Rototraslacion de Conicas

5/19/2018 Rototraslacion deConicas-slidepdf.
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GEOMETRIA Profesor Carlos Miguel Pacheco
ROTOTRASLACION DE CONICAS Alumno:
ROTACION DE EJES COORDENADOS
Se tienen dos sistemas coordenados ortonormales, los cuales comparten el origen de

α
coordenadas. El ángulo entre pares de ejes homólogos es
( x ′; y ′) ! ′
′
Un punto P cualquiera del plano tiene coordenadas con referencia al sistema y
( x; y ) !
coordenadas con referencia al sistema
x = #$ = #S′ − $S′
y = #" = #S + S"
Para encontrar la relación entre estos sistemas se de%e o%ser&ar la figura'
$S ′ = y ′senα #S ′ = x ′ cos α #S ′ = y ′ cos α S" = x ′senα

x = x ′ cos α − y ′senα x ′ = x cos α + ysenα
y = x ′senα + y ′ cos α y ′ = − xsenα + y cos α
lo cual es equi&alente a'
Por lo tanto cuando se quiera encontrar la ecuación de alg(n lugar geom)trico rotado un
α x′
ángulo *sentido antihorario de x a + se de%en de usar de estas ecuaciones de
transformación
"ecordemos que la ecuación mas general de segundo grado tiene la forma'
1x 2 + 0xy + /y + x + Ey + - = 
2

onde A, B, C, D, E, F son n(meros reales, con A, B, C no nulos simultáneamente.
emostraremos que siempre es posi%le rotar los ejes de modo que en el nue&o sistema no
x ′ y ′
haya t)rmino
x = x ′ cos α − y ′senα
y = x ′senα + y ′ cos α

Para eso tomamos las ecuaciones
y reempla3amos en la ecuación general de segundo grado. Entonces tenemos'
1x 2 = 1 ( x ′ cos α − y ′senα )
2
0xy = 0( x ′ cos α − y ′senα )( x ′senα + y ′ cos α )

/y = /( x ′senα + y ′ cos α )
2 2
x = ( x ′ cos α − y ′senα )
Ey = E( x ′senα + y ′ cos α )
-=-
Sumando estas ecuaciones, o%tenemos *despu)s de desarrollar el segundo miem%ro+'

1x 2 + 0xy + /y 2 + x + Ey + - =  1 ′x ′ 2 + 0 ′x ′y ′ + / ′y ′ 2 +  ′x ′ + E′y ′ + -′ = 
;
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1 ′, 0′, /′, ′, E′, -′

onde son a%re&iaturas de'
1 ′ = 1 cos 2 α + 0senα cos α + /sen 2 α
0′ = 2( / − 1 ) senα cos
α + 0( cos 2 α − sen 2 α )
/ ′ = 1sen α − 0senα cos α + / cos 2 α
2
′ =  cos α + Esenα
E′ = −senα + E cos α
-′ = -
α x ′ y ′ 0′
4uestro propósito es escoger de modo que el t)rmino en no apare3ca para que
0′
sea cero. 5gualamos a cero y &emos que ocurre'
2( / − 1 ) senα cos
α + 0( cos 2 α − sen 2 α ) = 
sen2α = 2sen
α cos α cos 2α = cos 2 α − sen 2 α
"ecordemos de la trigonometr6a' y
1−/
cot g2α =
( / − 1 ) sen2α + 0 cos 2α =  0
 escri%imos o %ien
1−/
cot g2α =
α 0 0′
En otras pala%ras, si elegimos de modo que , o%tenemos que sea
cero. Siempre existe un ángulo

2α entre  y π que satisface esta ecuación.
1−/ 0
cot g2α = tg2α =
0 1−/
En &e3 de la expresión ; podr6amos usar
ROTOTRASLACION DE CONICAS
Una ecuación cuadrática en dos &aria%les es de la forma'

1x 2 + 0xy + /y 2 + x + Ey + - = 
*a+
onde A, B, C, D, E, F son n(meros reales, con A, B, C no nulos simultáneamente.
7a ecuación anterior representa una cónica rotada *ya sea una cónica no degenerada'
elipse, hip)r%ola o pará%ola, o una cónica degenerada' par de rectas o puntos+. El t)rmino
bxy indica la rotación, es decir, el eje focal no es paralelo a ninguno de los ejes coordenados
x, y con respecto a los cuales está expresada la cónica.
7a ecuación *a+ puede escri%irse en forma matricial como'
 1 0 
  x 
( x y ) 2  
 
+
 x 
(  E )  

 0 /   y    + - = 
   y 
 2 
!8 1! + 7! + - = 

 1 0 
 
1= 2  ,
 0  x 
/ 
 ! =    ;
! 8
= (x y),  2   y  7 = (  E)
Siendo
#%ser&emos que la matri3 1 es una matri3 sim)trica.
Para identificar a la cónica de%emos escri%ir la ecuación en otro sistema de coordenadas,

rotado con respecto al sistema original, de modo que la cónica tenga su eje focal paralelo a
x ′ y ′
alguno de los ejes de este nue&o sistema de coordenadas cartesianas
x ′ y ′
Para encontrar este nue&o sistema de coordenadas será necesario diagonali3ar la
%x ′y ′
matri3 1, esto permitirá anular el coeficiente % del t)rmino rectangular lo cual significa
x ′ y ′
que la cónica estará expresada en un nue&o sistema de coordenadas con respecto al
cual el eje focal será paralelo, y podremos as6 identificar a la cónica. 1demás por ser la
matri3 1 sim)trica, su diagonali3ación será ortogonal, y sus auto&ectores normali3ados
generan el nue&o sistema de coordenadas.
El m)todo para rototrasladar una cónica consiste en'
λ9,λ 2
9+ Encontrar los auto&alores de la matri3 1.
& λ9 , & λ 2
2+ Encontrar los auto&ectores normali3ados de la matri3 1' .
P = ( & λ9 & λ 2 )
:+ 7a matri3 P que diagonali3a orgonalmente a la matri3 1 es
P = 9
onde el orden de las columnas de%e ser tal que , esto nos asegura que se
produ3ca solamente una rotación de ejes.
 λ  
P 8 1P =  =  9 
 ,
  λ 2 
/omo P es una matri3 ortogonal,
+ 7a ecuación de la cónica en el nue&o sistema de coordenadas es'

 λ    x ′   x′ 
( x ′ y ′)  9 
 
  + (  E) P   + - = 
  λ 2   y ′   y ′ 
! ′ 8 .! ′ + 7P! ′ + - = 
# en forma compacta
 x ′ 
λ x ′ + λ y ′ + ( 
2 2
E ) P 
 + - = 
 y ′ 
9 2
"esulta'
 en esta ecuación no aparece el t)rmino xy , luego podemos identificar a la cónica
EJEMPLO 1:
2 x 2 +  xy
+ =y 2 = <
Sea identificar la cónica mediante una rototraslación con&eniente y
graficar.
Escribimos la ecuación en forma matricial como:
 2 2   x 
( x y )  
  y 
 = < ⇒ ! 1! = <
8
2 =
   

/omo 1 es sim)trica, diagonali3amos ortogonalmente, para lo cual de%emos encontrar sus
auto&alores y auto&ectores
a
/álculo de los auto&alores'
( 2 − λ) 2
= ( 2 − λ )( = − λ ) −  = 
2 ( = − λ)
2
λ − >λ + < = 
*ecuación caracter6stica+
λ 9 = < , λ 2 = 9
Los auto&alores son
 ( 2 − λ ) 2   x    
   
 =  
 2 ( = − λ ) 
  y    

! /álculo de los auto&ectores'
λ = <
9
i 1uto&ector correspondiente al auto&alor
  9 
 −  2   x     −  x + 2y = 
 
  =   ⇒
9
⇒x= y & λ9 =  2 

  
 2 − 9  y      2x − y =  2  9 
,
 9 

 
& λ9 =  2= 
 
 = 
 
normali3ando el auto&ector,
λ = 9
2
ii 1uto&ector correspondiente al auto&alor
 9 2   x      x + 2y =    − 2 

 
  =   ⇒ ⇒ x = −2y & λ 2 =   
 2    y    
 
 2x + y =   9 
,
 − 2 

 
& λ 2 =  9= 
 
 = 
 
 9 − 2 
 
 = = 
 2 9 
 = =  P = 9
 
7uego la matri3 P que diagonali3a a la matri3 1 es además ,
luego el orden de las columnas es el correcto.
 <  
 =  
  9 

Entonces la matri3 semejante a la matri3 1 es
Por (ltimo la ecuación de la cónica rotada es'
 <    x ′ 
x ′ 8 ! ′ = < ⇒ ( x ′ y ′) 
   = < ⇒ <x ′ + y ′ = <
2 2
  9 
 
  y ′ 
/on lo cual, es claro que la ecuación dada inicialmente es una elipse.

7os &ectores que generan el nue&o sistema de coordenadas son los auto&ectores.
x ′ y ′
El nue&o sistema de referencia queda determinado por la dirección de los
auto&alores de la matri3 1
EJEMPLO 2 :
x2 − 2xy + y +  x − <y + 9 = 
2
Estudiar la cónica
Escribimos la matriz A:
 9 − 9
1 =  − 9 9  

/omo 1 es sim)trica, diagonali3amos ortogonalmente, para lo cual de%emos encontrar sus
auto&alores y auto&ectores
a
/álculo de los auto&alores'
(9 − λ ) −9
= ( 9 − λ )(9 − λ ) − 9 = 
−9 (9 − λ )
λ 9 =  , λ 2 =2
Los auto&alores son
! /álculo de los auto&ectores'
 9 − 9  x    
 
  
 =  
 ⇒ x = y
λ = 
9  − 9 9   y    
i 1uto&ector correspondiente al auto&alor
  9
& λ 9 =  

 9
,
 9 
=  92 

& λ9 
 
 2 
 
 9 − 9  x    
 
  
 =  
 ⇒ x = −y
λ = 2
2  − 9 9   y    
ii 1uto&ector correspondiente al auto&alor
  − 9
& λ2 =   
9
  ,
 − 9 

 
& λ 2 =  92 
 
 2 
 
 9 − 9 
 
 2 2 
 9 9 

 2 2 
 P = 9
7uego la matri3 P que diagonali3a a la matri3 1 es además , luego el orden de
las columnas es el correcto.
   
 =  

  2 
Entonces la matri3 semejante a la matri3 1 es
Por (ltimo la ecuación de la cónica rotada es'
 9 − 9 
  x′
  x ′
x ′ 8 ! ′ = < ⇒ ( x ′ y ′) 
  2 
 (  − )  9 9 
< 2 2 = −9 ⇒ 2 y ′ − 2 x ′ − 9 y ′ + 9 = 
 
 y ′ 

 +  
 y ′ 
 2
 2 2   2 2
 
2
 =  2  2 2= 2 
2 y ′ −  −  x′ − + 
 = ,
 2 2  2  2 ? 
/ompletando cuadrados o%tenemos'
2 2= 2 
x′ = x′ − + 
2 ? 
= 
y′ = y′ −
2 2 
/on lo cual la traslación
2 9
2y ′′ 2 − x ′′ =  y ′′ 2 = x ′′
2 2
Se trata de una pará%ola cuya forma canónica es'
7a transforma en
ACTI"IDADES:
x2 − 2xy + y + : x − y + 2 = 
2
9+ Sea , eliminar el t)rmino rectangular. @allar el ángulo que

elimina dicho t)rmino
2+ Escri%a las fórmulas de transformación de coordenadas, si los ejes coordenados han girado
en un ángulo de <A

α
:+ @alle el ángulo es que permite eliminar el t)rmino rectangular en la ecuación
x 2
+  xy + >y = 2
2
=x 2 + x y + ?y 2 + ?x +9y + = = 
+ ada la ecuación lle&ar a la forma canónica, identificar y
graficar
:
2x 2 + ;x y + =y 2 + = x + = y =
?
=+ ada la cónica identificarla mediante una rototraslación
con&eniente
<+ @allar el ángulo de rotación de ejes necesario para eliminar el t)rmino en xy de la ecuación
>x 2 − < : xy +9:y 2 = 9<

>+ Bediante una traslación y una rotación de ejes, reducir la ecuación
=x 2 + < xy + =y −  x + y = 
2
a su forma más simple.

− x + <xy − y = 9
2 2
?+ Sea identificar la cónica mediante una rototraslación con&eniente

;
α = arctg
:
C+ Por medio de una rotación de ejes de &alor simplificar la ecuación
Cx 2 + 2 xy + 9<y + ?x − <y = 
2
a ∈ R x2
+ 2axy + y = 92
9+ @alle todos los tales que represente un par de rectas. Drafique
para alguno de los &alores hallados.
2 x 2 +  xy − y 2 − x = 
99+ ada la cónica
a+ /lasificación
%+ Ecuación reducida
c+ Semiejes y excentricidad
d+ /entro
x 2 + y 2 + xy − 9 x − 2y + 9 = 
92+ /lasificar la cónica y hallar'
a+ Ecuación reducida.
%+ 7ongitud del eje mayor y del eje menor.
c+ Excentricidad, distancia entre focos.
d+ /entro de la cónica
SOL#CIONES
− 2
y ′ 2 = x′
2 α = =A
9+ ;
 x ′ − :y ′
x = 2

y = :x ′ + y ′
 2
2+ Sea
−:
arc cot g
α= ;
2
:+
 x   = x + 2

= 9 ecs. de traslación 
2 2
x  y  =
+
9 C
 y  y 9
 9<  = −  =
+ Elipse
2 2
 9   9  =
< x ′ +  +  y ′ −  =
 ;   2  ?
=+ Elipse
x′2 + y ′ =  α = :A
2
<+ Elipse de ecuación ;

x′ 2 + y′ = 
2
>+ Elipse de ecuación

2 2
?+ @ip)r%ola de ecuación − x′ + 2y ′ =9

x 2 − y = 
C+
9+

a = 2
.
9  9 − 2   =    9 2   2 9  
P=   ;1 =   ; 0 =  ;  ;  −
 ;  

=  2 9 

G0 0
   
  = =   = =  
Si aF2'
9 9
xH= ∨ xH= −
= =
dos rectas paralelas al eje yH y equidistantes del origen.

Si aFI2
9  2 − 9       2 9   9 2  
P=   ;1 =   ; 0 =  ;  ;  −
 ; 
 
=  9 2 

G0 0
  = 
  = =   = =  
'
9
yH= ∨ yH= − 9
= =
dos rectas paralelas al eje xH y equidistantes del origen.
99+
a+ @ip)r%ola
x ′ 2 y ′′ 2
− =9
9 9
>2 ?
%+ de ecuación
2 : =
92 92 2
c+ semieje real ; semieje imaginario , excentricidad
/ = 9 ; 9(
92 <
d+
12)
a+ Elipse
x′ 2
y′2
+ =9
= 9?
%+ de ecuación
< < < 2

c+ longitud del eje mayor ; longitud del eje menor
<
:
d+ excentricidad ; distancia entre los focosF 92
e+ /F*<;I2+

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