Anda di halaman 1dari 28

PROPOSAL PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

DROPEK: DRONE CERDAS PENCARI KORBAN HILANG UNTUK


DAERAH BENCANA

BIDANG KEGIATAN:
PKM KARSA CIPTA

Diusulkan Oleh:
William Utomo Pitoyo D211 15 302/2015
Muhammad Fikri Bill Gufran D411 16 506/2016
Suhandi D211 15 308/2015
Aliyah Muthmainnah D411 15 305/2015
Muhhammad Noor Fuad Al Arifsyah D211 15 016/2015

UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR

2016
PENGESATIAN USULAN PKMKARSA CTPTA
:

1. Judul Kegiatan : Dropek: Drone Cerdas Pencari Korban Hilang Untuk


Daerah Bencana
2. Bidang Kegiatan : PKMKC - Teknologi dan Rekal'asa
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a- NamaLengkap William Utomo Pitoyo
b. NIM
c. Program Studi
d. Perguruan Tinggi
e. Alamat Rumah danNo Tel./fIP
D21115342
Teknik Mesin
Universitas Hasanuddin
JL. DR SUTOMO NO.41 MAKASSAR, telp. -, hp.
t
089690575424
f. Alamat email williampitoyo@gmail.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulls 4 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar RAFIUDDIN SYAM ST,M.Eng.Ph.D.
b. NIDN 0030037203
c. Alamat Rumah dan No Tel.lFIP Jalan Tupai 102, Makassar, telp. 0411586015, hp.
085827881000
6. Biaya Kegiatan Total
a- Dikti : Rp 8,870,000
b. Sumber lain (sebutkan...) : Rp 200,000; Sumber lain: Pribadi
7. Jangka Waktu Pelalcanaan : 5 bulan.

Makassar, l0 - 1l - 2016

Menyetujui

Ketua Pelaksana Kegiatan,


Bidang Kemahasiswaan dan Alumni,

,"--{"{.ffi,,ffi
: ' 'Yr9{"
.,r fr,:,r i:Ea* #.
i: ri:i.
:,14
fflieno
A

s.T., M.T., D.)


,w{
r'7,, ,

(William Utomo Pitoyo)


19720118 r99802 NIM. D21115302
"i'
dan Alumni, Dosen Pendamping.
/s"
.; '44, -l ii? i

15 l'
i",, -.
,r.
I',

i.-1.,.'
(Dr. Ir. Abr (RATIUDDIN SYAM ST,M.Eng.Ph.D.)
NIDN. 0030037203

ii
DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL................................................................................................ i
HALAMAN PENGESAHAN ................................................................................. ii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. iv
RINGKASAN ..........................................................................................................v
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................. 2
1.3 Tujuan Penlitian ................................................................................................ 2
1.4 Luaran Yang Diharapkan .................................................................................. 2
1.5 Manfaat Penelitian ............................................................................................ 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Prinsip Kerja ..................................................................................................... 3
2.2 Kamera .............................................................................................................. 3
2.3 Motor listirk ...................................................................................................... 4
2.4 Baling-baling ..................................................................................................... 4
2.5 Thermopile Array Sensor .................................................................................. 4
2.6 Global Positioning System ................................................................................ 5
2.7 Mikrokontroler (Arduino Uno) ......................................................................... 5
BAB III METODE PENELITIAN
3.1 Kerangka Kerja ................................................................................................. 6
3.2 Perancangan ...................................................................................................... 6
3.3 Persiapan Alat dan Bahan ................................................................................. 6
3.4 Tahap Pembuatan .............................................................................................. 7
3.5 Pengujian ............................................................................................................7
BAB IV BIAYA DAN WAKTU KEGIATAN
4.1 Rencana Anggaran Biaya .................................................................................. 8
4.2 Jadwal Kegiatan ................................................................................................ 8
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pembimbing ........................... 10
Lampiran 2. Justifikasi Anggaran Kegiatan .......................................................... 18
Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas ............... 21
Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Pelaksana ................................................... 22
Lampiran 5. Gambar Desain Drone .......................................................................23

iii
DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Action camera ........................................................................................3


Gambar 2. Motor listrik............................................................................................4
Gambar 3. Thermopile array sensor ........................................................................4
Gambar 4. Arduino Uno ...........................................................................................5

iv
RINGKASAN
Indonesia merupakan negara kepulauan yang secara geografis terletak di
daerah khatulistiwa, di antara Benua Asia dan Australia serta di antara
Samudera Pasifik dan Hindia, berada pada pertemuan tiga lempeng tektonik
utama dunia merupakan wilayah teritorial yang sangat rawan terhadap bencana
alam. Penanganan bencana di Indonesia juga cenderung kurang efektif. Hal ini
disebabkan oleh berbagai hal, antara lain paradigma penanganan bencana yang
parsial, sektoral dan kurang terpadu, yang masih memusatkan tanggapan pada
upaya pemerintah, sebatas pemberian bantuan fisik dan dilakukan hanya pada
fase kedaruratan. Jika ditinjau lebih lanjut, secara spesifik penanganan bencana
alam banyak mendapat kendala pada saat pencarian korban hilang.
Pengembangan inovasi teknologi untuk mengatasi permasalahan ini sangat
diperlukan, salah satunya yaitu Dropek(Drone cerdas pencari korban hilang
untuk daerah bencana). Global Positioning System (GPS) yang tedapat pada
drone akan menandai lokasi dari korban yang telah ditemukan. Prinsip kerjanya
yaitu dengan memadukan antara fleksibilitas drone dan kehandalan kamera
yang dilengkapi dengan thermopile array sensor untuk mendeteksi temperatur
dari tubuh korban. Orientasi dari karsa cipta ini diharapkan adalah sebuah
purwarupa (prototype) drone pencari korban hilang untuk daerah bencana yang
mudah dan efisien. Selain itu, luaran yang diharapkan juga berupa seminar
ilmiah dalam rangka menyosialisasikan Dropek kepada masyarakat luas serta
artikel dalam jurnal internasional sehubungan dengan drone pencari korban
hilang untuk daerah bencana guna mempublikasikannya dalam skala
internasional demi pengembangan ke depannya.

Kata kunci: Bencana; drone; thermopile array sensor.

v
1

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Indonesia merupakan negara kepulauan yang secara geografis terletak di
daerah khatulistiwa, di antara Benua Asia dan Australia serta di antara
Samudera Pasifik dan Hindia, berada pada pertemuan tiga lempeng tektonik
utama dunia yang merupakan wilayah teritorial yang sangat rawan terhadap
bencana alam.
Letak geografis Indonesia menjadikan wilayah negara ini menjadi wilayah
yang memiliki potensi rawan bencana, baik bencana alam maupun ulah
manusia, antara lain; gempa bumi, tsunami, banjir, letusan gunung api, tanah
longsor, angin ribut, dan kebakaran hutan. Secara umum terjadi peristiwa
bencana yang berulang dalam periode waktu tertentu. Bahkan saat ini peristiwa
bencana menjadi lebih sering terjadi dan silih berganti, misalnya dari
kekeringan kemudian kebakaran, lalu diikuti banjir dan longsor. Tidak sedikit
bencana yang terjadi disebabkan oleh ulah manusia yang tidak bertanggung
jawab.
Penanganan bencana di Indonesia juga cenderung kurang efektif. Hal ini
disebabkan oleh berbagai hal, antara lain paradigma penanganan bencana yang
parsial, sektoral dan kurang terpadu, yang masih memusatkan tanggapan pada
upaya pemerintah, sebatas pemberian bantuan fisik dan dilakukan hanya pada
fase kedaruratan. Jika ditinjau lebih lanjut, secara spesifik penanganan bencana
alam banyak mendapat kendala pada saat pencarian korban hilang.
Berdasarkan permasalahan yang terjadi, diharapkan adanya inovasi alat
yang mampu memudahkan proses pencarian dan evakuasi korban hilang.
Perkembangan teknologi dewasa ini kiranya dapat menjadi solusi pada
permasalahan ini. Pada evakuasi korban bencana, kemajuan teknologi belum
banyak dimanfaatkan, tetapi sudah ada penelitian mengenai penemuan baru
yang dapat membantu proses evakuasi dan pencarian korban hilang di kawasan
bencana, salah satunya yaitu Dropek (Drone cerdas pencari korban hilang
untuk daerah bencana).
Dropek adalah alat yang digunakan tim evakuasi untuk memudahkan
pencarian korban hilang yang dilengkapi dengan kamera serta sensor panas
yang dapat mendeteksi korban hilang. Alat ini juga dilengkapi dengan Global
Positioning System (GPS) untuk memudahkan penentuan titik koordinat
korban hilang yang telah ditemukan oleh drone. Hal ini diharapkan dapat
membantu proses pencarian korban hilang dengan mudah dan efisien.
2

1.2 Rumusan Masalah


Berdasarkan latar belakang yang diuraikan di atas, maka rumusan masalah
yang muncul dalam penelitian ini adalah:
1. Bagaimana rancang bangun drone pencari korban hilang untuk kawasan
bencana?
2. Bagaimana penerapan drone pencari korban hilang untuk kawasan
bencana agar dapat berguna secara optimal?

1.3 Tujuan Penlitian


Adapun tujuan dalam penelitian itu:
1. Menghasilkan rancang bangun drone pencari korban hilang untuk daerah
bencana dengan mudah dan efisien.
2. Mengetahui kehandalan kinerja drone pencari korban hilang untuk daerah
bencana agar dapat berguna secara optimal.

1.4 Luaran Yang Diharapkan


Luaran yang diharapkan adalah sebuah purwarupa (prototype) mesin pengering
kopi otomatis yang hemat tempat dan ekonomis. Selain itu, luaran yang
diharapkan juga berupa seminar ilmiah/jurnal ilmiah nasional atau
internasional.

1.5 Manfaat Penelitian


Manfaat yang diharapkan dalam penelitian ini yaitu:
1. Memberikan suatu inovasi alat untuk memudahkan proses pencarian
korban hilang untuk daerah bencana,
2. Mengurangi angka resiko korban jiwa pasca bencana alam.
3

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Prinsip Kerja


Drone atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan pesawat tanpa
awak yang dikendalikan secara manual dari jarak jauh dengan menggunakan
sistem radio control atau dikendalikan secara otomatis oleh program yang telah
ditentukan sebelum terbang. Drone tersebut dimanfaatkan untuk mencari
korban hilang usai bencana. Global Positioning System (GPS) yang tedapat
pada Dropek akan menandai lokasi dari korban yang telah ditemukan. Prinsip
kerjanya yaitu dengan memadukan antara fleksibilitas drone dan kehandalan
kamera yang dilengkapi dengan thermal array sensor untuk mendeteksi
temperatur dari tubuh korban.

2.2 Kamera
Kamera berfungsi untuk menangkap gambar yang kemudian akan
ditransmisikan ke layar pada joystick. Kamera akan dihubungkan dengan
thermopile array sensor sehingga gambar yang muncul berupa citra suhu dari
objek-objek yang dipantau. Kamera yang diugunakan pada Dropek adalah jenis
action camera. Action camera dipilih karena memiliki daya tahan yang
termasuk tinggi serta bentuk dan ukurannya yang kompak sehingga tidak
memberikan beban yang terlalu besar pada drone. Action camera pada
umumnya memiliki kemampuan untuk merekam video dalam resolusi tinggi
dengan sudut pandang yang lebar.

Gambar 1. Action camera (Xiaomi, 2016)


4

2.3 Motor listirk


Drone merupakan pesawat tebang listrik yang hanya mampu mengangkat
beban sedikit, sehingga mesin yang digunakan pada drone adalah motor listrik.
Listrik dapat bersumber dari sel bahan bakar, sel surya, atau baterai. Motor
listrik merupakan mesin yang berguna untuk mengonversi energi listrik dan
energi mekanik.

Gambar 2. Motor listrik (The robot source, 2016)

2.4 Baling-baling
Baling-baling merupakan komponen utama dari drone yang berguna untuk
memberikan daya angkat (thrust) yang dikonversi dari tenaga yang dihasilkan
motor.

2.5 Thermopile Array Sensor


Thermopile array sensor adalah suatu sistem sensor cerdas yang dapat
mengukur temperatur suatu obyek tanpa bersentuhan langsung dengan obyek
yang diukur. Pengukuran berdasar pada intensitas radiasi infrared dari obyek
yang diukur (Komponen Elektronika, 2015). TPA81 merupakan salah satu
jenis thermopile array sensor yang akan digunakan pada drone cerdas pencari
korban hilang. TPA81 mampu mendeteksi suhu manusia dari jarak 2 meter
(Robot electronics, 2016).

Gambar 3. Thermopile array sensor (Robot electronics, 2016)


5

2.6 Global Positioning System


Global Positioning System (GPS) adalah sistem untuk menentukan letak di
permukaan bumi dengan bantuan penyelarasan (synchronization) sinyal satelit.
Sistem ini menggunakan 24 satelit yang mengirimkan sinyal gelombang mikro
ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh alat penerima di permukaan, dan digunakan
untuk menentukan letak, kecepatan, arah, dan waktu. Satelit GPS mengitari
bumi dua kali sehari dengan orbit yang akurat dan mengirimkan informasi ke
bumi. (Chamin, 2010)

2.7 Mikrokontroler (Arduino Uno)


Arduino UNO merupakan papan mikrokontroler berbasis ATmega328P
yang dilengkap 14 pin digital input/output, 6 input analog resonator 16 MHz,
koneksi USB, input daya, pin ICSP, dan tombol reset. Fitur yang dimiliki
Arduino UNO terbilang lengkap dan mudah digunakan, tinggal dihubungkan
dengan sumber daya (AC/DC) atau dengan kabel USB ke komputer (Arduino,
2016).

Gambar 4. Arduino Uno (Wikipedia, 2013)


6

BAB III
METODE PELAKSANAAN

3.1 Kerangka Kerja

Mulai

Persiapan konsep dan


perancangan drone

Persiapan bahan dan peralatan

Pembuatan dan perakitan drone

Pengujian kinerja komponen


drone

Perancangan produksi

Selesai

3.2 Perancangan
1. Perancangan dimensi drone cerdas pencari korban hilang.
2. Perancangan daya angkat.
3. Perancangan sistem kendali.
4. Perancangan program sistem kendali.

3.3 Persiapan Alat dan Bahan


Persiapan alat penunjang dilakukan dengan pembelian alat dan penyewaan
alat. Peralatan penunjang yang dibeli berupa gergaji besi, solder, tang, kunci
inggris, dan lain sebagainya. Sementara perlatan yang dianggap cukup mahal
untuk dibeli hanya akan disewa dengan melakukan kerjasama kepada pihak
bengkel las atau workshop. Peralatan tersebut terdiri dari mesin las listrik dan
mesin bor.
Pengadaan bahan atau komponen penyusun drone pencari korban hilang
terdiri dari pembelian motor atau rotor, eletronic speed controls, radio
transmitter, reciever, baling-baling, baterai, charge, dan lain sebagainnya.
7

Komponen-komponen dibeli dari beberapa sumber, baik itu melalu media


online ataupun secara langsung.

3.4 Tahap Pembuatan


Drone pencari korban hilang akan dibuat dengan langkah-langkah sebagai
berikut:
1. Merakit rangka drone;
2. Memasang motor dan pengendali kecepatan;
3. Memasang komponen elektronik;
4. Menyiapkan kontrol penerbangan;
5. Menyeimbangkan dan memasang seluruh komponen drone;
6. Mengeratkan baut konektor;
7. Finishing

3.5 Pengujian
Untuk mencapai sebuah keberhasilan rancang bangun dan mengantisipasi
permasalahan yang mungkin timbul, maka dilakukan tahap pengujian. Tahap
ini terbagi menjadi dua yakni tahap pengujian kinerja drone dan tahap
pengujian efek kamera. Adapaun tahap pengujian tersebut sebagai berikut:
a. Pengujian Kinerja Drone
Pengujian ini dilakukan setelah proses perakitan drone yang meliputi
pengujian waktu terbang (daya tahan baterai), pengujian stabilitas drone
dan pengujian sistem kendali.
b. Pengujian Kamera
Pengujian ini dilakukan setelah semua proses pengujian pertama selesai
dan dinyatakan lolos uji. Tahap ini meliputi kalibrasi antara kamera dan
thermopile array sensor dan pengecekan hasil gambar yang ditangkap
kamera.
8

BAB IV
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN

4.1 Rencana Anggaran Biaya


No Jenis pengeluaran Biaya (Rp)
1 Peralatan Penunjang 330.000,00
2 Bahan habis pakai 7.376.000,00
3 Perjalanan 446.000,00
4 Lain-lain 718.000,00
Jumlah 8.870.000,00

4.2 Jadwal Kegiatan


Bulan
No. Jenis Kegiatan
1 2 3 4 5
1 Persiapan rencana kerja
2 Pengadaan alat dan bahan
3 Perancangan drone
4 Pembuatan struktur drone
5 Perakitan sistem kendali otomatis
6 Uji performansi drone
7 Analisis hasil pengujian
8 Pembuatan laporan
9

DAFTAR PUSTAKA

Arduino. (2016). Arduino. Retrieved September 16, 2016, from


https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
Chamin, A. N. (2010). Penggunaan Microcontroller Sebagai Pendeteksi Posisi
Dengan Menggunakan Sinyal GPS. Jurnal Informatika VOL.4 NO.1.
Komponen Elektronika. (2015). Retrieved from Komponen Elektronika:
http://komponenelektronika.co.id/dt-sense-thermopile-array-sensor/
Robot electronics. (2016). Retrieved from Robot electronics: https://www.robot-
electronics.co.uk/htm/tpa81tech.htm
10

Lampiran 1. Biodata Ketua, Anggota, dan Dosen Pembimbing

A. Identitas Diri Ketua


1 Nama Lengkap William Utomo Pitoyo
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NIM D211 15 302
5 Tempat, tanggal lahir Kendari, 15 Agustus 1997
6 E-mail williampitoyo0@gmail.com
7 No. Telepon/HP 089690575424

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SDK Pelangi SMP ZION SMAK Rajawali
Nama Institusi
Kendari Makassar Makassar
Jurusan IPA
Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015

C. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau


institusi lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1
2
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM (Program Kreativitas Mahasiswa) 2016.

Makassar, 20 September 2016


Pengusul,

William Utomo Pitoyo


NIM. D211 15 302
11

A. Identitas Diri Anggota 1


1 Nama Lengkap Muhammad Fikri Bill Gufran
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM D411 16 506
5 Tempat, tanggal lahir Makassar, 4 Februari 1999
6 E-mail billgufran@gmail.com
7 No. Telepon/HP 08114611017

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SD Islam Athirah SMP Islam Athirah SMA Islam Athirah
Nama Institusi Bukit Baruga Bukit Baruga Bukit Baruga
Jurusan IPA
Tahun Masuk-Lulus 2004-2010 2010-2013 2013-2016

C. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau


institusi lainnya)
No. Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun
Champion of Hasanuddin English
1 Universitas Hasanuddin 2015
School Debating Championship
Peserta Terbaik Innovation Science
2 Universitas Negeri Jakarta 2015
Paper Project (INSERT) EXPO 9.0

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM (Program Kreativitas Mahasiswa) 2016.

Makassar, 20 September 2016


Pengusul,

Muhammad Fikri Bill Gufran


NIM. D411 16 506
12

A. Identitas Diri Anggota 2


1 Nama Lengkap Suhandi
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NIM D211 15 308
5 Tempat, tanggal lahir Ameroro, 4 Maret 1997
6 E-mail Suhandi108@gmail.com
7 No. Telepon/HP 081343741169

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SD Negeri 2 SMP Negeri 2
Nama Institusi SMA 1 Kendari
Maroro Unaaha
Jurusan IPA
Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015

C. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau


institusi lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

2
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM (Program Kreativitas Mahasiswa) 2016.

Makassar, 20 September 2016


Pengusul,

Suhandi
NIM. D211 15 308
13

A. Identitas Diri Anggota 3


1 Nama Lengkap Aliyah Muthmainnah
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM D411 15 305
5 Tempat, tanggal lahir Bandung, 24 Januari 2000
6 E-mail alimuthma@gmail.com
7 No. Telepon/HP 08989655503

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SMP Negeri 6 SMA Negeri 17
Nama Institusi
Makassar Makassar
Jurusan IPA
Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015

C. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau


institusi lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1

2
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM (Program Kreativitas Mahasiswa) 2016.

Makassar, 20 September 2016


Pengusul,

Aliyah Muthmainah
NIM. D411 15 305
14

A. Identitas Diri Anggota 4


1 Nama Lengkap Muhhammad Noor Fuad Al Arifsyah
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NIM D211 15 016
5 Tempat, tanggal lahir Kendari, 27 Juni 1997
6 E-mail fuad20al@gmail.com
7 No. Telepon/HP 082347214753

B. Riwayat Pendidikan
SD SMP SMA
SD Inpres No. 172 MTSN 1
Nama Institusi MAN 1 Kendari
Pattallassang Kendari
Jurusan IPA
Tahun Masuk-Lulus 2003-2009 2009-2012 2012-2015

C. Penghargaan dalam 10 Tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau


institusi lainnya)
Institusi Pemberi
No. Jenis Penghargaan Tahun
Penghargaan
1
2
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggung jawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan Hibah PKM (Program Kreativitas Mahasiswa) 2016.

Makassar, 20 September 2016


Pengusul,

Muhammad Noor Fuad Al Arifsyah


NIM. D211 15 016
15

A. Identitas Diri Dosen Pembimbing


1 Nama Lengkap Rafiuddin Syam, Ph.D.
2 Jenis Kelamin Laki-laki
3 Program Studi Teknik Mesin
4 NIDN 0030037203
5 Tempat, tanggal lahir Tahuna, 30 Maret 1972
6 E-mail rafiuddin@unhas.ac.id
7 No. Telepon/HP 085827881000

B. Riwayat Pendidikan
S1 S2 S3
Universitas
Saga University Saga University
Nama Institusi Hasanuddin
Japan Japan
Makassar
Production Control and
Bidang Ilmu Teknik Mesin
System Robotics
Tahun Masuk-Lulus 1991-1995 2000-2002 2002-2005

C. Publikasi Ilmiah
Waktu dan
No. Nama Pertemuan Ilmiah/Seminar Judul Artikel Ilmiah
Tempat
Omniwheels dengan Manipulator Jurnal Mekanikal, Vol 6 No. 2015
untuk Robot Penjinak Bom, Rafiuddin 1, 2015,pp. 522-531,
1 Syam dan Andi Abustan Jurnal Universitas Tadulako
Mekanikal, Vol 6 No. 1, 2015, pp.557-
564, Universitas Tadulako
RANCANG BANGUN SELF Jurnal Mekanikal, Vol 6 No. 2015
BALANCING SCOOTER SEBAGAI 1, 2015,pp. 522-531,
MODA TRANSPORTASI, Rafiuddin Universitas Tadulako
2
Syam Jurnal Mekanikal, Vol 6 No. 1,
2015,pp. 522-531, Universitas
Tadulako
Analisis Kinerja Motor Induksi Tiga Prosiding Seminar 2014
Fasa pada Tegangan Tidak Seimbang Nasional, Rekayasa
dan Dampak Ekonominya pada Material, Sistem
3
Industri, A. Syarifuddin, Hammada
Abbas dan Rafiuddin Syam Prosiding
Seminar Nasional, Rekayasa Material,
16

Sistem Manufaktur dan Konversi


Energi, 2014, SNMME2014 Teknik
Mesin Unhas pp.II.123--II.128
Penerapan Autodesk Inventor Dalam Prosiding Seminar 2014
Menganalisis Tegangan dan Deformed Nasional, Rekayasa
Shape Pada Frame Sepeda Gunung, La Material, Sistem
Ode Asman Muriman,Budi Jaelani, Manufaktur dan Konversi
Hammada Abbas dan Rafiuddin Syam Energi, 2014, SNMME2014
4
Prosiding Seminar Nasional, Rekayasa Teknik Mesin Unhas
Material, Sistem Manufaktur dan
Konversi Energi, 2014, SNMME2014
Teknik Mesin Unhas pp.II.38--II.42

Aplikasi Sistem Pneumatik Pada Prosiding Seminar 2014


Model Excavator, Irdam dan Rafiuddin Nasional, Rekayasa
Syam, Prosiding Seminar Nasional, Material, Sistem
5 Rekayasa Material, Sistem Manufaktur Manufaktur dan Konversi
dan Konversi Energi, 2014, Energi, 2014,
SNMME2014 Teknik Mesin Unhas SNMME2014 Teknik
pp.II.29--II.37 Mesin Unhas
Pengendalian Kecepatan Putar Motor Prosiding Seminar 2014
DC Sebagai Penggerak Alat Penghapus Nasional, Rekayasa
Whiteboard Oleh Dedy Harianto dan Material, Sistem
Rafiuddin Syam, Prosiding Seminar Manufaktur dan Konversi
Nasional, Rekayasa Material, Sistem Energi, 2014,
6
Manufaktur dan Konversi Energi, SNMME2014 Teknik
2014, SNMME2014 Teknik Mesin Mesin Unhas
Unhas pp.II-8--II-14

Fuzzy Logic Control for Pneumatic International Journal of 2015


Excavator Model, Rafiuddin Syam Applied Engineering
7 International Journal of Applied Research (IJAER) 10 (9),
Engineering Research (IJAER) 10 (9), pp. 2164721657, 2015
pp. 21647-21657, 2015
Bicycle Rangka Prediction Techniques International Journal on 2015
with FuzzyLogic Method R Syam, Smart Material and
8 ALO Muriman International Journal on Mechatronics 2 (1), 29-33
Smart Material and Mechatronics 2 (1),
38-41 2015
Simulation and Experimental Works of International Journal on 2015
9 Quadcopter Model for Simple Smart Material and
Maneuver R Syam, Mustari Mechatronics 2 (1), 29-33
17

International Journal on Smart Material


and Mechatronics 2 (1), 29-33
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapatdipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaiandengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratandalam pengajuan proposal.

Makassar, 20 September 2016


Pembimbing,

Rafiuddin Syam, S.T., M.Eng, Ph.D.


NIP. 19720330 199512 1 001
18

Lampiran 2. Justifikasi Anggaran kegiatan


1. Peralatan Penunjang
Justifikasi Harga Satuan
No Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian (Rp)
Memotong
1 Gunting 1 buah 6.000,00 6.000,00
kabel
Perakitan
2 Solder komponen 1 buah 12.000,00 12.000,00
elektrokina
Menjepit
3 Tang 1 buah 17.000,00 17.000,00
komponen
Memotong
4 Cutter 1 buah 8.000,00 8.000,00
komponen
Mengencangkan
5 Obeng 2 buah 8.000,00 16.000,00
sekrup
Mengukur arus,
6 Multimeter tegangan, dan 1 buah 92.000,00 92.000,00
hambatan listrik
Membuat
lubang pada
7 Mesin bor 1 buah 50.000,00 50.000,00
frame drone
(sewa peralatan)
Memotong
8 Gergaji besi 1 buah 53.000,00 53.000,00
bagian drone
Kunci inggris Mengencangkan
9 1 buah 76.000,00 76.000,00
10” baut dan mur
SUB TOTAL 330.000,00

2. Bahan Habis Pakai


Justifikasi Harga
No Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Untuk menopang
Frame
1 seluruh 1 buah 748.000,00 748.000,00
Drone
komponen drone
Sebagai pemutar
2 Rotor 4 buah 120.000,00 480.000,00
propeller
Electronic Sebagai pengatur
3 speed kecepatan putar 4 buah 135.000,00 540.000,00
control rotor
Untuk
menentukan
Flight
4 orientasi gerak, 1 buah 680.000,00 680.000,00
control
kemiringan, dam
kecepatan drone
19

Radio
Untuk mengontrol
5 transmitter 1 buah 1.200.000,00 1.200.000,00
drone
dan receiver
Untuk
6 Propeller menerbangkan 4 buah 28.000,00 112.000,00
drone
Sebagai
7 Baterai 2 buah 365.000,00 730.000,00
penyimpan daya
Sebagai pengisi
8 Charger 1 buah 365.000,00 365.000,00
daya
Untuk
9 Kamera menampilkan 1 buah 2.683.000,00 2.683.000,00
gambar
Thermopile Untuk mendeteksi
10 1 buah 920.000,00 920.000,00
array sensor temperatur objek
Untuk melindungi
11 Isolasi listrik 3 buah 3.500,00 10.500,00
bagian kabel
Sebagai
Kabel penghubung
12 3 roll 6.500,00 19.500,00
jumper komponen
elektronika
Pusat kendali
13 Arduino uno 1 buah 115.000,00 115.000,00
sistem otomasi
Untuk
14 Konektor menyambung 1 buah 12.000,00 12.000,00
antara kabel
Bahan untuk
penyolderan
15 Kawat timah 1 roll 20.000,00 20.000,00
komponen
elektronika
Sebagai penopang
16 Papan PCB komponen 1 buah 18.000,00 18.000,00
elektronika
Untuk
17 Kabel menghubungkan 3 roll 8.000,00 24.000,00
daya listrik
Untuk
Baut dan menyambungkan
18 50 buah 250,00 12.500,00
mur komponen dengan
sistem baut
SUB TOTAL 7.376.000,00
20

3. Perjalanan
Justifikasi Harga
No Material Kuantitas Jumlah (Rp)
Pemakaian Satuan (Rp)
Biaya perjalanan
untuk membeli
1 Transportasi 3 kali 120.000,00 360.000,00
material dan
pengerjaan mesin
Biaya pengiriman
paket komponen
Ongkos
2 elektronika dari 2 kali 43.000,00 86.000,00
kirim
Surabaya ke
Makassar
SUB TOTAL 446.000,00

4. Lain-lain
Justifikasi Harga
No Material Kuantitas Jumlah
Pemakaian Satuan
Pengadaan
Print dan
1 proposal dan 2 kali 25.000,00 50.000,00
penjilidan
laporan
Konsumsi tim
2 Konsumsi saat pengerjaan 5 kali 120.000,00 600.000,00
mesin
Mencatat
kegiatan
Buku jurnal
3 perancangan, 1 buah 10.000,00 10.000,00
percobaan
pengujian,
keuangan, dll
Mencari
referensi dari
Kuota
4 internet dan 1 buah 50.000,00 50.000,00
internet
pengunggahan
proposal
SUB TOTAL 718.000,00
TOTAL KESELURUHAN 8.870.000,00
21

Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Kegiatan dan Pembagian Tugas


Alokasi
Program Bidang
No Nama / NIM Waktu Uraian Tugas
Studi Ilmu
(jam/minggu)
Penyusunan
William Utomo proposal, riset
Teknik Teknik
1 Pitoyo / D211 21 dan
Mesin Mesin
15 302 pengembangan,
logistik
Penyusunan
Muhammad
proposal, riset
Fikri Bill Teknik Teknik
2 21 dan
Gufran / D411 Elektro Elektro
pengembangan,
16 506
logistik
Penyusunan
proposal, riset
Suhandi / D211 Teknik Teknik
3 21 dan
15 308 Mesin Mesin
pengembangan,
logistik
Penyusunan
Aliyah proposal, riset
Teknik Teknik
4 Muthmainnah / 21 dan
Elektro Elektro
D411 15 305 pengembangan,
logistik
Penyusunan
Muhhammad
proposal, riset
Noor Fuad Al Teknik Teknik
5 21 dan
Arifsyah / Mesin Mesin
pengembangan,
D211 15 016
logistik
22
Lampiran 4. Surat Pernyataan Kefua

KEMENTRIAI{ RISET, TEKNOLOGI PENDIDIKAN & PENDIDIKAN TINGGI


TJIVIVERSITAS HASANUDDIN
FAKULTAS TAKNIK
Jalan Poros Malino KM. 6 Bontomarannu 92172 Gowa, Sulawesi Selatan
(0411) 584 639, 586262 Fax. (0a11) 586015
http:l/ens.unhas.ac.id. Email: teknik@unhas.ac.id

SURAT PERI{YATAAI{ KETUA


Yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama William Utomo Pitoyo


NIM Dztt 15 302

Program Studi Teknik Mesin

Fakultas Teknik

Dengan ini menyatakan bahawa proposal PKM-KC saya dengan judul Dropek I)rone Cerdas
Pencari Korban Hilang Untuk I)aerah Bencana yang diusulkan untuk tahun anggamn 2017
bersifat orisinil dan belum pernah di biayai oleh lembaga atau sumber dnna lain.

Bilamana dikemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka saya bersedia
dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan mengembalikan seluruh biaya
penelitian yang sudah diterima ke kas Negara.
Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benafirya.

Mengetahui Makassar, 09 November 2A16


Wakil Dekan Yang menyatakan,
Bidang Kemahasiswaan dan Alumni

/:1!"' \
,r,'fqt [ffi?:-]
l .$"-:"**, & 't%i'
*s
;SE
(:::1"w vl:
's
i

i/6 (William Utomo Pitovo)


r '+-, ''N{UffiI11 118 199802 1 001 NIM D2l I 15 302
t,
,1".-'t i4$ 'redr
23

Lampiran 5. Desain Drone Cerdas Pencari Korban Hilang Untuk Daerah


Bencana