Review Sinyal dan Sistem

Berapa periode sampling?

SINYAL DAN SISTEM WAKTU DISKRIT
Gembong Edhi Setyawan
SINYAL DAN SISTEM WAKTU DISKRIT

• Sinyal Waktu Diskrit

• Sistem Waktu Diskrit
• Analisis Sistem Waktu Diskrit
• Persamaan Beda (Difference Equation)
• Implementasi Sistem Waktu diskrit
• Korelasi Sinyal Waktu Diskrit
SINYAL WAKTU DISKRIT

• Representasi Sinyal
• Sinyal-sinyal Dasar
• Klasifikasi Sinyal
• Operasi-operasi pada Sinyal
REPRESENTASI SINYAL

 Grafik (Graphical Representation)

 Fungsional (Functional Representation)
 Tabel (Tabular Representation)
 Deret (Sequence Representation)
Grafik (Graphical Representation)

 n = integer (bilangan bulat) -  < n < 

 xa(t)  x(n) = xa(nT), T = perioda sampling
 x(n) = sinyal ke-n
Fungsional (Functional Representation)

1, n  1, 3

x(n)  4, n  2
0, n lainnya

Tabel (Tabular Representation)

n … - 2 -1 0 1 2 3 4 5 …
x(n) … 0 0 0 1 4 1 0 0 ---
Deret (Sequence Representation)
 Deret dengan durasi tak terbatas
x(n)   0, 0, 1, 4, 1, 0, 0, 

x(n)  0, 1, 4, 1, 0, 0, 

 Deret dengan durasi terbatas

x(n)  3,  1,  2, 5, 0, 4,  1

x(n)  0, 1, 4, 1
SINYAL-SINYAL DASAR

 Unit impulse sinyal

 Unit step signal
 Unit ramp signal
 Exponential signal
Unit impulse signal

1, n  0
 ( n)  
0, n  0
Unit step signal

1, n  0
u ( n)  
0, n  0
Unit ramp signal

n, n  0
u r ( n)  
0, n  0
Exponential signal (a nyata)

x ( n)  a n
Exponential signal (a kompleks)
j
a  re
j jn
x(n)  a  (re )  r e
n n n

x(n)  r (cosn  j sin n)

n

x(n)  r cosn  j r sin n)

n n

 x R ( n)  j x I ( n)
 n
xR (n)  r cosn  (0,9) cos
n n

10
 n
xI (n)  r sin n  (0,9) sin
n n

10
 jn
x ( n)  r e
n

x(n)  A(n)  r n
x(n)   (n)  n
KLASIFIKASI SINYAL

 Sinyal energi
 Sinyal daya
 Sinyal simetris (sinyal genap)
 Sinyal antisimetris (sinyal ganjil)
Sinyal Energi dan Sinyal Daya

E  x ( n)
2
Energi dari sinyal x(n)
n  

Bila E terbatas (0 < E < ) x(n) = sinyal energi

N
1
P  lim 
2
Daya dari sinyal x(n) x ( n)
N  2 N  1
n N

N
EN   x ( n) 1
2
P  lim EN
n N N  2 N  1

Bila P terbatas dan  0 x(n) = sinyal daya

Bila x(n) adalah sinyal periodik :
x(n + N) = x(n)  N = perioda
k
x(n)  A sin(2 f o N ) fo 
N
N 1
1
P  x ( n)
2
Daya dari sinyal x(n)
N n 0

P terbatas :

Sinyal periodik = sinyal daya

Sinyal Simetris (Genap) x (  n)  x ( n)
Sinyal Antisimetris (Ganjil)

x (  n)   x ( n)
Bila x(n) adalah sinyal sebarang :

1
xe (n)  [ x(n)  x(n)]
2
1
xe (n)  [ x(n)  x(n)]  xe (n)
2

xe(n) adalah sinyal genap

 1
xo (n)  [ x(n)  x(n)]
2
1
xo (n)  [ x(n)  x(n)]   xo (n)
2
xo (n) adalah sinyal ganjil

1
xe (n)  xo (n)  [ x(n)  x(n)] 
2
1
[ x(n)  x(n)]  x(n)
2
OPERASI-OPERASI SINYAL

 Time delay/advance
 Folding
 Time Scaling (Down-sampling)
 Time Delay/Advance
y(n )  TD k x (n )
 x (n  k )
y(n )  TD 3 x (n )  x (n  3)
y(0)  x (0  3)  x (3)
y(1)  x (1  3)  x (2)
x (n ) digeser ke kanan 3
y(n )  TD  2 [ x (n )]  x (n  2)
y(0)  x (0  2)  x (2)
y(1)  x (1  2)  x (3)
x (n ) digeser ke kiri 2
 Folding

y (n)  FDx(n)  x(n)

y (n)  FDx(n)  x(n)

y (0)  x(0)  x(0)
y (1)  x(1)  x(1)
x(n) dilipat
y1 (n )  FDx (n )  x (n )
y 2 (n )  TD  2 y1 (n )
 TD  2 [ x (n )]
 x (n  (2))  x (n  2)
dilipat

kemudian

digeser kekanan 2
 Time Scaling

y ( n )  x ( n )
y( n )  x ( 2n )
y(0)  x (0)
y(1)  x (2)
y(1)  x (2)
y(2)  x (4)
y(3)  x (6)
 Contoh-Soal 1
Diketahui suatu sinyal diskrit yang didefinisikan sebagai :

 n
1  3 ,  3  n  1

x (n )  1, 0n3
0, n lainnya


a). Gambarkan x(n)
b). Gambarkan setelah dilipat lalu digeser kekanan 2
c). Gambarkan setelah digeser kekanan 2 lalu dilipat
  n
1  3 ,  3  n  1

x (n )  1, 0n3
0, n lainnya


a)

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
 x (n )

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

y1 (n )  FDx (n )  x (n )
 y1 (n )  x (n )

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

b)

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
y 2 (n )  TD 2 x (n )  x (n  2)
 x (n )

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

y 3 (n )  TD 2 x (n )  x (n  2)
 y 3 (n )  x (n  2)

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
c)

6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2

y 4 (n )  FD[ y 3 (n )]  FDx (n  2)  x ((n  2))  x ( n  2)

 Contoh-Soal 2
Diketahui suatu sinyal diskrit seperti terlihatdi bawah ini :

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

a). Gambarkan bagian genap dari x(n)=xe(n)

b). Gambarkan bagian ganjil dari x(n)=xo(n)
c). Jumlahkan kedua bagian ini, apakah sama dengan x(n)?
 x (n )

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

x (n )

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
x e (n )  x (n )  x (n )
1
2

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

x o (n )  x (n )  x (n )
1
2

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
 Contoh-Soal 3
Gambarkan sinyal-sinyal berikut :

a ) x1 (n )  u (n )  u (n  3)
b) x 2 (n )  u (n )  u (n  1)
c) x 3 (n )  x (n )(n ), x (n )  {1,2,3,1,0}
d ) x 4 (n )  x (n )(n  2)
2
e) x 5 ( n )   x (k ) x (n  k )
k  2

 x (2)(n  2)  x (1)(n  1)    x (2)(n  2)

u (n ) Unit step

u (n  3)

x1 (n )  u (n )  u (n  3) Pulsa

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
u (n ) Unit step

u (n  1)

x 2 (n )  u (n )  u (n  1)  (n ) Unit impuls

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
 x (n )  {1,  2, 3,  1, 0}

( n )

x 3 (n )  x (n ) (n )  3 (n )  x (0 ) (n )

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
 x (n )

(n  1)

x 4 (n )  x (n )(n  1)  x (1)(n  1)

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x (n ) 2
x 5 (n )   x ( n ) ( n  k )
k  2

x (n )(n  2)
x (n )(n  1)

x ( n ) ( n )
x (n )(n  1)
x (n )(n  2)

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
TUGAS

 Bagilah 1 kelas dalam 10 kelompok

 Buatlah ulasan (.doc) dan file presentasi
(.ppt) dari buku Discrete-Time Signal
Processing, 2nd, Oppenheiem
 Waktu 2 minggu, minggu depan 75%