Kasus I : Akar Real yang Berbeda (Distinct Real Roots)

Selesaikan masalah nilai awal berikut:

′
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′′ − 7𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 6𝑦 = 0, 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (0) = −2, 𝑦 ′′′ (0) = −1

Penyelesaian:

Persamaan karakteristiknya adalah: 𝜆4 + 𝜆3 − 7𝜆2 − 𝜆 + 6 = 0

Akar-akarnya adalah: 𝜆1 = 1

𝜆2 = −1

𝜆3 = 2

𝜆4 = −3

Basisnya: 𝑦1 = 𝑒 𝜆1 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 𝜆2 𝑥 , 𝑦3 = 𝑒 𝜆3 𝑥 , 𝑦4 = 𝑒 𝜆4 𝑥

𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 , 𝑦3 = 𝑒 2𝑥 , 𝑦4 = 𝑒 −3𝑥

Jadi solusi umumnya adalah: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 𝑐3 𝑒 2𝑥 + 𝑐4 𝑒 −3𝑥

Turunan-turunan dari y adalah:

𝑦 ′ = 𝑐1 𝑒 𝑥 − 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 2𝑐3 𝑒 2𝑥 − 3𝑐4 𝑒 −3𝑥

𝑦 ′′ = 𝑐1 𝑒 𝑥 − 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 4𝑐3 𝑒 2𝑥 + 9𝑐4 𝑒 −3𝑥

𝑦 ′′′ = 𝑐1 𝑒 𝑥 − 𝑐2 𝑒 −𝑥 + 8𝑐3 𝑒 2𝑥 − 27𝑐4 𝑒 −3𝑥

Dengan memasukan syarat awalnya, diperoleh:

𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 + 𝑐4 = 1

𝑐1 − 𝑐2 + 2𝑐3 − 3𝑐4 = 0

𝑐1 + 𝑐2 + 4𝑐3 + 9𝑐4 = −2

𝑐1 − 𝑐2 + 8𝑐3 − 27𝑐4 = −1

Sehingga diperoleh:

11
𝑐1 =
8
5
𝑐2 =
12
−2
𝑐3 =
3
 −1
𝑐4 =
8

Jadi solusi untuk masalah nilai awal tersebut di atas adalah:

11 𝑡 5 2 1
𝑦= 𝑒 + 𝑒 −𝑡 − 𝑒 2𝑡 − 𝑒 −3𝑡
8 12 3 8
Kasus II : Akar Kompleks sederhana (Simple Complex Roots)

Selesaikan masalah nilai awal berikut:

𝑦 3 − 𝑦 2 + 100𝑦 ′ − 100𝑦 = 0

𝑦(0) = 4, 𝑦 ′ (0) = 11, 𝑦 ′′ (0) = −299,

Persamaan karakteristik:

𝜆3 − 𝜆2 + 100𝜆 − 100 = 0

Akar-akarnya: 𝜆1 = 1

𝜆2 = 10𝑖

𝜆3 = −10𝑖

Basisnya adalah: 𝑦1 = 𝑒 𝑥 ,

Diketahui 𝜔 = 10 𝑚𝑎𝑘𝑎 ∶ 𝑦2 = 𝑒 0 cos 10𝑥 = cos 10𝑥

𝑦3 = 𝑒 0 sin 10𝑥 = sin 10𝑥

Solusi umumnya adalah: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝐴 cos 10𝑥 + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 10𝑥

Turunan-turunan dari y adalah:

𝑦1 = 𝑐1 𝑒 𝑥 − 10𝐴 sin 10𝑥 + 10𝐵 cos 10𝑥

𝑦 ′′ = 𝑐1 𝑒 𝑥 − 100𝐴 cos 10𝑥 − 100𝐵 sin 10𝑥

Dengan memasukan syarat awalnya, diperoleh:

𝑦(0) = 4 maka: 4 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝐴 cos 10𝑥 + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 10𝑥

4 = 𝑐1 𝑒 0 + 𝐴 cos 10 (0) + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 10(0)

4 = 𝑐1 + 𝐴 cos 0 + 𝐵 sin 0

4 = 𝑐1 + 𝐴 (1) + 𝐵(0)

4 = 𝑐1 + 𝐴
𝑦 ′ (0) = 11 maka: 11 = 𝑐1 𝑒 𝑥 − 10𝐴 sin 10𝑥 + 10𝐵 cos 10𝑥

11 = 𝑐1 𝑒 0 − 10𝐴 sin 10(0) + 10𝐵 cos 10(0)

11 = 𝑐1 − 10𝐴 sin 0 + 10𝐵 cos 0

11 = 𝑐1 − 10𝐴 (0) + 10𝐵 (1)

11 = 𝑐1 + 10𝐵

𝑦 ′′ (0) = −299 maka: −299 = 𝑐1 𝑒 𝑥 − 100𝐴 cos 10𝑥 − 100𝐵 sin 10𝑥

−299 = 𝑐1 𝑒 0 − 100𝐴 cos 10(0) − 100𝐵 sin 10(0)

−299 = 𝑐1 − 100𝐴 cos 0 − 100𝐵 sin 0

−299 = 𝑐1 − 100𝐴

Sehingga diperoleh:

𝑐1 = 1, 𝐴 = 3, 𝐵 = 1

Jadi solusi Masalah nilai awal tersebut diatas adalah: 𝑦 = 𝑒 𝑥 + 3 cos 10𝑥 + 1 𝑠𝑖𝑛 10𝑥

Kasus III : Akar Real Berlipat Ganda (Multiple Real Roots)

Cari solusi umum dari 𝑦 𝑣 − 3𝑦 𝑖𝑣 + 3𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ = 0

Penyelesaian:

Persamaan karakteristiknya adalah 𝜆5 − 3𝜆4 + 3𝜆3 − 𝜆2 = 0

Akar-akarnya adalah 𝜆1 = 𝜆2 = 0 dan 𝜆3 = 𝜆4 = 𝜆5 = 1

Basis solusinya adalah 𝑦1 = 1 , 𝑦2 = 𝑥 , 𝑦3 = 𝑒 𝑥 , 𝑦4 = 𝑥𝑒 𝑥 , 𝑦5 = 𝑥 2 𝑒 𝑥

Solusi umumnya: 𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + (𝑐3 + 𝑐4 + 𝑐5 )𝑒 𝑥

Kasus IV: Akar Kompleks Berlipat Ganda (Multiple Complex Roots)

Cari solusi umum dari 𝑦 𝑖𝑣 + 2𝑦 ′′ + 𝑦 = 0

Penyelesaian:

Persamaan karakteristiknya adalah: 𝜆4 + 2𝜆2 + 1 = 0

(𝜆2 + 1) (𝜆2 + 1)

Akar-akarnya adalah: 𝜆1 = 𝜆3 = 𝑖, 𝜆2 = 𝜆4 = −𝑖

Basis solusinya adalah 𝑦1 = cos 𝑥 , 𝑦2 = sin 𝑥 , 𝑦3 = 𝑥 cos 𝑥, 𝑦4 = 𝑥 sin 𝑥

Solusi umumnya: 𝑦 = 𝐴1 cos 𝑥 + 𝐵1 sin 𝑥 + 𝐴2 𝑥 cos 𝑥 + 𝐵2 sin 𝑥

Latihan:

I. Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial berikut ini:

1. 𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ − 𝑦1 + 𝑦 = 0
2. y′′′ – 4y′′ + 9y′ – 10y = 0
3. 𝑦 𝑖𝑣 + 4𝑦 ′′ = 0
4. 𝑦 ′′′ + 25𝑦 ′ = 0
5. y′′′ – 2 y′′ – 5 y′ + 6y = 0
II. Selesaikan masalah nilai awal berikut:
1. 𝑦 ′′′ − 3𝑦 ′′ + 4𝑦 1 − 2𝑦 = 0 , 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (0) = 0
2. 𝑦 𝑣 − 5𝑦 ′′′ + 4𝑦 ′ = 0, 𝑦(0) = 3, 𝑦 ′(0) = −5, 𝑦 ′′ (0) = 11, 𝑦 ′′′ (0) =
−23, 𝑦 𝑖𝑣 (0) = 47

Penyelesaian:

I.

1. Persamaan karakteristik:
𝜆3 − 𝜆2 − 𝜆 + 1 = 0
Akar-akarnya: 𝜆1 = 𝜆2 = 1, 𝜆3 = −1
Basisnya: 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝑥 , 𝑦3 = 𝑒 −𝑥
Jadi solusi umumnya: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑐3 𝑒 −𝑥
𝑦 = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥)𝑒 𝑥 + 𝑐3 𝑒 −𝑥
2. Persamaan karakteristik:
𝜆3 − 4𝜆2 + 9𝜆 − 10 = 0
Akar-akarnya: 𝜆1 = 2, 𝜆2 = 1 + 2𝑖, 𝜆3 = 1 − 2𝑖
Basisnya: : 𝑦1 = 𝑒 2𝑥

Diketahui 𝜔 = 2 𝑚𝑎𝑘𝑎 ∶ 𝑦2 = 𝑒 𝑥 cos 2𝑥 = 𝑒 𝑥 cos 2𝑥

𝑦3 = 𝑒 𝑥 sin 2𝑥 = 𝑒 𝑥 sin 2𝑥

Solusi umumnya adalah: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑒 𝑥 (𝐴 cos 2𝑥 + 𝐵 𝑠𝑖𝑛 2𝑥)

3. Persamaan karakteristik:
𝜆4 + 4𝜆2 = 0
Akar-akarnya: 𝜆1 = 𝜆2 = 0, 𝜆3 = 2𝑖, 𝜆4 = −2𝑖
Basisnya: 𝑦1 = 1, 𝑦2 = 𝑥, 𝑦3 = cos 2𝑥, 𝑦4 = sin 2𝑥
Solusi umumnya:
𝑦 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑥 + 𝐴 cos 2𝑥 + 𝐵 sin 2𝑥
4. Persamaan karakteristik:
 𝜆3 + 25𝜆 = 0
Akar-akarnya: 𝜆1 = 0, 𝜆2 = 5𝑖, 𝜆3 = −5𝑖
Basisnya: 𝑦1 = 1, 𝑦2 = cos 5𝑥, 𝑦3 = sin 5𝑥
Solusi umumnya adalah: 𝑦 = 𝑐1 + 𝐴 cos 5𝑥 + 𝐵 sin 5𝑥
5. Persamaan karakteristik: 3  22  5  6  0
Akar-akarnya: 𝜆1 = 1, 𝜆2 = 3, 𝜆3 = −2
Solusi umumnya :
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 + 𝑐3 𝑒 −2𝑥

II.

1. Persamaan karakteristik:
𝜆3 − 3𝜆2 + 4𝜆 − 2 = 0
Akar-akarnya: 𝜆1 = 1, 𝜆2 = 1 + 𝑖, 𝜆3 = 1 − 𝑖
Basisnya: 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 𝑥 cos 𝑥, 𝑦3 = 𝑒 𝑥 sin 𝑥
Solusi umumnya: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 (𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥)
Turunan-turunan dari y adalah:
𝑦 ′ = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 [(𝐴 + 𝐵) cos 𝑥 + (−𝐴 + 𝐵) sin 𝑥]
𝑦 ′′ = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 [2𝐵 cos 𝑥 − 2𝐴 sin 𝑥]
Dengan memasukan syarat awalnya, diperoleh:
𝑦(0) = 1 maka: 1 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 (𝐴 cos 𝑥 + 𝐵 sin 𝑥)
1 = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑒 0 (𝐴 cos 0 + 𝐵 sin 0)
1 = 𝑐1 + 𝐴
′ (0)
𝑦 = 0 maka: 0 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 [(𝐴 + 𝐵) cos 𝑥 + (−𝐴 + 𝐵) sin 𝑥]
0 = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑒 0 [(𝐴 + 𝐵) cos 0 + (−𝐴 + 𝐵) sin 0]
0 = 𝑐1 + (𝐴 + 𝐵)
′′ (0)
𝑦 = 0 maka: 0 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 [2𝐵 cos 𝑥 − 2𝐴 sin 𝑥]
0 = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑒 0 [2𝐵 cos 0 − 2𝐴 sin 0]
0 = 𝑐1 + 2𝐵
Sehingga diperoleh:
𝑐1 = 2, 𝐴 = −1, 𝐵 = −1
Jadi solusi masalah nilai awalnya adalah: 𝑦 = 2𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 (− cos 𝑥 − sin 𝑥)
2. Persamaan karakteristik:
𝜆5 − 5𝜆3 + 4𝜆 = 0
Akar-akarnya: 𝜆1 = 0, 𝜆2 = 1, 𝜆3 = −1, 𝜆4 = 2, 𝜆5 = −2
Basisnya: 𝑦1 = 𝑒 𝑥 = 1, 𝑦2 = 𝑒 𝑥 , 𝑦3 = 𝑒 −𝑥 , 𝑦4 = 𝑒 2𝑥 , 𝑦5 = 𝑒 −2𝑥

Solusi umumnya: 𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 𝑥 + 𝐶3 𝑒 −𝑥 + 𝐶4 𝑒 2𝑥 + 𝐶5 𝑒 −2𝑥

Turunan-turunan dari y adalah

𝑦 ′ = 𝐶2 𝑒 𝑥 − 𝐶3 𝑒 −𝑥 + 2𝐶4 𝑒 2𝑥 − 2𝐶5 𝑒 −2𝑥

 𝑦 ′′ = 𝐶2 𝑒 𝑥 + 𝐶3 𝑒 −𝑥 + 4𝐶4 𝑒 2𝑥 + 4𝐶5 𝑒 −2𝑥

𝑦 ′′′ = 𝐶2 𝑒 𝑥 − 𝐶3 𝑒 −𝑥 + 8𝐶4 𝑒 2𝑥 − 8𝐶5 𝑒 −2𝑥

𝑦 𝑖𝑣 = 𝐶2 𝑒 𝑥 + 𝐶3 𝑒 −𝑥 + 16𝐶4 𝑒 2𝑥 + 16𝐶5 𝑒 −2𝑥

Dengan memasukkan syarat awal diperoleh:

𝑦(0) = 3 maka 3 = 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 + 𝐶4 + 𝐶5

𝑦 ′ (0) = −5 maka −5 = 𝐶2 − 𝐶3 + 2𝐶4 − 2𝐶5

𝑦 ′′ (0) = 11 maka 11 = 𝐶2 + 𝐶3 + 4𝐶4 + 4𝐶5

𝑦 ′′′ (0) = −23 maka −23 = 𝐶2 − 𝐶3 + 8𝐶4 − 8𝐶5

𝑦 𝑖𝑣 (0) = 47 maka 47 = 𝐶2 + 𝐶3 + 16𝐶4 + 16𝐶5

7 1
Sehingga diperoleh: 𝐶1 = 2, 𝐶2 = 0, 𝐶3 = −1, 𝐶4 = 0, 𝐶5 = 2

7 1
Solusi MNA: 𝑦 = 2 − 𝑒 −𝑥 + 2 𝑒 −2𝑥

Sumber:
 Boyce William and Diprima Richard. 2000. Elementary Differential equations
and Boundary value Problems. Newyork: John Wiley&Sons, Inc.
 Maya Rippi. 2014. Persamaan Diferensial Biasa Revisi ke-enam. Bandung:
Penerbit tidak dicantumkan.
 Kreyszig erwin. Tenth Edition. Advanced Engineering Mathematics.
Newyork: John Wiley&Sons, Inc.