Anda di halaman 1dari 26

Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

ELEMEN
MESIN III
SEMESTER GENAP
2018/2019

(FA. Rusdi Sambada)

Edaran dari WD I FST

1. Perkuliahan dilaksanakan tanggal 11 Febuari-31 Mei 2019.

2. Ujian Tengah Semester dilaksanakan sesuai jadwal yang ditetapkan oleh USD
yaitu pada tanggal 18-29 Maret 2019.

3. Ujian Akhir Semester dilaksanakan sesuai jadwal yang ditetapkan oleh USD
yaitu pada tanggal 10-18 Juni 2019.

1
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Evaluasi :
1. Tugas = 10%
2. Quiz 3x15% = 45%
3. UTS = 25%
4. UAS = 30%

Tugas : dikirim ke email sambada@engineer.com (file PDF dengan nama


TEMXXYYYZ (XX: Angkatan, YYY: 3 NIM akhir, Z Nomor tugas)
Quiz : dalam kuliah, pemberitahuan minimal 1 minggu sebelumnya
UTS : terjadwal, pemberitahuan oleh prodi
UAS : terjadwal, pemberitahuan oleh prodi

Sifat evaluasi :
1. Open/ Close Book
2. Menggunakan referensi yang sudah ditentukan untuk menyelesaikan soal
3. Tidak ada evaluasi susulan
4. Tidak boleh pinjam meminjam apapun saat evaluasi
5. Tidak boleh menggunakan HP saat evaluasi
6. Tidak boleh kerjasama saat evaluasi. Sanksi : aturan WD1

2
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Catatan :

1. Tidak boleh melakukan kegiatan yang mengganggu


perkuliahan (misalnya mengobrol, menelpon, dll)
2. Batas terlambat max : 15 menit WIS (berlaku bagi dosen dan
mahasiswa)

ELEMEN MESIN III

SKS/JP :2/2
Semester :4
Mata Kuliah Prasyarat : Elemen Mesin II

Standar Kompetensi :
 Mahasiswa mampu merancang sistem transmisi roda gigi.

Materi :
Roda gigi : lurus, miring, kerucut, cacing
Literatur :
• Robert L. Mott, P.E.,1992, Machine Elements in Mechanical Design, Prentice Hall,
New Jersey.
• Sharma,C.S. and Purohit Kamalesh, 2003, Design of Machine Elements, Prentice
Hall of India, New Delhi.
• J.E. Shigley and C.R. Mischke, 1989, Mechanical Engineering Design, McGraw
Hill Publication. (Sudah dalam bahasa Indonesia)
• Sumber lain (internet)

3
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

MATERI ELEMEN MESIN III : RODA GIGI

1. Ukuran-ukuran pada roda gigi dan pengertiannya


2. Rasio
3. Roda gigi sikloida
4. Roda gigi evolvente
 Karakter dan penggunaannya
 Teknik menggambar profil gigi evolvente
 PAnjang kontak, panjang geser dan perbandingan kontak
 Proses kontak
 Pasangan roda gigi luar-luar
 Pasangan roda gigi luar-dalam

5. Pasangan roda gigi dengan koreksi


 Tujuan koreksi
 Undercut pada kaki gigi dan jumlah gigi batas undercut
 Koreksi pada roda gigi (pergeseran profil)
 Jumlah gigi batas lancip dan jumlah gigi terkecil mutlak
 Jenis pasangan roda gigi
 Ukuran roda gigi koreksi dan ukuran jarak sumbu pasangan koreksi
 Menentukan masing-masing factor koreksi (x1 dan x2)

4
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

JENIS-JENIS RODA GIGI :

1. Roda gigi lurus (Spur Gear)


2. Roda gigi miring (Helical Gear)
3. Roda gigi payung/kerucut (Bevel Gear)
4. Roda gigi cacing (Worm Gear)

1. Roda gigi silindrik lurus (spur gear)


 Penggunaan
 Gaya-gaya pada roda gigi lurus
 Perhitungan kemampuan transmisi roda gigi lurus
 Pemilihan rasio (i)
 Daya guna (rendemen)

2. Roda gigi miring (helical gear)


 Bentuk dasar dan penggunaan
 Ukuran-ukuran pada roda gigi miring
 Perbandingan kontak
 Roda gigi miring dengan koreksi
 Gaya-gaya pada roda gigi miring
 Menghitung kekuatan roda gigi miring
 Memilih rasio
 Daya guna (rendemen)

5
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

3. Roda gigi kerucut (bevel gear)


 Bentuk dasar karakter dan penggunaan
 Roda gigi kerucut lurus

4. Pasangan poros dan roda gigi cacing (worm and wormwheel)


 Karakter, bentuk dan penggunaan
 Perhitungan pasangan poros dan roda cacing silindrik
 Perbandingan kontak
 Daya guna (rendemen)
 Gaya-gaya pada pasangan poros dan roda cacing
 Perhitungan kekuatan pasangan poros dan roda cacing
 Material dan pasangan material

Spur Gears
Teeth are parallel to
the axis of the gear
Advantages
– Cost
– Ease of manufacture
– Availability
Disadvantages
– Only works with
mating gear
– Axis of each gear must
be parallel

6
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Roda gigi lurus (Spur Gear)

Helical Gears
Teeth are at an angle to the
gear axis (usually 10° to 45°) –
called helix angle
Advantages
– Smooth and quite due to
gradual tooth engagements
– More tooth engagement
allows for greater power
transmission for given gear
size.
– Parallel to perpendicular shaft
arrangement
Disadvantage
– More expensive
– Resulting axial thrust
component

7
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Helical Gears
Mating gear axis can
be parallel or crossed
Can withstand the
largest capacity at
30,000 hp

Roda gigi miring


(Helical Gear)

8
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Roda gigi miring (Helical Gear)

Bevel Gears
Gear axis at 90°, based
on rolling cones
Advantages
– Right angle drives
Disadvantages
– Get axial loading which
complicates bearings
and housings

9
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Spiral Bevel Gears

Teeth at helix angle


Very Strong
Used in rear end
applications

Roda gigi payung / kerucut


(Bevel Gear)

10
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Roda gigi payung / kerucut


(Bevel Gear)

Worm Gears worm gear

Gears that are 90° to each


other
Advantages
– Quiet / smooth drive
– Can transmit torque at right
angles
– No back driving
– Good for positioning systems
Disadvantage
– Most inefficient due to
excessive friction (sliding)
– Needs maintenance worm
– Slower speed applications

11
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Roda gigi cacing


(Worm Gear)

JENIS LAIN :

12
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

JENIS LAIN :

JENIS LAIN :

13
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Other Drives
Splitter – One input with several outputs
Right Angle – Transfers torque thru right angles,
can be as simple as mating bevel gears

www.gamweb.com/ power_series.htm

Other Drives
Differentials
Actuators

www.torsen.com/products/ T-1.htm

14
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

SECARA UMUM:

RODA GIGI MERUPAKAN SALAH SATU ELEMEN TRANSMISI YANG

PENTING UNTUK MENTRANSMISIKAN DAYA DAN PUTARAN DARI

POROS TRANSMISI SATU KE POROS TRANSMISI YANG LAIN

Perancangan Roda Gigi:


 Geometri
 Bentuk profil gigi
 Ukuran-ukuran roda gigi
 Kekuatan:
 Kekuatan roda gigi terhadap tegangan lengkung
 Kekuatan roda gigi terhadap tekanan permukaan

Alur Perancangan:

1. Menentukan bahan kemudian menghitung ukuran minimal

2. Menentukan ukuran kemudian mencari bahan yang memenuhi syarat

kekuatan

15
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Why Use Gears?


1. Reduce speed
2. Increase torque
3. Move power from one point to another
4. Change direction of power
5. Split power

Generally this functionality is accomplished by many gears mounted in a


gear box!

Gears vs Belts and Chains


Gears are much more capable in terms of power
rating (helical gear drives capable of > 30,000
hp)
With planetary gear sets large gear ratio’s can
be achieved (100:1)
Gear applications include high torque and high
speeds
Can have multiple speed reductions by pairing
different gears or gear trains (several gears in
series)

16
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

KOTAK RODA GIGI

(GEAR BOX)

17
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

18
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

19
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

20
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

21
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Gears used for Speed Reducer


Recall the main purpose of mating/meshing gears is to
provide speed reduction or torque increase.

nP N G N driven
Velocity Ratio  VR   
nG N P N driver

Gear
Pinion nG NG
nP NP

22
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

23
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

24
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Example:

Want a 3:1 reduction


NP=22 teeth
What is NG?
Solution:
– VR = 3 = NG/NP

– NG = 3*22 = 66 teeth

n4, N4
n1, N1
Engine
Hoist
Drum
Given: n2, N2

n1 = 500 rpm, N1 = 20t


N2 = 70t, N3 = 18t, N4 = 54t n3, N3

Find: n4

Example: Double Speed


Reducer
Solution:
1. n2 = 500 rpm*(20/70) = 142.8 rpm Torque?? Increases by 10.5!!
Power?? Stays the same
2. n3 = n2 throughout!
3. n4 = 142.8 rpm*(18/54) = 47.6 rpm
4. Total reduction = 500/47.6 = 10.5 (0r P
10.5:1)
T  9550
n

25
Materi Elemen Mesin 3 2/12/2019

Dengan T : torsi (Nm), P : daya (kW) dan n : putaran (rpm)

TUGAS:
1. Rancang transmisi roda gigi lurus untuk alat pengangkat barang dengan
kapasitas angkat 500 kg dan kecepatan angkat 10 m/menit. Alat pengangkat
digerakkan motor listrik dengan putaran motor 1000 rpm dan torsi 1500 Nm.
Hitung daya motor listrik yang diperlukan dan tentukan jumlah tingkat roga gigi
beserta perbandingan putaran tiap tingkatnya (buat gambar skema).

File PDF. Nama file TEMXXYYY1. Batas waktu : Max 5 hari

2. Baca 02_BukuReff_Bab13 s/d halaman 156

26

Anda mungkin juga menyukai