DISEÑO DE MÁQUINAS II

INTEGRANTES:

CÉSAR AUGUSTO MIRANDA CANTILLO

JASON QUINTERO TORRES

ADRIANA MARCELA BELTRAN BRAVO

PROFESOR:

ING. VALÉRY JOSÉ LANCHEROS SUAREZ (MSc.)

FACULTAD DE INGENIERÍAS

INGENIERÍA MECÁNICA

UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA

MONTERÍA – CÓRDOBA

2019
Ejercicio 16-1
En la figura se ilustra un freno de tambor interno que tiene un diámetro interno del tambor de 300
mm y una dimensión R =125 mm. Las zapatas tienen un ancho de cara de 40 mm y ambas se
accionan mediante una fuerza de 2.2 kN. El coeficiente medio de fricción es de 0.28.
a) Encuentre la presión máxima e indique la zapata en la que esta ocurre.
b) Calcule el par de torsión de frenado que produce cada zapata y determine el par de torsión total
de frenado.
c) Proporcione las reacciones resultantes en el pasador de la articulación.

Datos
300
𝑟= = 150𝑚𝑚
2

𝑎 = 𝑅 = 125𝑚𝑚
𝑏 = 40𝑚𝑚
𝑓 = 0.28
𝐹 = 2.2𝑘𝑁
𝜃1 = 0°
𝜃2 = 120°
𝜃𝑎 = 90° A partir de sen 𝜃𝑎 = sen 90° = 1

Solución

a)

Ecuación 16-2 pág. 805

𝑓𝑝𝑎𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓𝑑𝑁(𝑟 − 𝑎 cos 𝜃) = ∫ sen 𝜃(𝑟 − 𝑎 cos 𝜃)𝑑𝜃
sen 𝜃𝑎 𝜃1
Reemplazamos

0.28𝑝𝑎(0.040)(0.150) 120°
𝑀𝑓 = ∫ sen 𝜃 (0.150 − 0.125 cos 𝜃)𝑑𝜃
1 0°

𝑀𝑓 = 2.993(10−4 )𝑝𝑎 𝑁. 𝑚
Ecuación 16-3 pág. 805

𝑝𝑎𝑏𝑟𝑎 𝜃2
𝑀𝑛 = ∫ 𝑑𝑁(𝑎 sen 𝜃) = ∫ sen 𝜃 2 𝑑𝜃
sen 𝜃𝑎 𝜃1

Reemplazamos
2𝜋
𝑝𝑎(0.40)(0.150)(0.125) 120° 𝜃 1
𝑀𝑛 = ∫ sen 𝜃 2 𝑑𝜃 = ( − 𝑠𝑒𝑛2𝜃) 3 = 9.478(10−4 )𝑝𝑎 𝑁. 𝑚
1 0° 2 4
0
𝑐 = 2(0.125 cos 30°) = 0.2165𝑚

Ecuación 16-4 pág. 805

𝑀𝑛 − 𝑀𝑓
𝐹=
𝑐
Reemplazamos

9.478(10−4 )𝑝𝑎 − 2.993(10−4 )𝑝𝑎

𝐹= = 2.995(10−3 )𝑝𝑎
0.2165
𝐹 2200
𝑝𝑎 = = = 734.5(103 )𝑃𝑎
[2.995(10 )] [2.995(10−3 )]
−3

Ecuación 16-7 pág. 806

𝑀𝑛 + 𝑀𝑓
𝐹=
𝑐
Reemplazamos

9.478(10−4 )𝑝𝑎 + 2.993(10−4 )𝑝𝑎

2200 =
0.2165
𝑝𝑎 = 381.9(103 )𝑃𝑎
Se produce una presión máxima de 734.5 kPa en el lado derecho de la rotación.

b) lado derecho zapata

Ecuación 16-6 pág. 805

𝑓𝑝𝑎𝑏𝑟 2 𝜃2 𝑓𝑝𝑎𝑏𝑟 2 (cos 𝜃1 − cos 𝜃2)

𝑇 = ∫ 𝑓𝑟𝑑𝑁 = ∫ sen 𝜃𝑑𝜃 =
sen 𝜃𝑎 𝜃1 sen 𝜃𝑎
Reemplazamos

0.28(734.5)103 (0.040)0.1502 (cos 0° − cos 120°)

𝑇𝑅 = = 277.64 𝑁. 𝑚
sen(90°)
Lado izquierdo zapata

0.28(381.9)103 (0.040)0.1502 (cos 0° − cos 120°)

𝑇𝐿 = = 144.36 𝑁. 𝑚
𝑠𝑒𝑛(90°)

𝑇𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 277.64 + 144.36 = 422 𝑁. 𝑚

c)

Zapata derecha

𝐹𝑋 = 2200 sen 30° = 1100𝑁, 𝐹𝑌 = 2200 cos 30° = 1905𝑁

Ecuación (16-8) pág. 806

𝜃 1 𝜃2
A=∫𝜃 2 (sen 𝜃 cos 𝜃)𝑑𝜃 = (2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
1 𝜃1
𝜃 𝜃 1 𝜃2
B= ∫𝜃 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 )𝑑𝜃 = (2 − 4 𝑠𝑒𝑛 2𝜃)
1 𝜃1
Reemplazamos

120° 2𝜋
= (2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) ⁄3 = 0.375
1 1
A=(2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
0° 0

120° 2𝜋
= (2 − 4 𝑠𝑒𝑛 2𝜃) ⁄3 = 1.264
𝜃 1 𝜃 1
B= (2 − 4 𝑠𝑒𝑛 2𝜃)
0° 0
Ecuación (16-9) pág. 806
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑋 = (𝐴 − 𝑓𝐵) − 𝐹𝑋
sen 𝜃𝑎

𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑌 = (𝐵 + 𝑓𝐴) − 𝐹𝑌
sen 𝜃𝑎
Reemplazamos

734.5(103 )0.040(0.150)
𝑅𝑋 = [0.375 − 0.28(1.264)] − 1100 = −1007𝑁
1

734.5(103 )0.040(0.150)
𝑅𝑌 = [1.264 + 0.28(0.375)] − 1905 = 4128𝑁
1
1
𝑅 = [(−1007)2 + 41282 ]2 = 4249𝑁

Zapata izquierda

𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑋 = (𝐴 + 𝑓𝐵) − 𝐹𝑋
sen 𝜃𝑎

𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑌 = (𝐵 − 𝑓𝐴) − 𝐹𝑌
sen 𝜃𝑎
Reemplazamos

381.9(103 )0.040(0.150)
𝑅𝑋 = [0.375 + 0.28(1.264)] − 1100 = 570𝑁
1

381.9(103 )0.040(0.150)
𝑅𝑌 = [1.264 − 0.28(0.375)] − 1905 = 751𝑁
1
1
𝑅 = (5972 + 7512 )2 = 959 𝑁