INTRODUCCIÓN
¿Qué es la instrumentación?
¿Porqué es importante?
4
Grupo de elementos
Medir, Controlar o
Registrar Variables
Proceso
• Proceso Continuo
El material es introducido y removido del proceso al mismo tiempo y
el proceso una vez iniciado, no para (Reacciones químicas,
destilaciones, separaciones, etc).
• Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algún proceso se lleva a
cabo; el producto es removido y se sigue una secuencia que puede
parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos alimenticios, etc).
Sistema
Conjunto de elementos ordenados que
cumplen un objetivo, y uno solo de estos
elementos no puede cumplir, por si solo, el
trabajo de todo el sistema.
Control
Decisión
Medición Acción
17#
Control de procesos
• La regulación o manipulación de variables que influencian en el
comportamiento de un proceso de una forma determinada para obtener un
producto con una calidad y una cantidad deseadas de una manera eficiente
DISTURBIOS
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLES
MANIPULADAS PROCESO
VARIABLE
MEDIDA
CONTROLADOR
Razones de Medicion
•Seguridad
•Estabilidad
•Optimización
•Protección ambiental
Seguridad
y y
t t
Variable Analógica Variable Digital
0.985
t t f
on
1-
off
t 0-
t
Entrada: Entrada:
Cierre o apertura de un Lectura de un encoder
interruptor
Salida:
Salida: Mueve un motor a pasos
Abre o cierra una válvula
Metrología
Masa M Kg
Longitud L m Magnitudes
Tiempo t s
fundamentales
Temperatura T K
Area L2 m2
Volumen L3 m3
Magnitudes
FL2=ML-1t-2 Pa(N/m2)
Presión
derivadas
Densidad ML-3 Kg/m3
Energía FL J (Kg/m/s2)
• Rango.- Región entre los límites en los cuáles una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mínimos y máximos.
SEÑAL ELÉCTRICA -0-68 A 44.91 mV -0.68 mV. + 44.91 mV. + 5.556 mV.
TACOMETRO VARIABLE MEDIDA 0 A 500 RPM 0 RPM 500 RPM 500 RPM
SEÑAL ELÉCTRICA 0 A 5 V. 0 V. 5 V. 5 V.
SEÑAL ELÉCTRICA 4 A 20 mA. C.D. 4 mA. C.D. 20 mA. C.D. 16 mA. C.D.
La exactitud de la medición es la concordancia entre un valor
obtenido experimentalmente y el valor de referencia. Es función de la
repetibilidad y de la calibración del instrumento.
VALORES DE ENTRADA
70
60
30
20
10
0% 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SALIDA MEDIDA
Repetibilidad y Reproducibilidad
100% 100
VALOR DESEADO
90
80
VALORES DE ENTRADA
70
60
SPAN 50
10
0% 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SALIDA MEDIDA
Linealidad
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una línea
recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en día algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad
S
A
L LINEAL
I
D
A
CURVA CARACTERÍSTICA
LINEALIDAD
FLUJO
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)
Histéresis
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema
al incrementar la señal de entrada de un valor mínimo a un valor
máximo y, con respecto a cuando se decrementa de un máximo a un
mínimo sobre el mismo rango.
S
A
L LINEAL
I
D
A
FLUJO
Error
• Error de span
• Error de cero
• Error de linealización
Error de cero
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones
del instrumento son consistentemente altos o consistentemente bajos
a través del rango completo del instrumento cuando es comparado
con la salida deseada.
100%
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
ERRORES DE CERO
100%
0
% DE ENTRADA
41#
Error de Span
En el error de span, la desviación del valor ideal varía en diferentes
puntos a lo largo del rango del instrumento. Normalmente se
incrementa, cuando la señal de entrada se incrementa.
100%
ERRORES DE SPAN
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
100%
0
% DE ENTRADA
Errores de Span y de Cero combinados
100%
COMBINACIÓN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
% DE SALIDA
VALOR VERDADERO
0 100%
% DE ENTRADA
Error de linealidad
LINEAL
% DE SALIDA
ERRORES CAUSADOS
POR LA NO LINEALIDAD
0 100%
% DE ENTRADA
SIMBOLOGÍA
Los diagramas de tubería e instrumentación
(DTI´s o P&ID)
PFD
SIMBOLOGÍA E IDENTICACION
DE INSTRUMENTOS
NORMA ISA
•
Aplicación a Industrias
TIC-103
IDENTIFICACIÓN NÚMERO DEL
FUNCIONAL INSTRUMENTO
TIC
a) LIC
b) PY
c) FV
d) FQI
e) WT
f) TE
g) AIC
h) SR
i) TAHH
j) LSL
Tips para numeración de instrumentos
4 5 6
MONITOREO COMPARTIDO
CONTROL COMPARTIDO
7 8 9
FUNCIÓN
DE COMPUTO
10 11 12
CONTROL LÓGICO
PROGRAMABLE
Símbolos de instrumentos
SUMINISTROS
LI
SA Suministro de aire
SE Suministro eléctrico 2702
SG Suministro de gas
SH Suministro hidráulico SA
SN Suministro de nitrógeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LOCALIZACIÓN
PP En línea de proceso
LO En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
Simbología de líneas en los diagramas