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En el instante 𝜃 = 45° el atleta está corriendo a una rapidez constante de 2 𝑚/𝑠.

Determine
la velocidad angular a la cual la cámara debe virar para seguir el movimiento.

30
𝑟′ =
𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑟′ = 30𝑆𝑒𝑛𝜃 −1
𝑟′ = −30𝑆𝑒𝑛𝜃 −2 𝐶𝑜𝑠𝜃(𝜃′)
−30𝐶𝑜𝑠𝜃(𝜃′)
𝑟´ =
𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑟′ = −30𝐶𝑠𝑐𝜃𝐶𝑡𝑔𝜃(𝜃′)

−30𝐶𝑜𝑠45
𝑉𝑟 = 𝜃′
𝑆𝑒𝑛452
𝑉𝑟 = −42.42 𝑚/𝑠

𝑉𝜃 = 𝑟𝜃 ′
30
𝑉𝜃 = 𝜃′
𝑆𝑒𝑛452
𝑉𝜃 = 42.42 𝑚/𝑠

𝑉 2 = 𝑉𝑟 2 + 𝑉𝜃 2
(2)2 = (−42.42 𝜃)2 + (42.42 𝜃)2

2 = 59.59𝜃
𝜃 = 0.03 𝑟𝑎𝑑/𝑠
En la figura, el bloque B está descendiendo con una rapidez de 1.5 𝑚/𝑠 ; la rapidez disminuye a
razón de 7.5 𝑐𝑚/𝑠 2 . En el instante mostrada 𝑑𝐴 = 3.6 𝑚 y 𝑑𝐵 = 2.7 𝑚. Determinar la
velocidad y aceleración relativa de B respecto de A

2𝑑𝐴 + 3𝑑𝐵 = 𝑐𝑡𝑒


2𝑉𝐴 + 3𝑉𝐵 = 0
2𝑎𝐴 + 3𝑎𝐵 = 0
3
𝑎𝐴 = − 𝑎𝐵
2
3
𝑎𝐴 = − (−0.075 𝑚⁄ 2 )
2 𝑠
𝑎𝐴 = 0.1125 𝑚⁄ 2
𝑠
3
𝑉𝐴 = − 𝑉𝐵
2
3
𝑉𝐴 = − (1.5 𝑚⁄𝑠)
2
𝑉𝐴 = −2.25 𝑚⁄𝑠
𝑎𝐵⁄ = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴
𝐴

𝑎𝐵⁄ = −0.075 𝑚⁄ 2 − 0.1125 𝑚⁄ 2


𝐴 𝑠 𝑠
𝑎𝐵⁄ = −0.1875 𝑚⁄ 2
𝐴 𝑠

𝑉𝐵⁄ = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴
𝐴

𝑉𝐵⁄ = 1.5 𝑚⁄𝑠 − (−2.25 𝑚⁄𝑠)


𝐴

𝑉𝐵⁄ = 3.75 𝑚⁄𝑠


𝐴
El piñón diferencial engrana sobre las dos cremalleras. Si éstos se mueven con las velocidades
que se muestran, determine la velocidad angular del piñón y la velocidad de su centro C.

𝑽𝒂 = 𝟎. 𝟔 𝒎/𝒔

𝑽𝑩 = 𝟎. 𝟖 𝒎/𝒔

𝑋𝑐 −𝜃
=
2𝜋𝑟1 2𝜋

𝑋𝑐 = −𝑟1 𝜃
𝑉𝑐 = −𝑟1 𝜔
𝑉𝑐 = −0.15𝜔
Cremallera superior

𝑉𝑎 = 𝑉𝑐 + 𝑉𝐴⁄
𝐶

𝑉𝑎 = 𝑉𝑐 + 𝜔𝑥𝑟𝐴⁄
𝐶

0.6 𝑚⁄𝑠 = 𝑉𝑐 + 0.09𝜔

0.6 𝑚⁄𝑠 = −0.15𝜔 + 0.09𝜔

𝜔 = −10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑉𝑐 = −0.15𝑚(10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)

𝑉𝑐 = 1.5 𝑚⁄𝑠
La cremallera R del engrane de piñon y cremallera mostrado se mueve hacia arriba a una
velocidad constante de 120 cm/s, ¿cuáles son la velocidad y la aceleración angulares de la barra
BC?

𝑟𝐵⁄ = (0.5𝑖 + 𝑗)𝑓𝑡


𝐴