Anda di halaman 1dari 38

Ucapan Terima Kasih

Para penulis ingin menyampaikan penghargaan mereka Grant Wilson untuk mendukung pekerjaan pada buku
ini dan Duncan Schleiss, John Berra, Bud Keyes, Ron Eddie, Tom Aneweer, Steve Boyce, Darrin Kuchle, John
Caldwell, Dennis Stevenson, Willy Wojsznis, Mike Sheldon , David Holmes, Bob Lenich, Tim Prickette, Dave
Deitz, Craig Sydney, Jim Siemers, Mark Dimmitt, Jim Hoffmaster dan Gil Pareja dari Emerson Manajemen
proses untuk inspirasi dan dukungan inisiatif kontrol proses mereka. Dalam pekerjaan kami, kami telah
memperoleh manfaat dari komunikasi dengan Karl Astrom dari Lund University, Tom Edgar dari University of
Texas, dan Dale Seborg dari University of California, Santa Barbara pada kedua topik kontrol dasar dan
lanjutan. Penulis ingin mengucapkan terima kasih Jim Cahill dan Deborah Franke untuk bimbingan mereka
dalam desain situs web untuk buku ini dan Brenda Forsythe dan Jim Sipowicz untuk desain sampul buku kreatif.
Kami ingin mengucapkan terima kasih kepada Karen Blevins, Mark Sowell, Profesor Tom Edgar, Greg McMillan,
dan Scott Bogue untuk diperiksa masukan mereka, dan berterima kasih kepada Susan Colwell, Manager,
Publikasi Pembangunan, ISA, untuk dukungannya dalam penerbitan buku ini.

Selama bertahun-tahun, kami telah memperoleh manfaat dari bekerja dengan banyak orang lain dalam desain
dan implementasi sistem kontrol. Itu adalah suatu kehormatan untuk bekerja dengan Greg Gra- ziadio, Puffer
Sweiven Inc .; pengaruhnya dapat dilihat dalam beberapa contoh aplikasi yang disertakan dalam buku ini. karya
awal kami pada proyek-proyek kontrol dan devel-opment teknik kontrol untuk amonia dan proses pulp dan
kertas didorong oleh Bruce Duncan, Sheldon Lloyd, Chuck Schuder, Charlie Brez, Bob Otto, John Hedrick, Tom
Bell, Sid Smith, Rick Genter , Ken Langley, dan Dick See- mann dari Emerson Process Management. Kami juga
mengucapkan terima kasih pelabuhan dukungan- dari banyak pelanggan kami telah bekerja dengan proyek
kontrol. Secara khusus, individu-individu berikut didukung mengejar kontrol baru Penerapan-penerapan dan
teknologi kontrol: Harry Pinder, Chris Liakos, Roger Smith, Donohoe, George Wallace, dan Roger Nesbit,
Georgia Pacific; Eric Striter, GE; Paul Friedman, Sekutu Kimia; David Taylor, Dow; Howard Bickley, Uni Camp;
James Beall dan John Traylor, Texas Eastman; Robert Chamberlain dan Bob Michelson, MacMillan Bloedel
Terbatas; George Fink, AS Borax; Mark Sowell dan Greg McMillan, Solutia; Romeo Ancheta, Husky Energy;
Derrick Vanderkraats, Canfor; Bruce Johnson dan Efren Hernandez, Lubrizol; dan Bruce Eldridge, Frank
Seibert, dan Robert Montgomery, University of Texas, Austin, Pickle Research Center.

vii
Telah menyenangkan untuk bekerja dengan Terry Chmelyk, Saul Mtakula, dan sisanya dari kelompok kontrol
Norpac di bidang pengujian teknologi kontrol baru. Contoh kapur kiln dalam buku ini mencerminkan beberapa
pekerjaan mereka di daerah ini. Kami sangat appreci- makan dukungan dari Dave Wall, Don Umbach, John
Peterson, dan seluruh tim manajemen Norpac dan semangat mereka untuk pengendalian proses. Kami juga
ingin mengucapkan terima kasih Mike Begin dan orang-orang di Kontrol Spartan; Dan Moody dan Harley Jef-
fery, ControlSouthern; dan Randy Angelle, John H. Carter Co atas dukungan mereka sepanjang karir kita.
Tentang Penulis

Terrence “Terry” Blevins telah aktif terlibat dalam aplikasi dan desain sistem kontrol proses sepanjang
karirnya. Selama lebih dari 15 tahun, ia bekerja sebagai insinyur sistem dan manajer kelompok dalam desain
dan startup solusi kontrol maju untuk industri pulp dan kertas. Terry adalah instru- mental dalam pembentukan
Emerson Proses Manajemen Advanced Con- Program trol. Dari 1998-2005, Terry adalah memimpin tim untuk
pengembangan DeltaV maju produk kontrol. Dia adalah memimpin tim Fieldbus Yayasan ™ untuk
pengembangan dan pemeliharaan Fungsi Blok Spesifikasi dan editor dari SIS Arsitektur dan Model Spesifikasi.
Dalam kapasitas ini, Terry terlibat dalam gerakan Fieldbus Yayasan blok fungsi kerja ke dalam standar antar
nasional. Terry AS ahli untuk IEC SC65E WG7 komite blok fungsi yang bertanggung jawab untuk IEC 61.804
standar blok fungsi. Dia adalah anggota voting dan ketua ISA104-EDDL (Perangkat Elektronik Description
Language) komite dan merupakan penasihat teknis ke Amerika Serikat Teknis Advisory Group (USTAG) untuk
subkomite IEC65E. Ia juga anggota dari TAG USNC (IEC / SC65 dan IEC / TC65). Terry menulis “Gambaran
Umum ISA / IEC Fieldbus,” Bagian 11, Standar Ikhtisar, Edisi Kelima dari Proses / Instrumen Industri dan Kontrol
Handbook dan ikut menulis empat bagian dalam Edisi Keempat dari Instrumentasi Engineer Handbook, Process
Control dan mization Opti-. Ia menulis ISA buku laris Canggih Kontrol Unleashed. Dia memiliki 36 paten dan telah
menulis lebih dari 65 makalah pada desain sistem kontrol proses dan aplikasi. Terry menerima gelar Bachelor of
Science di bidang Electrical Engineering dari University of Louisville pada tahun 1971 dan Master of Science di
bidang Electrical Engineering dari Universitas Purdue pada tahun 1973. Pada tahun 2004, ia dilantik ke Majalah
trol con 'S Proses Otomasi Hall of Fame. Saat ini, Terry adalah teknolog utama dalam tim arsitektur masa depan
DeltaV Produk Rekayasa di Emerson Process Management.

Telepon: (512) 418-4628 E-mail: terry.blevins@emerson.com

Mark Nixon telah terlibat dalam desain dan pengembangan sistem kontrol sepanjang karirnya. Mark memulai
karirnya sebagai insinyur sistem yang bekerja pada proyek-proyek minyak & gas, penyulingan, bahan kimia, dan
pulp & kertas. Dia pindah dari bisa- ADA ke Austin, TX pada tahun 1998 di mana ia telah memegang berbagai
posisi dalam penelitian dan pengembangan. Dari 1995-2005, Mark adalah arsitek utama untuk DeltaV. Pada tahun
2006, ia bergabung dengan tim nirkabel, mengambil peran yang sangat aktif dalam pengembangan

ix
spesifikasi WirelessHART dan pengembangan IEC 62.591 tion standardiza-. Penelitian Mark saat ini termasuk
kontrol menggunakan perangkat WirelessHART, analisis data untuk proses batch, penggunaan teknologi
nirkabel industri proses, pengguna ponsel, antarmuka operator, dan grafis canggih. Dia saat ini aktif di Pusat
Kinerja Operator (http://www.operatorperformance.org), WirelessHART, ISA-88 standar, standar Fieldbus
Foundation (http: // www.fieldbus.org/), dan ISA-101 standar . Dia telah menulis banyak makalah dan saat ini
memegang lebih dari 45 paten. ia menulis WirelessHART: Real-Time Mesh Jaringan Otomasi Industri dan telah
membuat kontribusi ke Instrumen uji coba Indus- dan Kontrol Handbook dan Essentials Pengukuran Modern dan
Elemen Akhir di Industri Proses. Mark menerima gelar Bachelor of Science di bidang Electrical Engineering dari
University of Waterloo pada tahun 1982.

Telepon: (512) 418-7445 E-mail: mark.nixon@emerson.com


Isi

Tentang Penulis ix xvii Kata

Pengantar

Bab 1 PENDAHULUAN 1

Bab 2 LATAR BELAKANG DAN SEJARAH PERSPEKTIF 7

2.1 Tanaman Struktur, 7

2.2 Tanaman Organisasi, 10


2.2.1 Area proses, 10
2.2.2 Peralatan Proses, 11
2.2.3 Tanaman Operator, 13
2.2.4 Mendukung Departemen, 15
2.2.5 Praktek Kerja, 17

2.3 Awal Sistem Pengendalian, 18


2.4 Distributed Control Systems (DCS), 22

2,5 Operator Interface, 27

Instalasi 2.6 Sistem, 30


2,7 Eksternal Sistem Interfacing, 34

2,8 modern Sistem Pengendalian, 36

2,9 Dampak Standar, 39

Bab 3 PENGUKURAN 45

3.1 Magnetic Flowmeter, 46


3.2 Vortex Flowmeter, 48

3.3 Arus Berdasarkan Tekanan Diferensial, 50

xi
xii C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

3,4 Coriolis Mass Flowmeter, 53

Pengukuran 3,5 Tekanan, 54


Pengukuran 3.6 Suhu, 55

3.7 Tingkat Pengukuran, 57

3.8 Teknik Pengukuran lain, 59

Bab 4 ON-LINE Analyzers 61

4.1 Sampling vs In-situ Analyzers, 61


4.2 Gas Buang O2, 62

4.3 Liquid Streaming pH dan ORP, 65

4.4 On-line Pengukur, 65

Bab 5 FINAL KONTROL ELEMENTS 67

5.1 Pengaturan Katup, 67

5.2 Damper Drives, 75


5.3 Variable Speed ​Drives, 76

5.4 Memblokir Valves, 77

Bab 6 WIRING LAPANGAN DAN KOMUNIKASI 79

6.1 Instalasi Perangkat Tradisional, 79

6.2 HART Instalasi Perangkat, 81


6.3 Fieldbus Instalasi Perangkat, 83

Instalasi 6.4 WirelessHART, 85

Bab 7 PENGENDALIAN DAN BIDANG INSTRUMENTASI DOKUMENTASI 89

Rencana 7.1 Plot, 90

7.2 Proses Diagram Flow, 91

7.3 Piping dan Diagram Instrumentasi, 92

7.4 loop Diagram, 96


7,5 Konvensi Tagging, 99

7,6 Line dan Fungsi Simbol, 106

7,7 Peralatan Representasi, 109


7,8 Contoh Dokumentasi, 110

7.8.1 Contoh - Dasar Neutralizer Control System, 110


7.8.2 Contoh - Dasar Kontrol Kolom, 113
7.8.3 Contoh - Batch Reaktor Control System, 113
7.8.4 Contoh - berkelanjutan Pakan dan Recycle Tank, 115
C ONTENTS xiii

Bab 8 OPERATOR GRAPHICS 117

8.1 Tampilan Kondisi Alarm, 120


8,2 Dinamis Elements, 121

8.2.1 Dinamo, 121

8.3 Menampilkan, 122

8.4 Proses Monitoring Kinerja, 124

8,5 Proses Grafis data Interfaces, 125

Bab 9 PROSES KARAKTERISASI 127

Struktur 9.1 Proses, 127

9.2 Proses Definisi, 130


9.3 Proses Gain Murni, 136

9.4 Murni Proses Delay, 138

9.5 Proses Lag Murni, 142

9.6 Pertama Orde Ditambah Deadtime Proses, 144

9.7 Mengintegrasikan Proses, 146

9.8 Proses Respon Inverse, 149

9,9 Proses Linearitas, 150


9.10 Latihan Workshop - Pendahuluan, 152

9.11 Workshop - Proses Karakterisasi, 154

9.11.1 Arah Workshop, 154


9.11.2 Lokakarya Review / Diskusi, 156

Bab 10 SISTEM PENGENDALIAN TUJUAN 159


10.1 Insentif Ekonomi, 160

10.1.1 Amonia Tanaman Contoh, 164

10.2 Keselamatan, Kepatuhan Lingkungan, Peralatan Perlindungan, 171


10.3 Balancing Kompleksitas dengan Manfaat, 173

Bab 11 TUNGGAL-LOOP PENGENDALIAN 175


11.1 Kontrol Manual, 175

11.1.1 Implementasi, 178


11.1.2 I / O Pengolahan, 179
11.1.3 Analog Input, 183
11.1.4 Status, 186
11.1.5 manual Loader Fungsi Block, 187
11.1.6 Analog Output, 188

11,2 Feedback Control, 191

11.2.1 Proporsional-Only Control, 193


xiv C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

11.2.2 Proporsional-Integral (PI) Control, 195


11.2.3 Proporsional-Integral-Derivative (PID) Control, 198
11.2.4 Struktur Control, 199
11.2.5 Pengendali Aksi, 200
11.2.6 Kembali Perhitungan, 202
11.3 Blok PID Implementasi, 204

11.3.1 PID Bentuk dan Struktur, 206


11.3.2 Mode, 208
11,4 Pulsed Output, 211

11.4.1 Duty Cycle Control, 211


11.4.2 Kenaikan-Penurunan Control, 215
11,5 Proses Aksi, 216

11,6 Workshop - Feedback Control, 217

Bab 12 TUNING DAN LOOP KINERJA 221

12.1 awal loop Tuning, 221

12.2 Pedoman Tuning, 223

12.3 otomatis Membangun Tuning, 227


12.3.1 Auto-tuning Aplikasi, 228
12.3.2 Simulasi Respon, 230

12.4 Commissioning - Sticky Katup dan Tantangan Bidang Lain, 232


12,5 mencirikan Loop Gain, 237

12,6 Pairing Parameter, Decoupling, 241

12,7 Workshop - PID Tuning, 243


12,8 Lokakarya Diskusi, 245

Bab 13 MULTI-LOOP PENGENDALIAN 247


13,1 Feedforward Control, 247

13.1.1 Dinamis Kompensasi, 249


13.1.2 Implementasi Alternatif, 253
13.1.3 Workshop - Feedforward Control, 256
13.1.4 Lokakarya Diskusi, 258

13,2 Cascade Control, 260


13.2.1 Manfaat, 262
13.2.2 Contoh - Superheater Temperature Control, 263
13.2.3 Implementasi, 265
13.2.4 Workshop - Cascade Control, 267

13,3 Override Control, 268

13.3.1 Operasi Override, 269


13.3.2 Contoh - Putih Liquor Clarifier, 270
C ONTENTS xv

13.3.3 Contoh - Compressor, 271


13.3.4 Implementasi, 272
13.3.5 Workshop - Override Control, 273
13.3.6 Lokakarya Diskusi, 274

13,4 Control Menggunakan Dua Parameter dimanipulasi, 275

13.4.1 Split-rentang Control, 276


13.4.2 Valve Posisi Control, 291
13.4.3 Ratio Control, 298

Bab 14 KONTROL PREDIKTIF 309

14.1 Penggantian MPC dari PID, 310


14,2 Commissioning MPC, 311

14,3 MPC Penggantian untuk PID dengan Feedforward, 316

14,4 Penggantian MPC untuk PID Override, 318


14,5 Menggunakan MPC ke Alamat Interaksi Proses, 319

14,6 Layering MPC ke Strategi yang ada, 321

14,7 Aplikasi MPC, 324

14,8 Workshop - Model Predictive Control, 324

Bab 15 SIMULASI PROSES 327

15,1 Teknik Simulasi Proses, 328


15.2 Mengembangkan Simulasi Proses dari P & ID, 330

15,3 Simulasi Proses Non-linearitas, 337

15,4 Pertimbangan lain, 342


15,5 Workshop - Proses Simulasi, 343

Bab 16 APLIKASI 347


16,1 Inventory Control, 347

16.1.1 Surge Tank, 348


16.1.2 Recycle Tank, 349
16.1.3 Boiler Tingkat Drum - Unsur Tunggal, 349
16.1.4 Boiler Tingkat Drum - Tiga Elemen, 350
16.1.5 Workshop - Tiga Elemen Drum Level Control, 351
16.2 Proses Batch, 352

16.2.1 Batch Digester, 352


16.2.2 Batch Reaktor Kimia, 353
16.2.3 Batch Bioreactor, 357
16.2.4 Workshop - Batch Kimia Reaktor, 359

16,3 Proses berkelanjutan, 359


16.3.1 Kimia Reaktor, 359
16.3.2 Spray Dryer Control, 361
xvi C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

16.3.3 Workshop - berkelanjutan Reaktor Kimia, 363

16,4 Pembakaran Control, 364


16.4.1 Kecil Boiler / Heater, 364
16.4.2 Vat Heater, 365
16.4.3 Kekuatan Boiler - Single Fuel, 366
16.4.4 Rotary Kiln Lime, 368
16.4.5 Lokakarya - Power Boiler Control, 369

16,5 Distilasi Control, 370


16.5.1 Workshop - Distilasi Control, 372

16,6 Koordinasi Wilayah Proses, 372

16.6.1 Amonia Tanaman H / N Control, 372


16.6.2 Power House Steam Generation, 374
16.6.3 Lokakarya -Ammonia Tanaman H / N Control, 375

16,7 Dynamics Sulit, Proses Interaksi, 375


16.7.1 Pulp Bleaching, 376
16.7.2 Primary Reformer Suhu, 377

LAMPIRAN A 379
A.1 Mengakses Situs Web, 380

A.2 Unduh Seleksi, 390

Seleksi Buku A.3, 390

DAFTAR ISTILAH 391 INDEKS 401


Kata pengantar

Hari ini staf teknis di pabrik proses modern sering menghadapi membingungkan peralatan proses,
sensor, katup kontrol, perangkat keras komputer dan paket perangkat lunak, namun dengan semua
kompleksitas ini, penting untuk menjalankan pabrik sehingga mencapai profitabilitas, memenuhi regu
lingkungan - lations, meminimalkan konsumsi energi, dan menghindari situasi yang berbahaya.
Operasi yang efektif dari sistem kontrol berbasis komputer sangat penting untuk mewujudkan tujuan di
atas; dengan demikian, adalah penting untuk memiliki neers engi- terlatih dan teknisi untuk
mendukung sistem tersebut. Kontrol loop Yayasan - Batch dan Kontinyu Proses telah ditulis oleh Terry
Blevins dan Mark Nixon dari Emerson Manajemen Proses untuk menyediakan staf pada tanaman ing
operat- dengan pelatihan pengantar yang tidak memerlukan tingkat tinggi matematika dan
pengetahuan simulasi. Saya membaca buku ini dengan est antar besar karena saya telah mengenal
kedua penulis sejak pertengahan 1990-an, dan murid-murid saya dan saya telah berinteraksi dengan
mereka dalam beberapa proyek penelitian pengendalian proses. Selain itu, saya telah turut menulis
beberapa edisi dari buku teks kontrol proses terkemuka, Proses Dinamika dan Kontrol, Dale E. Seborg,
Thomas F. Edgar, dan Duncan A. Mellichamp selama periode waktu yang sama. Sungguh luar biasa
bahwa Kontrol loop Yayasan - Batch dan Kontinyu Proses sehingga cakap melengkapi buku teks yang
digunakan di banyak uni hayati departemen teknik kimia. Terry Blevins dan Mark Nixon buku ditulis
pada tingkat sehingga operasi pabrik dan tenaga teknis dapat dengan mudah berhubungan dengan
konten karena tion orienta- praktis. Buku ini juga akan membantu menanam staf teknis untuk
mengintegrasikan banyak potongan parate dis informasi yang mereka ketahui tentang loop kontrol
proses sehingga mereka dapat memiliki pandangan yang seragam instrumentasi, komunikasi
lapangan, strategi pengendalian, dinamika proses, lingkaran tuning dan kinerja, com - sistem kontrol
plex, dan aplikasi kontrol praktis. Gaya presentasi materi ini dengan baik disesuaikan dengan studi
individu, dan penulis juga termasuk lokakarya dan contoh aplikasi yang

xvii
xviii C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

pembaca dengan akses web dapat secara interaktif bekerja dengan mengembangkan intui- nuansa tive untuk
perilaku dinamis loop kontrol khas. Saya mengucapkan selamat kepada penulis pada prestasi yang
mengesankan ini dan percaya itu akan memiliki dampak siderable con di pabrik-pabrik yang beroperasi di mana
ia digunakan.

Thomas F. Edgar University of Texas -


Austin
1
pengantar

Buku ini awalnya dimulai sebagai kelas khusus untuk insinyur baru dalam salah satu divisi engineering
Emerson Process Management, tetapi telah berkembang baik dalam lingkup dan kedalaman materi
yang dibahas. Ada banyak aspek dari sistem kontrol proses, dan buku ini disusun untuk memungkinkan
para insinyur, manajer, teknisi, dan lain-lain yang baru untuk proses kontrol untuk mendapatkan sampai
dengan kecepatan lebih cepat pada proses kontrol dan bidang terkait. insinyur kontrol yang
berpengalaman akan mendapatkan keuntungan dari contoh-contoh aplikasi dan lokakarya tentang
desain pengendalian proses dan pelaksanaan strategi kontrol multi loop.

Materi yang disajikan dengan cara yang independen dari produsen sistem kontrol.

Materi latar belakang termasuk dalam bagian pertama dari buku ini akan membantu seorang insinyur
baru yang baru mulai di bidang ini dan mungkin belum pernah bekerja dalam lingkungan pabrik.
Sebagian besar materi yang disampaikan pada aspek praktis dari desain sistem kontrol dan aplikasi
proses biasanya tidak termasuk dalam kontrol proses mengajar di tingkat universitas.

Banyak topik yang dibahas dalam buku ini adalah daerah yang penulis telah belajar melalui pengalaman
yang diperoleh saat bekerja dalam desain dan commissioning dari sistem kontrol proses. Juga, kami telah
memperoleh manfaat dari wawasan banyak orang yang bekerja dalam proses trol con. Ini adalah cara
yang baik untuk belajar, tapi itu mungkin tidak selalu yang terbaik atau paling efisien untuk menjadi mahir
di daerah-daerah. Tujuan kami, kemudian, adalah untuk mengatasi konsep dan terminologi yang seorang
insinyur kebutuhan ketika bekerja di industri proses. Kami berharap bahwa informasi ini akan memberikan
wawasan ful bantuan- saat Anda melihat sistem kontrol tertentu dan bagaimana itu digunakan, dan cara
terbaik untuk menggunakan peralatan ini sambil menanggapi aplikasi yang berbeda

1
2 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

Persyaratan. Apakah Anda bekerja sebagai insinyur kontrol proses di pabrik, bekerja dalam kelompok
kontrol di departemen teknik, atau bekerja di departemen instrumentasi dalam pabrik, kami berharap
informasi yang diberikan di sini akan membantu Anda dalam pekerjaan Anda dan akan menetapkan
dasar yang kuat yang memungkinkan Anda untuk percaya diri mengatasi aplikasi kontrol baru di masa
depan.

Banyak yang telah berubah di industri proses selama 30 tahun terakhir beberapa-aneh sejak kami
pertama kali mulai bekerja sebagai insinyur kontrol proses. Ketika kami pertama kali mulai bekerja
dengan sistem kontrol proses, sebagai seorang insinyur Anda sering memiliki kesempatan untuk melihat
seluruh proyek-bekerja dengan tanaman, mengembangkan strategi kontrol, dokumentasi, dan antarmuka
pengguna, dan kemudian commissioning sistem. Dalam beberapa kasus, ini melibatkan memodifikasi
perangkat lunak sistem kontrol dan hardware yang dibutuhkan untuk mendukung strategi pengendalian.
Kesempatan ini ada karena pada saat itu, kelompok kontrol sering kecil dan difokuskan untuk
mendukung operasional pabrik. Dalam beberapa kasus, Anda akan diberikan tiket pesawat, perjalanan
ke lokasi pabrik, mendiskusikan kebutuhan aplikasi, kembali ke kantor untuk mengembangkan strategi
pengendalian cess pro dan antarmuka pengguna, dan kemudian kembali ke pabrik untuk komisi sistem
kontrol. Ukuran utama keberhasilan adalah apakah tanaman senang dengan kinerja sistem dan dengan
manfaat menyadari sebagai akibat dari peningkatan efisiensi pabrik atau throughput yang. Sebagai
seorang insinyur, Anda juga memiliki kepuasan pribadi menyediakan tor opera- dengan alat yang lebih
baik untuk mengelola dan meningkatkan kinerja pabrik.

Hari ini, banyak organisasi desain sistem kontrol yang jauh lebih besar; dengan demikian, adalah mungkin
bagi seseorang bekerja pada beberapa aspek dari sistem kontrol untuk tidak terlibat dalam pelatihan
operator atau komisioning sistem kontrol. Hal ini sangat disayangkan karena dalam hal ini Anda tidak
memiliki nity opportu- untuk melihat gambaran lengkap tentang bagaimana hal cocok bersama-sama atau
untuk mendapatkan umpan balik langsung dan segera pada seberapa baik sistem kontrol baru atau
diperbarui per- terbentuk dan apakah perlu untuk membuat perubahan di lapangan untuk memenuhi
operator pabrik atau persyaratan operasional manajemen. Jadi, contoh kation appli di setiap bab
dirancang untuk membantu Anda memperoleh asi appreci- untuk semua aspek desain, implementasi, dan
commissioning dari sistem kontrol.

materi latar belakang buku ini disusun sehingga konsep-konsep baru membangun materi yang disajikan
dalam bagian sebelumnya. Ketika Anda membaca buku ini, kita nyarankan- gest Anda menutupi materi
dalam urutan itu disajikan. Jika Anda telah bekerja dengan sistem kontrol di masa lalu, maka bagian
pertama dari buku ini dapat mencakup materi yang Anda sudah tahu. Meski begitu, itu akan menjadi ide
yang baik untuk setidaknya meninjau bab tersebut. Banyak istilah yang diperkenalkan di bagian pertama
buku ini didefinisikan untuk membangun dasar untuk pemahaman, yang akan diperlukan untuk menghargai
dan menerapkan materi pada desain sistem kontrol
BAB 1 PENDAHULUAN 3

dan implementasi disajikan dalam bagian berikutnya dari buku ini. Juga, bahan latar belakang ini
dimaksudkan untuk mempromosikan penghargaan untuk cara di mana banyak istilah dan konsep
yang membentuk dasar dari kontrol proses industri telah berevolusi dari waktu ke waktu dan melalui
upaya banyak orang yang terlibat dalam desain sistem kontrol dan implementasi. Pemahaman
tentang istilah-istilah ini dan mengapa mereka telah secara tradisional digambarkan dengan cara
tertentu dapat membantu ketika mempertimbangkan cara terbaik untuk memenuhi persyaratan proses
baru. Juga, dengan pemahaman ini, harus menjadi jelas bahwa sistem kontrol dapat dan harus
dirancang independen dari produsen peralatan dan teknologi yang digunakan.

Kami juga mengambil pendekatan yang Anda mungkin tidak bekerja di lingkungan pabrik proses dan
bahwa Anda mungkin belum terbiasa dengan perangkat lapangan bahwa sistem kontrol antarmuka
dengan, bagaimana perangkat ini bekerja, dan keterbatasan perangkat ini. Dengan demikian, materi
latar belakang di bagian pertama dari buku ini meliputi konsep dan terminologi yang Anda akan
menemukan membantu dalam bekerja dengan perangkat bidang ini. Sebagai contoh, beberapa bab
yang didedikasikan pada gambaran pemasangan kabel dan perangkat lapangan yang biasanya
digunakan dalam industri. Perangkat lapangan (perangkat dan aktuator mengukur) dipilih untuk
instrumen proses dapat mempengaruhi kinerja sistem kontrol, termasuk akurasi dan kecepatan yang
berubah dalam proses dapat dirasakan dan dikoreksi. Sebagai tambahan,

Sepanjang buku ini, kami menunjukkan contoh gambar dan dokumen- dokumen lain yang khas dari
apa yang digunakan dalam industri untuk mendukung kontrol sistematis desain tem dan
pemeliharaan. Jika Anda terlibat dalam desain sistem kontrol, maka akan diperlukan bagi Anda untuk
membuat dokumen yang menguraikan persyaratan kontrol dasar dan detail pengukuran, perhitungan,
dan strategi kontrol yang akan digunakan untuk mengatasi persyaratan ini. Dalam industri pro cess,
perusahaan teknik yang awalnya desain pabrik atau departemen teknik dari sebuah perusahaan yang
mengutus pabrik baru con struction menetapkan standar untuk dokumentasi sistem kontrol. Dalam
hampir semua kasus, jenis dasar dokumen yang digunakan dalam industri proses yang cukup baik
standar, meskipun mungkin ada beberapa variasi pada tingkat detail. contoh proses termasuk untuk
menggambarkan bagaimana uments doc digunakan selama desain dan pemeliharaan sistem kontrol.
Pemahaman tentang dokumentasi sistem kontrol membantu ketika Anda berbicara dengan seseorang
tentang pengendalian proses karena diskusi seperti itu sering melibatkan menarik keluar dan
meninjau beberapa dokumen-dokumen ini. Dengan demikian, penting untuk memahami mengapa
dokumen-dokumen ini dibuat, apa tion INFORMATION setiap dokumen harus berkomunikasi, dan
bagaimana memahami simbol dan terminologi yang digunakan dalam dokumen-dokumen ini.
4 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

Setelah menetapkan latar belakang pada perangkat lapangan dan sistem kontrol doc umentation, kita
kemudian membahas teknik yang dapat digunakan untuk menggambarkan perilaku dinamis dari sebuah
proses. Dalam bab tentang karakterisasi proses, kami memperkenalkan terminologi untuk
menggambarkan kedua tanggapan statis dan dinamis dari sebuah proses. Bahan ini menetapkan dasar
untuk bab-bab yang tersisa pada desain kontrol. Bagaimana dampak perilaku proses kontrol desain
sistem dan commissioning akan menjadi jelas saat kita membahas desain sistem kontrol.

Pada berbagai titik dalam bab-bab tentang karakterisasi proses dan desain sistem kontrol, Anda akan
memiliki kesempatan untuk menerapkan konsep-konsep ini dengan menggunakan contoh workshop.
Lokakarya ini disediakan pada sebuah situs web dan dengan demikian dapat diakses tanpa alat khusus
atau perangkat lunak khusus. Satu-satunya hal yang dibutuhkan adalah akses ke koneksi internet
kecepatan tinggi dan web browser yang diinstal pada komputer pribadi Anda. Dalam Appen-

dix, kami menyediakan petunjuk rinci tentang cara untuk mengakses website yang menunjang port
lokakarya ini. Sebuah video yang menunjukkan solusi lokakarya yang terkandung di website. Selain itu,
setelah beberapa bab ada tions-pertanyaan yang Anda mungkin ingin meninjau dan menjawab untuk
menilai seberapa baik Anda memahami dan mengingat materi. Pertanyaan-pertanyaan ini disusun untuk
menyenangkan serta informatif. Ketika Anda mempertimbangkan jawaban yang tepat untuk pertanyaan,
jangan ragu untuk kembali melalui bab ini jika Anda tidak yakin jawabannya. Tujuan dari pertanyaan
penelitian ini adalah untuk memperkuat proses ing learn-.

Dalam melihat desain sistem kontrol, penting untuk diingat persyaratan pabrik dan bagaimana sistem
kontrol akan digunakan di pabrik. Sebagai contoh, apa yang produksi dan sasaran mutu yang harus
dipenuhi? Jika Anda tidak memiliki gambaran yang jelas tentang tujuan yang ingin dicapai, akan sulit
untuk memilih teknik pengukuran dan kontrol yang harus digunakan dalam desain sistem kontrol.
Sebagai bagian dari materi yang disajikan pada desain sistem kontrol, kami akan meninjau fungsi
utama yang dilakukan oleh sistem kontrol, dan kemudian mempresentasikan masing-masing teknik
kontrol yang paling sering digunakan dalam industri saat ini.

Secara umum, dunia kontrol proses dipecah menjadi batch dan perlu terus kontrol ous. Dalam
lingkungan batch, di mana kontrol lebih sequence- atau logika berorientasi, langkah-langkah
manufaktur dijelaskan oleh prosedur yang disebut “resep.” Sebuah proses batch ditandai dengan
lingkungan yang terus Chang-ing di mana kontrol dan pengukuran harus berfungsi atas berbagai
kondisi operasi. Sebuah kontrol terus menerus ment environ- berbeda dalam bahwa tujuannya
adalah untuk mempertahankan proses di set kondisi operasi yang diperlukan untuk mempertahankan
tingkat produksi target dan tingkat Kualitas kepemilikan. Dalam buku ini, kita fokus pada teknik
kontrol terus menerus yang merupakan dasar dari kedua batch dan aplikasi terus menerus. sebuah
berlebihan
BAB 1 PENDAHULUAN 5

pandangan disediakan pada terminologi yang digunakan untuk menggambarkan prosedur bets;
dengan demikian, untuk informasi lebih lanjut tentang struktur resep batch, pengguna disebut standar
yang relevan, yang unik untuk industri batch.

Setelah meliputi teknik yang secara tradisional digunakan dalam industri, kita kemudian memberikan
pengenalan singkat untuk kontrol maju. Bahan pada teknik kontrol maju dirancang untuk
menunjukkan bagaimana alat ini dapat digunakan untuk lebih baik mengatasi persyaratan kontrol
proses interaktif atau proses yang ditandai dengan dinamika yang sulit. Sebuah pemahaman yang
baik tentang kontrol tradisional terus menerus diperlukan untuk dapat mengevaluasi apakah teknik
kontrol canggih ini diperlukan untuk memenuhi persyaratan kontrol Anda. Jika Anda menemukan
bahan ini pada kontrol maju yang menarik, maka ada sejumlah referensi lain yang membahas
teknik-teknik kontrol maju secara lebih rinci.

Sebuah proses simulasi dinamis dibangun ke contoh lokakarya Men- tioned di atas, untuk
memberikan Anda kesempatan untuk mendapatkan realistis “hands-on” pengalaman dengan teknik
pengendalian yang disajikan dalam buku ini. Para penulis telah menemukan bahwa selama checkout
pra-commissioning dari sistem kontrol, sering membantu untuk membuat simulasi proses dinamis
yang berinteraksi dengan sistem kontrol. Lingkungan proses simulasi yang bekerja dengan sistem
kontrol juga dapat digunakan untuk membuat program pelatihan operator. Ketika simulasi proses
terikat ke kontrol sistematis tem, operasi dan proses pengendalian respon akan mendekati yang
ditemui dalam operasi pabrik yang sebenarnya.

Sepanjang buku, seperti teknik kontrol diperkenalkan, bagaimana masing-masing teknik dapat
diterapkan untuk mengatasi berbagai persyaratan kontrol proses diilustrasikan menggunakan contoh
proses yang sederhana. Bab terakhir dari buku ini berisi tambahan, contoh yang lebih kompleks yang
menggambarkan bagaimana teknik dasar dapat dikombinasikan untuk memenuhi berbagai kontrol
KASIH require-. Jika Anda telah membaca bab-bab sebelumnya dan bekerja melalui lokakarya terkait,
maka Anda akan memiliki dasar yang diperlukan untuk memahami contoh-contoh proses yang lebih
canggih. Ketika Anda mempelajari contoh-contoh ini, harus menjadi jelas bahwa tehnik kontrol tech-
lebih kompleks terdiri dari berbagai kombinasi kontrol dasar memakai teknik yang kita bahas di
bab-bab sebelumnya.

Dalam mengembangkan buku ini, penulis berhati-hati untuk menunjukkan bagaimana kontrol proses
hubungan ke antarmuka operator. Operator harus mampu memantau
6 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

proses dan menanggapi perubahan kondisi tanaman. Sebuah bagian penting dari antarmuka operator
secara langsung terkait dengan strategi pengendalian. Melalui antarmuka operator, operator mulai
dan berhenti prosedur batch, perubahan setpoints, mengubah tingkat produksi, start up dan shut
down peralatan, dan melakukan berbagai tindakan lainnya. Sistem alarm sering perawatan pada
sepenuhnya dirancang untuk memfokuskan perhatian operator pada item prioritas tertinggi pertama.
Sebagai bagian dari proses desain, menampilkan yang hati-hati terorganisir untuk menampilkan
informasi yang berkaitan dengan bagian tertentu peralatan, proses tertentu, atau urutan operasi.
Meskipun desain keseluruhan display operator adalah di luar cakupan buku ini,

pembaca harus merasa bebas untuk menghubungi penulis di alamat email mereka jika mereka memiliki
pertanyaan tentang buku atau tentang penggunaan lokakarya berbasis web. Semua royalti dari buku ini
akan diberikan langsung ke hubungan universi- dan program pendidikan untuk mempromosikan dan
meningkatkan pemahaman tentang proses kontrol. Sebuah penerima royalti setiap tahun akan dipilih
oleh penulis.
2
latar belakang dan
Perspektif
sejarah

Bab ini memberikan sejarah singkat dari sistem kontrol proses dan gambaran dari komponen yang
membentuk tanaman proses. Sebuah survei cepat dari tanaman di industri proses akan menunjukkan
bahwa ada variasi yang luas dalam cara bahwa tanaman secara fisik dirancang dan diselenggarakan.
Mungkin ada perbedaan dalam tata letak pabrik, konstruksi, dan peralatan proses tergantung pada di
mana tanaman terletak dan produk yang pro- diperkenalkan oleh tanaman. Dalam bab ini, kami
memberikan gambaran tanaman proses dan terminologi yang umum digunakan dalam membahas
proses, peralatan proses, dan sistem kontrol. Contoh yang digunakan untuk menggambarkan cara
yang berbeda tanaman dapat terstruktur dan tion organiza- peralatan proses di dalam pabrik.
Beberapa wawasan disediakan oleh penulis dalam pentingnya operator pabrik di pabrik tion opera-.
Cara yang off-line pengukuran parameter mutu dapat dilakukan oleh laboratorium di dalam pabrik
ditujukan. Juga, peran standar industri dan subsistem khusus bermain di desain sistem con- trol
modern rinci dalam bab ini.

2.1 Struktur Tanaman

Lokasi fisik tanaman sering menentukan pendekatan yang harus diambil dalam perancangan pabrik
dan bahan konstruksi. Tanaman dirancang untuk memenuhi beberapa tujuan keuangan dan mana
mungkin biaya struction con dan bahan dan biaya transportasi baku mini kap pola dengan pemilihan
lokasi pabrik. Misalnya, di bagian utara benua Amerika Utara kandang dapat dibangun sekitar
beberapa atau semua peralatan proses. Di pabrik pulp dan kertas yang berlokasi di bisa- ADA, sangat
umum untuk membangun sebuah kandang di sekitar proses sehingga bahkan potongan-potongan
yang lebih besar dari peralatan, seperti digester terus menerus itu 300 kaki tinggi, tidak terlihat dari
luar pabrik. Alasan untuk jenis

7
8 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

konstruksi adalah bahwa di lokasi tersebut suhu udara luar mungkin turun menjadi sekitar -30 ° F
(-34,4 ° C) di musim dingin. Tanpa perlindungan yang diberikan oleh dinding dan isolasi, peralatan
proses akan terkena suhu yang sangat rendah dan ini akan berdampak negatif terhadap efisiensi dan
operasi proses.

Di segmen industri lain, seperti manufaktur farmasi, di mana nilai tinggi atau produk sangat diatur
dapat dihasilkan, itu adalah produk yang menentukan struktur tanaman. Sebuah kandang peralatan
dapat digunakan untuk menyediakan lingkungan Cleanroom didukung oleh penanganan udara
sistematis tems khusus untuk menjaga suhu, kelembaban, dan kualitas udara dalam batas yang
diinginkan. Dengan demikian, tergantung pada lokasi tanaman atau jenis produk pro-teknya, peralatan
pengolahan mungkin terkandung dalam lampiran sebagai illus- basisnya pada Gambar 2-1.

Gambar 2-1. Tanaman dengan Terlampir Konstruksi

Berbeda dengan contoh-contoh pembangunan pabrik tertutup, dalam banyak segmen industri proses,
seperti pengolahan kimia dan pemurnian, itu adalah umum untuk menemukan tanaman di daerah yang
ditandai dengan pasangan cli- moderat dan untuk beberapa atau semua proses peralatan untuk berada
di tempat terbuka, tanpa perlindungan dari unsur-unsur luar. Dalam kasus ini proses kan
peralatan-peralatan harus dirancang untuk beroperasi tanpa gangguan meskipun perubahan suhu
udara luar dan hujan badai sesekali. The vation moti- utama untuk jenis konstruksi terbuka adalah
tabungan dicapai dengan menghilangkan adanya NATing perumahan untuk peralatan proses. Ketika
tidak ada kebutuhan untuk perlindungan disediakan oleh sebuah kandang, peralatan akan berlokasi di
luar seperti digambarkan pada Gambar 2-2.
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 9

Gambar 2-2. Tanaman dengan Open Konstruksi

Ketika peralatan proses terletak di tempat terbuka, tindakan pencegahan harus diambil untuk
meminimalkan kehilangan panas. Misalnya, garis proses yang membawa cairan dan gas di seluruh
proses biasanya terbungkus oleh lapisan berat isolasi. Untuk mengamankan isolasi dan memberikan
perlindungan tambahan dari kerusakan fisik, sangat umum untuk menginstal penutup logam tipis,
seperti stainless steel, selama isolasi. Saat melihat tanaman dari kejauhan, mungkin tampak bahwa
garis proses besar pipa stainless steel tetapi mereka, pada kenyataannya, pipa jauh lebih kecil yang
telah terisolasi. peralatan proses lainnya seperti reaktor dan penukar panas yang beroperasi pada
suhu yang tinggi juga biasanya terisolasi untuk meminimalkan kehilangan panas dan dengan
demikian meningkatkan efisiensi operasional secara keseluruhan. Bahkan tangki penyimpanan di
pabrik dapat terisolasi jika bahan dalam tangki biasanya di atas suhu ambien. Di lokasi dengan
konstruksi terbuka di mana perature tem- luar bisa turun di bawah titik beku, itu sering perlu untuk
memasukkan electri- cal band pemanasan atau garis uap kecil, yang dikenal sebagai tracing uap,
sekitar pipa proses dan instrumentasi penginderaan garis untuk memastikan bahwa materi dalam pipa
tersebut dan garis penginderaan tidak membeku.

Perlindungan juga mungkin diperlukan untuk kabel yang terkait dengan instrumentasi lapangan yang
digunakan untuk mengukur kondisi proses, seperti tekanan, temperatur, aliran dan tingkat, dan
dengan perangkat lapangan yang digunakan untuk mengatur kondisi tersebut selama proses
berlangsung. Kabel ke perangkat lapangan untuk pengukuran dan aktuasi sering didukung dan pro-
dideteksi oleh nampan kabel. Kabel listrik yang digunakan untuk motor listrik dalam proses juga dapat
dijalankan dalam nampan kabel. Untuk menghindari gangguan listrik, namun, nampan kabel yang
mengandung instrumen kabel biasanya tidak mengandung kabel listrik. nampan kabel biasanya
didistribusikan melalui proses dalam
10 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

cara yang dirancang untuk meminimalkan panjang kabel instrumentasi. Kabel dari kabel tray ke
perangkat lapangan individu sering tertutup dalam saluran untuk melindungi kabel dari kerusakan fisik
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2-3.

Gambar 2-3. Cable Tray dan Conduit untuk


instrumentasi Wiring

Cara di mana kabel dipasang di pabrik ditentukan oleh kode kal electri-. Jika ada probabilitas tinggi
kebakaran atau ledakan dalam proses karena produk yang dihasilkan, maka instrumentasi kabel ke
perangkat lapangan mungkin terletak di bawah tanah untuk menghindari kabel yang rusak oleh
kebakaran atau ledakan. konstruksi bawah tanah seperti dapat membuat sulit untuk menambahkan
perangkat lapangan baru untuk proses kecuali kabel cadangan dijalankan selama pembangunan
pabrik awal. Dengan demikian, ada beberapa variasi dalam cara instrumentasi dan listrik tenaga kabel
dilakukan tergantung pada industri dan standar diikuti di negara tempat tanaman ini terletak.

2.2 Organisasi Tanaman

Ketika bekerja di sebuah pabrik proses, penting untuk memahami dan menyadari divisi fisik tanaman
dan kelompok fungsional bertanggung jawab untuk operasi pabrik. Pada bagian ini, gambaran
disediakan organisasi tanaman.

2.2.1 Area Proses

Unit dasar dari divisi fisik dalam tanaman terus menerus atau batch pengelompokan fungsional yang
dikenal sebagai area proses. Jika seseorang diberikan tions ke arah yang tentang cara untuk
mencapai sebuah peralatan di pabrik, maka ini tions ke arah yang mungkin termasuk referensi ke area
proses di mana peralatan tersebut berada. Misalnya, di sebuah pabrik pulp untuk pembuatan kertas,
daerah
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 11

terkait dengan pemutihan atau dengan proses log mungkin disebut sebagai “bleaching” atau “Woodyard”
bidang tanaman. Nama-nama daerah yang mally normalisasi ditugaskan selama desain tanaman untuk
membuatnya lebih mudah untuk mengidentifikasi berbagai bagian tanaman. Dalam setiap diskusi tentang
operasi pabrik, akan sangat membantu untuk menyadari nama-nama daerah proses di dalam pabrik.

proses Lokasi - pengelompokan fungsional peralatan dalam pabrik.

Selain memberikan setiap area proses nama, adalah kebiasaan untuk menetapkan nomor yang juga
mengidentifikasi area proses. Misalnya, di sebuah pabrik proses kimia khusus, daerah carbonator
dapat ditetapkan jumlah Lokasi
177. Dalam hal ini, bagian fisik ini tanaman akan disebut sebagai daerah carbonator atau dengan
jumlah wilayahnya 177; dua referensi antar- berubah. Seperti yang akan dibahas dalam bab tentang
dokumentasi tanaman, banyak dokumen yang terkait dengan desain sistem kontrol orga- nized oleh
area pabrik. Juga, nomor yang ditetapkan untuk luas tanaman sering terkandung dalam identifier
ditugaskan untuk perangkat lapangan dan jumlah daerah dan nama yang terkandung dalam
dokumentasi untuk perangkat bidang ini. Konsep divisi area proses merupakan dasar untuk desain
pabrik dan langsung dampak cara tanaman dijelaskan dan didokumentasikan.

2.2.2 Proses Peralatan

Dalam beberapa kasus area proses terdiri dari beberapa buah peralatan yang mirip dalam desain dan
fungsi. Sebagai contoh, uap dan tricity elektroforesis digunakan dalam proses dapat diberikan oleh
beberapa boiler dan generator turbo terletak di wilayah pembangkit tenaga listrik. Hampir boiler
identik dapat digunakan dalam pembangkit tenaga listrik untuk memenuhi uap dan listrik tuntutan
perubahan tanaman. Ketika beberapa bagian yang sama dari peralatan yang dipasang di area
proses, potongan-potongan peralatan yang disebut sebagai unit proses. Di daerah pembangkit
tenaga listrik, boiler dapat diidentifikasi oleh nomor unit, misalnya, sebagai boiler listrik 1, 2, dan 3.

unit proses - Potongan peralatan di daerah proses yang mirip dalam konstruksi
dan fungsi.

Jumlah unit proses yang terkandung dalam area proses dapat bervariasi secara signifikan tergantung pada
produk yang diproduksi dan kapasitas pabrik. Dalam banyak aplikasi, ada keterbatasan fisik yang
menentukan kemampuan maksimum dari unit proses. Dengan demikian, untuk mencapai target tingkat pro
duksi, beberapa unit mungkin diperlukan. Juga, dalam beberapa kasus, seperti boiler listrik, efisiensi operasi
terbaik dicapai bila kan peralatan-peralatan beroperasi pada desain produksi uap. Jadi, dengan
menggunakan beberapa unit seperti yang diilustrasikan pada Gambar 2-4, adalah mungkin untuk mencapai
yang lebih baik secara keseluruhan efisiensi effi- dengan memvariasikan jumlah unit yang digunakan
daripada mencoba untuk menggunakan satu
12 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

bagian yang lebih besar dari peralatan yang akan beroperasi pada efisiensi yang rendah ketika permintaan
uap kurang dari normal.

Meskipun unit proses membuat sebuah area proses mungkin muncul vertikal iDEN- dalam fungsi dan
konstruksi, sering ternyata bahwa ada ences berbeda-, seperti posisi instrumentasi pada peralatan,
yang kinerja peralatan dampak dan komisioning sistem pengaturan. Meski begitu, dari perspektif
desain sistem dan proses con- trol, setiap unit proses di daerah proses diperlakukan sama.

Gambar 2-4. Beberapa Boiler Power


Area Powerhouse

Dalam banyak proses, ada sebuah aliran terganggu material melalui proses. Seperti yang kita lihat
dalam Bab 1, ini disebut sebagai proses yang berkesinambungan.

Proses berkelanjutan - Proses yang terus menerima bahan baku dan terus
memproses mereka ke produk menengah atau akhir.

Aliran ini terus menerus bahan baku biasanya diubah menjadi SLT-produk melalui pemanasan,
pencampuran, dan reaksi. Sebuah proses yang berkesinambungan dirancang untuk beroperasi pada
rentang kondisi produksi dan operasi. Kisaran produksi sering diukur dalam hal “peralatan menolak.”
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 13

Peralatan menolak - Rasio maksimum untuk laju aliran Imum min didukung oleh
peralatan.

Dalam banyak kasus, produk diproduksi menggunakan proses yang berkesinambungan dapat mengalir
ke tangki untuk penyimpanan sebelum dikemas dan dikirim atau sebelum diproses lebih lanjut. Dalam
beberapa kasus, output dari proses yang berkelanjutan akan segera digunakan sebagai bahan baku
untuk proses yang berkesinambungan hilir. Sebagai contoh, uap yang dihasilkan oleh boiler segera
digunakan oleh proses lain di dalam pabrik. tangki penyimpanan yang besar sering terpisah area proses
dan memberikan “bantal” yang mengkompensasi perbedaan tingkat pengolahan.

Seperti juga disebutkan dalam Bab 1, beberapa produk yang diproduksi menggunakan proses batch
dalam mana produk akhir diproduksi melalui serangkaian langkah-langkah diskrit. proses fermentasi,
seperti yang digunakan dalam pembuatan bir, dan proses kunci lainnya di industri makanan sering
dirancang sebagai proses batch. Batch processing juga digunakan dalam banyak segmen industri
lainnya, seperti bahan kimia khusus dan farmasi.

proses batch - Proses yang menerima bahan dan cesses pro mereka menjadi
produk setengah atau akhir menggunakan serangkaian langkah diskrit.

Dalam proses batch, penggunaan beberapa unit proses dapat memberikan fleksibilitas tambahan
dalam produksi penjadwalan. Sebagai contoh, dalam industri kimia khusus jadwal produksi dapat
terdiri dari banyak berjalan batch kecil di mana produk yang berbeda diproduksi. sistem kontrol batch
yang dirancang untuk mendukung konsep unit proses yang umum memungkinkan satuan standar
template untuk didefinisikan yang mewakili pemikiran instru- tertentu digunakan dengan
masing-masing unit. Dengan demikian, unit proses memainkan peran penting dalam definisi resep
batch.

2.2.3 Tanaman Operator

Tanaman di industri proses merupakan investasi modal yang besar. Mencapai hasil yang diinginkan
atas investasi di tanaman sangat bergantung pada konsisten mencapai target produksi yang dasar
desain pabrik. Orang-orang yang bertanggung jawab untuk operasi menit menit-to adalah operator
pabrik, yang dengan demikian memainkan peran kunci dalam operasi pabrik dan keberhasilan
komersial. Pekerjaan operator adalah untuk memastikan operasi pabrik yang benar dalam satu atau
lebih area proses di bawah semua kondisi pro cessing. Juga, operator bertanggung jawab untuk
mengubah tingkat produksi daerah untuk mencapai target produksi tanaman direncanakan. Jika
produksi di daerah proses tidak tepat sasaran dan / atau peralatan rusak karena tindakan yang tidak
tepat yang diambil di operasi pabrik,
14 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

Bagian penting dari pekerjaan pabrik operator adalah untuk terus memantau pro operasi cess dan bekerja
melalui sistem kontrol untuk membuat KASIH menyesuaikan nilai yang diperlukan untuk mempertahankan
kondisi operasi yang benar untuk keselamatan dan kepatuhan lingkungan sementara mencapai tingkat
produksi yang dijadwalkan.

operator pabrik - Orang yang bertanggung jawab untuk menit operasi


menit-ke-satu atau lebih area proses dalam pabrik.

Jumlah area proses ditugaskan untuk operator bervariasi tergantung pada kompleksitas proses,
jumlah potongan peralatan dalam setiap area proses, dan tingkat otomatisasi yang disediakan oleh
sistem kontrol proses.

Operator pabrik biasanya bekerja dari ruang kontrol yang berisi sebuah antarmuka untuk sistem
kontrol proses.

Ruang kendali - Kamar di mana operator pabrik bekerja.

Secara tradisional, ruang kontrol telah secara fisik terletak dekat dengan daerah cess pro yang
mereka kontrol. Sebagai contoh, jika sebuah operator bertanggung jawab untuk uap dan pembangkit
listrik, maka ruang kontrol mungkin terletak di daerah pembangkit tenaga listrik tanaman. Berbeda
dengan ini, banyak kilang besar telah konsolidasi semua ruang kontrol daerah mereka ke dalam
ruang kontrol tunggal pusat. segmen lain dari proses industri juga tren cara ini.

Dalam pekerjaan nya, operator berinteraksi dengan sistem kontrol untuk (misalnya) memulai dan
menghentikan pompa, katup membuka dan menutup dan mengubah target operasi dikelola oleh
sistem kontrol. Untuk berhasil per- membentuk fungsi-fungsi ini, operator harus memiliki pemahaman
yang menyeluruh tentang operasi area proses dan tata letak fisik. Untuk mencapai tingkat
pemahaman, operator harus memiliki tahun pengalaman dengan proses, pengalaman sering
diperoleh dengan mulai bekerja di pabrik dalam posisi entry-level tahu sebagai pembantu operator
dan secara bertahap bekerja nya jalan sampai ke posisi operator pabrik. Selain itu, mungkin ada
berbagai tingkat operator pabrik, tergantung pada perusahaan. Sebagai contoh, di beberapa tanaman
akan ada operator saya, seorang operator II, dan Operator III. Untuk mencapai sertifikasi untuk setiap
posisi operator, itu sering perlu untuk lulus tes resmi pada proses dan sistem kontrol yang terkait.
Untuk muka, perlu untuk menunjukkan kemampuan di tingkat berikutnya operasi.

Sebagai seorang insinyur, ketika Anda bekerja di dalam dan sekitar ruang kontrol, penting untuk selalu ingat
bahwa operator pabrik pada akhirnya bertanggung jawab untuk menjalankan pabrik. Dengan demikian,
setiap perubahan dalam proses atau con
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 15

Sistem trol oleh kontrol atau proses insinyur atau instrumen teknisi harus dilakukan dengan izin dari
operator pabrik. Dalam banyak kasus, itu adalah-beda, untuk melakukan perintah kerja untuk secara
resmi meminta izin untuk membuat perubahan signifikansi dalam sistem kontrol atau pemikiran instru-
terkait. Tergantung pada kebijakan perusahaan, perintah kerja tersebut mungkin perlu ditinjau oleh
panel keselamatan untuk memastikan bahwa pekerjaan dapat dilakukan dengan- keluar
memperkenalkan risiko keamanan dalam operasi pabrik.

Saat memasang atau komisioning sistem kontrol, itu adalah praktik yang baik untuk bekerja sama dengan operator karena operator

akhirnya bertanggung jawab untuk operasi area proses. Sebuah operator pabrik mungkin memiliki sepuluh atau dua puluh tahun

pengalaman bekerja dengan proses dan memahami hal-hal tentang proses yang tidak jelas dari pemeriksaan dokumentasi tanaman.

Mana mungkin itu bermanfaat untuk langsung melibatkan operator dalam mengadakan pembicaraan dari perubahan yang sedang

dilakukan untuk sistem kontrol selama lation Instalasi-atau commissioning. Sayangnya, orang yang terbiasa dengan operasi pabrik

dapat membuat kesalahan dengan mengabaikan atau melewati ator oper-. Misalnya, sebagai insinyur baru yang masuk ke pabrik, Anda

mungkin dis menghitung masukan operator karena operator tidak memiliki gelar sarjana teknik. Para penulis telah menemukan bahwa

ketika Anda bekerja di lingkungan pabrik, itu selalu merupakan ide yang baik untuk memiliki operator di sisi Anda. Hal ini penting untuk

berbicara dengan operator sebagai rekan, untuk minta dia untuk informasi tentang daerah Anda tidak yakin tentang tentang proses, dan

belajar dari nya pengetahuan dan pengalaman. Dengan termasuk operator dalam diskusi ini dan memanfaatkan pemahaman mereka,

ada baik sedikit risiko melakukan hal yang salah dan lebih baik buy-in oleh operator. Bahkan, dengan memasukkan operator pabrik,

mereka akan pergi keluar dari jalan mereka untuk memungkinkan perubahan yang diperlukan dalam sistem kontrol dan dengan

demikian akan con- upeti dengan cara yang positif untuk pekerjaan ini. untuk meminta dia untuk informasi tentang daerah Anda tidak

yakin tentang tentang proses, dan belajar dari nya pengetahuan dan pengalaman. Dengan termasuk operator dalam diskusi ini dan

memanfaatkan pemahaman mereka, ada baik sedikit risiko melakukan hal yang salah dan lebih baik buy-in oleh operator. Bahkan,

dengan memasukkan operator pabrik, mereka akan pergi keluar dari jalan mereka untuk memungkinkan perubahan yang diperlukan

dalam sistem kontrol dan dengan demikian akan con- upeti dengan cara yang positif untuk pekerjaan ini. untuk meminta dia untuk

informasi tentang daerah Anda tidak yakin tentang tentang proses, dan belajar dari nya pengetahuan dan pengalaman. Dengan

termasuk operator dalam diskusi ini dan memanfaatkan pemahaman mereka, ada baik sedikit risiko melakukan hal yang salah dan lebih

baik buy-in oleh operator. Bahkan, dengan memasukkan operator pabrik, mereka akan pergi keluar dari jalan mereka untuk

memungkinkan perubahan yang diperlukan dalam sistem kontrol dan dengan demikian akan con- upeti dengan cara yang positif untuk pekerjaan ini.

2.2.4 Departemen Pendukung

Dalam pabrik biasanya ada beberapa departemen yang mendukung proses operasi dan instrumentasi
dan sistem kontrol. Tergantung pada ukuran tanaman, mungkin ada satu atau lebih toko perawatan
yang mencakup instrumentasi dan kontrol kelompok. Biasanya berhubungan dengan toko
pemeliharaan adalah tempat penyimpanan yang berisi suku cadang dan instrumen lapangan cadang.
Juga, toko pemeliharaan mungkin termasuk sebuah toko mesin yang berisi alat dan peralatan yang
dibutuhkan untuk memperbaiki katup dan komponen mekanis lainnya penting untuk operasi pabrik.

Kebanyakan tanaman proses mencakup satu atau lebih laboratorium yang berlokasi di pabrik atau
didistribusikan ke seluruh area proses. Laboratorium sangat penting untuk operasi pabrik sejak
analisis laboratorium bahan baku (saham feed-) dan produk proses mungkin diperlukan untuk
mengidentifikasi variasi yang dapat mempengaruhi proses operasi. Selain itu, proses otomatis ana-
16 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

lyzers mungkin tidak tersedia untuk memberikan terus menerus, on-line pengukuran dari nilai-nilai
yang berhubungan dengan produk proses atau pakan sifat material yang harus dikontrol. Seperti
on-line analisa mungkin terlalu mahal, mungkin telah terbukti dapat diandalkan, atau hanya mungkin
tidak praktis karena kompleksitas dari sistem pengambilan sampel atau kompleksitas analisis.
Akibatnya, pengguna sampling dan analisis laboratorium sering keharusan. Ketika analisis
laboratorium diperlukan untuk mendukung operasi pabrik, sampel dari bahan terkait secara manual
diambil dari proses dan kemudian trans- porting ke laboratorium untuk analisis. Pengumpulan sampel
ini, dikenal sebagai sampel ambil, biasanya dilakukan oleh pembantu operator atau laboratorium tech-
nician.

sampel ambil - Manual diperoleh sampel dari proses-produk SLT atau bahan pakan
diambil untuk analisis laboratorium.

Jika langkah-langkah terkait dengan analisis yang sederhana, maka dalam beberapa kasus sampel
grab dapat diproses oleh pembantu Operator di tahan uji fisik dekat dengan proses tersebut. Dalam
kasus tersebut, analisis ini sering disebut sebagai analisis “dekat garis”.

Salah satu tujuan utama dari sistem kontrol proses adalah untuk mempertahankan parameter kualitas
produk dalam spesifikasi. Ketika pengukuran kualitas produk hanya tersedia dari laboratorium,
penundaan terkait dengan pengolahan sampel dan fakta bahwa pengukuran ini tidak perlu terus
menerus dampak yang tersedia dengan cara informasi ini dapat digunakan untuk mengontrol proses.

Dalam banyak kasus, pengukuran laboratorium ini digunakan oleh operator untuk manu- sekutu
melakukan koreksi dalam proses, seperti mengubah arus umpan atau target Ating oper- (disebut set
poin) seperti suhu yang berdampak parameter (s) tercermin dalam tes laboratorium. Namun, teknik
khusus memang ada untuk secara otomatis menyesuaikan proses berdasarkan memasuki hasil
analisis laboratorium ke dalam sistem kontrol. Mana kemampuan didukung dengan operasi proses
otomatis yang benar berdasarkan hasil lab, sebuah antarmuka dalam sistem kontrol biasanya
disediakan yang memungkinkan operator atau teknisi laboratorium secara manual memasukkan hasil
lab ke dalam sistem kontrol; sistem kontrol kemudian membuat perubahan yang sesuai. Atau, ketika
sebuah Sistem Manajemen Lab ada, peralatan pengujian laboratorium dapat dihubungkan langsung
dengan sistem kontrol untuk memungkinkan hasil analisis laboratorium untuk secara otomatis
dikomunikasikan ke sistem kontrol segera setelah sampel ambil diproses. Beberapa teknik ini untuk
berurusan dengan laboratorium sis analisi dibahas dalam Bab 4, On-line Pengukur. Sebuah contoh
dari laboratorium untuk analisis sampel ambil ditunjukkan pada Gambar 2-5.
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 17

Gambar 2-5. Lab Digunakan untuk Memberikan Analisis


Parameter kualitas yang berhubungan dengan

2.2.5 Praktek Kerja

Ketika Anda bekerja di pabrik, ada aturan dan prosedur yang harus diikuti untuk memastikan lingkungan
kerja yang aman. Beberapa aturan umum berlaku untuk semua situasi tanaman. Namun, setiap
tanaman memiliki aturan spesifik lokasi sendiri yang sering dibahas dalam video keselamatan yang
harus ditunjukkan ke ada- satu memasuki pabrik untuk pertama kalinya. Setelah video dilihat, tes dapat
diberikan pada materi yang dibahas dalam video. Hanya setelah melewati tes ini akan pengunjung
dikeluarkan lulus yang memungkinkan mereka untuk memasuki pabrik. Hal ini juga umum bagi
pengunjung untuk diizinkan untuk bekerja di pabrik hanya ketika mereka ditemani oleh seorang
karyawan pabrik yang akrab dengan tata letak tanaman dan peraturan keselamatan.

Dalam banyak tanaman, ada pembatasan pada jenis pakaian yang dapat dipakai; misalnya, panjang
kemeja lengan atau sepatu safety mungkin diperlukan. Dalam sebuah fasilitas di mana rilis gas berbahaya
yang mungkin dalam bagian tanaman, pengunjung bekerja di bagian yang mungkin dikeluarkan respirator
dan diberi instruksi dalam penggunaannya. Dalam kasus tersebut, tanaman mungkin tidak memungkinkan
jenggot untuk dikenakan karena ini bisa mencegah respirator dari pas pas di sekitar wajah.

Sebagian besar persyaratan yang terkait dengan bekerja di sebuah pabrik yang cukup banyak akal sehat, dan di
samping itu, pengunjung dapat berharap untuk dibuat sadar aturan dan prosedur tanaman. Namun, seorang
insinyur baru yang belum pernah bekerja di lingkungan pabrik mungkin menemukan kertas “Sebuah Panduan
untuk Melakukan Pekerjaan di lokasi” [1] untuk menjadi bacaan yang bermanfaat. Makalah ini ditulis oleh para
insinyur lapangan yang memiliki pengalaman bertahun-tahun dalam sistem kontrol com-
18 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

missioning dan startup. Banyak dari pedoman dibahas dalam makalah ini terutama berlaku untuk
insinyur melakukan jenis pekerjaan ini.

2.3 Sistem Pengendalian Dini

Banyak teknik yang membentuk dasar dari kontrol proses industri memiliki sejarah panjang dan
menarik. Konsep asli dari umpan balik trol con- yang dibahas dalam bab-bab selanjutnya sering
dikaitkan dengan bekerja dengan Ktesibios di Yunani sekitar abad ketiga SM ketika ia menerapkan
regulator valve pelampung untuk mempertahankan tingkat konstan dalam kapal [2]. Bahkan pada saat
awal ini, ada kebutuhan untuk secara otomatis menjaga parameter proses (tingkat cairan dalam tangki)
pada nilai yang diinginkan. Dalam hal sistem kontrol saat ini, metode yang diterapkan pada waktu itu,
menggunakan hubungan kal mechani-, akan dikenal sebagai proporsional-satunya control sebagai
dibahas dalam bab-bab selanjutnya.

Ketika listrik tenaga uap muncul selama Revolusi Industri dimulai pada awal 1700-an dan akan
meskipun awal 1900-an, ada kebutuhan nyata untuk kontrol otomatis. Generasi dan penggunaan
tenaga uap pertama kali digunakan pada awal 1700-an adalah upaya yang terkoordinasi di mana
bahan bakar dibakar dengan jumlah yang sepatutnya udara, uap yang dihasilkan, dan uap ini
kemudian digunakan untuk daya mesin uap yang menggerakkan perangkat mekanik di dalam pabrik.
Jumlah uap yang diperlukan adalah fungsi dari tingkat produksi tanaman atau throughput yang.
Dengan demikian, ada kebutuhan untuk menyesuaikan jumlah energi dijalankan sejak proses, yaitu,
untuk dapat mempertahankan berbagai kecepatan tion opera-. Gubernur mekanik dikembangkan
untuk secara otomatis menjaga kecepatan operasional dalam berbagai kondisi beban adalah contoh
lain dari proporsional-satunya kontrol diimplementasikan dengan perangkat mekanik. kontrol tersebut
berhasil diterapkan dalam regulasi mesin uap pemutaran [3].

Sistem kontrol proses yang modern berakar pada perkembangan yang kembali ke 1800-an dan awal
1900-an. Misalnya, Fisher Controls, yang merupakan salah satu produsen terbesar dari mengatur
katup kontrol di dunia, pada awalnya didirikan pada akhir 1800-an oleh William Fisher. Mr Fisher
adalah seorang pemadam kebakaran relawan di sebuah kota kecil di Iowa. Setiap kali ada kebakaran,
tekanan air ke kota turun sebagai akibat dari permintaan air meningkat. Untuk mengkompensasi
penurunan ini dalam tekanan, itu perlu untuk menyesuaikan katup pasokan secara manual. Jadi Bill
Fisher, menjadi orang akal, menemukan cara untuk secara otomatis menjaga air Pres- yakin.
Mekanisme ia membangun merasakan tekanan dan secara otomatis disesuaikan katup untuk
menjaga tekanan dalam kisaran yang diinginkan. Dari awal yang sederhana ini, ia mulai membangun
regulator tekanan, katup, regulator mekanik dan pengendali pneumatik kemudian. Dalam industri
tenaga listrik, Babcock & Wilcox mengembangkan teknik di akhir 1800-an
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 19

untuk mengatur udara yang digunakan untuk pembakaran, dengan demikian mempertahankan kondisi
pembakaran yang benar dan mengurangi asap hitam dari cerobong asap-contoh awal
proporsional-satunya kontrol yang awalnya diimplementasikan dengan perangkat mekanik.

Sistem pertama skala besar kontrol otomatis yang digunakan dalam proses indus- mencoba didasarkan
pada menggunakan tekanan udara untuk proses pengukuran dan aktuasi katup, dan sirkuit logika
pneumatik untuk kontrol.

sistem kontrol pneumatik - Sistem yang bergantung pada pasokan udara


surized Pres- untuk operasi proses ukur yang perangkat ment, kontrol, dan
aktuasi.

Tidak seperti sistem kontrol mekanik, sistem kontrol pneumatik memungkinkan perusahaan untuk
menempatkan pengendali proses di ruang kontrol yang terletak di area proses utama tanaman, jauh
dari perangkat pengukuran dan aktuator. Seluruh industri bermunculan berdasarkan pengembangan
dan pembuatan pengendali yang jauh lebih mampu dari tional-satunya sistem kontrol mekanik
proporsional. Versi pertama dari pengendali proporsional tional, integral, dan direktif-jenis (PID) yang
akan dibahas secara rinci dalam bab-bab selanjutnya pertama kali diperkenalkan pada waktu itu
sebagai pengendali pneumatik. Kemampuan untuk menghitung parameter seperti rata-rata dua
pengukuran diberikan oleh elemen komputasi berdasarkan logika sirkuit pneumatik.

Sebagai komponen elektronik menjadi tersedia untuk desain sirkuit, beberapa haan com- dibangun
kontroler PID elektronik menggunakan tabung vakum. Ini pengendali elektronik awal adalah mahal,
mengkonsumsi sejumlah besar kekuasaan, dan tidak sangat handal. Dengan demikian, ini pengendali
elektronik awal ditemukan penerimaan terbatas dalam industri proses. Meluasnya penggunaan
pertama sistem kontrol elektronik datang setelah penemuan transistor dan komersialisasi teknologi ini.
Pada pertengahan 60-an, elektronik telah maju ke titik di mana transistor dan papan sirkuit bisa CRE
diciptakan untuk menduplikasi apa yang telah lama dilakukan oleh pengendali pneumatik dan elemen
komputasi. Biaya perangkat ini mencapai tingkat yang membuatnya praktis untuk memperkenalkan
elektronik pengendali analog PID mandiri dan elemen komputasi dan, untuk pertama kalinya,

sistem kontrol elektronik - Sistem yang mengandalkan tenaga listrik untuk


pengoperasian proses pengendalian pengukuran dan aktuator.
20 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

Dengan diperkenalkannya pengendali elektronik analog, komputasi KASIH-unsur, dan perangkat


lapangan, hal itu mungkin untuk menghilangkan jarak tions limita- dikenakan oleh garis pneumatik
bersama dengan banyak biaya instalasi dan pemeliharaan yang berhubungan dengan sistem kontrol
pneumatik. pengendali tronic elektroforesis tersebut paling sering dipasang pada panel lama di ruang
kontrol serupa dalam banyak cara untuk panel yang sebelumnya digunakan untuk me-mount pengendali
matic pneu-. Panel juga termasuk elektronik perekam grafik kertas untuk parameter proses yang kritis,
untuk memungkinkan variasi apapun dalam operasi untuk direkam secara permanen. antarmuka tombol
tekan yang dipasang di panel untuk operator untuk memulai atau menghentikan pompa dan membuka
atau menutup katup memblokir kritis dan fungsi lainnya, seperti inisiasi shutdown darurat unit, seperti
digambarkan pada Gambar 2-6.

Pada awal 70-an ', sebagian besar instalasi sistem kontrol baru di industri pro cess didasarkan pada
kontrol analog elektronik. Meski begitu, kontrol pneumatik masih dapat ditemukan bahkan hari ini di
beberapa aplikasi yang berdiri sendiri. Beberapa sistem kontrol pneumatik yang digunakan saat ini telah
bekerja selama 20 atau 30 tahun dan sebagian besar telah melakukan pekerjaan yang baik. Namun,
dalam banyak kasus sistem ini tidak bisa lagi dipertahankan dan digantikan dengan elektroforesis sistem
kontrol tronic.

Gambar 2-6. berbasis Panel Sistem Analog Electronic Control

Bahkan dalam sistem elektronik awal berbasis panel, ada konsep menggunakan alarm untuk
memberitahukan operator kondisi operasi normal. pemberitahuan tersebut diberikan menggunakan
panel sinyalir dipasang di panel kontrol. Pada deteksi kondisi alarm, panel sinyalir menyala,
menunjukkan jenis alarm (misalnya, tekanan tinggi atau ture tempera- tinggi). sistem kontrol elektronik
berbasis panel yang mahal untuk membangun dan diperlukan ruang lantai yang cukup. Karena
ukuran panel dan berat, itu sangat sulit untuk bergerak atau untuk membuat perubahan pada
instrumen dan con-
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 21

Trols terkandung dalam panel. Untuk meminimalkan kebutuhan untuk perubahan, itu-beda, untuk
hati-hati merancang kontrol dan alarm panel.

Panel kendali - Dinding yang mengandung controller, annunciators, dan komponen


lain yang digunakan oleh operator.

Versi awal dari grafik perekam yang digunakan kertas melingkar di mana nilai-nilai pengukuran diplot
menggunakan pena tinta untuk merekam proses yang dipilih nilai-nilai pengukuran, seperti digambarkan
pada Gambar 2-7. Sebagai teknologi yang masih terbelakang ini, grafik perekam dirancang untuk
menggunakan sepotong panjang dilipat kertas grafik yang beberapa pena yang digunakan untuk
merekam pengukuran ini. Pemeliharaan kedua jenis perekam cukup tinggi dan mempertimbangkan-
waktu dapat diminta untuk mengubah pena dan kertas.

Gambar 2-7. Edaran Perekam Bagan


dalam Control Panel

Dalam banyak kasus, panel kontrol yang cukup panjang dan sering diisi dengan mandiri kontroler
PID, perekam dan cepat indikator bahwa operator dipantau oleh berjalan naik dan turun panel,
mencari untuk melihat apakah ada yang salah. Seperti pengaturan sebuah, dan panjang fisik panel,
sering membuat sulit bagi operator untuk cepat menanggapi cess marah pro.

Kabel panel kontrol yang terdapat di belakang panel. Karena keterbatasan ruang, itu sulit untuk
memodifikasi kabel atau memecahkan sumber masalah di controller dipasang di panel. Sebuah
contoh dari kabel ditemukan di instalasi panel ditunjukkan pada Gambar 2-8.
22 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

Gambar 2-8. Control Panel Wiring

Seperti diilustrasikan dalam contoh ini, cara di mana kabel dibundel bersama-sama untuk menghemat
ruang bisa membuat sulit untuk melacak kawat. Pelabelan kabel dan pengakhiran adalah bagian
penting dari desain panel dan lation Instalasi-. Ini mendokumentasikan padat karya dari kabel
kontribusi terhadap biaya konstruksi panel dan terkait dokumentasi sistem.

2.4 Distributed Control Systems (DCS)

Pada akhir 60-an, komputer diperkenalkan ke dalam tanaman proses beberapa untuk pelaksanaan
kontrol digital. Sejak saat itu komputer yang sangat mahal, kontrol digital cenderung terpusat ke satu
komputer dan sering terbatas pada beberapa fungsi kontrol penting dalam proses yang terus menerus
atau untuk otomatisasi operasi batch. Backup Trols con- analog yang didukung kontrol lokal atau
komputer yang digunakan untuk menghindari hilangnya produksi ketika komputer turun karena
kegagalan hardware atau software. Pada pertengahan tahun 70-an, elektronik telah berkembang ke
titik di mana hal itu mungkin untuk mengintegrasikan teknologi komunikasi ke dalam sistem kontrol
cess pro dan mendistribusikan kontrol antara beberapa sors proces-. Daripada mengakses nilai-nilai
pengukuran sebagai arus listrik, menjadi mungkin untuk berkomunikasi secara digital nilai-nilai
pengukuran dan asso- diasosiasikan informasi diagnostik tentang pemancar melalui kabel coax di
tingkat baud yang cukup tinggi. Teknologi yang memungkinkan adalah munculnya handal,
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 23

mikroprosesor murah yang dapat diprogram untuk memberikan ality function- sebelumnya dicapai dengan
menggunakan banyak komponen analog dan sirkuit. Sarana utama kontrol, controller PID, dapat
diimplementasikan dalam perangkat lunak. Perangkat elektronik yang dikenal sebagai pengendali
multi-lingkaran diperkenalkan untuk mengatasi pengukuran dan kontrol beberapa persyaratan dan
dengan demikian menghilangkan kebutuhan untuk pengendali perangkat keras yang didedikasikan
individu untuk setiap fungsi kontrol PID.

Multi-lingkaran kontroler - Perangkat untuk interfacing ke beberapa pengukuran


lapangan dan aktuator untuk tujuan lation calcu- dan kontrol.

Fungsi yang sebelumnya disediakan oleh komputasi perangkat keras yang didedikasikan unsur di kini
dilakukan oleh perangkat lunak. Banyak terkemuka kontrol sistematis pemasok tem untuk industri proses
memperkenalkan didistribusikan sistem kontrol (DCS) pada pertengahan sampai akhir 70-an '.

sistem kontrol terdistribusi - Sistem kontrol terdiri dari komponen yang saling
berhubungan melalui jaringan tion digital communica-.

Kemampuan komunikasi diperluas dari sistem ini memberikan tem desainer kebebasan baru
sistematis untuk mendistribusikan pengendali ke pusat-pusat remote control terletak dekat proses
dan dengan demikian mengurangi panjang kabel berjalan ke lapangan perangkat. Sebagai hasil dari
distribusi ini dari sistem kontrol, ukuran ruang kontrol dan biaya konstruksi yang terkait berkurang.
Dalam kebanyakan kasus, ruang kontrol hanya perlu cukup besar untuk memuat monitor dan
keyboard terkait dengan antarmuka operator untuk sistem kontrol. Kebutuhan pushbuttons
berdedikasi dan indikator status kontrol motor tersingkir karena jenis pengukuran diskrit dan output
diintegrasikan ke kontrol sistematis tem. Ini menjadi mungkin bagi operator untuk melihat dan
mengakses semua aspek proses dan sistem kontrol dari monitor sistem kontrol dan keyboard. Dalam
banyak kasus, satu-satunya sisa panel kontrol yang tetap itu tertanam tombol untuk mematikan
proses jika akses operator untuk sistem kontrol hilang.

Pengenalan sistem kontrol terdistribusi digital memiliki dampak besar pada alat-alat yang tersedia
untuk operator dalam melakukan pekerjaan-nya. Monitor dan interface keyboard yang disediakan
dalam sistem kontrol tributed dis menjadi jendela ke dalam proses dan satu-satunya alat yang bekerja
dengan sistem kontrol. Dengan demikian, sebagai bagian dari instalasi sistem kontrol terdistribusi, itu
perlu untuk melatih operator pada antarmuka baru ini untuk proses. Fungsi yang disediakan oleh
sistem berbasis panel masih disediakan tapi dilaksanakan dengan cara yang berbeda.
24 C Ontrol L OOP F OUNDATION: B ATCH A ND C ONTINUOUS P ROCESSES

Dasarnya layar yang disediakan pada monitor diganti informasi yang sebelumnya ditampilkan melalui
alat pengukur, interface kontroler berdedikasi, grafik kertas perekam, dan panel sinyalir. Ini adalah
perubahan besar bagi operator, yaitu, melihat keadaan proses dengan paging melalui display kontrol
bukan dengan melihat di sepanjang panel.

sistem untuk memudahkan transisi operator dari sistem berbasis panel untuk memantau berbasis,
cara di mana informasi yang ditampilkan pada monitor menirukan cara informasi ini sebelumnya
muncul pada panel kontrol. Kontrol faceplate yang digunakan dalam sistem kontrol terdistribusi dapat
ditelusuri ke cara di mana informasi itu ditampilkan di controller analog berbasis Panel-.

kontrol faceplate - Tampilan layar yang meniru cara di mana informasi diberikan
pada kontroler analog.

Rincian faceplate, seperti menunjukkan kisaran unit yang rendah ke tinggi teknik pengukuran dan
menampilkan nilai sebagai bar vertikal kecil, direplikasi penyajian kontroler analog lama. Sejak kontrol
antarmuka yang disediakan oleh panel kontrol akrab dan telah terbukti efektif, presentasi yang sama
diadopsi dalam desain layar dan elemen bermain dis digunakan oleh sistem kontrol terdistribusi awal.
Panel sinyalir digantikan oleh banner alarm yang disediakan di monitor. Bahkan dial dan tren
menampilkan melingkar informasi bersejarah yang didukung dalam sistem kontrol yang paling saat ini
hanya meniru beberapa antarmuka pro vided dalam sistem kontrol berbasis panel.

Ketika sistem kontrol terdistribusi dipasang di sebuah pabrik yang previ- menerus memiliki sistem
kontrol berbasis panel, segera menjadi umum untuk mengambil keuntungan dari fleksibilitas dari
sistem baru untuk meningkatkan dan merampingkan operasi pabrik. ruang kontrol sering terpusat
sebagai bagian dari sistem kontrol tributed dis. Misalnya, di sebuah pabrik yang sebelumnya memiliki
empat atau lima ruang kontrol, masing-masing staf dengan operator, menjadi mungkin untuk
mengganti semua kamar ini dengan satu ruang kontrol. Akibatnya, jumlah operator yang dibutuhkan
untuk menjalankan pabrik bisa dikurangi secara signifikan. Ruang lingkup tanggung jawab operator
sering meningkat untuk menyertakan unit proses lebih atau area proses. Penurunan tenaga kerja ini
adalah penghematan biaya untuk tanaman, tetapi yang lebih penting, sentralisasi ini memungkinkan
koordinasi yang lebih baik dari produksi antara area proses dan dengan demikian mengakibatkan
peningkatan efisiensi operasional. Banyak perusahaan di industri proses cepat mengadopsi teknologi
ini untuk instalasi baru dan, jika mungkin, upgrade tanaman yang ada dengan sistem kontrol
terdistribusi. Tanaman yang tidak mengadopsi teknologi ini hari ini mengalami kesulitan bersaing
dengan orang-orang yang melakukan karena biaya memiliki beberapa operator dan multi
BAB 2 - B ACKGROUND DAN H ISTORICAL P ERSPECTIVE 25

ruang kontrol ple dan karena mereka tidak bisa mengambil keuntungan dari KASIH improve- dalam
efisiensi operasi. Seiring waktu, pemeliharaan terkait dengan sistem kontrol berbasis panel yang lebih
tua pada tanaman tersebut juga dapat menjadi masalah ational oper- dan biaya tambahan.

Gambar 2-9 adalah gambaran dari komponen utama yang membentuk sebuah sistem kontrol usikan
distrib-.

Gambar 2-9. Kontrol terdistribusi Sistem Ikhtisar

Pemasangan sistem kontrol terdistribusi berubah hampir setiap aspek dari desain, implementasi,
checkout, komisioning, tion opera-, dan pemeliharaan sistem kontrol, termasuk alat-alat dan
keterampilan yang diperlukan. Misalnya, meteran volt-ohm adalah alat utama yang teknisi
instrumentasi yang digunakan dalam pemecahan masalah sistem berbasis panel. Ketika suatu
kesalahan ditemukan, kontroler PID fisik atau elemen puting yang com- digunakan dengan controller
bisa hanya diganti. Karena sistem kontrol terdistribusi sangat bergantung pada penggunaan
komunikasi-komunikasi digital dan fungsi yang dilakukan dalam perangkat lunak oleh mikroprosesor,
keterampilan yang berbeda yang dibutuhkan untuk mendirikan, mengoperasikan, dan memelihara
sistem kontrol.

Ketika sistem kontrol terdistribusi pertama kali diinstal di pabrik, ada sering perbedaan pendapat
tentang siapa yang akan bekerja dengan sistem soft ware menentukan dan mempertahankan fungsi
terkait dengan tolok ukur yang dan kontrol. Orang yang sebelumnya bertanggung jawab untuk
menjaga sistem kontrol elektronik analog, yang tahu bagaimana menggunakan