INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA.
UNIDAD CULHUACÁN.

INGENIERÍA MECÁNICA.

ACADEMIA DE MECÁNICA.

LABORATORIO DEMECANISMOS.

PRACTICA 1 “ANALISIS DE MECANISMOS”

PROFESOR: MORALES HERNANDEZ JOSE ALFREDO.

GRUPO: 6MM1.

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

GONZÁLEZ JARQUÍN CARLOS ADRÍAN.
VALENCIA MORÁN BRAYAN MOÍSES.
HUERTA SALOME IRAN ULISES.
HURRLE GUTIERREZ DEREK

Fecha de realización: 21/9/18

Fecha de entrega: 28/9/18
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Objetivo.
Al finalizar la práctica, podremos familiarizarnos con los diferentes tipos de
mecanismos y a su vez identificaremos sus elementos y podremos decir las
diferentes aplicaciones en el sector industrial.

Marco teórico.
Mecanismo.
Se le llama mecanismo a los dispositivos o
conjuntos de sólidos resistentes que reciben una
energía de entrada y, a través de un sistema de
transmisión y transformación de movimientos,
realizan un trabajo.
Un mecanismo es una parte mecánica de una
máquina, cuya función es transmitir movimiento y
fuerza de una fuente de potencia a una salida.

Unión:
Los eslabones las partes
individuales del mecanismo y se
consideran cuerpos rígidos que
están conectados con otros
eslabones para transmitir
movimiento y fuerzas.
Teóricamente, un cuerpo rígido
verdadero no se deforma durante el
movimiento.
Aunque en realidad no hay un
cuerpo rígido, los eslabones de los
mecanismos se diseñan
considerando una deformación
mínima y se suponen rígidos.
Una unión es una conexión móvil
entre los eslabones que permite el
movimiento relativo entre ellos. Las
dos uniones principales, llamadas
también uniones totales, son la
unión de revoluta y la unión
prismática La unión de revoluta,
conocida también como unión de

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perno o de bisagra, permite la rotación pura entre los dos eslabones que conecta.
La unión de corredera conocida también como unión de pistón o prismática, permite
el deslizamiento lineal entre los eslabones que conecta. Los eslabonamientos
pueden ser cadenas abiertas o cerradas. Cada eslabón en la cadena cinemática
cerrada se conecta a dos o más eslabones. Una cadena abierta tiene, por lo menos,
un eslabón que está conectado únicamente a otro eslabón. Eslabonamientos
abiertos comunes son los brazos robóticos, así como otras máquinas "de carrera"
como las retroexcavadoras y las grúas.
Grado de libertad
El grado de movilidad de un mecanismo es el número de variables independientes
requeridas para definir su posición o también el número de eslabones que hay que
accionar para controlar el movimiento del mecanismo.

Donde:
G= grados de libertad
N= número de miembros del mecanismo
PI= número de pares binarios de un grado de libertad
PII= número de pares binarios de dos grados de libertad.
Esta ecuación es muy importante, ya que nos permite determinar si nos
encontramos ante un mecanismo o una estructura, y además nos indica el tipo de
mecanismo o estructura.
Tendremos los siguientes casos:

 G=1, mecanismo desmodrómico

 G=2, mecanismo no desmodrómico
 G=0, estructura estáticamente determinada (isostática)
 G=-1, estructura estáticamente indeterminada (hiperestática)

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Inversión cinemática
Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de
un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo
de pares cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabón que actúa como
eslabón fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina también inversiones
a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversión cinemática.

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Hojas de campo.

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Aplicaciones.
Mecanismo de 4 barras.
Por medio de mecanismos de cuatro
barras en combinación con otros, se
pueden construir mecanismos más
complejos. Además, los mecanismos
de cuatro barras permiten generar
directamente una amplia variedad de
movimientos (curvas). Por todo esto
y por la economía en su construcción,
este tipo de mecanismo es el más
utilizado en máquinas y se puede
encontrar como mecanismos de
aperturas de puertas, suspensiones
de vehículos, limpiaparabrisas,
formando parte de la estructura de maquinarias tales como prensas, excavadoras,
máquinas transportadoras, etc.

Yugo escoces.
Se utiliza regularmente en los actuadores de
válvulas de control de aceite de alta presión
(activador de bomba de aceite en alta de un motor
de combustión interna. Mas común sistema Vtec
de Honda) y tuberías de gas.

Manivela-biela-corredera.
Este tipo de mecanismo es comúnmente utilizado en los motores de combustión
interna de ciclo Otto y Diesel, ya que el cigüeñal es la manivela, la biela es un
acoplador hacia la corredera que sería el pistón deslizándose dentro de la camisa
en el bloque motor (bancada). También es utilizado para hacer maquinas que
aplastan latas, debido a que da una revolución completa y se desplaza hacia
adelante y atrás, lo cual te da tiempo de retirar la lata aplastada eh introducir una
sin aplastar.

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Junta universal.
Una junta universal, de lo contrario llamado
empalme, se encuentra en muchas
aplicaciones de automoción, así como en
otros mecánicos. Por ejemplo, una junta se
utiliza en vehículos entre la barra de tren de
accionamiento y el eje de transmisión o
donde las barras se encuentran en un
ángulo recto. (común mente se llaman
flechas cardan, y también se pueden encontrar con el nombre de juntas
homocinéticas.)
En el apartado de herramientas automotrices, existe una extensión flexible la cual
es una junta universal ya que te permite un movimiento y giro para acceder a
tornillos con poco espacio.

Leva
Las aplicaciones de las levas en la industria son muy
variadas, desde las cerraduras de levas hasta máquinas
más complejas como lo son los motores de combustión en
cuyo accionamiento intervienen los árboles de levas. Así
mismo, tiene gran aplicación en el diseño de máquinas
herramienta como tornos, prensas, entre otras.

Tren de engranes.
Cadena cinemática formada por varias ruedas que ruedan sin deslizar entre sí
los ejes de entrada y de salida de la transmisión están muy alejados se quiere que
la relación de transmisión sea modificable
La caja de velocidades:
En las cajas de velocidades que se utilizan en la
industria automovilística, cuando en un vehículo
se quiere cambiar de marcha es necesario hacer
uso del embrague. En cada marcha sólo estará
fijado un engranaje del eje secundario.
Mecanismo formado por varios pares de engrane
acoplados de tal forma que el elemento
conducido de uno de ellos es el conductor del
siguiente.
Cruz de Malta

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Una aplicación de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La película no
corre continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma,
permaneciendo frente a la lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se
consigue utilizando la rueda de Ginebra. (Los proyectores modernos pueden usar
un mecanismo controlado electrónicamente o un motor paso a paso, que permite
el bobinado rápido de la película. también ha sido usada en relojes mecánicos, no
solo como elementos motores, sino también como limitadores de la tensión del
muelle, para que opere en un rango donde su elasticidad tenga un
comportamiento lineal. Si uno de los carriles de la rueda se cierra, el número de
vueltas que la rueda motriz puede dar es limitado. En los relojes, la rueda motriz
es la que enrolla el muelle, y la rueda de Ginebra con cuatro carriles abiertos y uno
cerrada es la que previene el sobre-bobinado del muelle. Este sistema,
llamado paro de Ginebra, fue invención de los relojeros del siglo XVII o XVIII.
Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotteres, dispositivos de
muestreo automático, tablas de clasificación y líneas de ensamblaje, cargadores
para máquinas CNC, y similares.

Conclusiones.

Valencia Moran Brayan Moises.

Al termino de la practica pudimos relacionar un poco más los mecanismos que
vimos en el aula con los que manejamos día con día.
La gran mayoría de mecanismos por lo que investigamos tienen aplicación en el
sector automotriz, ya que hace la fatiga del material un poco menor, y ayuda a
mejorar el desempeño que a su vez es una innovación día con día implementar
mas mecanismos a los automóviles para que los haga mas eficientes.
Huerta Salome Iran Ulises.
La práctica que realizamos ha contribuido de manera importante para identificar y
resaltar los puntos especificados y para llevar acabo la implementación de la
información vista en clase, conforme fuimos realizando la práctica nos dimos cuenta
de que en algunos mecanismos son un poco complejos.
Hurrle Gutierrez Derek
Con la realización de esta practica aprendimos los distintos tipos de mecanismos
que existen, como identificarlos, su funcionamiento y así relacionarlo con
mecanismos más grandes dentro de la industria.

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Referencias

 Efren Diez Jimenez, E. (2014). Máquinas y mecanismos compuestos por

imanes y superconductores. [Place of publication not identified]: Publicia.

 Myszka., D. (2011). Máquinas y mecanismos. Pearson Educación de

México, S.A. de C.V.

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