MANUAL MATLAB

I.- INTRODUCCION

MATLAB es el nombre abreviado de “MATriz LABoratory”. Es un programa

para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices, y por tanto se puede
trabajar también con números escalares (tanto reales como complejos), con
cadenas de caracteres y con otras estructuras de información más complejas.
Matlab es un lenguaje de alto rendimiento para cálculos técnicos, es al mismo
tiempo un entorno y un lenguaje de programación. Uno de sus puntos fuertes es
que permite construir nuestras propias herramientas reutilizables. Podemos crear
fácilmente nuestras propias funciones y programas especiales (conocidos como
M-archivos) en código Matlab, los podemos agrupar en Toolbox (también
llamadas librerías): colección especializada de M-archivos para trabajar en clases
particulares de problemas. Matlab, a parte del cálculo matricial y álgebra lineal,
también puede manejar polinomios, funciones, ecuaciones diferenciales
ordinarias, gráficos. En estas notas se pretende realizar una introducción muy
básica a MATLAB, orientada fundamentalmente al estudio de sistemas de control.
En líneas generales, MATLAB es un sistema interactivo basado en matrices para
cálculos científicos y de ingeniería. desde el punto de vista del control MATLAB
se puede consideraron un entorno matemático de simulación que puede utilizarse
para modelar y analizar sistemas. Sirve para estudiar sistemas continuos,
discretos, lineales y no lineales.
MATLAB constituye un entorno abierto, para el cual numerosos paquetes
específicos adicionales (Toolboxes)has sido desarrollados en el caso que se ocupa
se utilizara fundamentalmente el “CONTROL SYSTEM TOOLBOX”. estos
paquetes específicos adicionales están constituidos por un conjunto de funciones
que pueden ser llamadas desde el programa y mediante las cuales se pueden
realizar multitud de análisis.
1.1.- INICIAL EL PROGRAMA MATLAB

Para iniciar el programa se da doble click el icono situado en el

escritorio, luego mostrara una ventana de inicio mientras carga el
programa.

Luego se mostrará una ventana la cual mostrará todas las opciones del
programa.

Salir

Ventana de comandos Espacio de Variables

Carpeta de Trabajo

Historial de Comandos,
con fecha de uso
 En la ventana de comandos es donde podemos introducir las distintas expresiones
para que MatLab las evalúe.
Para realizar los cálculos elementales con MATLAB es suficiente conocer la sintaxis
de las distintas operaciones:

Las operaciones se evalúan siguiendo un orden determinado. Primero se efectúan

los paréntesis, luego las potencias, después productos y cocientes y, finalmente,
sumas y restas. Dentro de un mismo nivel, se realizan de izquierda a derecha.

II.- MANEJO BASICO:

Cuando abrimos Matlab, versión 7 para Windows, nos aparecen 3 ventanas. La
ventana de la derecha según miramos (Command Window) es la que utilizamos
para escribir los comandos. En la de arriba a la izquierda Current Directory
aparecen los ficheros que hay en la carpeta de trabajo. Bajo ésta, está oculta una
ventana con el título Workspace, donde nos aparecen las variables que estamos
utilizando y en la de abajo a la izquierda (Command History), un historial con los
comandos que hemos escrito. Encima de estas ventanas hay un recuadro (Current
Directory) donde aparece la carpeta o directorio de trabajo, es decir, el lugar donde
Matlab buscará nuestros programas. Si durante el trabajo perdemos esta estructura
de ventanas y la queremos recuperar, basta con pinchar en
Desktop → Desktop Layout → Default .
III.- COMANDOS
IV. APLICACIÓN DE LOS COMANDOS
Los comandos que nos brinda Matlab hacen que las realizaciones de los trabajos
numéricos sean más sencillos y empleando menos tiempo a la hora de realizar
dichos trabajos.
IV. I. Operaciones básicas

IV.II. Operaciones con matrices

V.- VARIABLES
Introducir variables nos ofrece nuevas posibilidades en MATLAB. Las reglas que
se utilizan para nombrar las variables son las siguientes:
 MATLAB distingue entre letras mayúsculas y minúsculas. Las variables área,
Área, AREA, arEa son variables distintas.
  El nombre de una variable puede contener un máximo de 31 caracteres
ignorándose los posteriores.
 El nombre de una variable debe empezar necesariamente por una letra,
aunque puede contener letras números y el guión de subrayado, nunca puede
contener operadores (+,*,...), espacios en blanco ni signos de puntuación.
 No deben nombrarse variables con funciones con significado específico en
MATLAB, por ejemplo cos=3 construye una variable cos cuyo valor es 3, y
a partir de este momento no podríamos calcular el coseno de un ángulo hasta
que no borrásemos la variable cos.

4.1.-INFORMACIÓN SOBRE LAS VARIABLES

Para obtener información sobre las variables definidas en una sesión de trabajo
se utilizan las órdenes who y whos. La primera muestra las variables que tienen
valores asignados, la segunda nos da además información sobre el tamaño y el
tipo de dato.

>> who
>> whos

Puede observarse que MATLAB utiliza los escalares como matrices 1×1.
4.2.-CÓMO BORRAR VARIABLES
La orden clear all borra de la memoria todas las variables definidas hasta el
momento; si a la orden clear se le añade una lista de variables (separadas por
espacios en blanco) sólo se borrarán las variables de la lista.

>> clear t
>> s=v0*t
>> who

Como la variable t ha desaparecido MATLAB da un mensaje de error al

recalcular s.

4.3.-ALGUNAS VARIABLES PREDEFINIDAS EN MATLAB

Algunas variables ya están definidas en MATLAB: