Ecuaciones

Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Orden

Ecuaciones
Lineales

Ecauciones Rubén Darío Lara Escobar1

Lineales

Ecuaciones
Variables 1 Unidad de Ciencias Básicas
Separables

Método del
Universidad Católica de Manizales
factor
Integrante

Método del
factor
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 1/49
 Contenidos

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Lara Escobar
Ecuaciones Lineales
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
2 Ecauciones Lineales
Orden

Ecuaciones
Ecuaciones Variables Separables
Lineales

Ecauciones
Lineales
3 Método del factor Integrante
Ecuaciones
Variables Método del factor Integrante
Separables

Método del
factor
4 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer
Integrante

Método del
Orden
factor
Integrante Ejemplos de Aplicaciones Sencillas
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 2/49
 Contenidos

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Lara Escobar
Ecuaciones Lineales
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
2 Ecauciones Lineales
Orden

Ecuaciones
Ecuaciones Variables Separables
Lineales

Ecauciones
Lineales
3 Método del factor Integrante
Ecuaciones
Variables Método del factor Integrante
Separables

Método del
factor
4 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer
Integrante

Método del
Orden
factor
Integrante Ejemplos de Aplicaciones Sencillas
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 3/49
 Ecuaciones Lineales y Forma Estándar
Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío Una Ecuación Diferencial lineal de la forma general:
Lara Escobar

Ecuaciones y 0 = f (x, y) (1)

Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Para la cual una solución y(x) es una función diferenciable que
Lineales
satisface la ecuación diferencial. El objetivo es ahora desarrollar
Ecauciones
Lineales métodos para hallar las soluciones y(x).
Ecuaciones

En general es clave resaltar que no existe un método para

Variables
Separables

Método del
factor
resolver todas las eccuaciones de primer orden, más bien se
Integrante

Método del
describen varios métodos que se utilizan para diferentes
factor
Integrante subclases de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 4/49
 Ecuación Lineal

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
una ecuación diferenecial de la forma:
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
a(x)y 0 + b(x)y = C(x) (2)
Lineales

Ecauciones
Lineales se denomina una ecuación diferencial lineal de primer orden.
Ecuaciones
Variables
Separables
Se le llama de ésta forma debido a que es lineal en y ; es decir,
Método del
es analogo de la ecuación lineal ax1 + by1 = c.
factor
Integrante
Las funcionesa(x), b(x), C(x) pueden ser constantes y además
Método del
factor
si C(x) = 0 la ecuación es Homogenea.
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 5/49
 Forma Estándar

Ecuaciones
Diferenciales
La ecuación (2) sin perdida de generalidad se puede expresar de
Rubén Darío
la forma:
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden
y 0 + p(x)y = q(x) (3)
Ecuaciones
Lineales

Ecauciones
Esta forma se denomina Forma Estándar o Canónica
Lineales

Ecuaciones
En la ecuación (3) la forma más simple se da cuando las
Variables
Separables funciones p(x) = a; q(x) = b donde a y b son constantes reales,
Método del tomando la forma y 0 + ay = b la cual se puede expresar asi:
factor
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones y 0 = −ay + b (4)

de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 6/49
 Modelos asociados a la ecuación dy
dx = −ay + b

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar

Ecuaciones
La ecuación (4) se utiliza para modelar varios fenómenos físicos
Diferenciales
de Primer
como:
Modelo de difusión-concentración de temperatura.
Orden

Ecuaciones
Lineales

Ecauciones Modelo de problemas de Mezclas.

Lineales

Ecuaciones
Variables
Modelo de decrecimeinto y cuentas bancarias.
Modelo de moviemiento de objetos.
Separables

Método del
factor
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 7/49
 Solución de la Ecuación dy
dx = −ay + b

Ecuaciones
Diferenciales
La solución de la ecuación dy
dx = −ay + b viene dada por:
Rubén Darío
Lara Escobar dy/dx
= −a
Ecuaciones
y − ( ab )
Diferenciales
de Primer
Orden Donde a 6= 0, y y 6= ab . usando Integración obetenemos:
Ecuaciones
Lineales

Ecauciones b
Lineales ln |y − ( )| = −a + C
Ecuaciones
Variables
a
Separables

Método del De donde se obtiene la solucón general:

factor
Integrante

Método del
factor
y = (b/a) + ce−ax
Integrante

Aplicaciones Este método usualmente se conoce como: separación de

de las
Ecuaciones variables.
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 8/49
 Ejemplo

Ecuaciones
Diferenciales Ejemplo
Rubén Darío
Lara Escobar Hallar la solución general de la ecuación
Ecuaciones
Diferenciales
y 0 − 2y = 0
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Primero reescribimos la ecuación anterior como
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
dy
Variables = 2y
Separables
dx
Método del
factor
Integrante
Asumimos que y 6= 0, y dividimos la ecuación por y :
Método del
factor
Integrante 1 dy
Aplicaciones =2
de las y dx
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 9/49
 Ejemplo Conti.

Ecuaciones
Diferenciales
multiplicacmos en ambos lados por el diferencial dx :
Rubén Darío dy
Lara Escobar = 2dx
y
Usando la integración, sabemos que las antiderivadas solo
Ecuaciones
Diferenciales

dieren en una constante c. (Teorema del Valor Medio )

de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Z Z
dy
Ecauciones =2 dx
Lineales y
Ecuaciones
Variables
Separables
o
Método del |y| = e2x+C = ec e2x = C1 e2x
factor
Integrante

Método del
Donde C1 = ec es una constate arbitraria diferente de cero.
factor
Integrante Finalmente la solución general es:
Aplicaciones
de las y(x) = C1 e2x
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 10/49
 Contenidos

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Lara Escobar
Ecuaciones Lineales
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
2 Ecauciones Lineales
Orden

Ecuaciones
Ecuaciones Variables Separables
Lineales

Ecauciones
Lineales
3 Método del factor Integrante
Ecuaciones
Variables Método del factor Integrante
Separables

Método del
factor
4 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer
Integrante

Método del
Orden
factor
Integrante Ejemplos de Aplicaciones Sencillas
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 11/49
 Ecuaciones Separables

Ecuaciones
Diferenciales Las ecuaciones de variables separables son un caso especial de
Rubén Darío
Lara Escobar
la ecuación de la forma estándar y 0 + p(x)y = q(x).

Ecuaciones Si reescrbimos la ecuación anterior en la forma:

Diferenciales
de Primer y 0 = dy/dx = f (x, y) donde f (x, y) = g(x)/h(y).
Orden

Ecuaciones
Lineales Y escribimos además p(y) = 1/h(y) se tiene que una ecuación
Ecauciones
Lineales
diferencial de primer orden es separable si se puede escribir
Ecuaciones
Variables
como:
Separables

Método del
factor
Integrante

Método del dy g(x)

factor
Integrante = g(x)p(y) = (5)
dx h(y)
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 12/49
 Solución de Ecuaciones Separables
Ecuaciones
Diferenciales
para resolver ecuaciones separables se sigue el método siguiente:
Rubén Darío
Lara Escobar Si multiplicamos por h(y) en ambos lados de la ecuación (5)
Ecuaciones
tenemos
Diferenciales
de Primer
h(y)dy = g(x)dx
Orden

Ecuaciones
Lineales
Luego integramso en ambos lados y obtenemos:
Ecauciones Z Z
Lineales

Ecuaciones h(y)dy = g(x)dx

Variables
Separables

Método del
factor H(y) = G(x) + C
Integrante

Método del
factor
Integrante
Donde H(y) es una antiderivada de h(y) y G(x) es una
Aplicaciones antiderivada de g(x); C es una constante arbitraria.
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 13/49
 Ejemplos
Ecuaciones
Diferenciales Ejemplo
Rubén Darío
Lara Escobar Hallar la solución de las ecuaciones diferenciales:
Ecuaciones −x
Diferenciales y0 = (6a)
de Primer y
Orden

Ecuaciones
Lineales
1
Ecauciones y0 = (6b)
Lineales xy 3
Ecuaciones
Variables
Separables x3
y0 = (6c)
Método del
factor
y2
Integrante

Método del
factor
xy 0 = y − 1 (6d)
Integrante

Aplicaciones xy 0 + y = y 2 (6e)
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 14/49
 Contenidos

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Lara Escobar
Ecuaciones Lineales
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
2 Ecauciones Lineales
Orden

Ecuaciones
Ecuaciones Variables Separables
Lineales

Ecauciones
Lineales
3 Método del factor Integrante
Ecuaciones
Variables Método del factor Integrante
Separables

Método del
factor
4 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer
Integrante

Método del
Orden
factor
Integrante Ejemplos de Aplicaciones Sencillas
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 15/49
 Factor Integrante

Ecuaciones
Diferenciales consideremos la ecuación diferencial y 0 + ay = b, si tomamos
Rubén Darío a = r y b = k hemos visto que la solución esta dada por
y = (b/a) + ce−ax ; sin embargo, de acuerdo a los cambios
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
anteriores, la solución tomaría la forma
de Primer

y = (k/r) + ce−rx
Orden

Ecuaciones
Lineales

. Consideremos ahora el siguiente:

Ecauciones
Lineales

Ecuaciones

Ejemplo
Variables
Separables

Método del
factor
Integrante
Hallar un método general para resolver la ecuación diferencial
Método del
factor
Integrante y 0 − ry = k; r 6= 0.
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 16/49
 Solución al Ejemplo

Ecuaciones
Diferenciales
En primer lugar observamos si la ecuación se halla en su forma
Rubén Darío
estándar y 0 + p(x)y = q(x); donde p(x) = −r y q(x) = k.
Lara Escobar

Consideremos la función
Ecuaciones
Diferenciales
R
−rdx
de Primer µ(x) = e = e−rx
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ahora la solución general se consigue multiplicando la ecuación
Ecauciones
Lineales diferencial por el factor µ(x)
Ecuaciones
Variables
Separables
µ(x)y 0 − µ(x)ry = µ(x)k
Método del
factor
Integrante La solución general es determinada por:
Método del
factor
−k −rx
Z
Integrante
1
Aplicaciones y= ( e−rx kdx) = erx ( e + C) = (k/r) + ce−rx
de las e−rx r
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 17/49
 Ejercicio y Solución

Ecuaciones
Diferenciales Ejercicio
Rubén Darío
Lara Escobar
Utilizar el método anterior para hallar la solución de la ecuación
Ecuaciones
diferencial:
Diferenciales
de Primer
xy 0 − 2y = x5
Orden

Ecuaciones
Lineales
Solución
Ecauciones en general el método se puede resumir en los siguientes pasos:
Lineales

Ecuaciones
Variables
Reescribir la ecuación en la forma estándar
Separables
Calcular e p(x)dx
R
Método del
factor
Integrante Multiplicar ambos lados de la ecuación diferencial por
; (Factor Integrante)
R
Método del
e p(x)dx
factor
Integrante

Aplicaciones Integrar, despejar y(x)

de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 18/49
 Solución

Ecuaciones
Diferenciales Paso 1: Reescribir la ecuación en forma estándar
Recordemos que la forma estándar es la ecuación
Rubén Darío
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales y 0 + p(x)y = q(x)
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
.
Ecauciones Para esto multiplicamos la ecuación xy 0 − 2y = x5 por el factor
Lineales

Ecuaciones
1/x; tomando la sigueinte forma
Variables
Separables

2
Método del
factor
y0 − y = x4
Integrante x
Método del

La cual se encuentra en la forma estándar con p(x) = y

factor
Integrante
−2
x
Aplicaciones q(x) = x4 .
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 19/49
 Solución

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío

Paso 2: Calcular e p(x)dx

R
Lara Escobar

Ecuaciones En efecto, si p(x) = −2

x , entonces:
Diferenciales
de Primer
dx
R R
Orden

Ecuaciones e p(x)dx
= e−2 x
Lineales

De donde
Ecauciones
Lineales
dx
R
e−2 = e−2 ln |x| = x−2
Ecuaciones
Variables x
Separables

Método del
factor
Ya que
−2
Integrante

Método del
e−2 ln |x| = eln |x| = x−2
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 20/49
 Solución

Ecuaciones Paso 3: Multiplicar ambos lados de la ecuación diferencial por

Diferenciales R
e p(x)dx
Rubén Darío
Lara Escobar
Si multiplicamos ambos lados de la ecuación diferencial en
Ecuaciones
Diferenciales
forma estándar por x−2 tenemos:
de Primer
Orden
2 −2
Ecuaciones
Lineales
(x−2 )y 0 − (x )y = (x−2 )x4
x
Ecauciones

de donde tenemos:
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

Método del
factor
x−2 y 0 − 2x−3 y = x2
Integrante

Método del
factor
Integrante
Observemos ahora que usando la regla del producto para las
Aplicaciones derivadas, el lado izquierdo se convierte en:
de las
Ecuaciones
Diferenciales (x−2 y)0 = x2
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 21/49
 Solución

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío Paso 4: Integrar, despejar y(x)
Lara Escobar

Ecuaciones
Si integramos ambos lados de la ecuación diferencial
Diferenciales
de Primer
(x−2 y)0 = x2 tenemos:
Orden
Z Z
Ecuaciones
Lineales
(x−2 y)0 = x2 dx
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
De donde obtenemos:
Método del
factor x3
Integrante x−2 y = + C(∗)
Método del
factor
3
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 22/49
 Solución

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar

Paso 4: Despejar y(x)

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer La ecuación (∗) anterior es la solución general dada por:
Orden

Ecuaciones
Lineales
x5
Ecauciones y = Cx2 +
Lineales 3
Ecuaciones
Variables
Separables
La cual es una familia innita de soluciones que dependen
Método del
factor del parámetro C .
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 23/49
 Ejercicios

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar

Ecuaciones
Halle la solución general de las ED usando el método del factor
Diferenciales
de Primer
integrante-
Orden

Ecuaciones
y 0 − 3y = e2x
Lineales

Ecauciones
y 0 + tan (x)y = sin 2x
Lineales

Ecuaciones y 0 + xy = x3
Variables
Separables dx
dt + x = e2t
Método del
factor
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 24/49
 Justicación del Método del factor Integrante

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío Para entender la justicación del método volvemos a la
ecuación en forma estándar
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer y 0 + p(x)y = q(x)
Orden

Ecuaciones
Lineales
para determinar el factor integrante multiplicamos la ecuación
Ecauciones
Lineales anterior por una función µ(x) y tenemos:
Ecuaciones
Variables
Separables
µ(x)y 0 + µ(x)p(x)y = µ(x)q(x)(∗∗)
Método del
factor
Integrante

Método del
La clave ahora esta en observar que el lado izquierdo es la
factor
Integrante derivada del prouducto µ(x)y .
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 25/49
 Justicación del Método del factor Integrante

Ecuaciones
Diferenciales
Nos detenemos un instante y observamos que la derivada del
Rubén Darío
producto permite que:
Lara Escobar
dµ(x)
= µ(x)p(x)
Ecuaciones
Diferenciales
dx
de Primer
Orden
Despejando tenemos que:
Ecuaciones
Lineales dµ(x)/dx
= p(x)
Ecauciones
Lineales
µ(x)
y esto conduce a:
Ecuaciones
Variables
Separables
Z
Método del
factor
Integrante
ln µ(x) = p(x)dx + K
Método del

y así obtenemos la función que buscamos:

factor
Integrante

Aplicaciones
de las
R
p(x)dx
Ecuaciones µ(x) = e
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 26/49
 Justicación del Método del factor Integrante

Ecuaciones
Diferenciales Si volvemos a la ecuación (∗∗), observamos que:
Rubén Darío
Lara Escobar

[µ(x)y]0 = µ(x)q(x)
Ecuaciones

tenemos:
Diferenciales
de Primer Z
Orden

Ecuaciones
Lineales
µ(x)y = µ(x)q(x)dx + c
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Donde c es una constante arbitraria y despejando y :
Variables
Separables Z
1
Método del
y= [ µ(x)q(x)dx + c]
factor
Integrante
µ(x)
Método del
factor
Integrante En general no siempre se puede hallar la solución de la integral
Aplicaciones por medio de funciones elementales.
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 27/49
 Ejercicios II

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar

Ecuaciones
Halle la solución general de las siguientes ecuaciones
Diferenciales
de Primer
diferenciales usando el método del factor integrante
(x2 + 1)y 0 − 2xy = x3 + x
Orden

Ecuaciones 1
Lineales

Ecauciones 2 x2 y 0 + 4xy = 2
x
Lineales

Ecuaciones
Variables
3 y 0 − x2 y = 4x2
Separables

Método del
4 y 0 − 11y = 4e6x
factor
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 28/49
 Contenidos

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Lara Escobar
Ecuaciones Lineales
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
2 Ecauciones Lineales
Orden

Ecuaciones
Ecuaciones Variables Separables
Lineales

Ecauciones
Lineales
3 Método del factor Integrante
Ecuaciones
Variables Método del factor Integrante
Separables

Método del
factor
4 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer
Integrante

Método del
Orden
factor
Integrante Ejemplos de Aplicaciones Sencillas
Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 29/49
 Ley de Galileo

Ecuaciones Ejemplo
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
Galileo (1546 − 1642) realizó experimentos para determinar que
la aceleración de un cuerpo que cae en el vacío cerca de la
Ecuaciones
Diferenciales
supercie de la tierra es constante. Dado que la aceleración es
de Primer
Orden
el cambio de la velocidad con respecto al tiempo, tenemos:
Ecuaciones
Lineales
dv
Ecauciones
= −g; (Ley de Galileo)
Lineales

Ecuaciones
dt
Variables
Separables
Donde v es la velocidad del movil, y g es la aceleración de la
gravedad. Consideremos el instante t0 donde la velocidad es v0 ,
Método del
factor

entonces integrando tenemos que:

Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
Z Z t
de las dv = −gdt
Ecuaciones
Diferenciales t0
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 30/49
 2da Ley de Newton

Ecuaciones Ley de caída Libre de Galileo

Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
De la ecuación anterior tenemos:
Ecuaciones
Diferenciales
v(t) = v0 − g(t − t0 )
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ejemplo
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Si suponemos ahora que el cuerpo no cae en el vacío, es decir el
Variables
Separables aire, por ejemplo, será un medio que resite el moviemiento del
Método del
factor
cuerpo; generando una fuerza de fricción que se opone al
Integrante

Método del
movimiento. De acuerdo a la 2da Ley de Newton tenemos que:
factor
Integrante
dv X
Aplicaciones
de las
m = f ; Segunda ley de Newton
Ecuaciones dt
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 31/49
 2da Ley de Newton

Ecuaciones Segunda Ley de Newton

Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
Consideremos la aceleración de la gravedad
P ag y la fuerza de
fricción del medio (aire) fr tenemos que f = ag + fr . Por lo
Ecuaciones
Diferenciales
tanto:
de Primer
X dv
Orden m = f = −mg − ρv
Ecuaciones dt
Lineales

Ecauciones donde ρ es la constante positiva conocida como coeciente de

Lineales

Ecuaciones
fricción. Analogamente
Variables
Separables

Método del
dv ρ
factor
= −g − v
Integrante dt m
Método del
factor
Integrante Si la ponemos en forma estándar
Aplicaciones
de las dv ρ
Ecuaciones + v = −g
Diferenciales
de Primer dt m
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 32/49
 Solución de la ED Estándar

Ecuaciones Sol. Por Factor Integrante

Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
Observamos
R ρ
que q(x) = −g y p(x) = m
ρ
; por lo tanto
µ(x) = e m de donde la solución viene dada por:
dt
Ecuaciones
Diferenciales
ρ mg
v(t) = ce− m t −
de Primer
Orden (∗)
Ecuaciones ρ
Lineales

Ecauciones
Lineales
Si en el instante t0 la velocidad es v0 hallamos la constante c y
Ecuaciones
Variables tenemos
Separables ρ mg
v0 = ce− m t0 −
Método del
factor
ρ
Si despejamos c y reemplazamos en (∗)
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones mg − ρ (t−t0 ) mg
de las v(t) = (v0 + )e m −
Ecuaciones ρ ρ
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 33/49
 Caída Libre de un Cuerpo

Ecuaciones Ejemplo
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
Un objeto que pesa 4kg cae desde una gran altura partiendo del
reposo. Si el aire ejerce una resistencia de 21 v donde v es la
Ecuaciones
Diferenciales
velocidad en m/s. Hallar la velocidad v(t) y la distancia
de Primer
Orden
recorrida y(t) a los t segundos.
Ecuaciones
Lineales

Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

Método del
factor
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales Figura : Caída Libre de un Cuerpo
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 34/49
 Solución

Ecuaciones Solución
Diferenciales
Rubén Darío Si tomamos la dirección positiva hacia abajo, la Segunda Ley de
Lara Escobar
Newton toma la forma:
Ecuaciones
Diferenciales dv X
de Primer
m = f = F1 − F2
Orden

Ecuaciones
dt
Lineales

Ecauciones Donde m = w
g = 4
10 = 52 ; F1 = 4; F2 = 12 v . Obtenemso la ED.
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables 2 dv 1
=4− v
Método del
factor
5 dt 2
Integrante

Método del
factor
Cuya soluciones son (si y(0) = 0):
Integrante

Aplicaciones 5 32 5 t 32
de las v(t) = 8(e 4 t − 1); y, y(t) = e 4 − 8t −
Ecuaciones 5 5
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 35/49
 Ley de Enfriamiento

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
Ley de Enfriamiento de Newton
Ecuaciones
Diferenciales
La tasa de cambio de la temperatura con respecto al tiempo
de Primer
Orden
T (t), dT
dt , de un cuerpo inmerso en un medio de temperatura
Ecuaciones
Lineales
Tm es proporcional a la diferencia de temperatura entre el
Ecauciones cuerpo y el medio, es decir:
Lineales

Ecuaciones
Variables dT
Separables
= −k(T − Tm )
Método del dt
factor
Integrante

Método del
Siempre y cuando k > 0 es la constante de proporcionalidad.
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 36/49
 Ley de Enfriamiento de Newton

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar

Ejemplo
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Un cuerpo se enfría en un recinto con aire a temperatura
Lineales
constante Tm = 20◦ C. Si la temperatura del cuerpo cambia de
100◦ C a 60◦ en 20 minutos, determine que tanto tiempo debe
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
transcurrir para que la temperatura caiga hasta 30◦ .
Método del
factor
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 37/49
 Ley de Enfriamiento

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío La Ley de Enfriamiento de Newton requiere que:
Lara Escobar

dT
Ecuaciones
Diferenciales
= −k(T − Tm ); (Variables Separables)
de Primer dt
Orden

Ecuaciones
Lineales La solución general es:
Ecauciones Z Z
Lineales dT
Ecuaciones = −k dt + C ⇒ ln |T − Tm | = −kt + ln C
Variables
Separables (T − Tm )
Método del
factor
Integrante
por lo tanto
Método del
factor
T = Tm + Ce−kt
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 38/49
 Cont. Solución

Ecuaciones
Diferenciales
En el tiempo t = 0, T = 100◦ C :
Rubén Darío 100 = 20 + Ce−k∗0 = 20 + C ⇒ C = 80
Lara Escobar

En el tiempo t = 20, T = 60◦ C :

Ecuaciones
Diferenciales
1 60 − 20
de Primer
60 = 20 + Ce−k∗20 ⇒ k = − ln = 0,03466
Orden

Ecuaciones
20 80
Lineales
. Por tanto
Ecauciones
1 T − 20
T = 20 + 80e−k0,03466t ⇒ t = −
Lineales

Ecuaciones ln
Variables
Separables
0,03466 80
Método del
factor
Cuando T = 30
1 30 − 20
= 60min.
Integrante

Método del t=− ln

factor
Integrante
0,03466 80
Aplicaciones Se necesitan entonces 60 − 20 = 40 minutos para que la
de las
Ecuaciones
Diferenciales
temperatura caiga a 30◦ .
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 39/49
 Problema de Mezclas

Ecuaciones Ley de Mezclas

Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
En los problemas de mezclas se desea calcular la cantidad de
una sustancia x(t) que hay en un recipiente en cualquier
Ecuaciones
Diferenciales
instante t. La tasa de cambio de la sustancia presente en la
de Primer
Orden
mezcla satisface la relación
Ecuaciones
Lineales
dx
Ecauciones = R1 − R2
Lineales dt
Ecuaciones
Variables
Separables
Donde
Método del
factor
R1 = Tasa de entrada de la sustancia
Integrante

Método del
factor R2 = Tasa de Salida de la sustancia
Integrante

Aplicaciones
de las
Estas cantidades se denen por
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer R1 = q1 c1 ; yR2 = q2 c2
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 40/49
 Mezclas

Ecuaciones
Diferenciales

Si q1 = velocidad del fujo entrante, c1 = concentración de la

Rubén Darío
Lara Escobar

Ecuaciones
sustancia en la entrada; q2 = velocidad del ujo saliente; c2 =
Diferenciales
de Primer
concentración de la salida Vx Donde x = x(t) y V = V (t) son
Orden la cantidad de sustancia presente y el volumen en el tiempo t,
respectivamente tenemos:
Ecuaciones
Lineales

1 q1 = q2 el volumen es constante
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables 2 q1 > q2 el volumen aumenta
Método del
factor
3 q1 < q2 el volumen disminuye
El volumen V = V0 + (∆q)t, donde ∆q = q1 − q2
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 41/49
 Mezclas

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar

Ecuaciones
Ejemplo
Diferenciales
de Primer Un tanque con capacidad de 400 litros contiene inicialmente 200
litros de una mezcla de sal y agua (salmuera) con 30 gramos de
Orden

Ecuaciones
Lineales

Ecauciones
sal disueltos. Le entra una solución con 1 gramo de sal por litro
Lineales

Ecuaciones
a una tasa de 4l/min; la mezcla se mantiene uniforme mediante
Variables
Separables agitación y de él sale a una tasa de 2l/m. Calcule la cantidad de
Método del gramos de sal que hay en el tanque al momento de desbordarse.
factor
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 42/49
 Solución

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
El modelo de la ecuación diferencial es
Lara Escobar

dA
Ecuaciones = R1 − R2
Diferenciales dt
de Primer

Donde R1 = (4l/m)(1gr/min) = 4gr/min;

Orden

Ecuaciones

R2 = (2l/min)(Agr/l) = 2Agr/min y V es el volumen del

Lineales

Ecauciones
Lineales tanque en el instante t. Además la ganancia de volumen en el
Ecuaciones
Variables
Separables
tanque es 2l/min, por tanto:
Método del
factor Diferencia de Volumen 200
Integrante
tf = = min = 100
Método del
factor
Ganancia de Flujo 2
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 43/49
 Solución

Ecuaciones
Diferenciales Al sustituir R1 y R2 tenemos la ED:
Rubén Darío
Lara Escobar
dA A
=4− ; donde A(0) = 30
Ecuaciones dt t + 100
Diferenciales
de Primer
Orden Resolviendo la ED:
Ecuaciones
Lineales
C
Ecauciones A(t) = 2(t + 100) + ; 0 ≤ t ≥ 100
Lineales t + 100
Ecuaciones
Variables
Separables
C = −17000 Luego
Método del
factor
Integrante −17000
Método del A(t) = 2(t + 100) +
factor
Integrante
t + 100
Aplicaciones
de las La cantidad de agua al desbordarse es A(100) = 315
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 44/49
 Bala a Través de un Blanco

Ecuaciones Bala a Través de un Blanco

Diferenciales
Rubén Darío Una bala se dispara perpendicularmente a un blanco con una
Lara Escobar
velocidad inicial de v0 = 100m/s. cuando la bala atraviesa el
Ecuaciones
Diferenciales
blanco, su velocidad es v1 = 80m/s. Si el ancho del blanco es
de Primer
Orden
b = 0,1m y la fuerza del resistencia del blanco sobre la bala es
Ecuaciones
Lineales
proporcional al cuadarado de la velocidad de la bala. R = βv 2 .
Ecauciones Determine el tiempo T que demora la bala en travesar el blanco.
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

Método del
factor
Integrante

Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales Figura : Gráco del Problema
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 45/49
 Bala a Través de un Blanco

Ecuaciones
Diferenciales AplicandoP
la ley de Newton tenemos:
dt = −βv (variables separables) La solución
F : m dv
Rubén Darío
→ ma = 2
Lara Escobar

general esta dada por:

Ecuaciones
Diferenciales
Z Z
de Primer dv β 1
Orden − 2 = dt + C =⇒ = kt + C
Ecuaciones v m v
Lineales

donde k = m β
y la constante C se calcula con las condiciones
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
iniciales t = 0, v = v0 . Así C = v10 . Por lo tanto
Método del
factor 1 1 dx 1
Integrante = kt + =⇒ v = = 1 (7)
Método del
factor
v v0 dt kt + v0
Integrante

Aplicaciones
de las la cual se puede integrar directamente.
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 46/49
 Bala a Través de un Blanco

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar
Integrando con respecto a t
 
Ecuaciones
1 1
Diferenciales
x = ln kt + + C1 (8)
de Primer
Orden
k v0
Ecuaciones

donde C1 es una constante que se detremina por la condicón

Lineales

Ecauciones
Lineales inicial t = 0, x = 0 y toma el valor C1 = − k1 ln v10 por tanto
Ecuaciones
Variables
Separables  
1 1 1 1
Método del
factor
x = ln kt + − ln (9)
Integrante k v0 k v0
Método del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 47/49
 Bala a Través de un Blanco

Ecuaciones
Diferenciales de la ecuación (7), t = T, v = v1
Rubén Darío
Lara Escobar 1 1
→ = kT + (10)
Ecuaciones
v1 v0
Diferenciales
de Primer
Orden
y de la ecuación (9) t = T ; x = b :
Ecuaciones
Lineales  
1 1 1 1 1 v0
Ecauciones
Lineales
b = ln kt + − ln =⇒ k = ln
Ecuaciones
k v0 k v0 b v1
Variables
Separables

Método del Usando la ecuacón (10)

factor
Integrante
1
− 1 1 1
− 100
 
Método del
1 1 1
factor
Integrante T = − = b v1 v0v0 = 0,1 × 80 100 = 0,000819s
Aplicaciones k v1 v0 ln v1 ln 80
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 48/49
 Lecturas Recomendadas I

Ecuaciones
Diferenciales
Rubén Darío
Lara Escobar

Apéndice Mesa, F.; Martínez, A.; González,J.(2012).

Lecturas Re-
comendadas Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
Ed. ECOE EDICIONES
Boyce, W.; Diprima, R.(2009).
Elementary Dierential Equations and Boundary Value
Problems.
John Wiley and sons, Inc. Ninth edition.

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013 49/49