Anda di halaman 1dari 4

PROPOSAL PROYEK AKHIR ARSITEKTUR

SISTEM KOMPUTER

PENGUKUR JARAK DENGAN SENSOR ULTRASONIK


DAN ALTERA DE1
Diajukan Sebagai Syarat Untuk Memenuhi Pelaksanaan Proyek Akhir pada Mata Kuliah Arsitektur Sistem
Komputer S1 Teknik Elektro

Iwan Panjaitan 14S16054


Owen Panjaitan 14S16002
Estika Ginting 14S16046

TEKNIK ELEKTRO
INSTITUT TEKNOLOGI DEL
2018
A. PENDAHULUAN

Dalam dunia teknik, jarak merupakan satu hal yang penting untuk diketahui informasinya.
Pengukuran untuk mengetahui jarak juga menjadi suatu hal yang sangat membantu proses dan kinerja
pada bidang bidang tertentu. Cara yang sering digunakan ialah dengan memanfaatkan gelombang
suara untuk mengetahui informasi jarak suatu tempat. Aplikasinya dapat kita lihat dalam bidang
kesehatan, gelombang ultrasonik bisa digunakan untuk melihat organ-organ dalam tubuh manusia
seperti untuk mendeteksi tumor, liver, otak dan menghancurkan batu ginjal. Gelombang ultrasonik
juga dimanfaatkan pada alat USG (ultrasonografi) yang biasa digunakan oleh dokter kandungan.
Dalam bidang industri, gelombang ultrasonik digunakan untuk mendeteksi keretakan pada logam,
meratakan campuran besi dan timah, meratakan campuran susu agar homogen, mensterilkan makanan
yang diawetkan dalam kaleng, dan membersihkan benda benda yang sangat halus. Gelombang
ultrasonik juga bisa digunakan untuk mendeteksi keberadaan mineral maupun minyak bumi yang
tersimpan di dalam perut bumi. Dalam bidang pertahanan, gelombang ultrasonik digunakan sebagai
radar atau navigasi, di darat maupun di dalam air. Gelombang ultrasonik digunakan oleh kapal
pemburu untuk mengetahui keberadaan kapal selam, dipasang pada kapal selam untuk mengetahui
keberadaan kapal yang berada di atas permukaan air, mengukur kedalaman palung laut, mendeteksi
ranjau, dan menentukan puosisi sekelompok ikan. Berdasarkan pertimbangan-pertimbang diatas,
untuk menungjang efektifitas pengukuran jarak maka dibutuhkan alat pengukur jarak otomatis yang
dapat diopersikan dengan mudah. Untuk tampilan atau interface-nya maka alat ini di implementasikan
ke FPGA board Altera DE1.

B. RUMUSAN MASALAH

Berdasarkan latar belakang penelitan, permasalahan yang akan dibahas meliputi hal-hal sebagai
berikut :
1. Bagaimana mengimplementasikan sensor ultrasonik dengan Altera DE1?
2. Bagaimana sensor ultrasonik mampu diimplementasikan terhadap pemrograman VHDL ?
3. Bagaimana cara sensor bekerja membaca jarak, untuk ditampilkan pada Altera DE1?

C. BATASAN MASALAH

Alat pengukur jarak ini digunakan untuk meningkatkan efisiensi dan efektifitas dari pengukuran
jarak suatu hal. Dimana ketika pengukuran dilakukan dengan menggunakan meteran atau penggaris
hal tersebut memungkinkan terjadinya kesalahan jika kurang cermati dilakukan. Sehingga untuk
menampilkan hasil pengukuran yang akurat dibutuhkan waktu yang lama, hal ini tentunya akan
mengurangi efisiensi suatu pekerjaan. Adapun batasan masalah dari alat pengukur ini ialah, bahwa:
1. Digunakan jenis sensor ultrasonic dengan spesifikasi tertentu sehingga dalam pengaplikasian
alat ini hanya mampu untuk mengukur jarak yang relative dekat (kurang dari 4 meter) dan tidak
dapat mengukur jarak lebih dari 4 meter.
2. Board Altera DE1 hanya digunakan sebagai interface untuk menampilkan hasil pengukuran
yang telah dihubungkan terhadap code pada VHDL.
D. TUJUAN

Adapun tujuan yang diperoleh dari proyek akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Mampu mengimplementasikan gerbang logika sebagai implementasi dari sebuah pengukuran
jarak
2. Merancang alat yang dapat meningkatkan efisiensi pengukuran jarak
3. Mampu merancang sebuah sensor dengan menggunakan VHDL dan Altera DE1

E. MANFAAT PENELITIAN
Manfaat yang diperoleh dari penyusunan proyek akhir ini adalah :
1. Diharapkan dapat berguna dalam melakukan pengukuran jarak pada suatu bidang pekerjaan.
2. Diharapkan mampu meningkatkan efektifitas dan efesiensi dari akurasi pengukuran.

F. METODOLOGI PENELITIAN
Metodologi merupakan kerangka teoritis yang digunakan oleh penulis untuk menganalisa,
mengerjakan atau mengatasi masalah yang dihadapi. Kerangka teoritis adalah metode-metode ilmiah
yang akan diterapkan dalam pelaksanaan tugas. Metode penelitian sangatlah penting, karena baik
buruknya hasil penelitian tergantung dari metodologi penelitian yang digunakan. Dalam penulisan
proyek ini digunakan beberapa penelitian sebagai sarana untuk memahami objek masalah. Metode
yang digunakan adalah sebagai berikut :
1. Metode Pengumpulan Data
Metode pengumpulan data yang dilakukan adalah dengan menggunakan studi pustaka (library
research). Yakni pengumpulan data dengan mempelajari bahan, konsep, buku-buku dan juga teori
yang berkaitan dengan proses penyusunan dan pembahasan masalah yang dibahas termasuk didalam
literatur tentang penulis dan mengenai hal-hal yang mendukung pembuatan sensor jarak ini. Dan juga
mempelajari dari sumber data seperti yang dirangkum pada internet dan juga kumpulan beberapa
paper yang membahas tentang prinsip kerja dari sensor ultrasonik.
2. Metode Perancangan Sistem

Metode ini ditempuh dengan beberapa tahap antara lain adalah sebagai berikut :
a. Tahap Design
Pada tahap ini, dilakukan pembuatan rencana mekanisme dari program yang akan meliputi
bentuk input dan juga bentuk output yang merupakan sebuah gambaran tentang sistem yang
akan diproses dan informasi yang akan dihasilkan. Sehingga nantinya mampu memperoleh
informasi yang terarah dan sesuai dengan kebutuhan

b. Tahap Program
Tahap program ini dilakukan penyusunan program dengan menggunakan bahasa VHDL
untuk altera DE 1. Kemudian akan disinkronkan dengan menggunakan aplikasi Quartus
sebagai media pembentukan VHDL serta dilakukan sinkronisasi dengan cara kerja sensor
ultrasonik.
c. Tahap Compiling
Tahap compiling dilakukan kompilasi (compile) untuk melakukan eksekusi terhadap driver
Altera DE 1. Sehingga dapat tersinkron antara Altera DE1, dan Sensor Ultrasonik.

d. Tahap Dokumentasi
Tahap ini adalah untuk mendeskripsikan petunjuk mengenai penggunaan dari sistem ini agar
mudah dipergunakan dan dijalankan.

DAFTAR PUSTAKA
[1]
Yang, Jun., Mengjiao WU. (2017). An ultrasonic ranging system based on FPGA. YNU
[2]
M.Parrilia, J: J. Anaya, C. Fritsch. Digital signal processing techniques for highaccuracy Ultrasonic range
measurements[J], IEEE Trans on Instrumentation andMeasurement, Aug. 2002:759-763
[3]
F. Vahid and R. Lysecky, J. Wiley and Sons, 2007. VHDL for Digital Design, Concise
[4]
Zuly Budiarso, Agung Prihandono. (2015). Implementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Panjang
Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroller, Juli. 2015:171-177
[5]
Garcia, J.J., Urena, J. , dkk. (1999). Corelation detector based on a FPGA for ultrasonic sencors. 1-2

Anda mungkin juga menyukai