Anda di halaman 1dari 3

Bab 6.

GERAK MELINGKAR
A. PENJELASAN
1. Konservasi satuan sudut :
1 putaran = 360⁰ =
2π rad.
𝒙
Θ (rad) =
𝒓

Kecepatan sudut :
∆𝜽 𝜽𝟐 −𝜽𝟏
ω= =
∆𝒕 𝒕𝟐 −𝒕𝟏

Periode :
Waktu ya di perlukan untuk berputar dalam 1 putaran. Periode tergantung pada kecepatan sudut.
Semakin cepat berputar semakin pendek periode nya.
𝟐𝝅
ω=
𝑻
Frekuensi
Banyaknya putaran dalam satu detik. Semakin cepat berputar (kecepatan sudut nya besar), semakin
banyak frekuensinya.
ω = 2πf

2. Hubungan GMB dan GLB


Rumus-rumus
GMB GLB
kecepatan ∆𝜽 𝜽𝟐 −𝜽𝟏 v = ω.r
ω= =
∆𝒕 𝒕𝟐 −𝒕𝟏
Periode 𝟐𝝅 𝟐𝝅
ω= v= .r
𝑻 𝑻
Frekuensi ω = 2πf V = 2πf. r

Hubungan GMBB dan GLBB


Rumus-rumus
GMBB GLBB
kecepatan ωt = ω0 +αt vt = v0 +at
ωt2 = ω02 +2 vt2 = v02 + 2
α.∆θ a.∆x
Jarak ∆θ = ω0t + ½ ∆x = v0t +
2 2
αt ½ at
Percepatan P. P.
Sudut/angular Tangensial/linear
∆𝝎 ∆𝒗
α= aT = =
∆𝒕 ∆𝒕
𝒗𝟐 −𝒗𝟏
∆𝒕= 𝒕𝟏
aT = α.r
Percepatan as = ω2.r 𝒗𝟐
as =
sentrifetal 𝒓

Perc. Total a = √𝒂𝟐𝒔 + 𝒂𝟐𝒕


Gaya sentripetal 𝒗𝟐
F = m.as = m.
𝒓
B. KASUS-KASUS GERAK MELINGKAR
1. GAYA SENTRIPETAL
𝒗𝟐
F = m.as = m.
𝒓
2. KASUS HUBUNGAN RODA-RODA
Rumus
𝒗𝒂 𝒗𝒃
Roda-roda sepusat ωa = ω b → =
𝒓𝒂 𝒓𝒃
Roda-roda bersinggungan va = vb → ωa.ra = ωb.rb
Roda-roda yg dihubungkan tali atau rantai va = vb → ωa.ra = ωb.rb

3. KASUS BENDA BERGERAK PADA BIDANG MELINGKAR


Melingkar pada bagian dalam bidang vertical
Posisi benda Persamaan
Titik tertinggi ∑ F = Fs = w + N
𝒎𝒗𝟐
= mg + N
𝒓
Titik terendah ∑ F = Fs = N – w
𝒎𝒗𝟐
= N - mg
𝒓

Melingkar pada bagian luar bidang vertical


Posisi benda Persamaan
Titik Tertinggi 𝒎𝒗𝟐
Fs = w – N → = mg + N
𝒓
Titik Sembarang (mis di Kuadran atas) 𝒎𝒗𝟐
Fs = w.cos θ - N → = mg.cos θ - N
𝒓

4. KASUS BENDA BERGERAK MELALUI benda Miring (TIKUNGAN) dan bdg Horizontal
𝒎.𝒗𝟐
𝒎𝒂𝒙
Pada sumbu X : → N sin θ + fs.cos θ = N sin θ + µs.N.cos θ =
𝒓
𝒎.𝒗𝟐
𝒎𝒂𝒙
N (sin θ + µs..cos θ) =
𝒓
Pada Sumbu Y : → N cos θ = mg
Dengan membagi sumbu x dengan persamaan sambu y di dapat:
𝒗𝟐
𝒎𝒂𝒙 µ𝒔 +𝐭𝐚𝐧 𝜽
Persamaan umum =
𝒈𝒓 𝟏− µ𝒔 𝐭𝐚𝐧 𝜽

Bidang miring dan kasar 𝒗𝟐


𝒎𝒂𝒙 µ𝒔 +𝐭𝐚𝐧 𝜽
=
𝒈𝒓 𝟏− µ𝒔 𝐭𝐚𝐧 𝜽
Bidang miring dan licin 𝒗𝟐
𝒎𝒂𝒙
= tan θ
𝒈𝒓
Bidang datar dan kasar 𝒗𝟐
𝒎𝒂𝒙
= µs
𝒈𝒓
Bidang datar dan licin 0 (mustahil)

5. Kasus tong setan


Pada sumbu y : w = f = µs. N
𝒎.𝒗𝟐
𝒎𝒊𝒏
Pada sumbu x : Fs = N =
𝒓
𝒎.𝒗𝟐 𝒈.𝒓
Maka → mg = µs. 𝒎𝒊𝒏
→ 𝒗𝟐𝒎𝒊𝒏 = √
𝒓 µ𝒔
6. KASUS BENDA YG DI PUTAR DENGAN TALI
Di putar dengan tali vertical
Posisi benda Persamaan
Titik tertinggi ∑ F = Fs = T + w
𝒎𝒗𝟐
= T + mg
𝒓
Titik terendah ∑ F = Fs = T - w
𝒎𝒗𝟐
= T - mg
𝒓
Titik Sembarang (mis di Kuadran Bawah) ∑ F = Fs = T – w.cos θ
𝒎𝒗𝟐
= T – mg.cos θ
𝒓

7. Di putar dengan tali horizontal


𝒎𝒗𝟐
∑ F = Fs = =T
𝒓

8. Ayunan konis
Persamaan
Sumbu X 𝒎𝒗𝟐 𝒎𝒗𝟐
Fs = 𝐅𝐬 = = 𝐓 = T.sin θ → T = Fs = / sin θ
𝒓 𝒓
𝒎𝒈
Sumbu Y w = T.cos θ → T=
𝒄𝒐𝒔 𝜽
v = √𝒈. 𝒓. 𝐭𝐚𝐧 𝜽