Control avanzado de Procesos

Caudal
 Resumen de fichas de Control avanzado de Procesos.
Caudal.

Introducción
A continuación, se van a explicar los diferentes instrumentos para medir el caudal. Para ello
se ha realizado una división en función de si la señal producida es proporcional al cuadrado
del caudal (medidores cuadráticos), proporcional al caudal (medidores lineales) y si la señal
medida es proporcional al caudal másico (caudal másico).

Medidores cuadráticos
Los medidores cuadráticos son aquellos que obtienen la velocidad del fluido a partir de la
diferencia de presiones provocada por el instrumento de medida utilizado. Para ello se emplea
la ecuación de Bernouilli.

● Venturímetro
El Tubo de Venturi origina una pérdida de presión en el fluido que lo atraviesa proporcional
al caudal en circulación.

Figura 1. Esquema del funcionamiento de un venturímetro.

Consta de una tubería corta recta que se sitúa entre dos tramos cónicos o toberas, la de
entrada convergente y la de salida divergente, situándose entre los dos una restricción que
provoca una caída de presión.

Se produce el efecto Venturi que se explica por el principio Bernouilli. La presión se reduce
al aumentar la velocidad en la sección estrecha. Midiendo la caída de presión se puede
calcular el caudal instantáneo de acuerdo con la expresión mostrada en la figura.

Las ventajas del instrumento son alta exactitud de medición, baja pérdida de carga y el facil
mantenimiento de equipos.

Las desventajas son el alto precio de equipo, bajo rango de caudal y las posibles
obstrucciones.
● Placas de orificio
Consisten en una lámina plana circular de acero inoxidable con un orificio concéntrico (gases
o líquidos limpios), excéntrico (líquidos con considerables cantidades de gas) o segmentado
(líquidos con posible sedimentación de sólidos), generalmente se coloca entre bridas para
realizar la toma de presión a cada lado, el espesor de la lámina depende de la tubería y la
temperatura de operación de la misma.

(a) (b)
Figura 2. Imagen de una placa de orificio (a) y esquema de montaje en el interior de una tubería (b).

La medición del caudal se basa en el empleo de la ecuación de Bernouilli.

∆𝑃 1/2
𝑄=𝐾·
𝜌
La placa de orificio actúa como una restricción al paso del flujo, debido al menor diámetro
(estrechamiento de la sección), se produce un aumento de la velocidad de flujo y se ocasiona
una caída de presión, que es medida mediante un transmisor de presión.

Figura 3. Esquema del funcionamiento de una placa de orificio.

Las placas de orificio presentan las siguientes ventajas: requieren de pequeña cantidad de
material para su manufacturación, coste medio bajo (a partir de 150€), fácil montaje e
instalación y alto grado de exactitud (error del 3-4%).
En cuanto a los inconvenientes que presentan estos equipos son: requiere de tramos de tubería
rectos antes y después, se erosiona en presencia de fluidos sucios o con sólidos en
suspensión, altas pérdidas de presión y los resultados dependen de la temperatura y densidad
del fluido.

● Tubo de pitot
Consiste en un tubo con dos sondas de presión, una toma cuya superficie se coloca
perpendicular a la dirección de la corriente y la otra con superficie paralela a la dirección de
la corriente. Con la primera se mide la presión de impacto y con la segunda la presión
estática. En función de la diferencia de presiones se puede obtener la velocidad del fluido.
𝑣2
𝑃𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜 = 𝑃𝑒𝑠𝑡 á𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝜌 ·
2

En el caso de mediciones en régimen turbulento se deben efectuar varias tomas en distintos

puntos.
El Annubar es una variante diseñada para emplearse como elemento fijo, aquellos conductos
que requieren medida continua en grandes diámetros y con baja pérdida de carga. Esto se
realiza midiendo la presión en varios puntos a lo largo del diámetro, evitando el error
producido por la extrapolación del tubo pitot.

(a) (b)
Figura 4. Esquema de un tubo de pitot convencional (a) y esquema de la variante Annubar(b).

Los tubos de pitos presentan las siguientes ventajas: son sencillos, con mantenimiento fácil y
poco costoso, presentan una caída de presión baja, aguanta presiones de 400 bar y 500 ºC y es
bueno para tuberías de gran diámetro y posible realización de múltiples tomas
En cuanto a los inconvenientes que presentan estos equipos son: presentan baja precisión y
obstrucción cuando el fluido no es limpio y la velocidad de flujo no es uniforme.
En la tabla 2 se observan las principales ventajas y desventajas del tubo pitot.

Medidores lineales
Como se ha dicho anteriormente son medidores que producen una señal directamente
proporcional al caudal.

● Caudalímetro de turbina
Estos medidores van provistos de álabes los cuales se mueven cuando el fluido incide sobre
ellos. La velocidad de giro de los álabes es proporcional al caudal, y para determinarla, se
puede emplear un captador que genera pulsos cuando gira la hélice o un sensor que registra el
número de vueltas por conexión mecánica. El sensor detecta la rotación de la turbina
sondeando el movimiento de las partículas donde la pantalla y módulo de control convierten
la señal del impulso en un número visualizado.
Se genera una pérdida de carga irrecuperable, desventaja que puede dar lugar a problemas de
cavitación. Además, son solo válido para gases y líquidos limpios y de baja viscosidad, por lo
que será necesario disponer de un filtro para evitar que las partículas dañen los álabes.
También requiere calibración.
Por otro lado, son los más precisos y son idóneos para un gran número de aplicaciones
(permiten la medición con fluidos agresivos y no conductores), fáciles de mantener y
duraderos.

Figura 5.Caudalímetro de turbina.

● Rotámetro
El rotámetro consta de dos partes: tubo y flotador. El flotador estará dentro del tubo. El fluido
entra por la parte inferior del tubo y el flotador se eleva hasta que se produzca el equilibrio
entre las fuerzas ascendentes (empuje del fluido) y las fuerzas descendentes (peso del
flotador). El desplazamiento del flotador es proporcional al caudal. Son medidores de área
variable, se coloca un obstáculo en el tubo por lo que el área va variando. Conforme el
flotador sube, la sección de paso va aumentando.
Es aplicable tanto a líquidos como a gases (limpios) teniendo como ventaja que producen una
pérdida de presión pequeña, son baratos y sencillos.
La principal limitación de este medidor es que tiene que ser montado verticalmente.

Figura 6. Rotámetro.

● Caudalímetro electromagnético
Este tipo de caudalímetros se basan en la Ley de Faraday:
𝐵·𝐷·𝑣
𝐸=
𝑘
Donde E es el voltaje inducido, D el diámetro de la tubería, B es el campo magnético
(bobina), k la constante del medidor y v es la velocidad del fluido.
Este instrumento está formado por un sensor de caudal, compuesto de un tubo revestido de
aislante y dos bobinas situadas en los extremos del tubo, y un transmisor.
Las bobinas generan un campo magnético que produce que las partículas cargadas (positivas
y negativas) se separen, produciendo un voltaje medible por dos electrodos, de forma que se
puede calcular la velocidad del fluido y por lo tanto el caudal.

Figura 7. Caudalímetro magnético.

Las ventajas que ofrece este tipo de caudalímetro son: una precisión de 0.25-1%, un rango de
caudal alto, útiles para fluidos corrosivos, abrasivos o newtonianos, perfecta estanqueidad y
pérdida de carga prácticamente nula debido a que no se tienen mecanismos que entorpezcan
el flujo en el interior del contador. Sin embargo, todo ello produce un coste elevado.

● Caudalímetro ultrasónico
Existen dos tipos: caudalímetros basados en efecto Doppler y en diferencias de tiempo de
tránsito. En ambos casos se envían dos pulsos ultrasónicos, uno en la dirección del flujo y
otro en dirección contraria al flujo. El primer tipo (efecto Doppler) mide la diferencia de
frecuencias entre estos dos pulsos; el segundo tipo mide la diferencia de tiempo que tardan
ambos pulsos en atravesar el fluido. Ambas diferencias son proporcionales a la velocidad del
fluido.
El medidor de efecto Doppler sólo funciona en presencia de partículas suspendidas en el
fluido, en concentración mínima de 100 ppm y diámetro de 100 micras. Esto es debido a que
los cambios de frecuencia en el pulso se producen al ser éste reflejado por partículas en
suspensión.
El instrumento es costoso y sensible a variaciones en la densidad, pero puede usarse con
cualquier tipo de líquido, proporciona mediciones precisas, y su instalación no es invasiva ni
requiere mantenimientos costosos.
Es especialmente adecuado en casos en los que se requiera una baja pérdida de carga.

● Caudalímetro de vórtex.
Se basa en el Principio Karman, por el que la frecuencia de formación de torbellinos
provocados por un obstáculo en el seno de un fluido es proporcional a su velocidad media.
Esta relación está directamente relacionada con el número Strouhal (St):
𝑓∙𝐷
𝑆𝑡 =
𝑣
Donde f es la frecuencia de formación de torbellinos, d es el diámetro del obstáculo y v es la
velocidad del fluido. Concretamente, el caudalímetro vórtex mide las oscilaciones de
velocidad y presión que caracterizan a los torbellinos. Por otro lado, el diámetro del cuerpo es
conocido, pudiendo ser de todo tipo de formas. Merece una especial mención la forma de
delta, la cual ha sido estudiada por ingenieros de la NASA y ofrece una exactitud del ±1% y
una reproducibilidad del 0,2%.

(a) (b)

Figura 8. Caudalímetro vórtex (a) y representación esquemática del flujo con un obstáculo piramidal (b).

Así, es un requisito esencial en este tipo de instrumentos que el número de Strouhal,

dependiente de la temperatura, la presión y la densidad del fluido, sea constante. Esto es
cierto para valores del número Reynolds mayores de 20.000, limitando su aplicabilidad.
En la práctica, el fabricante de los caudalímetros vórtex realizará ensayos para obtener el
parámetro K, que representa el número de vórtices detectados por unidad de tiempo (número
de impulsos por unidad de volumen), y reflejará dicho número en la placa del equipo.

Medidores de caudal másico

En este caso estos caudalímetros miden el caudal másico, a partir del cual se obtiene el caudal
volumétrico en función de la densidad.

● Medidor de Transferencia de calor.

El caudal másico se puede medir directamente a través de la pérdida de calor. Pueden estar
formados por un tubo calentado o por dos sondas una que mide la temperatura del fluido y la
otra se calienta a una temperatura superior. Mediante la aplicación de calor se mide el cambio
de temperatura que indica la cantidad de energía que el fluido ha absorbido:

Donde W es la cantidad de energía, Q es el caudal, K la constante del instrumento, A el área

y T las temperaturas.
Estos medidores tienen como ventaja la realización de una medida directa del caudal y el uso
de fluidos de baja densidad. Sin embargo, tienen un coste relativamente alto y poca exactitud.
Figura 9. Caudalímetro medidor de transferencia de calor.

● Medidor de Coriolis.
Mide la fuerza generada por la aceleración de Coriolis proporcional al flujo másico. El caudal
de producto a medir se hace pasar por un tubo en forma de U que se hace vibrar a velocidad
constante aplicando una fuerza electromagnética. La masa desplazada experimenta una
velocidad tangencial que va aumentando conforme que aumenta el radio de giro, produciendo
una aceleración que produce la fuerza de Coriolis.
Además, el caudalímetro dispone de uno o más tubos de medición que oscilan artificialmente
a causa de un excitador. Cuando un fluido pasa por el tubo de medición, se superpone una
torsión a dichas oscilaciones a causa de la inercia del fluido. Dos sensores detectan este
cambio en la oscilación del tubo en tiempo y espacio como "desfase". Este desfase es una
medida directa del caudal másico.
Las ventajas principales del instrumento son el principio de medición universal para líquidos
y gases, medición multivariable - medición simultánea del caudal másico, la densidad, la
temperatura y la viscosidad, gran precisión de medición, principio de medición independiente
de las propiedades físicas del fluido y del perfil de caudales y diseñado para medir caudales
tan bajos como 20 cc/min