Centro de Docencia Superior en Ciencias Básicas Tecnologı́a Médica Fı́sica Óptica
SEMESTRE I 2018 Movimiento Periódico
En el movimiento periódico u oscilatorio, el objeto regresa
regularmente a una posición conocida después de un intervalo de tiempo fijo. Un cuerpo que tiene un movimiento periódico se caracteriza por una posición de equilibrio estable; cuando se le aleja de esa posición y se suelta, entra en acción una fuerza o torque para volverlo al equilibrio. Al reflexionar es posible identificar muchas clases de movimiento periódico en la vida cotidiana, como por ejemplo: la Tierra regresa a la misma posición en su órbita alrededor del Sol cada año, las moléculas en un sólido oscilan en torno a sus posiciones de equilibrio, los sistemas resorte-masa y los péndulos. Descripción de una Oscilación
Supongamos que un cuerpo con masa m se mueve sobre un riel de
aire horizontal sin fricción, de modo que sólo puede desplazarse en el eje x. El cuerpo está conectado a un resorte de masa despreciable que puede estirarse o comprimirse (ver Figura ??). El extremo izquierdo del resorte está fijo, y el derecho está unido al cuerpo. La fuerza del resorte es la única fuerza horizontal que actúa sobre el cuerpo; las fuerzas normal y gravitacional verticales en este caso suman cero.
Figura : Posición de equilibrio del sistema masa-resorte.
Descripción de una Oscilación
Definamos nuestro sistema de coordenadas con el origen O en la
posición de equilibrio, donde el resorte no está estirado ni comprimido. Ası́, x es la componente x del desplazamiento del cuerpo con respecto al equilibrio y también es el cambio de longitud del resorte. La componente x de la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es Fx y la componente x de la aceleración ax , está dada por la relación ax = Fx /m. La Figura ??, muestra el cuerpo para tres desplazamientos diferentes del resorte. Siempre que el cuerpo se desplaza con respecto a su posición de equilibrio, la fuerza x del resorte tiende a regresarlo a dicha posición. Llamamos a una fuerza con esa caracterı́stica fuerza de restitución. Sólo puede haber oscilación si hay una fuerza de restitución que tiende a regresar el sistema a la posición de equilibrio. Descripción de una Oscilación
Figura : Distintas posiciones de un sistema masa-resorte con respecto a una
posición de equilibrio. Descripción de una Oscilación
Si desplazamos el cuerpo a la derecha hasta x = A y lo soltamos, la
fuerza total y la aceleración son hacia la izquierda y la rapidez aumenta al aproximarse el cuerpo a la posición de equilibrio O. Cuando el cuerpo está en O, la fuerza total que actúa sobre él es cero (ver Figura ?? b),pero, a causa de su movimiento, rebasa la posición de equilibrio. En el otro lado de esa posición, el cuerpo se sigue moviendo a la izquierda, pero la fuerza total y la aceleración son a la derecha (ver Figura ?? c). Por lo tanto, la rapidez disminuye hasta que el cuerpo se detiene. Podemos decir entonces que, el cuerpo está oscilando. Si no hay fricción u otra fuerza que elimine energı́a mecánica del sistema, el movimiento se repetirá eternamente. Siempre habrá oscilación si la fuerza es de restitución y tiende a volver el sistema al equilibrio. Amplitud, Periodo, Frecuencia y Frecuencia Angular
Analicemos algunos términos que usaremos al momento de trabajar
movimientos periódicos. La amplitud del movimiento, denotada con A, es la magnitud máxima del desplazamiento con respecto al equilibrio; es decir, el valor máximo de |x| y siempre es positiva. Para un resorte ideal (ver Figura ??), el rango global del movimiento es 2A. La unidad de A en el SI es el metro (m). Una vibración completa, o ciclo, es un viaje de ida y vuelta, por ejemplo de A a −A y de regreso a A, o bien, de O a A, regresando por O hasta −A y volviendo a O. El movimiento de un lado al otro, de −A a A es medio ciclo. El periodo, T , es el tiempo que tarda un ciclo, y siempre es positivo. La unidad del periodo en el SI es el segundo, aunque a veces se expresa como “segundos por ciclo”. Amplitud, Periodo, Frecuencia y Frecuencia Angular
La frecuencia, f , es el número de ciclos en la unidad de tiempo, y
siempre es positiva. La unidad de la frecuencia en el SI es el hertz, en otras palabras:
1 hertz = 1 Hz = 1 ciclo/s = 1 s−1 .
La frecuencia angular ω, representa la rapidez de cambio de una
cantidad angular que siempre se mide en radianes, de modo que sus unidades son rad/s. Por las definiciones anteriores de periodo T y frecuencia f , es evidente que uno es el recı́proco del otro, es decir: 1 1 f = ;T = . T f Para la frecuencia angular tenemos lo siguiente: 2π ω = 2πf = . T Ejemplo: Periodo, Frecuencia y Frecuencia Angular
Un transductor ultrasónico (una especie de altavoz) empleado para
el diagnóstico médico oscila con una frecuencia de 6.7 MHz. ¿Cuánto tarda cada oscilación, y qué frecuencia angular tiene? Movimiento Armónico Simple (MAS) El tipo de oscilación más sencillo sucede cuando la fuerza de restitución Fx es directamente proporcional al desplazamiento x con respecto al equilibrio. Esto ocurre si el resorte de las Figuras ?? y ?? es ideal y obedece la ley de Hooke. La constante de proporcionalidad entre Fx y x es la constante de fuerza k. En ambos lados de la posición de equilibrio, Fx y x siempre tienen signos opuestos. La componente x de la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es el negativo de ésta, ası́ que la componente x de la fuerza Fx sobre el cuerpo es Fx = −kx. (1) Esta ecuación da la magnitud y el signo correctos de la fuerza, ya sea x positivo, negativo o cero (Figura ??). La constante de fuerza k siempre es positiva y tiene unidades de N/m o también resultan útiles las unidades de kg/s2 . Además, estamos suponiendo que no hay fricción, ası́ que la ecuación (??) da la fuerza total que actúa sobre el cuerpo. Movimiento Armónico Simple (MAS)
Figura : Un resorte ideal ejerce una fuerza de restitución que obedece la ley de Hooke, Fx = −kx. Movimiento Armónico Simple (MAS)
Si la fuerza de restitución es directamente proporcional al
desplazamiento con respecto al equilibrio, según la ecuación (??), la oscilación se denomina movimiento armónico simple, que se abrevia MAS. La aceleración ax = Fx /m de un cuerpo en MAS está dada por: k ax = − x. (2) m El signo menos indica que la aceleración y el desplazamiento siempre tienen signos opuestos. Esta aceleración no es constante. Un cuerpo que está en movimiento armónico simple se denomina oscilador armónico. En muchos sistemas, la fuerza de restitución es aproximadamente proporcional al desplazamiento si éste es lo suficiente pequeño, es decir, si la amplitud es pequeña. Ejemplo: MAS
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo.
Conectando una balanza de resorte al extremo libre y tirando hacia la derecha (Figura ??), determinamos que la fuerza de estiramiento es proporcional al desplazamiento y que una fuerza de 6.0 N causa un desplazamiento de 0.030 m. Quitamos la balanza y conectamos un deslizador de 0.50 kg al extremo, tiramos de él hasta moverlo 0.020 m por una pista de aire sin fricción, lo soltamos y vemos cómo oscila. Determine la constante de fuerza del resorte. Ejemplo: MAS
Figura : a) La fuerza ejercida sobre el resorte (indicada por el vector F ) tiene