, 5
kHz, 7 kHz, etc.). Si se muestrea a 12 kHz se
tendrá distorsión por aliasing.
Filtro anti-aliasing

●
Se requiere un filtro paso bajos (anti-aliasing)
para atenuar todos los componentes por encima
de la frecuencia de Nyquist, antes de realizar la
conversión AD.
Convertidor Voltaje Frecuencia

●
Producen una señal periódica con una frecuencia
proporcional a un voltaje de control. Pueden
producir señales cuadradas, triangulares o
senoidales.
●
Integrado LM231, LM331.
Convertidor Voltaje Frecuencia

R2
f≈ + -
V in
R 1 (V −V CR)
o o
Convertidor Frecuencia Voltaje

●
Convierten la señal de entrada en un tren de
pulsos de amplitud constante; el pulso es
diferenciado, rectificado y promeidado a fin de
obtener un voltaje de salida, relacionado con la
frecuencia de la señal de entrada.
●
Integrado LM2907, LM2917.
Convertidor Frecuencia Voltaje

V o≈2 V Z C 1 fR
Práctica

●
DAC con PWM y DAC (integrado o red R-2R de 8
bits). Generar triangular de 4 Hz. Simular en
Proteus.
●
Muestrear (ADC) una señal y reconstruirla (DAC).
Probar frecuencias de muestreo mayores y
menores a la frecuencia de Nyquist.
Referencias

●
Leonel Corona, Griselda Abarca, Jesús Mares.
Sensores y Actuadores. Aplicaciones con Arduino.
●
James M. Fiore. Operational Amplifiers & Linear
Integrated Circuits: Theory and Application.
●
R. Coughlin, F. Driscoll. Amplificadores
Operacionales y Circuitos Integrados Lineales.
●
http://www.electronicsengineering.nbcafe.in/r-2r-
ladder-da-converter/