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TEMA 4: MECANISMOS

1. Introducción

Un mecanismo es un elemento destinado a transmitir y/o transformar las fuerzas o


movimientos desde un elemento motriz (motor) o conductor hasta un elemento receptor o
conducido.
Los mecanismos permiten realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo

Transmitir: Llevar un movimiento o fuerza de un punto a otro


Transformar: Convierten un tipo de movimiento en otro diferente
Elemento motriz: Elemento de la máquina que aporta la fuerza para producir el movimiento
Elemento receptor: Elemento de la máquina que se mueve o comunica fuerza debido a la acción del mecanismo.

2. Mecanismos de transmisión del movimiento

Son mecanismos que transmiten el movimiento, fuerza y potencia de un punto a otro sin
cambiar la naturaleza del movimiento.
Pueden ser de dos tipos:
- Mecanismos de transmisión lineal: palancas y poleas
- Mecanismos de transmisión circular: ruedas de fricción, poleas con correas y engranajes

3. Mecanismos de transmisión circular

Tanto el elemento de entrada como el de salida tienen movimiento circular.


La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la
velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira
a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor velocidad. Es
necesario, pues, este tipo de mecanismo.

3.1. Ruedas de fricción


Son mecanismos con dos o más ruedas que están
en contacto. Al girar una hace girar a la otra en
sentido contrario. Los ejes de las ruedas deben
estar muy próximos y pueden ser paralelos o que
se corten.

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Relación de transmisión: Es la relación de velocidades entre la rueda conducida (o receptora) y
la rueda conductora (o motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de
entrada.
𝑛2
𝑖=
𝑛1

En el caso de ruedas de fricción, la relación de transmisión en función de los diámetros de las


mismas será:
𝑛2 𝑑1
𝑖= =
𝑛1 𝑑2
Siendo: i: relación de transmisión
n1: velocidad rueda motriz (r.p.m.)
n2: velocidad rueda conducida (r.p.m.)
d1: diámetro rueda motriz
d2: diámetro rueda conducida
Por lo que la velocidad del eje de salida será mayor cuanto menor sea el diámetro de la rueda
conducida.

3.2. Poleas con correa


Son mecanismos formados por dos o más poleas
conectadas entre sí mediante correas. Los ejes de las
poleas pueden estar muy alejados y pueden estar en
paralelo o cortarse. Las correas pueden colocarse
cruzadas para cambiar el sentido de giro.

En este caso, la relación de transmisión en función de


los diámetros de las mismas es igual que es el caso de las
ruedas de fricción.
𝑛2 𝑑1
𝑖= =
𝑛1 𝑑2

3.3. Engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamaño de los dientes de todos los
engranajes debe ser igual. Los más pequeños giran a mayor velocidad, de modo similar a las
ruedas y a las poleas. Existen distintos tipos de engranajes en función de la forma de sus
dientes.

Dientes rectos Dientes helicoidales Dientes cónicos

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Para los engranajes, la relación de transmisión está en función del número de dientes de los
mismos:
𝑛2 𝑍1
𝑖= =
𝑛1 𝑍2

Engranaje loco: si queremos cambiar el sentido de giro en un


engranaje simple con dos ruedas dentadas, se intercala entre los
dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, este
engranaje modifica el sentido de giro del eje conducido sin
alterar la relación de transmisión.

3.4. Engranajes con cadena


Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de
ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que
giran a la vez por efecto de una cadena que engrana a ambas. La
relación de transmisión se calcula como en el caso de los
engranajes.
𝑛2 𝑍1
𝑖= =
𝑛1 𝑍2

3.5. Tornillo sin fin corona


Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es
perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfín
acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre
gira un diente. Este sistema tiene una relación de transmisión muy
baja, es decir, es un excelente reductor de velocidad.
El elemento motriz es el tornillo, nunca al revés, el sistema no es
reversible.
𝑛2 1
𝑖= =
𝑛1 𝑍2

En este caso Z1=1, pues el sinfín solamente tiene un diente (se dice que tiene una entrada)
pero enrollado helicoidalmente

4. La relación de transmisión: Sistemas reductores y multiplicadores

Hemos visto en el apartado anterior que la relación de transmisión i se define como la relación
entre la velocidad de giro del eje conducido (velocidad de salida) y la velocidad de giro del eje
motriz (velocidad de entrada). También hemos visto que estas velocidades son inversamente
proporcionales al tamaño de la polea (diámetro) o de la rueda dentada (número de dientes).

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De acuerdo con esto podemos tener tres tipos de sistemas de transmisión:

Sistema multiplicador (aumenta la velocidad): i > 1


N2 > N1 porque la rueda conductora es más pequeña que la
motriz D2 < D1 (o Z2 < Z1)

Sistema que mantiene la velocidad: i=1


N2 = N1 porque la rueda conductora es del mismo tamaño
que la motriz D2 = D1 (o Z2 = Z1)

Sistema reductor (disminuye la velocidad): i<1


N2 < N1 porque la rueda conductora es más grande que la
motriz D2 > D1 (o Z2 > Z1)

Recuerda: cuanto mayor es el tamaño de una rueda o polea menor es su velocidad pero más
fuerza se puede ejercer a través de su eje.

5. Tren de poleas o engranajes

5.1. Tren simple de engranajes o poleas


Un tren de engranajes es simple cuando cada eje contiene únicamente una rueda o una polea.

La relación de transmisión es:


𝑛𝑠 𝑧𝑒
𝑖= = 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝑛𝑒 𝑧𝑠
ó
𝑛𝑠 𝑑𝑒
𝑖= = 𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑛𝑒 𝑑𝑠
El nº de dientes de las ruedas intermedias (o el diámetro de las poleas) no influye en el valor
absoluto de la relación de transmisión.

Ej.
𝑛𝑠 𝑛3 𝑍1 30 1
𝑖= = = = =
𝑛𝑒 𝑛1 𝑍3 60 2

La velocidad de la rueda C es la mitad que la rueda


A. Es decir 1000rpm

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5.2. Tren compuesto de engranajes o poleas
Un tren de engranajes es compuesto cuando, al menos, uno de los ejes es común a varias
ruedas o poleas.

La relación de transmisión es:

N s Z e1·Z e 2 ·...·Z en Pr oducto n º dientes engranajes entrada o motrices


i= = =
N e Z s1·Z s 2 ·...·Z sn Pr oducto n º dientes engranajes salida o conducidos

N s De1·De 2 ·...·Den Pr oducto diametros poleas entrada o motrices


i= = =
N e Ds1·Ds 2 ·...·Dsn Pr oducto diametros poleas salida o conducidas
Dos poleas o dos ruedas que están en el mismo eje giran a la misma velocidad, por lo tanto,
entre ellas no hay relación de transmisión.

Ej. En el siguiente caso la rueda de entrada del sistema de poleas es la motriz 1 y la rueda de
salida es la conducida 6 y cuatro ejes de transmisión.
El movimiento circular del eje motriz se transmite al eje 2 a través de la polea motriz 1 y la
conducida 2, las poleas 2 y 3 están acopladas al mismo eje por lo que giran a la misma
velocidad, la polea motriz 3 transmite el movimiento a la conducida 4 gracias a la acción de
otra correa, las poleas 4 y 5 giran también a igual velocidad ya que comparten el mismo eje,
por último y gracias a una tercera correa, el movimiento circular se transmite de la polea 5 a la
6 que es la polea de salida del sistema.

Se puede observar que el movimiento circular se va reduciendo a medida que añadimos más
poleas y más correas, pues el tren de poleas lo constituyen en realidad tres reductores.

n1: velocidad eje 1 polea 1 (motriz)


n2: velocidad eje 2 poleas 2 y 3
n3: velocidad eje 3 poleas 4 y 5
n4: velocidad eje 4 poleas 6 (conducida)

La relación de transmisión del conjunto en función de los diámetros de las poleas es la siguiente:
N s D1·D3 ·.D5
i= =
N e D2 ·D4 ·.D6

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6. Mecanismos de transformación del movimiento
Este tipo de mecanismos transforman un movimiento circular en uno lineal, o a la inversa.
Pueden ser de dos tipos:
a) Mecanismos de transformación circular en lineal o a la inversa.
b) Mecanismos de transformación circular en lineal alternativo o a la inversa.

6.1. Piñón-cremallera
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal
continuo, o viceversa. El sistema está formado por
un piñón (rueda dentada) que engrana perfectamente
en una cremallera.

Cuando el piñón gira, sus dientes empujan los de


la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de
esta.

Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes


empujan a los del piñón consiguiendo que este gire y
obteniendo en su eje un movimiento giratorio

Llamaremos avance (A) del piñón a la distancia que avanza la cremallera en una vuelta completa del
piñón, su valor vendrá dado por la fórmula:

𝐴=𝑝·𝑍 donde p representa el paso (distancia entre dos dientes)


Z representa el número de dientes del piñón.

La velocidad de avance (Va) de la cremallera se calculará según la fórmula:

𝑉𝑎 = 𝐴 · 𝑛 = 𝑝 · 𝑍 · 𝑛 donde n es la velocidad d giro del piñón, en rpm.

Este mecanismo se utiliza en columnas de taladradoras, sacacorchos, direcciones de automóviles, etc.

6.2. Tornillo-tuerca
Su funcionamiento se basa en que el movimiento giratorio del tornillo produce el desplazamiento
longitudinal de la tuerca y viceversa.
Un tornillo puede definirse como un
plano inclinado enrollado sobre un
cilindro, o lo que es más realista, un
surco helicoidal tallado en la superficie
de un cilindro (si está tallado sobre un cilindro afilado o un cono tendremos un tirafondo).

Se pueden tallar simultáneamente uno, dos o más surcos sobre el mismo


cilindro, dando lugar a tornillos de una entrada (rosca sencilla), dos entradas
(rosca doble), tres entradas (rosca triple)... según el número de surcos tallados
sea uno, dos, tres...

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Cada elemento de la rosca tiene su propio nombre; se denomina filete o hilo a
la parte saliente del surco, fondo o raiz a la parte baja y cresta a la más saliente.

Un tornillo, se caracteriza por el número de entradas (e) y por el paso de la


rosca (p), que es la distancia entre dos crestas consecutivas.

En general el avance del tornillo viene dado por:


𝐴=𝑝·𝑒
La velocidad de avance del tornillo es:
𝑉𝑎 = 𝑝 · 𝑒 · 𝑛
donde n es la velocidad de giro en rpm
Por último el tiempo que tarda la tuerca en recorrer
𝐿
una distancia L vendrá expresado por: 𝑡 =
𝑉𝑎

6.3. Biela - manivela


Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la
biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo en
giratorio.
Consiste en una manivela unida a una barra
(biela) mediante una articulación. Al girar la
manivela, la biela se ve obligada a retroceder y
avanzar con un movimiento lineal alternativo. Por
otra parte, si la biela produce el movimiento de
entrada (como en el caso de un pistón en el
motor de un automóvil), la manivela se ve
obligada a girar.

La distancia que se desplaza la biela depende de la longitud de la manivela. Mientras la manivela


gira 180º, la biela se desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela

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En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela y la biela, pues la utilidad
práctica exige añadirle algún operador más como la palanca o el émbolo, siendo estas añadiduras las
que permiten funcionar correctamente a máquinas tan cotidianas como: motor de automóvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser, compresor de pistón...

6.4. Cigüeñal
Es un sistema compuesto por la unión de múltiples manivelas en un mismo eje acopladas a sus
correspondientes bielas. Transforma un movimiento circular en los movimientos alternativos de
vaivén desacompasados de las diferentes bielas. También puede transformar los movimientos de
vaivén desacompasados de las diferentes bielas en un movimiento circular. Los cigüeñales son
empleados en todo tipo de mecanismos que precisen movimientos alternativos sincronizados como
por ejemplo los motores de los coches.

6.5. Excéntrica
Es una rueda que tiene una barra rígida unida en un
punto de su perímetro. Su eje de giro no coincide con
su eje geométrico, por lo que transforma el
movimiento circular en rectilíneo alternativo.

6.6. Leva
Es un elemento mecánico que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este
modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una
pieza conocida como seguidor.
Permite obtener un movimiento alternativo, a partir de uno
circular; pero no nos permite obtener el circular a partir de
uno alternativo (o de uno oscilante). Es por tanto un
mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automóviles
(para la apertura y cierre de las válvulas), programadores de
lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca
(mecanismo de avance-retroceso del carrete) etc.

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