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Ejemplo. Describa la recta cuyas ecuaciones simétricas son:

x  4 y  6 z  10
 
6 4 8
Solución. De las ecuaciones simétricas dadas obtenemos las ecuaciones paramétricas, para después obtener una
ecuación vectorial de la recta:
x4
 t  x  4  6t  La recta pasa por el punto  4,6,10  y es paralela al vector 6, 4,8 .
6 
y6 
 t  y  6  4t   x, y, z  4,6,10  t 6,4,8
4 
z  10
 t  z  10  8t 
8 
Ejemplo. Encuentre ecuaciones paramétricas de la recta que para por los puntos medios de los segmentos de recta
dados:
x  1  2t , y  2  t , z  4  3t ; 1  t  2
x  2  4k , y  6  k , z  5  6k ;  1  k  1
Solución. De cada segmento de recta se puede conocer sus puntos extremos evaluando los valores extremos de sus
respectivos parámetros:
Primera recta: t  1   3,1,1 y t  2   5,0, 2  , punto medio:  325 , 120 , 122    4, 12 ,  21  .
Segunda recta: k  1   6,5, 1 y k  1   2,7,11 , punto medio:  622 , 527 , 1211    2,6,5  .
Como vector paralelo a la recta podemos elegir el que va del primer punto medio al segundo punto medio:
v  2,6,5  4, 12  21  6, 112 , 112

Eligiendo el primer punto medio como punto conocido de la recta,

r  r0  tv  x, y, z  4, 12 ,  12  t 6, 112 , 112
De donde resultan las ecuaciones paramétricas:
x  4  6t , y  12  112 t , z   12  112 t .
Ejemplo. Las rectas l1 y l2 yacen en el mismo plano. Obtenga ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto
indicado y que es perpendicular al plano de las rectas.
l1: x  3  t , y  2  t , z  9  t
l2 : x  1  2s, y  5  s, z  2  5s;  4,1,6 
Solución. Nos piden las ecuaciones simétricas de una recta que pasa por el punto  4,1,6  y se sabe que dicha recta
es perpendicular al plano que contiene las rectas l1 y l2 .
Podemos construir un vector perpendicular a dicho plano con ayuda de los vectores directores de las rectas dadas:
l1: x, y, z  3, 2,9  t 1,1,1  a  1,1,1 y l2 : x, y , z  1,5, 2  s 2,1, 5  b  2,1, 5 .
i j k
Entonces, a  b  1 1 1   5  1 i   5  2  j  1  2  k  6,3,3 .
2 1 5
Por lo tanto, de la ecuación vectorial r  r0  uv  x, y, z  4,1,6  u 6,3,3 , resultan las ecuaciones
paramétricas y simétricas, respectivamente:
x  4 y 1 z  6
x  4  6u , y  1  3u, z  6  3u y   .
6 3 3

1
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Ejemplo. Determine una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de la recta que
resulta de la intersección de los planos cuyas ecuaciones son: x  2 y  6 z  5 y 2 x  y  3 z  4 .
Solución. Se sabe que dos planos no paralelos se intersecan en una recta. Las normales a los planos dados son
n1  1, 2,6 y n 2  2,1, 3 y como n1  n 2  12,15, 3  0 se verifica que los planos no son paralelos,
Aplicando el Método de Gauss-Jordán al sistema formado por las ecuaciones de los planos:
1 2 6 5   1 0 4 1 
 2 1 3 4   0 1 5 2 
   
Es decir, obtenemos el siguiente sistema equivalente al original y su solución:

x 4 z  1 
  x  1  4k , y  2  5k , z  k ; para k  
y 5 z  2 
La solución obtenida son claramente las ecuaciones paramétricas de una recta, cuya ecuación vectorial y ecuaciones
simétricas son, respectivamente,
x, y, z  1, 2,0  k 4, 5,1

y
x 1 y  2 z  0
  .
4 5 1

B. SUPERFICIES CILINDRICAS
Sean C una curva alojada en un plano y L una recta perpendicular al plano que contiene a C : al trasladar la recta L
a lo largo de la curva C se obtiene una superficie llamada cilindro recto (o simplemente cilindro).

z z

L La curva C se llama directriz, mientras que la recta

L es la generatriz.
y
y

C Cilindro recto
x x

z 2

y 0

2 -1
Por ejemplo, la ecuación y  x define un cilindro -2
-2
parabólico recto cuyas trazas con planos paralelos al x -1 3
4

plano xy son parábolas: 0 2

1 1

2 0

2
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Toda ecuación que muestre exclusivamente a dos variables

distintas del conjunto  x, y,z , representa un cilindro paralelo al
eje relacionada con la variable que no aparece en la ecuación.
Cilindro senoidal
2
paralelo al eje y Por ejemplo, la ecuación  x  2   z 2 9  4 representa un cilindro
x  B sen z
elíptico paralelo al eje y .

Cilindro hiperbólico
paralelo al eje z
x2 y 2
 1
a 2 b2

Cilindro elíptico
paralelo al eje z
x2 y2
 1
a2 b2

C. SUPERFICIES CUADRÁTICAS
Una Superficie cuadrática es el conjunto de puntos  x, y,z  del espacio tridimensional que satisfacen la ecuación
general de segundo grado en las variables x , y , y z :
Ax 2  By 2  Cz 2  Dxy  Eyz  Fxz  Gx  Hy  Iz  J  0
donde A,B, ,J son constantes.
Se puede demostrar que cualquier ecuación de este tipo se puede reducir, mediante rotación y traslación de los ejes
coordenados, a una de las formas:
Ax 2  By 2  Cz 2  J  0 o Ax 2  By 2  Iz  0.
A continuación, se muestra los seis tipos generales de superficies cuadráticas:

1. ELIPSOIDE 2. HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

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3. HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS 4. CONO ELÍPTICO

5. PARABOLOIDE ELÍPTICO 6. PARABOLOIDE HIPERBÓLICO

Ejemplo. Identifique la superficie:

2 2
a) 4 x 2  y 2  4 z 2  4 ; b) 4 x 2  4 y 2  z 2  8 y  4 z  4 ; c) x   y  1    z  1   2 .
Solución.
a) la ecuación se puede reescribir como:
4 x2 y 2 4z 2 4 x2 y 2 z 2
4 x2  y2  4z 2  4      2  2  2 1
4 4 4 4 1 2 1
La superficie es un hiperboloide de una hoja, orientado según el eje y .
b) Completando el cuadrado respecto a y y z :
4 x 2  4 y 2  z 2  8 y  4 z  4  4 x 2  4  y 2  2 y  1   z 2  4 z  4  4  4  1   4
2 2
2 2 x2  y  1   z  2 
 4 x2  4  y  1    z  2   4    1
1 1 22
Para facilitar la identificación de la superficie, introducimos un sistema de ejes XYZ paralelos al sistema original
xyz y hacemos el cambio de variables: X  x , Y  y  1 y Z  z  2 .
Entonces, le ecuación resulta como:
X 2 Y2 Z2
  2  1.
1 1 2
En el sistema de coordendas XYZ , se trata de un elipsoide que se encuentra trasladado respecto al origen del sistema
xyz .

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Para describir la traslación del sistema XYZ , es suficiente conocer el punto, respecto al sistema original xyz , donde
se encuentra su origen; esto se obtiene de las ecuaciones de cambio de variable:
X 0 y X  x x0 Y  0 y Y  y  1  y  1 Z 0 yZ  z2 z  2

Es decir, el origen del sistema XYZ se encuentra en el punto  0, 1, 2  respecto al sistema original xyz .
c) La ecuación se puede reescribir como:
2 2 2 2
x   y  1   z  1  2   x  2    y  1   z  1

Procediendo como el inciso anterior, hacemos los cambios de variable: X  x , Y  y  1 y Z  z  1

Entonces la ecuación resulta como:
X  Y 2  Z 2.
En el sistema de coordenadas XYZ , se trata de un paraboloide orientado según la dirección positiva del eje X y
que se encuentra trasladado respecto al origen del sistema xyz .

X 0 y X  x x0 Y  0 y Y  y 1  y  1 Z  0 y Z  z  1  z  1

Es decir, el origen del sistema XYZ se encuentra en el punto  0,1, 1 respecto al sistema original xyz .

D. COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS

A veces es complicado
trabajar con coordenadas
rectangulares  x, y,z  (o
cartesianas), entonces es
necesario considerar
nuevos sistemas de
coordenadas.

Otros dos sistemas de

coordenadas importante z
Coordenadas z Coordenadas
z
Coordenadas
en el Cálculo son las cartesianas cilíndricas esféricas
coordenadas cilíndricas P  x, y, z  P  r, ,z  P   , , 
 r , ,z  y las 
coordenadas esféricas 
z z
  , ,  . y y y

x r 

y
x x x

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Todo punto del espacio es la intersección

de tres superficies; cada una de las  x0 , y0 , z0 
superficies está formada por puntos que
comparten la misma coordenada.

 r0 , 0 , z0   0 , 0 ,0 