Etapa Pre-saberes - CONTROL FUZZY

Presentado por:

Jose Luis Rodriguez

Cod. 98387663

Presentado a:

Santiago Rua

Grupo:

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA

FEBRERO 2019
 INTRODUCCION

El propósito principal de esta materia es aprender el control automático de procesos, junto con

los principios fundamentales de la teoría del control. Con este fin se aprenderá con el análisis de

casos, problemas y ejemplos.

 Objetivo

Aprender la aplicación del control automático de procesos, junto con los principios

fundamentales de la teoría del control.

 Actividades a desarrollar

Ingresar al foro colaborativo, realizar una presentación y participar con la siguiente actividad:

Consulte el libro de la unidad pre-saberes, denominado PLC: automatización y control industrial:

• Lea detenidamente las páginas de la 9 -19.

Con la información previa y desde sus conocimientos, responda las siguientes preguntas y

comparta sus respuestas en el foro colaborativo:

• ¿Qué entiende por control automático de procesos?1. ¿Qué entiende por control

automático de procesos?

El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha desarrollado a una

velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda revolución

industrial. El uso intensivo de las técnicas del control automático de procesos tiene como origen

la evolución y tecnificación de las tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente

industrial.

El diseño de un sistema de control implica identificar los objetivos de control, la selección de los

parámetros de medición y operación del proceso, así como la determinación de los lazos y la

identificación de los algoritmos que brinden el control apropiado.

Su estudio y aplicación ha contrtuido al reconocimiento universal de sus ventajas y beneficios

asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores aplicaciones debido a la

necesidad de controlar un gran número de variables, sumado esto a la creciente complejidad de

los sistemas. El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo
asociado a la generación de bienes y servicios, incrementa la calidad y volúmenes de producción

de una planta industrial entre otros beneficios asociados con su aplicación.

 • Describa las partes que conforman un sistema de control en lazo cerrado. (Smith &

Corripio, 1991)

Sistema o planta: En este caso nos referimos al lugar donde se desea realizar una acción de

control.

Generador del valor de referencia: Es el sistema que genera la señal encargada de imponer el

valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un dispositivo llamado detector de

error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación.

Transductor de la señal de salida: Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante

el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor. Consta de dos

partes:

El captador: llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente

la magnitud medida.

El transmisor: es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista

por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o neumática.

Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de medir la variación del valor

de referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de

realimentación.
 • Socialice un ejemplo de un sistema de control en lazo cerrado. Para este punto debe

seleccionar una planta a trabajar, plantear un modelo y establecer los parámetros del

sistema a trabajar. Realice un esquema de su lazo de control.

Refrigerador

La variable controlada vendría a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual debe

estar especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por

perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el simple acto de abrirlo

y dejar que interactúe con el medio externo, para este caso la variable de entrada sería el

encendido o apagado del motor, que como sabemos se enciende más veces si más veces abrimos

la puerta del mismo con el propósito de mantener la temperatura constante dentro del

refrigerador.

Perturbaciones:
Puerta del
refrigerador
Señal al
Temperatura Temperatura dentro
Motor
de Consigna + Error del Refrigerador
∑ Controlador Sistema

Temperatura Interna -
Sensor
 CONCLUSIONES

• Los componentes importantes del sistema de control son: sensores, transmisores y

válvulas de control comunes

• Las técnicas de control industrial más importantes son: control de razón, control en

cascada, control por acción precalculada, control por sobreposición, control selectivo

y control multivariable
 BIBLIOGRAFIA

Smith, C. A., & Corripio, A. B. (1991). Control Automàtico de Procesos. Teoría y Práctica. Mexico: Limusa
S.A.