Implementar un sistema automatizado de llenado de dos clases de cereales diferentes o la

mezcla de ambos, para lograr el servicio de alimento balanceado según el requerimiento del
usuario.
1. OBJETIVOS ESPECIFICOS

1.1 Seleccionar dos clases de cereales adecuados a la escala del proyecto.

1.2 Realizar la cuantificación del envase (donde se llenarán los diferentes tipos de granos),
la estructura soporte, y elección del material para la maquetería, que representará el
proyecto a escala.
1.3 Seleccionar el Micro Controlador (PIC), donde se grabará la secuencia de trabajo del
sistema.
1.4 Implementar un programa en código Assembler que active cada una de las secuencias
de llenado, según la necesidad del pedido.
1.5 Diseñar el sistema electrónico y mecánico para obtener una secuencia óptima desde
el pedido, traslado, llenado y entrega.
1.6 Implementar todos los elementos anteriormente mencionados para su correcto
funcionamiento y demostración.

2. IMPLEMENTACIÓN
2.1 Tipos de Granos.
A partir del estudio realizado en la elección de cereales más beneficiosos ya elaborados, el
contenedor Nº 1 será llenado con Quinua y el contenedor Nº 2 con Amaranto.
2.2 Dimensionamiento del proyecto.
- La escala elegida para la maqueta es de 1:50, dos centímetros representan un metro de la
escala real (ver planos de medida en anexos).
- La cubicación del envase donde se llenará el contenido a elección del operador será de e
137,41 cm3 (formula estudiada en el Marco Conceptual)
- Los materiales utilizados son:
CONTENEDORES: Cartulinas dúplex y acetatos transparentes.
BASES DE LA ESTRUCTURA: Madera de 1” de espesor.
MATERIALES SE SUJECIÓN: Tornillos de encarne, pernos y pegamento.
ENVASE : Para evitar exceso de peso en la maqueta se utilizó acetato transparente.
SOPORTES RIELES DE TRASLADO: Estan compuestos por rieles reciclados de impresoras viejas
cuyo soporte es de metal.
2.3 Microcontrolador
El circuito integrado programable, para ejecutar las órdenes grabadas en su memoria, a partir
del código secuencial, es el PIC 16F877A.
2.4 Programa
El funcionamiento del sistema será codificado en ASSEMBLER lenguaje de programación de
bajo nivel, cuyos mnemónicos que representan instrucciones básicas para los
microcontroladores y otros circuitos integrados programables, en nuestro caso el pic 16F877A
(ver código en anexos).

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2.5 Circuitos electrónicos.
Componentes:
-4 RELES DE 6V.
Los reles se utilizarán para la activación de dos inversores de giro (motor A de posicionamiento
y motor B de traslado a los contenedores de vaciado)
-4TRANSSISTORES 2N2222A NPN.
Activación base de los reles (puentes H).
-5 MOTORES DE DC DE 12V, 3W, 300 rpm, DE 1- 4 kg·cm DE TORQUE Y 800mA.
Motor Nº1 de posicionamiento.
Motor Nº2 de traslado.
Motor Nº3 de activación contenedor A.
Motor Nº4 de activación contenedor B.
Motor Nº5 de mezcla contenido A y B.
-3 TRANSISTORES TIP 122 NPN.
Para el funcionamiento de los motores:
Motor Nº3 de activación contenedor A.
Motor Nº4 de activación contenedor B.
Motor Nº5 de mezcla contenido A y B.
-UNA LAMPARA DE 3 COLORES DE ESCANER.
Necesario para la indicación de los 3 tipos de proceso de llenado:
Color azul: Llenado A (Quinua).
Color verde: Llenado B (Amaranto).
Color rojo: Llenado C (Mezcla de Quinua y Amaranto)).
-UN POTENCIÓMETRO DE 10K Ω.
Regulación de contraste LCD.
-UN PIC 16F877A.
Código del programa secuencial en lenguaje Assembler y editado en MPLAB.
-UN LCD 2x16.
Visualización escrita de cada fase del proceso.
-RESISTENCIAS.
Para distribuir y regular la potencia de la energía de las fuentes, se utilizaran:
-3 RESISTENCIAS DE 10 Ω.
-3 RESISTENCIAS DE 1K Ω.
-4 DIODOS LM4001.
Conectados a las bobinas de los Reles para evitar rebotes al activar los motores.
-FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE : 5V (PIC), 12 V(MOTORES) Y 6V(ACTIVACIÓN RELES).
-3 PROTOBOARDS (CONEXIÓN COMPONENTES).
-4 PULSADORES.
Pulsador de activación llenado Quinua.
Pulsador de activación llenado Amaranto.
Pulsador de activación llenado mixto (A-B).
Pulsador reseteo PIC16F877A (Master Clear Pin External Reset MCLR)