4a Pci Rev 3 Siap Print PDF

Laporan Praktikum Fotogrametri II
LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI II

PEMBUATAN PETA FOTO DAN EKSTRAKSI DEM
MENGGUNAKAN SOFTWARE PCI GEOMATICA
(Disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah Fotogametri II)
Disusun oleh:
KELOMPOK IV-A
Maharany Shandra Ayu Hapsary NIM. 21110116120021
Resi Diansismita NIM. 21110116120023
Kris Ardila Sari NIM. 21110116120032
Anggit Swarna Bumi NIM. 21110116140036
Nahar Dito Utama Giardi NIM. 21110116140044
DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK – UNIVERSITAS DIPONEGORO
Jl. Prof. Sudarto SH, Tembalang Semarang Telp. (024) 76480785, 76480788
email: geodesi@undip.ac.id
2018
Kelompok IV-A, 2018

HALAMAN PENGESAHAN
Laporan Praktikum Fotogrametri II telah disetujui dan disahkan oleh

Asisten Praktikum dan Dosen Pembimbing Mata Kuliah Fotogrametri II,
Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.
Disusun oleh:
Kelompok IV-A
1. Maharany Shandra Ayu Hapsary NIM. 21110116120021
2. Resi Diansismita NIM. 21110116120023
3. Kris Ardila Sari NIM. 21110116120032
4. Anggit Swarna Bumi NIM. 21110116140036
5. Nahar Dito Utama Giardi NIM. 21110116140044
Semarang, Juni 2018
Mengetahui,
Dosen Pengampu Mata Kuliah Asisten Praktikum
Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si. Seprila Putri Darlina

NIP 196603231999031008 NIM 21110114130051
ii
Kelompok IV-A, 2018
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa karena atas limpahan rahmat,
taufik, hidayah serta inayah-Nya kami dapat menyelesaikan Laporan Praktikum
Fotogrametri II ini tanpa menemui hambatan yang berarti. Tidak lupa pula kami
ucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Dr. Yudo Prasetyo, S.T., M.T. selaku Ketua Departemen Teknik
Geodesi Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.
2. Bapak Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si. selaku dosen pengampu mata kuliah
Fotogrametri II yang telah membimbing kami dalam penyusunan laporan
ini.
3. Seprila Putri Darlina selaku asisten dosen mata kuliah Fotogrametri II
yang telah membimbing kami dalam penyusunan laporan ini.
4. Seluruh pihak yang telah membantu kami dalam menyusun laporan
praktikum Fotogrametri II yang tidak dapat kami sebutkan namanya satu
persatu.
Adapun tujuan pembuatan laporan ini adalah untuk memenuhi tugas
mata kuliah Fotogrametri II serta menjadikannya sebagai suatu media
pembelajaran bagi kita semua.
Kami sadar bahwa laporan yang kami susun masih sangat jauh dari
kesempurnaan, oleh karena itu masukan dan kritikan yang bersifat membangun
sangat kami harapkan sebagai acuan agar menjadi lebih baik lagi. Terima kasih
kami sampaikan.
Semarang, Mei 2018
Penulis
iii
Kelompok IV-A, 2018
DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................... ii
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ vi
DAFTAR TABEL ................................................................................................. x
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................I-1
I.1 Latar belakang ........................................................................................... I-1
I.2 Maksud dan Tujuan ................................................................................... I-2
I.2.1 Maksud .................................................................................................... I-2
I.2.2 Tujuan ..................................................................................................... I-2
I.3 Rumusan Masalah ..................................................................................... I-3
I.4 Pembatasan Masalah ................................................................................. I-3
I.5 Sistematika Laporan .................................................................................. I-3
BAB II DASAR TEORI .................................................................................... II-1
II.1 Foto Udara ............................................................................................... II-1
II.1.1 Jenis-jenis Foto Udara........................................................................... II-2
II.1.2 Geometri Foto Udara ............................................................................ II-4
II.1.3 Skala Foto Udara................................................................................... II-5
II.1.4 Perencanaan Pemotretan Foto Udara .................................................... II-6
II.1.5 Sumber-sumber Kesalahan Foto Udara ................................................ II-8
II.2 Konsep Ortophoto Digital ..................................................................... II-15
II.2.1 Interior Orientation ............................................................................ II-16
II.2.2 Eksterior Orientation .......................................................................... II-17
II.3 Kalibrasi Kamera................................................................................... II-18
II.4 Titik Kontrol .......................................................................................... II-20
II.5 Fiducial Mark ........................................................................................ II-21
II.6 Tie Point ................................................................................................ II-22
II.7 Mosaik Foto Udara ................................................................................ II-23
II.8 Digital Elevation Model (DEM) ........................................................... II-25
II.9 Konsep Pembentukan DEM Hasil Ekstraksi Foto Udara ..................... II-26
II.10 PCI Geomatica ...................................................................................... II-27
II.11 Global Mapper....................................................................................... II-28
BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM ................................................... III-1
III.1 Alat dan Bahan ....................................................................................... III-1
iv
Kelompok IV-A, 2018
III.1.1 Alat ....................................................................................................... III-1

III.1.2 Bahan ................................................................................................... III-2
III.2 Lingkup Pekerjaan .................................................................................. III-2
III.3 Diagram Alir Praktikum PCI Geomatica ............................................... III-4
III.4 Pelaksanaan Praktikum .......................................................................... III-5
III.4.1 Konversi Data Citra ............................................................................. III-5
III.4.2 Pendefinisian Status Kerja ................................................................... III-8
III.4.3 Pengamatan Fiducial Mark ................................................................ III-16
III.4.4 Pemindahan Titik (Collect Tie Points) .............................................. III-18
III.4.5 Pemilihan Titik Minor........................................................................ III-19
III.4.6 Penentuan Titik Kontrol Tanah (GCP) .............................................. III-22
III.4.7 Proses Orthophoto ............................................................................. III-25
III.4.8 Ekstrasi DEM ..................................................................................... III-27
III.4.9 Proses Mosaic .................................................................................... III-37
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .......................................................... IV-1
IV.1 Analisa Proses Orthorektifikasi dan DEM Extraction ........................... IV-1
IV.2 Hasil dan Analisa Nilai RMS ................................................................. IV-1
IV.2.1 Hasil dan Analisa RMS Fiducial Mark ............................................... IV-1
IV.2.2 Hasil dan Analisa RMS GCP ............................................................... IV-8
IV.2.3 Hasil dan Analisa RMS Tie Point ........................................................ IV-9
IV.3 Hasil dan Analisa Hasil Mosaic dengan Google Earth ........................ IV-12
IV.4 Hasil dan Analisa DEM Hasil Ektrasi Foto Udara ............................... IV-14
BAB V PENUTUP ............................................................................................. V-1
V.1 Kesimpulan.............................................................................................. V-1
V.2 Saran ........................................................................................................ V-2
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... iii
LAMPIRAN ........................................................................................................... v
v
Kelompok IV-A, 2018
DAFTAR GAMBAR
Gambar II-1 Tanda-Tanda Tepi Foto Udara ....................................................... II-2
Gambar II-2 Jenis Pemotretan Udara .................................................................. II-3
Gambar II-3 Geometri Foto Udara Tegak ........................................................... II-4
Gambar II-4 Skala Foto Udara Vertikal .............................................................. II-5
Gambar II-5 Kesalahan foto udara Tilt ............................................................... II-9
Gambar II-6 Proyeksi Perspektif dan Orthogonal ............................................ II-10
Gambar II-7 Perbandingan titik yang terproyeksi ............................................. II-11
Gambar II-8 Perbandingan tinggi obyek terhadap pergeseran relief ................ II-12
Gambar II-9 Istilah yang digunakan dalam Tilt Displacement ......................... II-12
Gambar II-10 Terrain Elevation Distortion ...................................................... II-13
Gambar II-11 Pemotretan Foto Udara untuk Flat Terrain................................ II-14
Gambar II-12 Pemotretan Foto Udara untuk Variable Terrain ........................ II-14
Gambar II-13 Tanda Fiducial ........................................................................... II-22
Gambar II-14 Titik Ikat Van Gruber ................................................................. II-22
Gambar II-15 Penomoran Tie Point .................................................................. II-23
Gambar II-16 Tampilan Awal Software PCI Geomatica .................................. II-28
Gambar III-1 Laptop ASUS X541U .................................................................. III-1
Gambar III-2 Software PCI Geomatica V.10 ..................................................... III-1
Gambar III-3 Diagram Alir Praktikum PCI Geomatica ..................................... III-4
Gambar III-4 Menu pada Toolbar Geomatica PCI V10.0.0.3............................ III-5
Gambar III-5 Toolbar Ortho Engine .................................................................. III-5
Gambar III-6 Menu File Utility pada Ortho Engine .......................................... III-5
Gambar III-7 Menu Panel File Utility pada Ortho Engine ................................ III-6
Gambar III-8 Menu File pada Panel File Utility ............................................... III-6
Gambar III-9 Menu Export to pada File dari Panel File Utility ........................ III-6
Gambar III-10 Menu Database File Selection ................................................... III-7
Gambar III-11 Menu Database File Selection ................................................... III-7
Gambar III-12 Toolbar Progress Monitor pada proses Translate File ............. III-8
Gambar III-13 Menu New pada panel OrthoEngine .......................................... III-8
Gambar III-14 Menu Project pada Processing Step .......................................... III-9
Gambar III-15 Menu Project Information ......................................................... III-9
vi
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-16 Menu File To Create .................................................................. III-9

Gambar III-17 Menu Project information ....................................................... III-10
Gambar III-18 Menu Set Projection ................................................................ III-10
Gambar III-19 Menu Earth Model-Datums ..................................................... III-11
Gambar III-20 Menu UTM Zones .................................................................... III-11
Gambar III-21 Menu UTM Rows..................................................................... III-12
Gambar III-22 Menu Set Projection ................................................................ III-12
Gambar III-23 Menu Standard Aerial Camera Calibration Information ........ III-13
Gambar III-24 Menu pengisian Fiducial Mark foto pertama .......................... III-14
Gambar III-25 Menu Processing Step pada OrthoEngine ............................... III-14
Gambar III-26 Menu Database File Selector .................................................. III-15
Gambar III-27 Menu Open Image.................................................................... III-15
Gambar III-28 Menu Orthoengine file name ................................................... III-16
Gambar III-29 Menu orthoengine file name data input ................................... III-16
Gambar III-31 Menu Pengisian Fiducial Mark foto 14003 ............................. III-17
Gambar III-32 Tampilan Zoom dari Penempatan Fiducial Mark .................... III-17
Gambar III-33 Cara Persiapan Pemilihan dan Penomoran Titik ..................... III-18
Gambar III-34 Menu GCP/TP Collection pada Processing step ..................... III-19
Gambar III-36 Menu Working dan Reference .................................................. III-20
Gambar III-37 Persiapan Pemilihan dan Penomoran Titik .............................. III-21
Gambar III-38 Hasil pemasangan Tie Point .................................................... III-21
Gambar III-39 Menu Tie Point Collection ....................................................... III-22
Gambar III-41 Tampilan Jalur Terbang pada AutoCAD Map 2004 ................. III-23
Gambar III-42 Mencari GCP pada foto ........................................................... III-24
Gambar III-43 Jendela GCP Collection ........................................................... III-24
Gambar III-44 Residual Errors ........................................................................ III-25
Gambar III-45 Processing Step Ortho Generation .......................................... III-25
Gambar III-46 Tampilan OrthoEngine Image Production .............................. III-26
Gambar III-47 Semua Image Production mengalami proses Orthophoto ....... III-26
vii
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-48 Question untuk memulai proses Orthophoto ........................... III-27

Gambar III-49 Tampilan Ortho Production Progress ..................................... III-27
Gambar III-50 Tampilan DEM from Stereo ..................................................... III-27
Gambar III-51 Menu Generate Epipolar Images............................................. III-28
Gambar III-52 Creating Epipolar Images........................................................ III-28
Gambar III-53 Generate Pairs ......................................................................... III-29
Gambar III-54 Menu Automatic DEM Extraction ........................................... III-30
Gambar III-55 Menu DEM Editing .................................................................. III-31
Gambar III-56 Tampilan hasil DEM ................................................................ III-31
Gambar III-57 Tampilan Geocode Extraced Epipolar .................................... III-32
Gambar III-58 Tampilan awal Global Mapper ................................................ III-33
Gambar III-59 Memilih file DEM yang disimpan ........................................... III-33
Gambar III-60 Tampilan Generic ASCII Text File Import Options ................. III-34
Gambar III-61 Tampilan select coordinate scale/offset ................................... III-34
Gambar III-62 Tampilan Elevation Grid Creation Options ............................ III-35
Gambar III-63 Tampilan Loading ASCII Text File .......................................... III-35
Gambar III-64 Tampilan Gridding 3D Point ................................................... III-35
Gambar III-65 Tampilan Unknown Projection ................................................ III-36
Gambar III-66 Tampilan Select Projection for try ........................................... III-36
Gambar III-67 Tampilan DEM pada Global Mapper ...................................... III-37
Gambar III-68 OrthoEngine pada proses Mosaic ............................................ III-37
Gambar III-69 Menu pada Processing step ..................................................... III-37
Gambar III-70 File to create ............................................................................ III-38
Gambar III-71 File Selector untuk membuat nama folder hasil mosaic .......... III-38
Gambar III-72 Tampilan dari menu Automatic Mosaicking ............................ III-39
Gambar III-73 Tampilan Automatic Mosaicking ............................................. III-39
Gambar III-74 Proses dari Generate Orthos telah selesai ............................... III-40
Gambar III-75 Tampilan hasil .......................................................................... III-40
Gambar IV-1 Hasil RMS Fiducial Mark Foto 14003 ........................................ IV-2
viii
Kelompok IV-A, 2018
Gambar IV-5 Hasil RMS Fiducial Mark foto 14007 ......................................... IV-4
Gambar IV-10 Hasil RMS Fiducial Mark foto 15006 ....................................... IV-6
Gambar IV-11 Hasil RMS Fiducial Mark foto 15007 ....................................... IV-7
Gambar IV-12 Hasil RMS GCP......................................................................... IV-8
Gambar IV-13 Hasil Mosaic ............................................................................ IV-12
Gambar IV-14 Perbandingan Hasil Mosaic dengan citra Google Earth.......... IV-13
Gambar IV-15 Hasil Mosaic ............................................................................ IV-13
Gambar IV-16 Analisa hasil mosaic dengan citra Google Earth ..................... IV-14
Gambar IV-17 Hasil Ekstrasi DEM ................................................................. IV-14
Gambar IV-18 Hasil Ekstrasi DEM pada Global Mapper ............................... IV-15
ix
Kelompok IV-A, 2018
DAFTAR TABEL
Tabel III-1 Data Koordinat GPS hasil pengukuran terestris ............................ III-23
Tabel IV-1 Hasil RMS Fiducial Mark ............................................................... IV-7
Tabel IV-2 Hasil RMS GCP .............................................................................. IV-9
Tabel IV-3 Hasil RMS Tie Point ....................................................................... IV-9
Tabel IV-4 Hasil RMS Tie Points (lanjutan) ................................................... IV-10
Tabel IV-5 Hasil RMS Tie Points (lanjutan) ................................................... IV-11
x
Kelompok IV-A, 2018
BAB I PENDAHULUAN
I.1 Latar belakang

Pada era informasi seperti sekarang ini, perkembangan teknologi
penginderaan jauh dan sistem informasi geospasial semakin pesat. Perkembangan
tersebut ditandai oleh perkembangan sensor (kamera, scanner, hingga
hyperspectral). Pengelolaan dan penanganan data, maupun keragaman
aplikasinya. Salah satu aplikasi dari penginderaan jauh adalah pada bidang ilmu
fotogrametri. Fotogrametri dapat didefinisikan sebagai suatu seni, pengetahuan
dan teknologi untuk memperoleh data dan informasi tentang suatu objek serta
keadaan disekitarnya melalui suatu proses pencatatan, pengukuran dan interpretasi
bayangan fotografis (hasil pemotretan). Sedangkan pengertian pemetaan
fotogrametri adalah proses pemetaan dengan cara melakukan pengumpulan data
dari lapangan dan data dari foto udara, dilanjutkan dengan serangkaian proses
sehingga diperoleh peta dalam bentuk peta garis, peta foto dan peta digital.
Aplikasi fotogrametri yang paling utama ialah untuk survei dan kompilasi peta
topografik berdasarkan pengukuran dan informasi yang diperoleh dari foto udara
atau citra satelit.
Generasi pemetaan fotogrametri saat ini sudah sampai pada “Digital
Photogrammetry”, yaitu suatu teknik pemetaan fotogrametri dimana produk peta
garis yang dihasilkan dalam bentuk digital (softcopy) yang kemudian nantinya
dapat dicetak menjadi lembar kertas (hardcopy). Peralatan yang digunakan untuk
pengolahan data menggunakan hitungan-hitungan secara analitis numerik dalam
pengolahan datanya. Dengan pendekatan ini akan dapat mengurangi kesalahan
yang disebabkan oleh konfigurasi peralatan pada teknik fotogrametri
konvensional yang dilakukan secara analog. Fotogrametri digital (digital
photogrammetry) adalah proses pekerjaannya dikerjakan secara otomatis
menggunakan komputer. Salah satu tahapan dalam fotogrametri digital adalah
proses ortho dan mosaic foto menggunakan software PCI Geomatica.
Proses ortorektifikasi merupakan proses koreksi geometrik foto udara
untuk memperbaiki kesalahan geometrik foto yang bersumber dari pengaruh
topografi, geometri sensor dan kesalahan lainnya. Hasil dari proses ini berupa foto
tegak yang mempunyai skala yang seragam pada seluruh foto. Foto tegak yang
I-1
Kelompok IV-A, 2018
saling bertampalan digabungkan menjadi paduan gambar yang berkesinambungan

yang disebut mosaic. Mosaic ini berfungsi untuk menggambarkan daerah
penelitian secara utuh yang kemudian digunakan untuk ekstraksi DEM. Proses
ortho dibuat untuk melengkapi atau menggantikan peta-peta garis konvensional.
Proses ortho dapat dilakukan dengan dua cara yaitu dengan cara konvensional dan
digital.
Perbedaan antara ortho manual dan digital adalah pada proses digital kita
tidak dapat melihat proses restitusi secara langsug seperti pada proses manual.
Ortho digital diperoleh melalui proses digital yaitu menggunakan software,
dimana melakukan koreksi ketinggian Digital Elevation Model (DEM).
Pembuatan DEM pada software berasal dari data-data titik kontrol, garis kontur
serta kombinasi anata garis kontur dengan ketinggian bangunan.
I.2 Maksud dan Tujuan

I.2.1 Maksud
Praktikum Fotogrametri II ini dimaksudkan agar mahasiswa dapat
memahami dan mengaplikasikan dasar-dasar teori Fotogrametri II dan mampu
menggunakan software PCI Geomatica ver. 10.0. untuk melakukan proses ortho
pada foto udara serta pembuatan mosaic dan ekstraksi DEM.
I.2.2 Tujuan
Adapun tujuan yang ingin dicapai pada praktikum Fotogrametri II antara
lain:
1. Mampu memahami proses orthorektifikasi pada foto udara menggunakan
Software PCI Geomatica.
2. Mampu memahami proses pembuatan DEM pada foto udara menggunakan
Software PCI Geomatica dan Global Mapper.
3. Mampu memahami proses mosaicking pada foto udara menggunakan
Software PCI Geomatica.
I-2
Kelompok IV-A, 2018
I.3 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah dari Praktikum Fotogrametri II ini adalah
sebagai berikut:
1. Bagaimana hasil dari proses orthorektifikasi pada foto udara menggunakan
Software PCI Geomatica?
2. Bagaimana hasil dari proses pembuatan DEM pada foto udara
menggunakan Software PCI Geomatica dan Global Mapper?
3. Bagaimana hasil dari proses mosaicking pada foto udara menggunakan
Software PCI Geomatica?
I.4 Pembatasan Masalah

Batasan-batasan masalah dalam Laporan Praktikum Fotogrametri II ini
adalah sebagai berikut:
1. Proses ortho dan ekstrasi DEM menggunakan software PCI Geomatica
ver. 10.0.
2. Dalam praktikum orto dan ekstrasi DEM daerah yang dijadikan batasan
adalah daerah Belitung dengan menggunakan foto udara bernomor 14003,
14004, 14005, 14006, 14007, 14008, 15003, 15004, 15005, 15006, 15007.
I.5 Sistematika Laporan

Laporan ini disusun dalam bentuk penyajian data-data dari
hasil pengamatan dan analisis foto udara di laboratorium serta gambaran teori
secara umum. Oleh karena itu, agar memudahkan untuk mengetahui isi
laporan secara umum, maka sistematika penulisan laporan disajikan sebagaimana
berikut ini:
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini berisi tentang latar belakang, maksud dan tujuan, pembatasan
masalah, rumusan masalah, serta sistematika penulisan laporan hasil praktikum
fotogrametri.
BAB II DASAR TEORI
Pada bab ini terdapat dasar-dasar teori tentang foto udara meliputi jenis foto
udara, geometri foto udara, skala foto udara, perencanaan pemotretan udara, dan
sumber kesalahan foto udara. Konsep ortophoto digital yang meliputi interior
orientation, eksterior orientation, kalibrasi kamera, titik kontrol, fiducial mark,
I-3
Kelompok IV-A, 2018
titik ikat, mosaic foto udara, digital elevation model, konsep pembentukan DEM
hasil ekstraksi foto udara, software PCI Geomatica dan Global Mapper.
BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM
Pada bab ini dibahas alat dan bahan yang digunakan, lingkup pekerjaan,
pelaksanaan praktikum serta langkah-langkah orthorektifikasi dan DEM
extraction dengan menggunakan software PCI Geomatica ver.10.0 dan Global
Mapper untuk menghasilkan DEM.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini terdapat uraian analisa hasil dari praktikum yang telah dilakukan,
yaitu Ortorektifikasi dan DEM Extraction, hasil dan analisa nilai RMS, hasil dan
analisa mosaic dengan Google Earth.
BAB V PENUTUP
Pada bab ini berisi tentang Kesimpulan dan Saran dari Praktikum Fotogrametri
yang telah dilaksanakan, dan sekiranya dapat digunakan oleh pihak-pihak lain
sebagai referensi dalam studi Pemetaan Fotogrametri.
I-4
Kelompok IV-A, 2018
BAB II DASAR TEORI
II.1 Foto Udara

Foto udara adalah foto yang dipotret dari udara dengan menggunakan
kamera udara yang dipasang di pesawat terbang dari ketinggian tertentu. Foto
udara atau peta foto adalah peta foto yang didapat dari survei udara dengan
melakukan pemotretan lewat udara pada daerah tertentu dengan aturan
fotogrametris tertentu. Fotogrametri adalah suatu seni, pengetahuan dan teknologi
untuk memperoleh data dan informasi tentang suatu obyek serta keadaan di
sekitarnya melalui suatu proses pencatatan, pengukuran dan interpretasi bayangan
fotografis hasil pemotretan (Wolf, 1974).
Foto udara diperoleh melalui pemotretan menggunakan sensor kamera
yang dipasang pada wahana terbang, seperti pesawat terbang, helikopter, dan
sebagainya. Pada saat wahana yang digunakan beroperasi, pemotretan dilakukan.
Pemotretan tersebut seperti layaknya burung yang terbang dan melihat
kenampakan permukaan Bumi secara tiga dimensional. Dengan menggunakan
foto udara kita bisa mengenali kenampakan dan gejala-gejala yang ada di muka
bumi. Foto udara mempunyai tanda-tanda yang terdapat dalam tepi foto udara,
antara lain:
1. Gelembung nivo, untuk mengetahui kemiringan kamera udara pada waktu
pemotretan.
2. Jam pemotretan, untuk menunjukkan waktu pemotretan dan untuk orientasi
di lapangan berdasarkan bayangan obyek.
3. Altimeter, untuk menunjukkan ketinggian pesawat terhadap referensi
tertentu pada saat pemotretan udara.
4. Fokus, menunjukkan besarnya fokus kamera yang digunakan untuk
pemotretan udara.
5. Nomor foto udara, untuk menunjukkan nomor registrasi jalur terbang
dan nomor pemotretan.
6. Titik utama (principal point) adalah titik tembus sumbu kamera pada
foto udara dengan arah sumbu kamera tegak lurus dengan arah yang
dipotret (arah yang dipotret dianggap datar). Pada foto, titik ini merupakan
II-1
Kelompok IV-A, 2018
titik potong dua garis yang ditarik dari pasangan fiducial mark yang
berhadapan.
7. Fiducial Mark, untuk menentukan titik utama foto (principal point)
yaitu dengan menarik garis dua fiducial mark yang berhadapan.
Gambar II-1 Tanda-Tanda Tepi Foto Udara

(Anjayani & Haryanto, 2009)
II.1.1 Jenis-jenis Foto Udara

Terdapat beberapa jenis foto udara, antara lain:
1. Foto udara berdasarkan sudut pengambilan dibagi menjadi yaitu:
a. Foto udara tegak
Foto udara tegak ialah foto udara yang dihasilkan dari hasil
pemotretan dimana sumbu optis kamera benar-benar tegak atau
hampir tegak.
b. Foto udara miring
Foto udara miring ialah foto udara yang dihasilkan dari hasil
pemotretan dengan sumbu optis kamera udara yang membentuk sudut
dengan garis vertikal. Ada dua macam pemotretan foto udara miring
yaitu:
a) Pemotretan miring (oblique)
Pemotretan dilakukan dengan kamera yang membentuk sudut
yang kecil terhadap arah vertikal.
b) Pemotretan sangat miring (high oblique)
Pemotretan dilakukan dengan kamera yang membentuk sudut
yang sangat besar terhadap arah vertikal.
II-2
Kelompok IV-A, 2018
Gambar II-2 Jenis Pemotretan Udara

(Sutanto, 1983)
2. Foto udara berdasarkan jenis emulsinya
a. Black and White Monochrome (BW), paling banyak digunakan untuk
aplikasi pemetaan, dan merupakan jenis film yang paling murah.
b. Black and White Infrared (BWIR), dapat meminimalisasi pengaruh
adanya cuaca berkabut saat pemotretan.
c. Natural Color, untuk interpretasi pengenalan feature atau unsur
dengan ciri warna natural.
d. Color Infrared (CIR), banyak digunakan untuk manajemen sumber
daya alam tertentu untuk pengenalan feature yang mempunyai
kandungan air.
3. Foto udara berdasarkan jenis kamera yang digunakan (berdasarkan ukuran
bingkai negatifnya)
a. Foto udara format normal
Foto udara dengan ukuran 23 cm x 23 cm dan diambil dengan kamera
metrik. Foto udara ini paling umum digunakan dalam Fotogrametri.
b. Foto udara format kecil (small format aerial photograph)
Foto udara dengan ukuran 6 cm x 6 cm atau 24 mm x 35 mm.
4. Foto udara berdasarkan sudut lipatan kamera, foto udara digolongkan
sebagai berikut:
a. Sudut kecil jika sudut lipatan kurang dari 60°
b. Sudut normal jika sudut lipatan antara 60°–75°
c. Sudut lebar jika sudut lipatan antara 75°–100°
d. Sudut sangat lebar jika sudut lipatan lebih dari 100°
II-3
Kelompok IV-A, 2018
II.1.2 Geometri Foto Udara

Pemetaan secara fotogrametri menggunakan media foto udara sebagai
sumber data. Kualitas perekaman data dari unsur dan fenomena yang ada
dipermukaan bumi menjadi tumpuan utama dalam menghasilkan informasi yang
benar dan akurat disamping bagaimana tahap pemrosesan datanya dilakukan.
Peta dihasilkan dengan merekonstruksi kembali hasil rekaman pada foto udara
menjadi model permukaan tanah tiga dimensi (3D) berdasarkan hubungan
geometri foto dan permukaan tanah yang direkam.
Foto udara diperoleh dari suatu pemotretan udara dengan kamera udara
dengan pesawat terbang. Akibat adanya pengaruh angin, cuaca, dan lain-lain
maka keadaan pesawat terbang menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, sangat sulit
diperoleh foto udara yang benar-benar vertikal. Kemiringan yang terjadi
pada pemotretan udara berkisar antara 1° sampai 3°. Geometri foto udara dapat
dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar II-3 Geometri Foto Udara Tegak

(Santoso, 2001)
Geometri foto udara pada dasarnya tidak akan selalu berada pada kondisi
yang ideal (tegak sempurna), hal tersebut dapat diakibatkan beberapa faktor
(Muhajir, 2011):
1. Pergerakan wahana, adanya variasi tinggi terbang dan pergerakan rotasi
dari pesawat menyebabkan variasi bentuk objek;
2. Pergeseran relief, variasi tinggi permukaan tanah menyebabkan bentuk
radial dari objek-objek yang tinggi ekstrim seperti gedung tinggi, tiang
listrik, dsb;
3. Foto udara miring, sumbu optik kamera membentuk sudut terhadap arah
gaya berat (tidak boleh lebih dari 3o);
II-4
Kelompok IV-A, 2018
4. Overlap dan Sidelap, besaran overlap dan sidelap (60% untuk overlap dan
30% untuk sidelap) menyebabkan paralaks pada foto;
5. Crab & Drift, pengaruh angin yang mendorong badan pesawat
menyebabkan penyimpangan pemotretan dari rencana jalur terbang
membuat variasi posisi dan bisa menimbulkan gap;
II.1.3 Skala Foto Udara

Skala foto atau peta adalah rasio perbedaan jarak antara titik yang saling
terkait pada foto (peta) terhadap titik dilapangan (sebenarnya). Skala umumnya
diekspresikan dalam satuan unit jarak pada citra berbanding terhadap satuan unit
jarak sesungguhnya dilapangan (Santoso, 2001).
Ada 2 tipe skala dalam foto udara yaitu:
1. Skala rerata
Apabila membahas skala pada misi foto udara, berarti skala yang
dimaksud adalah skala rerata. Skala rerata jarang digunakan secara identik
untuk setiap foto udara karena setiap foto memiliki karakteristik unik
berupa tilt, perubahan tinggi terbang dan variasi kontur permukaan.
2. Skala titik
Skala titik digunakan untuk perbandingan jarak suatu titik pada foto
terhadap jarak sebenarnya suatu titik dilapangan.
Gambar II-4 Skala Foto Udara Vertikal

(Santoso, 2001)
Keterangan:
f = fokus kamera udara
H’ = tinggi terbang terhadap permukaan tanah yang dipotret
H = tinggi terbang terhadap Mean Sea Level (MSL)
II-5
Kelompok IV-A, 2018
E = stasiun exposure
A = objek yang dipotret di tanah
a = di citra foto udara
o = titik tengah foto udara
Metode yang cepat untuk menentukan skala foto adalah mengukur jarak di
foto dan di lapangan antara dua titik yang dikenal. Syaratnya dua titik tersebut
harus dapat diidentifikasi di dalam foto dan pada peta. Skala dihitung sebagai
perbandingan jarak di foto dan jarak di lapangan.
𝑺=𝒅𝑫 .......................................................................................... ..............2.1
Keterangan:
S = Skala
D = Jarak di lapangan
d = Jarak pada foto udara
Skala adalah fungsi dari panjang fokus kamera yang digunakan untuk
mendapatkan foto dan tinggi terbang di atas objek. Skala citra udara dapat
dihitung melalui rumus sebagai berikut.
𝑺=𝒇𝑯 .......................................................................................... ............. 2.2
Keterangan:
S = Skala
F = Fokus kamera
H = Tinggi terbang
II.1.4 Perencanaan Pemotretan Foto Udara

Foto udara adalah suatu foto yang diambil melalui kamera yang dibawa
oleh pesawat terbang. Oleh karena itu sebelum pelaksanaan pemotretan biasanya
dilakukan persiapan secara profesional. Banyak faktor yang harus
dipertimbangkan dan banyak permasalahan yang harus dipecahkan sebelum
pesawat terbang tinggal landas. Kebutuhan dari suatu proyek pemotretan udara
adalah menentukan skala dan karakteristik foto yang diinginkan.
Secara teknis, perencanaan pemotretan adalah bagian dari persiapan awal
pemotretan yang harus dilakukan. Tujuan dari pemotretan foto udara adalah untuk
memperoleh foto udara yang selanjutnya akan digunakan untuk keperluan proses
II-6
Kelompok IV-A, 2018
pemetaan cara fotogrametris atau untuk keperluan interpretasi foto udara

(Sudarsono, 2008).Unsur yang harus diperhatikan dalam pemotretan foto udara
antara lain:
1. Pesawat terbang atau wahana foto udara
2. Kamera udara baik metrik ataupun non metrik
3. Film
Tahap pengerjaan foto udara dapat dibagi dalam tahap perencanaan,
persiapan, pelaksanaan, dan proses fotografi.
1. Tahap perencanaan
Beberapa persyaratan yang akan digunakan untuk pembuatan peta rencana
terbang antara lain:
a. Skala foto udara yang diperlukan
b. Batas dan luas daerah pemotretan
c. Peta rencana terbang
d. Arah jalur terbang
e. Format foto udara
f. Kamera yang digunakan
g. Besarnya overlap dan sidelap
2. Tahap Persiapan
Peralatan dan bahan-bahan yang harus disediakan untuk pemotretan udara
antara lain:
a. Pesawat Terbang
Hal yang perlu diperhatikan dalam pemilihan pesawat terbang untuk
pemotretan udara adalah:
1) Kemampuan terbang
2) Kecepatan
3) Daya jelajah
4) Kestabilan
5) Beban
6) Kebutuhan take-off and landing
II-7
Kelompok IV-A, 2018
b. Kamera Udara
Kamera udara yang digunakan dalam pemotretan udara dapat dibagi
dalam tiga macam yakni kamera udara bersiudut normal (Normal
Angle), Kamera udara bersudut lebar (Wide Angle), dan kamera udara
bersudut sangat lebar (Super Wide Angle).
c. Film
Film yang digunakan harus berkualitas tinggi. Dalam foto udara film
yang biasa digunakan adalah film hitam putih pankromatis.
3. Pelaksanaan
Beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam pelaksanaan pemotretan udara
di lapangan antara lain:
a. Premark harus sudah selesai seluruhnya di lapangan dan premark
tersebut harus tampak pada foto hasil pemotretan.
b. Pemotretan dilaksanakan ketika tinggi matahari tidak lebih dari 25°,
atau pagi hari pada pukul 07.00 – 10.00 dan sore hari pada pukul
14.00 – 16.00 waktu setempat.
c. Jumlah awan dari setiap foto hasil pemotretan umumnya tidak boleh
lebih dari 5%.
d. Variasi tinggi terbang umumnya berkisar 95% - 105% dari tinggi
terbang yang direncanakan.
e. Proses Fotografis
Proses fotografis disini adalah berupa tahap pencucian dan pencetakan
foto udara hasil perekaman di lapangan.
II.1.5 Sumber-sumber Kesalahan Foto Udara

Foto udara diambil dengan lensa kamera sehingga citra yang diperoleh
dalam proyeksi sentral. Skala di tepi foto tidak akan sama dengan skala di pusat
foto. Di samping itu juga ada kesalahan-kesalahan geometris akibat kemiringan
posisi lensa yang lazim disebut sebagai putaran phi, omega, dan kappa, seta
berbagai sumber kesalahan lainnya. Beberapa kesalahan yang terjadi pada waktu
pemotretan udara:
II-8
Kelompok IV-A, 2018
1. Crab
Crab adalah kesalahan yang terjadi pada foto udara yang disebabkan
akibat pemasangan kamera yang tidak sempurna sehingga foto udara
tidak vertikal dengan sempurna.
2. Drift
Drift adalah kesalahan yang terjadi pada foto udara yang disebabkan
oleh arah terbang yang tidak sempurna dikarenakan pengaruh angin.
3. Tilt
Tilt merupakan kesalahan yang terjadi pada foto udara yang disebabkan
karena tekanan angin dari samping.
Gambar II-5 Kesalahan foto udara Tilt

(Wolf, 1974)
4. Tip
Tip merupakan kesalahan yang terjadi pada foto udara yang disebabkan
oleh tekanan angin dari arah depan atau belakang pesawat.
5. Kesalahan titik awal.
6. Kesalahan akibat penyusutan atau pengembangan bahan fotografis.
7. Kesalahan akibat distorsi lensa.
8. Kesalahan akibat pengaruh dari kelengkungan bumi.
Selain itu, kesalahan pada foto udara juga dapat diakibatkan oleh adanya
distorsi pada foto yang terjadi karena:
a. Proyeksi Sentral
Proyeksi yang digunakan pada foto udara adalah proyeksi sentral/proyeksi
perspektif. Foto udara dianggap mempunyai proyeksi sentral yaitu dengan
menggunakan kamera sebagai pusat proyeksi. Proyeksi sentral adalah
suatu poyeksi dimana sinar–sinar proyeksi melalui pusat perspektif yang
II-9
Kelompok IV-A, 2018
berada di titik tak terhingga. Karakteristik foto udara yang menggunakan

proyeksi perspektif adalah mempunyai skala yang tidak seragam dan
geometri obyek yang paling teliti pada daerah yang terletak di sekitar pusat
proyeksi. Selain proyeksi sentral juga terdapat proyeksi orthogonal yang
digunakan pada pembuatan peta. Proyeksi orthogonal merupakan suatu
proyeksi 3D dimana sinar-sinar proyeksinya tegak lurus pada sebuah
bidang . Karakteristik dari proyeksi ini mempunyai skala yang seragam.
FOTO UDARA PETA
SKALA
PROYEKSI PERSPEKTIF PROYEKSI ORTHOGONAL
Gambar II-6 Proyeksi Perspektif dan Orthogonal

(Santoso. B, 2001)
b. Radial Distortion
Radial Distortion adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto yang
menyebabkan posisi gambar mengalami distorsi sepanjang garis radial dari
titik utama. Bila karakteristik Radial Distortion lensa dapat diketahui
melalui kalibrasi kamera maka posisi gambar dapat dikoreksi.
Macam-macam metode yang digunakan untuk melakukan koreksi distorsi
radial, antara lain:
1) Pembacaan koreksi yang diminta pada kurva radial distortion lensa,
2) Interpolasi koreksi dari sebuah tabel,
3) Metode numerik dimana kurva radial distortion lensa didekati oleh
sebuah polinomial. Metode ini sangat rumit karena menggunakan
komputer dan sangat cocok bagi perhitungan fotogrametri
analitik.Semua lensa mempunyai distorsi lensa yang berbeda-beda.
Bagi lensa Zeiss Pleogonradial distortion lensa pada dasarnya dapat
diabaikan tetapi pada lensa metrogon distorsi lensanya sangat besar
sehingga tidak dapat diabaikan. Oleh karena itu para ahli fotogrametri
harus paham dan tahu ukuran radial distortion lensa kamera yang
II-10
Kelompok IV-A, 2018
digunakan sehingga dapat dilakukan koreksi bagi distorsi yang

melebihi batas pada tiap masalah.
c. Displacement
Displacement adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto di mana
tidak bergantung kepada karakteristik perspektif foto tersebut. Contoh dari
displacement, antara lain:
1) Kelengkungan permukaan bumi,
2) Pergeseran kamera,
3) Relief topografi (bergantung ketinggian obyek) yang disebabkan
karena permukaan bumi yang tidak rata.
Displacement relief tidak akan terjadi bila permukaan tanah merupakan
permukaan yang datar. Dengan demikian hampir setiap foto selalu kita
dapatkan pergeseran detail akibat perbedaan tinggi terhadap suatu
permukaan referensi. Hal ini karena pada umumnya permukaan tanah yang
dipotret tidak selalu rata. Pergeseran relief mempunyai arah radial terhadap
titik nadir, dengan demikian akan sama dengan nol pada titik nadir dan
maksimum di ujung-ujung foto. Pergeseran akan membesar jika jarak dari
titik nadir membesar.
Δr’ Δr
a
o
o
ΔZ ΔZ’
a N
Gambar II-7 Perbandingan titik yang terproyeksi

(Ismullah, 1986)
Dari gambar sebelah kiri dapat dilihat bahwa pada permukaan yang datar,
titik yang terproyeksi tidak tergeser, sedang dari gambar sebelah kanan
dapat dilihat bahwa untuk suatu titik a yang mempunyai ketinggian ΔZ
yang terletak tidak jauh dari titik nadir akan tergeser sebesar Δr yang mana
pergeseran ini lebih kecil jika dibandingkan dengan titik b yang lebih jauh
dari titik nadir.
II-11
Kelompok IV-A, 2018
n d a b
d N
Gambar II-8 Perbandingan tinggi obyek terhadap pergeseran relief

(Ismullah, 1986)
Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa jika tinggi dari suatu obyek itu
membesar maka pergeseran reliefnya juga akan membesar. Titik
dmenyatakan posisi yang benar, titik a (titik tengah) bergeser ke arah luar
dari n, sedang titik b tergeser lebih jauh dari n. Topografic Displacement
atau relief displacement berpengaruh pada skala. Seperti halnya daerah
yang lebih tinggi akan tampak lebih dekat dengan kamera dan akan tampak
lebih besar bila dibandingkan dengan daerah yang lebih rendah.
d. Tilt and tip displacement
Tilt displacement adalah perubahan posisi akibat perubahan gerak pesawat
terutama karena faktor angin dari samping. Dalam hal ini digunkan istilah
vertikal manakal tilt sumbu kamera tidak melebihi 5°, kemudian istilah
oblique untuk mendefinisikan high dan low. Istilah high oblique apabila
horison tampak sedangkan low oblique apabila horison tidak tampak.
Tegak Miring rendah Sangat miring

Bila sumbu optis // garis gaya berat bumi Bila sumbu optis tidak // garis gaya berat Horizon / garis kelihatan
Bumi dan membentuk sudut α°
Gambar II-9 Istilah yang digunakan dalam Tilt Displacement

(Prasetyo. Y, 2007)
Sedangkan tip displacement adalah perubahan posisi karena kemiringan
pesawat terbang yang dipengaruhi oleh angin dari depan atau belakang.
e. Terrain Distortion
Terrain Distortion adalah pergeseran di dalam posisi dari citra foto di
mana bergantung kepada karakteristik perspektif foto tersebut dalam hal
ini disebabkan kondisi permukaan obyek l.
II-12
Kelompok IV-A, 2018
Gambar II-10 Terrain Elevation Distortion

(Subiyanto, 2007)
Terrain distortion merupakan per-pendicular terhadap lintasan pesawat
yang menghasilkan obyek tinggi yang sedang di-displace ke arah sensor
dalam suatu radar imagery. Imaging radar merupakan suatu dimensional
pergeseran bayangan karena side-looking nature. Di dalam triangulasi
fotogrammetri, obyek yang diorientasikan secara tegak di-displace secara
radikal dari nadir. Distorsi aktual dari sebuah fitur tergantung pada posisi
relatifnya.
Terrain Distortion dibedakan menjadi dua, antara lain:
1) Flat Terrain Distortion
Pada foto yang benar-benar tegak untuk daerah yang datar, maka sifat
proyeksi sentral dari foto akan sama dengan sifat proyeksi orthogonal-
nya. Foto pada daerah yang permukaan tanahnya datar bebas
kesalahan akibat pergeseran relief, tetapi meskipun demikian tetap
dilakukan proses restitusi tunggal (rektifikasi) pada foto udara
tersebut. Rektifikasi dilakukan apabila permukaan tanah yang terpotret
itu relative datar dengan asumsi h pada setiap titik pengamatan 0,5 %
x tinggi terbang terhadap tinggi rata–rata pada foto yang bersangkutan.
Rektifikasi adalah suatu re-eksposur dari suatu foto sehingga
kemiringan-kemiringan (tilt) yang terdapat pada foto tersebut menjadi
hilang dan sekaligus mengatur skala rata-rata foto yang satu dengan
yang lainnya. Rektifikasi bertujuan untuk membuat foto menjadi
benar-benar tegak/tanpa kemiringan dan skala rata-rata yang sesuai
dengan skala yang dikehendaki.
II-13
Kelompok IV-A, 2018
Gambar II-11 Pemotretan Foto Udara untuk Flat Terrain

(Subiyanto, 2007)
2) Variable Terrain Distortion
Pada foto untuk daerah bergunung akan timbul kesalahan-kesalahan,
antara lain:
a. Kemiringan sumbu optis yang berakibat pada distorsi bentuk pada
bagian-bagian tertentu dari setiap foto.
b. Pergeseran posisi planimetris akibat pergeseran relief yang
disebabkan oleh perbedaan relief.
c. Akibat perbedaan tinggi terbang antara foto satu dengan lainnya
akan mengakibatkan variasi skala antara foto satu dengan lainnya.
Gambar II-12 Pemotretan Foto Udara untuk Variable Terrain

(Subiyanto, 2007)
Pembuatan peta untuk daerah bergunung dilakukan dengan proses
restitusi foto stereo (orthophoto). Orthophoto ini dilakukan re-
eksposur secara orthogonal per bagian-bagian kecil dari foto, sehingga
kemiringan-kemiringan, skala dan pergeseran relief dapat dikoreksi.
Proses orthophoto menjadikan foto dalam proyeksi orthogonal.
II-14
Kelompok IV-A, 2018
Orthophoto dilakukan apabila permukaan tanah yang dipotret itu

bergunung dengan asumsi h pada setiap titik pengamatan 0,5 % x
tinggi terbang terhadap tinggi rata – rata pada foto yang bersangkutan.
Orthophoto hampir sama dengan foto perspektif. Orthophoto
memperlihatkan gambar-gambar fotografis yang sebenarnya dan dapat
diperoleh detail yang banyak. Orthophoto dapat dilakukan untuk
pengukuran langsung atas jarak, sudut, posisi dan daerah tanpa
melakukan koreksi bagi pergeseran letak gambar.
II.2 Konsep Ortophoto Digital

Ortofoto digital merupakan fotografi udara digital yang memiliki skala
yang benar. Sedangkan foto udara konvensional memiliki skala yang tidak benar
sehingga memiliki keterbatasan dalam pemanfaatannya untuk keperluan
pengukuran. Dalam proses digital, pembuatan ortofoto harus melalui suatu proses
yang disebut rektifikasi diferensial atau ortorektifikasi, dimana koreksi skala titik
per titik dan pergeseran relief secara normal dari variasi dalam elevasi antara
wahana dan topografi lewat jalur penerbangan (Hadi, 2007).
Menurut Hadi (2007), kegunaan dari ortofoto digital diantaranya adalah:
1. Dapat digunakan sebagai suatu peta dasar SIG untuk berbagai keperluan
antara lain untuk perencanaan kota dan regional, revisi peta-peta topografi,
membuat peta-peta tanah, dan studi drainase.
2. Biaya lebih hemat dan penayangan fitur-fitur permukaan medan lebih
tampak dan mudah dimengerti daripada peta-peta konvensional
3. Ketersediaan data lebih banyak yang dapat diperoleh melalui internet
dengan proyeksi UTM.
Perbedaan antara ortofoto manual dan digital adalah pada proses digital
kita tidak bisa melihat proses restitusi secara langsung seperti pada proses manual.
Ortofoto digital diperoleh melalui digital yaitu dengan menggunakan software,
dimana melakukan koreksi ketinggian DEM. Pembuatan DEM pada software
berasal dari data-data titik kontrol, garis kontur serta kombinasi antara garis
kontur dengan ketinggian bangunan.
II-15
Kelompok IV-A, 2018
Kelebihan dari proses ortofoto digital antara lain:

1. Proses pembuatan lebih cepat
2. Tidak perlu menggunakan proses fotografis pada ruang gelap dan bahan
kimia
3. Menggunakan komputer pada foto udara digital.
II.2.1 Interior Orientation

Orientasi dalam adalah menempatkan gambar fotografi relatif terhadap
pusat perspektif sehingga persis seperti posisi negatif pada waktu pemotretan.
Orientasi dalam pada hakekatnya adalah rekonstruksi berkas sinar dari foto udara
seperti pada saat foto itu diambil oleh kamera (Santoso, 2001).
Orientasi dalam adalah membentuk kembali berkas sinar yang terjadi pada
saat pemotretan ke dalam proyektor. Pembentukan berkas dilakukan dengan cara
mengimpitkan pusat foto dengan pusat pembawa plat dan memasangkan kembali
ke tempatnya serta memasang harga panjang fokus kamera pada proyektor. Foto
yang diperoleh dari hasil perekaman, memiliki sistem koordinat piksel sehingga
harus ditransformasikan menjadi sistem koordinat foto. Transformasi ini disebut
dengan orientasi dalam.
Menurut Sudarsono (2007), tujuan dari orientasi dalam adalah melakukan
rekonstruksi berkas sinar pada instrumen fotogrametri. Pada orientasi ini yang
dikerjakan antara lain:
1. Memasang diapositif pada piringan penyangga yang ada di stereo plotter.
2. Menyetel jarak utama pada masing-masing proyektor sesuai dengan fokus
kamera udara yang digunakan.
3. Menghilangkan distorsi yang ada.
Selain itu, orientasi dalam juga untuk mengeliminasi kesalahan–kesalahan
yang terjadi pada pemotretan udara seperti kesalahan terbang. Tahapan orientasi
dalam meliputi persiapan yang diperlukan untuk menciptakan kembali geometri
sinar terproyeksi guna membentuk geomatri secara tepat foto aslinya. Pada
instrumen restitusi analog, orientasi dalam meliputi:
a. Penempatan diapositif pada penyangga foto dengan letak yang sama
seperti saat pemotretan dengan menggunakan fiducial mark yang ada.
II-16
Kelompok IV-A, 2018
b. Penyetelan panjang fokus proyektor sama dengan panjang fokus kamera

udara yang dipergunakan.
c. Penyertaan parameter-parameter kompensasi distorsi pada sistem
pengamatan koordinat foto.
II.2.2 Eksterior Orientation

Orientasi Eksternal adalah orientasi parameter – parameter dari berbagai
berkas sinar (Prasetyo.Y, 2007). Orientasi ini bertujuan untuk menentukan
orientasi parameter yang berkaitan dengan sistem koordinat foto dan ruang obyek
dimana membutuhkan sebaran titik-titik kontrol secara proporsional pada derah
pengamatan. Pelaksanaannya mirip dengan prinsip metode “pemotongan ke
muka”.
Setiap berkas sinar dapat dinyatakan sebagai badan yang kuat. Posisinya
didalam ruang tiga dimensional ditentukan dengan enam unsur, biasanya dengan
tiga koordinat dan tiga sudut. Perangkat keenam unsur tersebut adalah posisi (XL,
YL, ZL) dan orientasi (ω, φ, χ). Posisi dan ketinggian berkas sinar tiap foto
terhadap sistem koordinat tanah.
a. Orientasi Relatif
Orientasi relatif adalah pekerjaan terhadap dua berkas sinar dibawa ke
dalam posisi perspektif. Sinar-sinar yang bersesuaian dari kedua berkas
tersebut dibuat berpotongan secara serentak dengan menggunakan lima
unsur orientasi. Untuk saling memotongkan sinar-sinar yang bersesuaian
tadi dapat dilakukan dengan mengoperasikan kedua buah proyektor atau
hanya dengan salah satu proyektor. Bila berkas sinar di dalam orientasi
relatiflah sama dengan berkas sinar yang sesuai dalam pemotretan maka
model optikal menjadi sama dengan objeknya. Jadi orientasi relatif
merupakan suatu proses penyesuaian sepasang foto yang bertampilan
dalam ruang sembarang dengan keadaan pada saat pemotretan. Orientasi
ini menghasilkan suatu formasi bentuk bayangan model tiga dimensi
dalam ruang dengan skala sembarang. Dalam keadaan model telah
terorientasi secara relatif maka paralaks di semua titik telah hilang.
Maksud dan tujuan orientasi relatif adalah penghilangan paralaks di semua
II-17
Kelompok IV-A, 2018
titik agar diperoleh suatu model 3D. Pekerjaan ini dapat dilakukan dengan
cara empiris, numeris atau analitis.
b. Orientasi Absolut
Pada orientasi absolut dilakukan operasi pada model relatif 3D, yaitu (1)
membetulkan skala dan (2) pembetulan sistem koordinat. Penentuan skala
dilakukan dengan membandingkan jarak di model dengan jarak di objek.
Membawa model ke sistem koordinat dengan menggunakan unsur gerakan
rotasi. Untuk pekerjaan ini diperlukan sejumlah titik kontrol. Pekerjaan
orientasi absolut ini tidak lain adalah mengikatkan sepasang foto yang
telah terorientasi relatif ke sistem koordinat tanah. Unsur gerakan
rotasinya: common Φ dan common Ω.
II.3 Kalibrasi Kamera

Kalibrasi fotogrametri tidak mempunyai lensa yang sempurna, sehingga
proses perekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu perlu
dilakukan pengkalibrasian kamera untuk dapat menentukan besarnya
penyimpangan-penyimpangan yang terjadi. Kalibrasi adalah kegiatan untuk
memastikan hubungan antara harga-harga yang ditunjukkan oleh suatu alat ukur
dengan harga yang sebenarnya dari besaran yang diukur. Kalibrasi kamera
dilakukan untuk menentukan parameter distorsi, meliputi distorsi radial dan
distorsi tangensial, serta parameter-parameter lensa lainnya, termasuk juga
panjang titik utama (c), serta titik pusat fidusial foto. Model kalibrasi terdiri dari
elemen interior orientasi (xo, yo, c), koefisien distorsi lenda (K1, K2, K3, P1, dan
P2). Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik pada foto dari posisi yang
sebenarnya, sehingga memberikan ketelitian pengukuran yang tidak baik, namun
tidak mempengaruhi kualitas ketajaman citra yang dihasilkan (Hanifa, 2007).
Menurut (Kusumadarma, 2008), selama kalibrasi kamera, kita akan
memperoleh unsur-unsur dari orientasi dalam, yang terdiri dari :
1. Jarak Utama /Principal Distance
Jarak utama adalah jarak tegak lurus antara titik pusat lensa (titik fokus)
dengan bidang proyeksi kamera CCD (Charge-Coupled Device) atau
CMOS (Complimentary Metal-oxide Semiconductor) dalam kamera
digital, atau film dalam kamera analog). Umumnya dari metadata sebuah
II-18
Kelompok IV-A, 2018
foto digital dapat diketahui panjang fokusnya, namun nilainya belum tentu
sama dengan jarak utama yang diperlukan dan merupakan nilai pendekatan
dari pabrik pembuat kamera tersebut. Untuk pekerjaan fotogrametri
dibutuhkan nilai yang pasti dari jarak utama ini, karena akan berhubungan
dengan hasil pengukuran obyek, sehingga diperlukan kalibrasi kamera.
2. Posisi titik utama foto ( Xp, Yp )
Titik utama adalah titik hasil proyeksi tegak lurus titik pusat perspektif
(titik pusat proyeksi) pada bidang foto. Posisi ini dinyatakan dengan Xp
dan Yp yang merupakan koordinat titik utama dalam sistem koordinat foto.
Sistem koordinat foto adalah sistem kordinat yang berpangkal pada titik
pusat foto, dimana sumbu X positif adalah garis lurus yang
menghubungkan dua titik yang berhadapan pada sebuah foto (sejajar arah
jalur pemotretan). Sedangkan sumbu Y positif adalah tegak lurus
berlawanan arah jarum jam dari sumbu X positif.
3. Distorsi lensa
Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik citra pada foto dari
posisi yang sebenarnya, sehingga akan memberikan ketelitian pengukuran
yang kurang baik. Distorsi lensa tidak akan mempengaruhi kualitas
ketajaman foto yang dihasilkan. Namun untuk pekerjaan fotogrametri,
besarnya distorsi tak dapat diabaikan. (Fryer, 1989 dalam Atkinson, 1996).
Distorsi lensa diklasifikasikan menjadi dua macam, yaitu distorsi radial
dan distorsi tangensial (decentering).
a. Distorsi radial
Distorsi radial merupakan “aberasi” lensa yang menyebabkan sinar
datang yang masuk melalui lensa kamera mengalami deviasi setelah
melalui titik pusat proyeksi lensa. Deviasi ini terjadi akibat tidak
sempurnanya komposisi lensa. Distorsi lensa akan mengakibatkan
pergeseran bayangan ke arah radial terhadap titik utama.
b. Distorsi tangensial
Semua elemen dalam sistem lensa, idealnya harus diatur sejajar dengan
sumbu optis dari seluruh sistem lensa. Pergeseran vertikal ataupun
rotasi pada elemen lensa dari susunan yang sempurna akan
II-19
Kelompok IV-A, 2018
mengakibatkan pergeseran geometrik dari foto, yang dikenal sebagai

distorsi tangensial. Distorsi tangensial mempunyai komponen radial dan
tangensial.
Kalibrasi kamera dapat dilakukan dengan beberapa metode, yaitu (Ikawati,
2012)) :
1. Laboratory Calibration
Merupakan kalibrasi yang dilakukan di laboratorium dan terpisash dengan
pemotretan obyek. Metode ini cocok digunakan untuk kalibrasi kamera
metrik. Metode ini terbagi menjadi dua jenis, yaitu optical laboratory
calibration dan test range calibration.
2. In Field Calibration
Metode kalibrasi in field calibration menggunakan target dan parameter
kalibrasi kamera dihitung menggunakan prinsip bundle adjustment, plumb
line, atau Direct Linear Transform (DLT).
3. Self Calibration
Kalibrasi pada saat pemotretan dikenal dengan self calibration, yakni
mengkalibrasi kamera sekaligus pada obyek amat dan data diambil
bersamaan dengan data observasi. Pada self calibration pengukuran titik-
titik target pada obyek pengamatan digunakan sebagai data untuk
penentuan titik obyek sekaligus untuk menentukan parameter kalibrasi
kamera.
II.4 Titik Kontrol

Titik kontrol pada fotogrametri atau disebut dengan kontrol medan terdiri
dari sembarang titik-titik yang posisinya diketahui pada suatu sistem koordinat
rujukan tempat objek dan juga dapat teridentifikasi di foto udara. Didalam
fotogrametri, tempat suatu objek adalah di permukaan tanah dan berbagai macam
sistem koordinat medan dapat digunakan untuk untuk menentukan letak suatu titik
(Wolf, 1974).
Titik kontrol lapangan (GCP) adalah suatu titik-titik yang letaknya pada
suatu posisi piksel suatu citra yang koordinat petanya (referensinya) diketahui.
GCP terdiri atas sepasang koordinat x dan y, yang terdiri atas koordinat sumber
II-20
Kelompok IV-A, 2018
dan koordinat referensi. Koordinat-koordinat tersebut tidak dibatasi oleh adanya

koordinat peta (Jaya, 2015).
Menurut Wolf (1974), titik kontrol dapat dikalsifikasikan menjadi dua
yaitu titik kontrol mendatar (horizontal) dan titik kontrol tegak (vertikal). Titik
kontrol memedatar adalah titik di ruaang yang diketahui dalam hubungannya
dengan rujukan mendatar/horizontal sedangkan titik kontrol vertikal merupak titik
kontrol yang memiliki nilai ketinggian dan berhubungan dengan rujukan tegak.
Titik kontrol diukur dengan ketelitian tinggi. Masing-masing titik kontrol

jika dihubungkan akan membentuk semacam jaringan yang disebut jaringan titik-
titik kontrol atau istilahnya jaringan primer. Gunanya untuk meningkatkan
kerapatan titik kontrol maka diantara titik kontrol primer dipasanglah titik kontrol
sekunder dengan ketelitian yang lebih rendah. Seandainya masih dibutuhkan titik-
titik kontrol dengan kerapatan yang lebih tinggi maka biasanya dipasang titik
kontrol tersier yang bisa dikatkan dengan baik dengan titik kontrol primer dan
sekunder (Santoso, 2001).
II.5 Fiducial Mark

Pada kamera metrik dilengkapi dengan titik-titik yang diketahui
koordinatnya (disebut sebagai titik Fiducial Mark) yang akan dipakai sebagai
acuan atau referensi dalam pengukuran dimensi objek. Jenis foto lainnya adalah
foto non-metrik, yaitu foto yang dihasilkan dari kamera non-metrik (kamera biasa
atau kamera khusus). Biasanya ukuran foto yang dihasilkan lebih kecil dari foto
metrik. Kamera ini biasa dipakai untuk keperluan pengambilan foto secara umum,
dan pemotretan udara dengan menggunakan pesawat kecil atau pesawat model.
Ketelitian yang diperoleh tidak sebaik kamera metrik dan daerah cakupan jauh
lebih kecil.
Fiducial Mark digunakan untuk keperluan orientasi foto di instrumen
fotogrametri. Pada tiap foto udara umumnya diberi empat atau delapan tanda
fidusial. Tanda ini terletak pada sudut foto atau pada bagian tengah foto. Apabila
terletak pada sudut foto, pada umumnya berupa garis silang yang mengarah ke
sudut lain di hadapannya. Apabila terletak pada bagian tengah tepi foto, pada
umumnya berupa setengah anak panah. Kegunaan dari tanda ini adalah untuk
II-21
Kelompok IV-A, 2018
menentukan titik prinsipil foto, yaitu dengan cara menarik garis dari dua tanda
fidusial yang berhadapan. Titik potong dari dua garis ini merupakan titik prinsipil
foto. Titik prinsipil ini berguna untuk mencari daerah tampalan (tumpang tindih)
pada foto udara selanjutnya (Wolf, 1974).
Gambar II-13 Tanda Fiducial
II.6 Tie Point

Tie Point atau titik ikat adalah titik sekutu antar foto yang saling
bertampalan. Tie Point selalu dibuat dengan cara post marking, yaitu
mengidentifikasi obyek yang sama pada daerah foto yang bertampalan. Tie Point
juga disebut sebagai titik penerus yang mengikat jalur-jalur foto. Titik ikat dibuat
sebanyak 6 buah titik per model dengan distribusi mengikuti auran Gruber.
Gambar II-14 Titik Ikat Van Gruber

(Geospasial, 2013)
Penentuan tie point sangat penting dalam proses relative orientation yaitu
membuat model dari sepasang foto stereo dengan menentukan tie point pada
masing-masing foto. Pada proses ini dilakukan juga transformasi sistem koordinat
II-22
Kelompok IV-A, 2018
dari sistem koordinat foto ke sistem koordinat model (Slama, 1980). Dalam
pekerjaan fotogrametri ada tahapan pekerjaan yang sangat penting yaitu
triangulasi udara (aerial triangulation). Pekerjaan pemindahan titik adalah
tahapan pertama yang tidak dapat diabaikan yaitu sistem penomoran. Penomoran
titik adalah hal yang sangat diperhatikan karena akan sangat berkaitan dengan
ketelitian dan kualitas hubungan antar foto. Ada kaidah-kaidah yang telah baku
dalam penomoran ini yang bermaksud untuk dapat dengan mudah dalam
pengontrolan apabila ada kesalahan dapat dengan mudah untuk melacak titik itu
ada pada foto yang mana. Contoh penomoran dapat dilihat dalam gambar di
bawah ini.
Gambar II-15 Penomoran Tie Point

(Subiyanto. S, 2007)
II.7 Mosaik Foto Udara

Mosaic foto udara merupakan gabungan dari dua atau lebih foto udara
yang salaing bertampalan sehingga terbentuk paduan gambar yang
berkesinambungan dan menampilkan daerah yang lebih luas (Wolf, 1974).
Penggabungan dilakukan dengan memotong dan menyambungkan bagian-bagian
foto yang overlap atau sidelap. Mosaik udara umumnya dirakit dari foto udara
vertikal, namun kadang juga dirakit dari foto miring atau foto terestris. Jika dibuat
dengan baik akan memperlihatkan penampilan seperti suatu foto tunggal yang
sangat besar.
II-23
Kelompok IV-A, 2018
Overlap merupakan besar nilai pertampalan antara foto atau citra yang satu
dengan yang lain. Besar nilai overlap dapat diketahui dengan membagi daerah
pertampalan dengan panjang keseluruhan foto atau citra dikali 100%. Sedangkan
sidelap merupakan besar nlai pertampalan pada dua foto atau lebih foto/citra yang
berbeda jalur terbangnya. Besar nilai nilai sidelap dapat diketahui dengan
membagi daerah sampingan pertampalan dengan panjang sampingan foto/citra
dikali 100%.
Ditinjau dari teknik pembuatannya, Wolf (1974) menyebutkan ada tiga
jenis mosaik, yaitu:
a. Mosaik terkontrol
Mosaik yang dibuat dari foto yang telah direktifikasi sehingga semua foto
telah mempunya skala yang sama.
b. Mosaik tidak terkontrol
Mosaik yang dibuat dari foto tegak yang belum direktifikasi serta belum
diseragamkan skalanya.
c. Mosaik semi terkontrol
Mosaik yang disusun dengan menggunakan foto udara yang mempunyai
beberapa titik kontrol tetapi foto tersebut tidak terektifikasi dan
mempunyai skala yang tidak seragam.
Dari 3 jenis mosaik tersebut, mosaik terkontrol dan semi terkontrol

memiliki kesamaan, yaitu memerlukan ketersediaan titik kontrol. Keharusan untuk
tersedianya titik kontrol tersebut mempunyai konsekuensi waktu pemrosesan yang
lama, yaitu saat identifikasi titik kontrol pada setiap foto, dan biaya yang relatif
mahal untuk penyediaan/pengadaan titik kontrol setiap foto. Pembuatan mosaik
tidak terkontrol secara konvensional, meskipun tidak memerlukan titik kontrol,
tetap membutuhkan operator untuk mengidentifikasi titik/obyek yang sama antar
foto (tie points, TP) yang saling bertampalan. Cara ini sangat tergantung
kecermatan operator dan membutuhkan waktu yang lama untuk TP, lebih-lebih
jika terdiri dari ratusan foto.
II-24
Kelompok IV-A, 2018
II.8 Digital Elevation Model (DEM)

Produk primer dari kerja fotogrametri digital adalah model elevasi digital
(DEM), citra terektifikasi-orto atau citra orto (orthoimages) dan fitur-fitur
terekstaksi (vektor). Produk yang paling popular adalah DEM. DEM adalah file
digital yang berisi elevasi medan yang sesuai dengan posisinya di lapangan secara
tetap menempati interval horizontal (USGS, 2001 dalam Hadi 2007).
DEM merupakan suatu sistem, model, metode, dan alat dalam
mengumpulkan, prosessing, dan penyajian informasi medan. Susunan nilai-nilai
digital yang mewakili distribusi spasial dari karakteristik medan, distribusi spasial
di wakili oleh nilai sistem koordinat horizontal X Y dan karakteristik medan
diwakili oleh ketinggian medan dalam sistem koordinat Z (Frederick J. Doyle,
1991 dalam Nugroho, 2003).
DEM biasanya diperoleh dengan cara interpolasi peta kontur digital
dengan menggunakan perangkat lunak tertentu berbasis raster. DEM digunakan
untuk menampilkan gambar/peta 3-tiga dimensi yang berupa kemiringan lereng,
aspect (arah kemiringan), dan profil-profil medan antara titik-titik terpilih. Salah
satu proses fundamental dalam fotogrametri adalah mengidentifikasi dan
mengukur titik-titik yang berhubungan pada dua atau lebih citra/foto udara yang
bertampalan (Hadi, 2007).
DEM dapat dikatakan juga sebagai suatu bentuk penyajian ketinggian
pemukaan bumi secara digital. Teknik pembentukan DEM selain dari Terestris,
Fotogrametris, dan Digitasi adalah dengan pengukuran pada model objek, dapat
dilakukan seandainya dari citra yang dimiliki bisa direkonstruksikan dalam bentuk
model stereo. Ini dapat diwujudkan jika tersedia sepasang citra yang mencakup
wilayah yang sama. DEM khususnya digunakan untuk menggambarkan relief
medan. Gambaran model relief rupabumi tiga dimensi (3 dimensi yang
menyerupai keadaan sebenarnya di dunia nyata (real world) divisualisaikan
dengan bantuan teknologi komputer grafis dan teknologi virtual reality (Mogal,
1993 dalam Nugroho, 2003)
Proses pembuatan DEM umumnya dimulai dari pembuatan peta topografi
yang terproyeksi dengan baik. Selanjutnya, garis kontur, titik ketinggian dan batas
wilayah perairan darat dan garis pantai dikonversi ke layer vektor digital dengan
II-25
Kelompok IV-A, 2018
koordinat yang jelas. Selanjutnya, proses interpolasi dengan algorithma tertentu

akan menghasilkan layer raster/grid. DEM juga dapat dinyatakan dengan grid
teratur, jaringan triangulasi dan kontur. Ukiran file DEM akan tergantung pada
skala dan interval kontur yang dijadikan sebagai sumber, format file dan ketelitian
spasial yang diinginkan (Prasetyo,2014).
Data DEM ini bisa diperoleh dari berbagai sumber, misalnya dari Foto
Udara stereo, Citra satelit stereo, data pengukuran lapangan (GPS, Theodolite,
EDM, Total Station, Echosounder), Peta topografi, Linier array image dan Citra
sejenis RADAR.
II.9 Konsep Pembentukan DEM Hasil Ekstraksi Foto Udara

Perkembangan teknologi pengolahan data fotogrametri semakin pesat. Hal
ini dibuktikan dengan adanya hasil pengolahan data fotogrametri khususnya data
foto udara yang dapat memenuhi berbagai macam kebutuhan.Salah satu produk
hasil olahan data foto udara adalah data Digital Elevation Model (DEM).DEM
merupakan informasi ketinggian suatu wilayah dipermukaan bumi yang disimpan
dalam format digital berupa bentuk raster berbasis pixel atau vektor yang berbasis
poligon (Trisakti, 2010). Secara umum, DEM merepresentasikan bentuk topografi
permukaanbumi dengan titik-titik 3D yang disimpan secara digital.Selain data foto
udara, DEM juga dapat diperoleh dari teknik data LIDAR.
Terdapat beberapa metode dalam fotogrametri untuk pengolahan data foto
udara agar menghasilkan DEM yaitu dengan cara stereomathing dan
stereoplotting. Stereoplotting adalah metode pengumpulan data vektor yang
memiliki nilai ketinggian (z) yang dapat dilakukan dengan cara otomatis atau
interaktif. Stereoplotting interaktif dilakukan dengan cara digitasi 3D pada foto
udara stereo. Diperlukan nilai Exterior Orientation Parameter (EOP) agar dapat
dilakukan stereoplotting. Nilai EOP dapat diperoleh dengan dua cara yaitu melalui
tahapan Aerial Triangulation (AT) dan melalui tahapan RelativeOrientation (RO).
Nilai EOP yang diperoleh melalui tahapan AT memerlukan software Bundle
Adjustment seperti PCI Geomatica, Inpho dan sebagainya. Ada kemudahan
tersendiri jika melakukan pembuatan DEM dengan tahapan AT yaitu nilai
Exterior Orientation Parameter (EOP) dapat diperoleh tanpa melakukan tahapan
Relative Orientation (RO). Nilai EOP yang diperoleh melalui tahapan AT
II-26
Kelompok IV-A, 2018
merupakan hasil model perhitungan Bundel Adjustment. Sedangkan nilai EOP

yang diperoleh melalui tahapan RO harus melalui beberapa proses yaitu interior
orientation, relative orientation dan absolute orientation. Software
yangdigunakan untuk melakukan proses RO salah satunya adalah software
DAT/EM Summit Evolution. Selain untuk menghasilkan nilai EOP, software
DAT/EM Summit Evolution merupakan salah satu software yang digunakan untuk
menghasilkan DEM dengan cara stereoplotting. Perlu dilakukan penelitian untuk
mengetahui tingkat keakuratan DEM hasil stereoplotting pada foto udara.
II.10 PCI Geomatica

Triangulasi Fotogrammetri adalah metode triangulasi secara grafik,
mekanik atau analitik dimana foto udara diorientasikan secara tepat terhadap titik
kontrol tanah sehingga titik kontrol tambahan dapat dibuat dengan posisi
planimetrik yang benar dan diikatkan dengan cara mengukur titik kontrol minor
foto kemudian ditransformasi ketitik kontrol tanah. Seperti halnya bidang ilmu
lain, bidang ilmu triangulasi fotogrametri juga sudah maju seiring dengan
perkembangan teknologi. Khususnya dalam software pengolah data citra yang
sangat membantudalam pekerjaan triangulasi fotogrametri (Hidayat, 2015). Salah
satu program yang dapat menjalankan aplikasi pekerjaan triangulasi fotogrametri
adalah PCI Geomatica.
PCI Geomatica adalah software pengolah citra dan GIS yang dapat
berintegrasi dengan data penginderaan jauh, fotogrametri, dan penggunaan
tampilan peta secara benar dengan batasan ilmu kartografi. Adapun tujuan dari
penggunaan software ini sebagai berikut:
1. Mengkonversi data dari format .TIF menjadi format .PIX.
2. Untuk menentukan titik fiducial mark
3. Membuat titik Tie point, GCP
4. Untuk melakukan proses ortofoto
5. Pembuatan mosaik foto
II-27
Kelompok IV-A, 2018
Gambar II-16 Tampilan Awal Software PCI Geomatica

Kelebihan utamanya dalam pengolahan data citra satelit resolusi tinggi
adalah terdapatnya berbagai jenis metode yang dapat digunakan untuk
menyelesaikan pekerjaan kita mengolah data citra satelit resolusi tinggi, mulai dari
metode Satellite Orbital Modelling dan Rational Functions yang umumnya
digunakan untuk mengolah data citra satelit yang mempunyai informasi orbital.
Selain itu terdapat metode Polynomial dan Thin Plate Spline sebagai metode lain
yang dapat membantu jika hasil pengolahan data citra satelit dengan metode
Satelit Orbital Modelling dan Rational Functions kurang memuaskan.
Beberapa fitur dari perangkat lunak ini:
1. Pengolahan dan analisis canggih citra satelit dan foto udara
2. Otomatis keseimbangan warna yang benar dan kecerahan
3. Mendukung lebih dari 150 format
4. Pengolahan citra dengan volume tinggi
5. Kompatibel dengan semua jenis windows
6. Memberikan output berkualitas tinggi
7. Tidak dapat mengubah resolusi.
II.11 Global Mapper

Global Mapper adalah salah satu perangkat lunak yang cukup populer
sering digunakan oleh kalangan praktisi GIS (Geographics Information System)
atau orang-orang yang berkecimpung di bidang pemetaan. Salah satu
keistimewaan program ini adalah kompatibilitasnya dengan banyak sekali format
II-28
Kelompok IV-A, 2018
file. Sehingga dapat digunakan oleh banyak orang dari latar belakang pengetahuan
perangkat lunak lain yang berbeda-beda.
Global Mapper adalah software GIS yang digunakan untuk mengolah citra
satelit maupun data peta seperti peta scan, digunakan untuk tampilan 3d view atau
analisa data topgrafi yang bersifat Digital Elevation Model. Software ini
mendukung berbagai macam format data seperti DEM, E00, CADRG/CIB,
MrSID, DLG-O, SDTS DEM, DOQ, DTED, DWG, DXF, ECW, GeoTIFF,
Tiger/Line, SDTS DLG, KML/KMZ, DGN, ESRI Shapefiles, JPEG2000, DRG,
Lidar LAS, Arc Grid dan masih banyak lagi.
Kegunaan Utama Global Mapper memiliki banyak fungsi antara lain:
a. Generate kontur ke berbagai interval
b. Generate watershed atau daerah aliran sungai secara otomatis
c. Melihat data DEM dengan berbagai tampilan seperti atlas, hilshade,
aspect, slope dan lain-lain
Adapun keunggulan dari Global Mapper, antara lain:
1. Editor/viewernya sangat mudah digunakan dan telah mampu menampilkan
berbagai data raster, DEM, data vektor dan GeoPDF.
2. Mengubah data hasil penginderaam jauh, mengedit data vektor, reproject
citra satelit, mosaik citra satelit, print, track GPS.
3. Kemampuan akses secara online ke berbagai sumber data citra, peta
topografi, DTM dan banyak lagi.
4. Dapat menghitung jarak dan luas dengan akurat, pembauran arsir dan
penyesuaian kontras, melihat elevasi citra satelit DEM, dan perhitungan
garis pandang untuk memaksimalkan presisi.
5. Secara cepat mendigitalkan fitur vektor baru, mengedit fitur yang sudah
ada, dan dengan mudah menyimpannya ke format ekspor yang didukung
software global mapper.
6. Mudah melacak setiap perangkat GPS yang kompatibel yang terhubung ke
port serial komputer melalui data apa pun yang di-upload, menandai
waypoint tanpa sambungan, serta merekam log pelacakan.
II-29
Kelompok IV-A, 2018
7. Dengan cepat menyimpan isi layar menjadi file BMP, JPG, PNG, atau
(Geo) TIFF, yang dapat Anda rektifikasi secara intuitif dan disimpan
dalam citra baru yang sepenuhnya dapat dijadikan georeferensi.
8. Kelebihan versi 12 dari software sebelumnya yaitu dapat secara otomatis
membuat Watershed dan kelebihan-kelebihan yang lain.
II-30
Kelompok IV-A, 2018
BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM
III.1 Alat dan Bahan

III.1.1 Alat
Peralatan yang digunakan dalam Praktikum Orthophoto dan DEM
extraction ini antara lain:
1. Komputer/Laptop
Gambar III-1 Laptop ASUS X541U

(jakartanotebook, 2017)
Spesifikasi laptop yang digunakan adalah sebagai berikut:
a) Processor : Intel(R) Core(TM) i3-6006U CPU @
2.00GHz 1.99GHz
b) RAM : 4,00 GB
c) System Type : 64-bit operating system, x64-based
processor
d) System Operation : Microsoft Windows 10
2. Software PCI Geomatica Version 10.0
Gambar III-2 Software PCI Geomatica V.10
III-1
Kelompok IV-A, 2018
III.1.2 Bahan
Bahan atau data yang digunakan dalam praktikum fotogrametri ini
berjumlah sebanyak 11 buah dengan format .JPEG dengan nomor udara sebagai
berikut:
1. Foto udara jalur pertama : 14003, 14004, 14005, 14006, 14007, 14008
2. Foto udara jalur kedua : 15003, 15004, 15005, 15006, 15007
III.2 Lingkup Pekerjaan

Pelaksanaan praktikum Fotogrametri II ini mempunyai ruang lingkup
pekerjaan yaitu orthorektifikasi foto udara mengunakan software PCI Geomatica
menjadi foto mosaik yang kemudian akan dilanjutkan dengan tahap ekstraksi
DEM menggunakan software Global Mapper.
Pada praktikum Orthophoto dan DEM Extraction yang dilakukan sebagai
berikut:
a. Tahap pengkonversian foto udara
Pada tahap ini dilakukan pengkonversian semua foto udara yang akan
digunakan dalam praktikum dari format TIFF menjadi format PCDISK.
b. Tahap pembuatan project
Pada tahap ini dilakukan pembuatan project tempat bekerja dengan
memperhatikan datum yang digunakan serta data kalibrasi kamera
c. Tahap pengamatan fiducial mark
Pada tahap ini di lakukan pengamatan fiducial mark pada setiap foto yang
akan digunakan. Posisi fiducial mark diupayakan tepat sehingga RMS
yang didapat kurang dari 1.
III-2
Kelompok IV-A, 2018
d. Tahap pemindahan titik tie point

Pada tahap ini dilakukan pemindahan tie point pada foto-foto yang
bertampalan pada semua foto yang digunakan. Pemindahan tie point perlu
dilakukan dengan memperhatikan prosedur penamaan titik. Penamaan titik
akan mempermudah pengecekan jika ada kesalahan.
e. Tahap pengamatan titik GCP
Pada tahap ini dilakukan pengamatan titik GCP pada foto-foto yang
bertampalan. Setelah GCP dimasukkan maka akan didapat residual error.
Hasil penggamatan GCP dan tie point tidak boleh memiliki RMS lebih
dari 2.
f. Proses orthorektifikasi
Pada tahap ini dilakukan proses orthorektifikasi dimana foto yang sudah
berkoordinat dan residual error-nya sudah memenuhi syarat untuk di buat
menjadi foto tegak.
g. Proses ekstraksi DEM
Pada tahap ini dilakukan proses ekstraksi DEM dengan tujuan untuk
melihat nilai elevasi dari hasil mosaik.
h. Proses Mosaicking
Pada tahap ini dilakukan proses mosaicking dari foto yang telah
terorthorektifikasi.
III-3
Kelompok IV-A, 2018
III.3 Diagram Alir Praktikum PCI Geomatica

Mulai
Persiapan Foto Udara
Konversi Format Foto Udara

menjadi .PXI
Tidak
Menentukan Fiducial Mark
RMS < 1 pixel
Tidak
Menentukan Tie Point
RMS < 1 pixel
Menentukan Titik Kontrol Tidak

Tanah (GCP)
RMS < 2 pixel
Proses Ortofoto
Proses Ekstraksi DEM Pembuatan Mozaik
Pencocokan dengan File di AutoCAD

DEM
Layout
Peta Foto
Gambar III-3 Diagram Alir Praktikum PCI Geomatica
III-4
Kelompok IV-A, 2018
III.4 Pelaksanaan Praktikum

III.4.1 Konversi Data Citra
Data yang dapat dibaca dan diolah dengan PCI adalah raw data yang salah
satu formatnya PCISDK (.PIX). agar mendapatkan hasil yang optimal maka raw
data dikonversikan menjadi PCISDK (.PIX) terlebih dahulu. Berikut langkah-
langkahnya:
1. Langkah pertama yang dilakukan adalah membuka software PCI
Geomatica V10.0. Maka akan muncul toolbar seperti di bawah ini.
Gambar III-4 Menu pada Toolbar Geomatica PCI V10.0.0.3
2. Pilih tool dengan gambar ikon yaitu Ortho Engine, double klik ikon
tersebut dan akan muncul toolbar berikut:
Gambar III-5 Toolbar Ortho Engine

3. Klik menu File, pilih File Utility pada menu bar panel tersebut dan akan
muncul Panel File Utility.
Gambar III-6 Menu File Utility pada Ortho Engine
III-5
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-7 Menu Panel File Utility pada Ortho Engine

4. Pilih File  Export to pada panel tersebut dan klik.
Gambar III-8 Menu File pada Panel File Utility
Gambar III-9 Menu Export to pada File dari Panel File Utility
III-6
Kelompok IV-A, 2018
5. Pilih Source File dengan meng-klik Browse dan muncul Panel Database
File Selection seperti gambar berikut.
Gambar III-10 Menu Database File Selection

6. Pilih tujuan dimana gambar dalam format .pix tersebut disimpan dengan
pilih Destination File dengan meng-klik tombol Browse dan muncul panel
Database File Selection seperti gambar di bawah ini. File name diisi
dengan nomor foto misal 14003 dengan memilih format pada menu Output
Format yang berada di bawahya (PIX:PCIDSK). Perhatikan lagi gambar di
atas pada kotak Destination File terlihat nama file baru beserta jenis
formatnya. Setelah memilih Source File dan Database File, maka akan
muncul tampilan sebagai berikut.
Gambar III-11 Menu Database File Selection
III-7
Kelompok IV-A, 2018
7. Pada panel Source Layers ditampilkan berupa dua jendela, pada jendela
kiri tertulis empat buah layer dan di tengahnya ada tanda panah bertuliskan
Add.
8. Klik Select All untuk memilih semua layer yang ada dan klik Add. Setelah
itu klik tombol Translate, tunggu sampai toolbar progress monitor
meredup yang artinya telah selesai.
Gambar III-12 Toolbar Progress Monitor pada proses Translate File

9. Lakukan hal yang sama pada seluruh data-data.
III.4.2 Pendefinisian Status Kerja
Langkah-langkah dalam pendefinisian status pekerjaan adalah sebagai berikut:
1. Mengaktifkan Ortho Engine
2. Memilih File -> New
Gambar III-13 Menu New pada panel OrthoEngine
III-8
Kelompok IV-A, 2018
3. Memilih Project maka akan muncul tampilan seperti berikut:
Gambar III-14 Menu Project pada Processing Step
4. Klik Set general information ( ) maka akan muncul Project

Information.
Gambar III-15 Menu Project Information

5. Pilih Browse maka akan muncul tampilan seperti berikut. Pilih tempat dan
nama file yang akan disimpan
Gambar III-16 Menu File To Create
III-9
Kelompok IV-A, 2018
6. Pada kolom Name ketik Kelompok 4A.
Gambar III-17 Menu Project information

7. Memilih Aerial Photography pada Math Modelling Method, sebab foto
yang akan diolah adalah foto udara metrik yang mempunyai fiducial mark
atau tanda tepi maka pilih Standard Aerial karena akan muncul panel
untuk mengukur koordinat fiducial mark.
8. Pada Camera Type pilih Standard Aerial, fungsinya untuk memilih
kamera standar foto udara.
9. Pada Exterior orientation pilih Compute from GCP to Tie Point.
10. Klik OK, maka akan muncul tampilan Set Projection
Gambar III-18 Menu Set Projection
III-10
Kelompok IV-A, 2018
11. Pilih UTM, pada Earth Model pilih WGS 84 pada pilihan ellipsoid.
Gambar III-19 Menu Earth Model-Datums

12. Pada UTM zone pilih zone 50, fungsinya untuk menyesuaikan zona foto
udara dengan lokasi sebenarnya.
Gambar III-20 Menu UTM Zones
III-11
Kelompok IV-A, 2018
13. Maka akan muncul UTM Rows, pilih Southern Hemisphere lalu klik
accept.
Gambar III-21 Menu UTM Rows

14. Kemudian akan muncul tampilan Set Projection lagi
Gambar III-22 Menu Set Projection

15. Ketik 0.5 pada kolom Output pixel spacing, dan kolom output line spacing
akan terisi otomatis.
16. Pada GCP Projection Set GCP Projection based on Output Projection,
maka Earth Model akan terisi otomatis.
III-12
Kelompok IV-A, 2018
17. Klik accept akan muncul tampilan seperti berikut:
Gambar III-23 Menu Standard Aerial Camera Calibration Information

18. Pada Fiducial Marks pilih Edge and Corner, karena pada foto ini fiducial
mark-nya berada pada pinggir, tengah, dan pojok foto maka dipilih Edge
and Corner dan isikan data fiducial mark-nya sebagai berikut, lalu klik
accept.
III-13
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-24 Menu pengisian Fiducial Mark foto pertama

19. Selanjutnya adalah pilih menu kedua yaitu Data Input untuk mengisi data
foto udara yang diproses.
Gambar III-25 Menu Processing Step pada OrthoEngine
20. Klik ikon , maka akan muncul Open Image.
III-14
Kelompok IV-A, 2018
21. Pertama pilih Uncorect image -> New Image untuk menambah foto yang
akan diolah. Pada kotak Files of type pilih PCIDSK(.PIX). Pada file pilih
foto yang diinginkan.
Gambar III-26 Menu Database File Selector

22. Klik button open maka file itu akan mengisi panel open image. Lakukan
pada file lainnya, sehingga seluruh foto yang dibutuhkan masuk semuanya
pada panel open image.
Gambar III-27 Menu Open Image

23. Apabila foto telah dikumpulkan, double klik pada foto yang akan diolah.
III-15
Kelompok IV-A, 2018
III.4.3 Pengamatan Fiducial Mark

Langkah-Iangkah untuk memulai pekerjaan pengamatan fiducial mark
adalah sebagai berikut:
1. Membuka Project data input pada menu di bawah ini
Gambar III-28 Menu Orthoengine file name

2. Kemudian open image dari folder pix pada menu di bawah ini
Gambar III-29 Menu orthoengine file name data input

3. Pilih file 14003 pada panel Open Image, lalu klik dua kali atau klik Button
Open maka akan muncul panel Fiducial Mark dan panel Photo seperti di
bawah ini:
III-16
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-31 Menu Pengisian Fiducial Mark foto 14003

4. Memeriksa button kanan atas yang bertuliskan working berwarna merah
tetapi apabila button ini bertuliskan reference maka perlu di klik dulu
button ini sampai button ini working berwarna merah dan harus diulangi
mengklik atau memilih ikon collect fiducial marks pada panel input.
5. Mengarahkan pointer pada fiducial mark posisi top left lalu klik zoom (+)
Gambar III-32 Tampilan Zoom dari Penempatan Fiducial Mark

Menempatkan pointer di tengah-tengah fiducial mark, bila telah pasti
dilanjutkan dengan mengklik button set yang berada pada panel fiducial
III-17
Kelompok IV-A, 2018
mark collection, melakukan langkah tersebut untuk titik fiducial mark

lainnya.
6. Setelah selesai mengamati keempat fiducial mark, maka pada panel
fuducial mark collection akan muncul informasi errors. Apabila errors
kurang dari 0,020 mm atau 1.0 P untuk setiap titiknya, lalu klik button
accept, tetapi apabila lebih maka diulangi pada titik yang errors-nya besar.
7. Panel fiducial mark akan menghilang dari layar.
8. Dilanjutkan untuk foto yang lainnya dengan langkah seperti di atas.
III.4.4 Pemindahan Titik (Collect Tie Points)

Pada menu processing step terdapat panel collect tie pointyang
dipergunakan untuk penomoran transfer point atau yang dikenal sebagai titik
minor, bisa dengan nomor otomatis yang disediakan, akan tetapi sebagai orang
fotogrametri ada baiknya penomoran transfer point disesuaikan dengan kaidah-
kaidah yang berlaku.
Dalam pekerjaan fotogrametri ada tahapan pekerjaan yang sangat penting
yaitu triangulasi udara (aerial triangulation). Pekerjaan pemindahan titik adalah
tahapan pertama yang tidak dapat diabaikan yaitu sistem penomoran. Penomoran
titik adalah hal yang sangat diperhatikan karena akan sangat berkaitan dengan
ketelitian dan kualitas hubungan antar foto. Ada kaidah-kaidah yang telah baku
dalam penomoran ini yang bermaksud untuk dapat dengan mudah dalam
pengontrolan apabila ada kesalahan dapat dengan mudah untuk melacak titik itu
ada pada foto yang mana. Berikut cara penomorannya:
Gambar III-33 Cara Persiapan Pemilihan dan Penomoran Titik
III-18
Kelompok IV-A, 2018
Berhati-hatilah dalam pemilihan, penomoran dan pengamatannya karena

sekali salah, pada program ini agak sulit untuk memperbaikinya. Harus benar-
benar penuh konsentrasi, sebelum titik kontrol tanah diberikan pada blok ini,
belum ada petunjuk apakah titik yang diamati sudah benar atau tidak. Terutama
dalam penomoran dan pengamatannya.
III.4.5 Pemilihan Titik Minor

Pada proses triangulasi udara, biasanya dilakukan pemilihan, penomoran
dan pengamatan sebanyak 6 buat titik (Van Grubber). Berikut tahap-tahapnya:
1. Pada menu processing step memilih GCP/TP Collection. Dengan tampilan
seperti di bawah ini:
Gambar III-34 Menu GCP/TP Collection pada Processing step
2. Klik tool Open a new or existing Photo ( ), lalu akan muncul panel
Open image yang berisi nama-nama file foto.

3. Pilih foto yang akan dikerjakan, pemilihan foto dilakukan satu persatu.
Klik open. Pilih 1 lagi foto kemudian klik open. Klik close apabila foto
telah selesai dibuka dan akan kembali pada tool GCP/TP Collection.
III-19
Kelompok IV-A, 2018
4. Di bawah ini merupakan gambar foto yang telah dibuka, pada pojok kiri
atas setiap panel foto terdapat teks Working dan pada foto lainnya tertera
Reference. Perubahan ini dilakukan dengan cara mengarahkan pointer dan
klik maka Working akan berubah menjadi Reference begitu juga
sebaliknya. Bila Working aktif pada sebuah panel foto, merupakan tanda
bahwa photo current pada panel Collect tie points.
Gambar III-36 Menu Working dan Reference

5. Saat akan melakukan pemilihan dan pengamatan, terlebih dahulu
menampilkan foto yang akan diamati.
6. Memperhatikan pojok kiri atas dari panel Photo ID, yaitu tombol
Reference dengan warna biru atau Working dengan warna merah. Pilih
Working, untuk mengaktifkan panel Collection Tie Point, klik titik 14003
pada foto 14004, koordinat akan tertulis di tabel Collection Tie Point,
selanjutnya pada panel Photo ID 14004 dan yang lainnya, biarkan tombol
dalam keadaan Reference, apabila titik yang dimaksud telah dipilih
dilanjutkan dengan mengklik nya.
III-20
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-37 Persiapan Pemilihan dan Penomoran Titik

7. Apabila semua titik telah diamati, klik tombol Accept pada panel Tie Point
Collection supaya seluruh hasil pengamatan terekam.
8. Selanjutnya mengamati titik yang lainnya. Apabila telah selesai
mengamati titik pada foto yang ditampilkan, dilanjutkan dengan foto yang
lainnya, misalnya foto 14004 dan 14005 di close dan membuka foto 14005
dan 14006, begitu seterusnya.
9. Maka hasil pemasangan titik tie point dapat dilihat seperti gambar berikut:
Gambar III-38 Hasil pemasangan Tie Point
III-21
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-39 Menu Tie Point Collection
III.4.6 Penentuan Titik Kontrol Tanah (GCP)

Tahapan pemilihan, penomoran dan pengamatan untuk Titik Kontrol
Tanah (GCP). Fungsi dari GCP adalah titik referensi yang sudah mempunyai
koordinat (x,y) dan tinggi (z) hasil pengukuran terestris. Pemilihan GCP harus
hati-hati posisi penyebaran pada blok, jangan sampai berkumpul pada satu tempat
saja, usahakan pada perimeter blok ada GCP yang dipilih, karena dari hasil
percobaan Triangulasi Udara dengan PCI ini kesalahannya dua kali dari kesalahan
yang normal. Berikut langkah-langkah penentuan GCP:
III-22
Kelompok IV-A, 2018
1. Klik icon Collect GCPs Manually ( ) untuk memilih titik secara manual.
Lalu akan muncul tampilan jendela Open Image seperti di bawah ini:

2. Menggunakan referensi Google Earth berdasarkan koordinat GCP yang
telah tersedia sehingga memudahkan dalam mencari posisi GCP yang
terdapat di foto tersebut, kemudian dapat memilih salah satu foto tersebut,
contoh foto 14004 lalu mencari GCP yang terdapat di foto tersebut.
Gambar III-41 Tampilan Jalur Terbang pada AutoCAD Map 2004

3. Menandai GCP pada foto tersebut dan klik Use Point lalu memberi
definisi nama dan mengisi koordinat GCP tersebut dengan referensi file
excel yang tersedia, lalu klik Accept.
Tabel III-1 Data Koordinat GPS hasil pengukuran terestris
Tinggi
No. Titik Koordinat X Koordinat Y Zone
Ortometrik
BP-02A 764.040,660 9.419.111,093 8,650 50
GPS-51 769.813,534 9.418.510,500 8,035 50
GPS-52 764.355,448 9.418.126,882 2,522 50
GPS-52A 764.483,334 9.419.433,336 3,393 50
III-23
Kelompok IV-A, 2018
4. Mencari GCP pada foto yang terdapat GCP
Gambar III-42 Mencari GCP pada foto

5. Caranya seperti saat mencari Tie Point, bila sudah klik Accept.
Gambar III-43 Jendela GCP Collection
III-24
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-44 Residual Errors

6. Melakukan langkah tersebut untuk foto lain yang terdapat GCP.
7. Lalu menyimpan file foto tersebut.
III.4.7 Proses Orthophoto
Orthophoto adalah proses pengkoreksian suatu citra foto udara akibat
kesalahan yang diakibatkan beberapa jenis kesalahan. Berikut langkah-langkah
orthophoto:
1. Membuka software PCI Geomatica.
2. Memilih toolbar OrthoEngine.
3. Memilih menu file, pilih project yang akan dikerjakan.
4. Pada processing step, pilih Ortho Generation
Gambar III-45 Processing Step Ortho Generation
III-25
Kelompok IV-A, 2018
5. Memilih toolbar ortho generation ( ), akan muncul:
Gambar III-46 Tampilan OrthoEngine Image Production

6. Memilih semua citra foto udara yang akan ditransfer untuk diproses
Orthophoto.
Gambar III-47 Semua Image Production mengalami proses Orthophoto
III-26
Kelompok IV-A, 2018
7. Setelah semua citra foto udara selesai ditransfer, klik menu Generate
Orthos.
Gambar III-48 Question untuk memulai proses Orthophoto
Gambar III-49 Tampilan Ortho Production Progress
III.4.8 Ekstrasi DEM

Tahap yang dilakukan agar membentuk permukaan bumi secara 3D
menggunakan data elevasi. Berikut tahapannya:
1. Membuka OrthoEngine
2. Pada processing step memilih DEM From stereo
Gambar III-50 Tampilan DEM from Stereo
3. Klik icon create epipolar image ( )

4. Akan muncul panel generate epipolar image
III-27
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-51 Menu Generate Epipolar Images

Pada left image, memilih foto 14003 dan pada right image memilih foto
14005. Pada channels pilih channel 1.
5. Klik Add Epipolar Image
Gambar III-52 Creating Epipolar Images
III-28
Kelompok IV-A, 2018
6. Klik Generate Pairs
Gambar III-53 Generate Pairs

7. Klik OK, lalu save setup. Kemudian di close.
8. Klik icon extract DEM automatically ( ) pada orthoengine.
III-29
Kelompok IV-A, 2018
9. Akan muncul tampilan seperti berikut, dan diisi sesuai tampilan berikut
Gambar III-54 Menu Automatic DEM Extraction

10. Klik Extract DEM.
11. Klik icon manually edit generate DEM ( )

12. Pada File masukkan foto 14003 dan 14005.
13. Pada layer pilih yang ke dua.
14. Pada DEM special values, untuk Failure ditulis -100, pada background
ditulis -150.
III-30
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-55 Menu DEM Editing

15. Klik new mask layer.
16. Klik mask failed pixel, akan muncul tampilan seperti di bawah ini yang
menandakan banyak kesalahan.
Gambar III-56 Tampilan hasil DEM
III-31
Kelompok IV-A, 2018
17. Selanjutnya pada filtering and interpolation pilih interpolate.

18. Pilih use mask, kemudian klik apply lalu akan muncul proses. Setelah itu
close.
19. Kemudian buka Export Extraced DEM. Pada Failure value diisi -100,
pada backgroung value diisi -150. Pada output DEM, pilih tempat untuk
menyimpan outputnya. Pada file spacing diisi 5.
Gambar III-57 Tampilan Geocode Extraced Epipolar

20. Klik Export DEM, hasilnya akan berformat .txt
21. Selanjutnya dimasukkan ke global mapper untuk membaca file DEM
dengan format .txt.
22. Pertama buka Global Mapper.
III-32
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-58 Tampilan awal Global Mapper

23. Masukkan file DEM yang tadi disimpan
Gambar III-59 Memilih file DEM yang disimpan
III-33
Kelompok IV-A, 2018
24. Akan muncul gambar berikut:
Gambar III-60 Tampilan Generic ASCII Text File Import Options

25. Pilih Select Coordinate Offset/Scale.
Gambar III-61 Tampilan select coordinate scale/offset

26. Klik OK juga pada tampilan Generic ASCII Text File Import Options
27. Klik OK
III-34
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-62 Tampilan Elevation Grid Creation Options

28. Akan muncul proses seperti berikut:
Gambar III-63 Tampilan Loading ASCII Text File
Gambar III-64 Tampilan Gridding 3D Point
III-35
Kelompok IV-A, 2018
29. Klik OK
Gambar III-65 Tampilan Unknown Projection

30. Pilih UTM pada kolom Projection, Zone pilih –50 (114oE – 120oE –
Southern Hemisphere), Datum WGS84, Planar Units dan Elevation
Units pilih meter. Lalu klik OK.
Gambar III-66 Tampilan Select Projection for try
III-36
Kelompok IV-A, 2018
31. Akan muncul tampilan seperti berikut:
Gambar III-67 Tampilan DEM pada Global Mapper
III.4.9 Proses Mosaic

Mosaic adalah proses penggabungan dari beberapa citra yang saling
bertampalan (overlay). Berikut langkah-langkah mosaicking:
1. Membuka OrthoEngine
Gambar III-68 OrthoEngine pada proses Mosaic

2. Pada Processing step pilih Mosaic
Gambar III-69 Menu pada Processing step
III-37
Kelompok IV-A, 2018
3. Memilih toolbar Define mosaic area ( )
Gambar III-70 File to create

4. Membuat file name (Mosaic) folder dari hasil mosaic pada file selector
dengan save asa type (TIFF Files), lalu klik save.
Gambar III-71 File Selector untuk membuat nama folder hasil mosaic
5. Memilih proses Automatic mosaicking ( )
III-38
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-72 Tampilan dari menu Automatic Mosaicking

6. Pada menu File Options, pilih file yang telah diproses Define Mosaic
Area-klik Open. Kemudian klik Generate Mosaic
Gambar III-73 Tampilan Automatic Mosaicking
III-39
Kelompok IV-A, 2018
Gambar III-74 Proses dari Generate Orthos telah selesai

7. Hasil mosaic
Gambar III-75 Tampilan hasil
III-40
Kelompok IV-A, 2018
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
IV.1 Analisa Proses Orthorektifikasi dan DEM Extraction

Hasil proses orthorektifikasi dan mozaik menggunakan PCI Geomatica
v10.0. dapat dilakukan beberapa analisa. Dalam analisa proses orthorektifikasi
dan DEM Extraction melakukan dengan tahapan, yaitu melakukan proses
orthorektifikasi data foto udara DEM dan titik GCP yang sudah ada menggunakan
software PCI Geomatica.
Dalam proses ortho yang paling utama dan pertama dilakukan adalah
menentukan fiducial mark, fiducial mark yang kami gunakan dalam praktikum ini
sejumlah 8 buah fiducial mark dengan toleransi nilai RMS sebesar 1.00 P. Untuk
menentukan titik tie point yang digunakan dalam praktikum Orthorektifikasi
kelompok IV-A sejumlah 28 titik tie point dengan toleransi nilai RMS tie point
dibawah 1.00 P.
Proses pembentukan DEM dapat dilakukan dengan menggunakan Menu
Orthoengine dan dengan menggunakan foto 14003 dan 14005, kemudian pada
DEM special values, untuk Failure ditulis -100, pada background ditulis -150.
Hasil dari ekstraksi DEM yang sudah lakukan di software PCI Geomatica masih
berupa file text (.txt) dan file tersebut masih berupa koordinat x, y dan tinggi.
Untuk memvisualisasikan file text tersebut agar menjadi DEM maka kita
menggunakan software Global Mapper sehingga DEM yang diolah dapat dilihat
hasilnya dengan baik.
IV.2 Hasil dan Analisa Nilai RMS

Setelah melakukan praktikum Orthorektifikasi dengan menggunakan
software PCI Geomatica, dihasilkan RMS (data error) untuk setiap tie point dan
Ground Control Point (GCP). Berikut adalah hasil RMS dari pelaksanaan
praktikum orthorektifikasi kelompok IV-A.
IV.2.1 Hasil dan Analisa RMS Fiducial Mark

Dari pelaksanaan praktikum orthorektifikasi dihasilkan RMS. RMS
didapat dari penempatan fiducial mark atau titik-titik pada foto metrik yang
diketahui koordinatnya dan kemudian digunakan sebagai acuan/referensi dalam
IV-1
Kelompok IV-A, 2018
pengukuran dimensi objek. Berikut adalah nilai RMS hasil dari pelaksanaan
praktikum orthorektifikasi:
1. Foto 14003
Gambar IV-1 Hasil RMS Fiducial Mark Foto 14003

2. Foto 14004
IV-2
Kelompok IV-A, 2018
3. Foto 14005

4. Foto 14006
IV-3
Kelompok IV-A, 2018
5. Foto 14007
Gambar IV-5 Hasil RMS Fiducial Mark foto 14007

6. Foto 14008
IV-4
Kelompok IV-A, 2018
7. Foto 15003

8. Foto 15004
IV-5
Kelompok IV-A, 2018
9. Foto 15005

10. Foto 15006
IV-6
Kelompok IV-A, 2018
11. Foto 15007
Ketentuan RMS untuk fiducial mark adalah dibawah 1,0 P. Untuk hasil
RMS fiducial mark yang kami dapatkan rata-rata memenuhi toleransi yaitu
dibawah 1,0 P. Untuk mendapatkan hasil RMS fiducial mark yang teliti dapat
dilakukan zoom out yang cukup besar sehingga mampu menghasilkan
kenampakkan fiducial mark yang kita pilih dalam keadaan besar, sehingga dapat
dengan mudah kita menentukan titik fiducial mark dan menghasilkan nilai RMS
fiducial mark yang teliti yaitu dibawah 1,0 P.
Tabel IV-1 Hasil RMS Fiducial Mark
No. Foto Top Left Top Bottom Bottom Left
Right Right
14003 0.003 0.003 0.003 0.003
14004 0.004 0.004 0.004 0.004
14005 0.006 0.006 0.006 0.006
14006 0.001 0.001 0.001 0.001
14007 0.006 0.006 0.006 0.006
14008 0.006 0.006 0.006 0.006
15003 0.005 0.005 0.005 0.005
15004 0.008 0.008 0.008 0.008
15005 0.008 0.008 0.008 0.008
15006 0.008 0.008 0.008 0.008
15007 0.005 0.005 0.005 0.005
IV-7
Kelompok IV-A, 2018
Dalam pengikatan fiducial mark tiap foto, terdapat kesalahan yang biasa
disebut RMS (Root Mean Square). RMS merupakan parameter yang digunakan
untuk mengevaluasi nilai hasil dari pengamatan/pengukuran terhadap nilai
sebenarnya atau nilai yang mendekati benar. Dari hasil praktikum, nilai RMS
fiducial mark tiap foto antara 0,001-0,008 mm. Maka hasil praktikum orto
memenuhi toleransi yang diberikan yaitu sebesar 1 Pixel.
Fiducial mark digunakan untuk menentukan titik utama foto (principal
point). Dengan begitu, semakin kecil nilai RMS nya maka akan semakin tepat titik
utama yang dianggap benar di tiap fotonya. Sedangkan semakin besar nilai RMS
maka akan semakin jauh dari titik utama yang dianggap benar di tiap benar. Besar
atau kecil RMS Fiducial Mark dapat disebabkan karena posisi titik tidak benar-
benar di tengah garis silang.
IV.2.2 Hasil dan Analisa RMS GCP

Rata-rata RMS yang didapatkan kelompok kami adalah untuk 4 GCP,
RMS X 0.93 dan RMS Y 0.65, memenuhi toleransi dari praktikum Ortho yaitu
2.00 P. Dari hasil yang diamati dapat disimpulkan bahwa hasil RMS GCP
bergantung pada seberapa tepat kita melakukan proses penempatan GCP. Berikut
adalah nilai RMS GCP hasil dari pelaksanaan praktikum orthorektifikasi:
Gambar IV-12 Hasil RMS GCP
IV-8
Kelompok IV-A, 2018
Tabel IV-2 Hasil RMS GCP

Point ID Res Res X Res Y
GPS-52A 1.44 1.29 -0.63
GPS-52 0.99 -0.43 0.89
GPS-51 0.64 -0.63 0.10
GPS-52A 0.62 -0.56 -0.64
Dari 11 foto yang diamati terdapat 4 buah GCP yang ditemui, yaitu GCP
pada foto 15007, 14003, 15003, dan 15003. Pada foto 14003 terdapat GCP dengan
nomor GPS-52A. Pada foto 15007 terdapat GCP yaitu GPS-51. Kemudian pada
foto 15003 terdapat GCP dengan nomor GPS-52. Pada foto nomor 15003 terdapat
GCP dengan nomor GPS-52A.
Hasil RMS dari GCP pada 11 foto adalah RMS X 0.93 dan RMS Y 0.65.
Dari hasil yang sudah didapatkan maka hasil ini memasuki toleransi dari
praktikum ortho yaitu 2 pixel. Nilai RMS pada titik GCP dipengaruhi oleh berapa
banyak titik GCP yang digunakan dalam proses ortho ini. Semakin sedikit titik
GCP yang digunakan maka nilai RMS menjadi diluar toleransi dan semakin
banyak titik GCP yang digunakan maka nilai RMS semakin bagus didalam
toleransi. Selain itu hasil RMS GCP bergantung pada seberapa tepat kita
melakukan proses penempatan GCP.
IV.2.3 Hasil dan Analisa RMS Tie Point

Tabel IV-3 Hasil RMS Tie Point
140082 0.074 0.04 -0.06
140082 0.058 0.03 0.05
140081 0.032 0 -0.03
140081 0.031 0 0.03
140031 0.024 0 0.02
140031 0.022 0 -0.02
140030 0.139 -0.01 -0.14
140072 0.130 -0.12 -0.04
140082 0.082 -0.08 0.02
140062 0.156 0.14 0.07
150052 0.156 0.13 0.09
IV-9
Kelompok IV-A, 2018
Tabel IV-4 Hasil RMS Tie Points (lanjutan)

150030 0.141 -0.01 -0.14
150030 0.141 0 0.14
140030 0.140 0.01 0.14
140072 0.130 -0.12 -0.14
150050 0.224 0.22 0.02
150052 0.205 0.12 -0.17
140072 0.198 0.13 0.15
150032 0.192 0.01 0.19
140032 0.192 0.13 -0.14
140042 0.188 0.12 0.14
140080 0.307 0.01 0.31
140052 0.301 -0.06 -0.29
140070 0.275 0.27 -0.02
140072 0.270 0.26 0.07
150052 0.267 -0.26 0.08
150072 0.241 0 -0.24
150072 0.241 0 0.24
140062 0.325 -0.28 0.17
140052 0.317 0.13 -0.29
140072 0.314 0.31 0.02
140080 0.308 -0.01 -0.31
140080 0.307 0.01 0.31
140052 0.301 -0.06 -0.29
140070 0.275 0.27 -0.02
150060 0.391 -0.39 0.06
140062 0.387 0.13 0.36
140042 0.379 -0.23 -0.30
140052 0.371 -0.15 0.34
140052 0.364 0 0.36
150050 0.341 0.20 -0.27
140071 0.326 -0.30 0.13
140041 0.496 0.47 0.15
150050 0.485 -0.42 0.25
140051 0.461 -0.40 0.23
150060 0.456 0.18 0.42
140071 0.432 -0.30 0.31
140062 0.429 -0.39 -0.17
150062 0.426 -0.21 -0.37
140072 0.604 -0.57 -0.20
150070 0.577 0.01 0.58
150070 0.575 0.01 -0.57
140041 0.546 0.52 0.16
IV-10
Kelompok IV-A, 2018
Tabel IV-5 Hasil RMS Tie Points(lanjutan)

140032 0.540 -0.07 0.53
150062 0.537 0.44 0.30
140061 0.510 -0.05 0.51
140042 0.700 -0.03 0.70
140060 0.685 0.38 0.57
140070 0.685 0.24 -0.64
140042 0.675 -0.09 -0.67
140061 0.665 -0.06 -0.66
150042 0.620 0.60 -0.16
140032 0.615 0.61 -0.01
140070 0.829 -0.52 0.64
140051 0.803 -0.43 -0.68
140060 0.803 0.35 -0.72
140040 0.791 -0.64 -0.47
140052 0.733 -0.60 0.49
140071 0.747 0.61 -0.43
140032 0.740 -0.65 -0.36
140041 1.043 -1.00 -0.29
150040 1.028 -0.71 -0.74
140050 0.994 0.64 -0.76
140051 0.962 0.83 0.49
140052 0.920 0.69 -0.61
140042 0.896 0.62 -0.65
140042 0.847 -0.40 0.75
140040 2.020 1.41 1.45
140050 1.411 -1.34 0.44
150040 1.377 1.34 -0.32
140040 1.247 -0.73 -1.01
150042 1.245 -1.23 -0.17
150040 1.211 -0.65 1.02
140062 1.068 0.26 -1.04
150032 0.192 0 -0.19
140030 0.139 -0.01 -0.14
Dari data yang didapat di atas, setiap foto memiliki 9 tie point kecuali foto
tepi yang hanya memiliki 6 tie point yatu foto 14003, 14008, 15003 dan 15007.
Hal ini sesuai dengan teori Van Gruber. Tie point ini berguna untuk menyatukan
foto satu dengan foto yang lainnya agar foto tersebut dapat bertampalan dengan
baik. Kualitas hubungan antar foto ini ditunjukan oleh nilai RMS pada tie point.
Semakin kecil nilai RMS pada tie point maka semakin bagus hasil foto yang
bertampalan. Sedangkan semakin besar nilai RMS pada tie point maka foto satu
IV-11
Kelompok IV-A, 2018
dengan lainnya semakin jauh dari tempat yang seharusnya bertampalan pada dua
foto tersebut. Selain itu RMS juga menunjukkan hasil koreksi geometrik. Jadi
semakin kecil RMS maka ketelitian suatu foto semakin bagus. Sedangkan
semakin besar RMS maka ketelitian suatu foto semakin jelek.
Jumlah tie point adalah 28 titik dengan RMS X 0.47, RMS Y 0.44. Dari
hasil yang sudah didapatkan maka hasil ini memasuki toleransi dari praktikum
ortho yaitu 1 pixel.
IV.3 Hasil dan Analisa Hasil Mosaic dengan Google Earth

Proses Mosaicing adalah proses menyatukan foto dalam satu bidang
gambar. Mosaicing terbentuk karena proses dari triangluasi udara dan pengikatan
titik-titik kontrol berupa tie point. Tie point yang digunakan fungsinya sebagai
“jahitan” yang menghubungkan setiap foto. Untuk koordinat foto digunakan GCP
yang telah dipasang sebelum pemotretan udara. Dari foto yang mempunyai GCP
dapat diketahui koordinat-koordinat tie point dengan cara menghitung koordinat
pixel foto yang telah dikoreksikan juga dengan parameter-parameter yang
diperoleh dari pengamatan Fiducial Mark. Titik tie point yang telah diketahui
akan ditransfer ke foto foto yang memuat titik tie point yang sama, sehingga titik
tie point pada foto lain juga akan memilik koordinat.
Berikut adalah hasil mosaic dari praktikum Orhto dan juga perbandingan
hasil mosaic Orhto dengan citra Google Earth.
Gambar IV-13 Hasil Mosaic

IV-12
Kelompok IV-A, 2018
Gambar IV-14 Perbandingan Hasil Mosaic dengan citra Google Earth

Foto mosaic ini merupakan hasil penggabungan 11 foto udara (14003,
14004, 14005, 14006, 14007, 14008, 15003, 15004, 15005, 15006, 15007) yang
telah mengalami proses rektifikasi, sehingga hasilnya sama dengan foto udara
yang telah dikoreksi geometrisnya. Namun ada beberapa hal yang dapat diamati
pada perbandingan hasil tersebut antara lain :
1. Hasil mosaic foto data kelompok kami sudah sesuai dengan lokasi asli,
dapat dilihat dari jalan dan sungai yang bertampalan dengan citra Google
Earth.
Gambar IV-15 Hasil Mosaic

2. Penempatan tie point juga mempengaruhi bentuk dari mosaik tersebut.
Penempatan tie point yang merata dan tepat di daerah yang overlap
maupun sidelap atau mengikat maka dapat menghasilkan mosaik yang
bagus.
IV-13
Kelompok IV-A, 2018
Gambar IV-16 Analisa hasil mosaic dengan citra Google Earth

3. Ketelitian dan ketepatan dari hasil mosaic tergantung dari meratanya
penempatan GCP.
IV.4 Hasil dan Analisa DEM Hasil Ektrasi Foto Udara

Berikut adalah hasil ekstrasi DEM dengan menggunakan aplikasi Global
Mapper.
Gambar IV-17 Hasil Ekstrasi DEM
IV-14
Kelompok IV-A, 2018
Warna merah menandakan banyaknya kesalahan yang terjadi pada saat

penentuan GCP dan Tie Point. Semakin banyak warnah merah yang terdapat pada
foto udara maka hasil yang didapat semakin jelek sedangkan jika semakin sedikit
warna merah yang terdapat pada foto udara maka hasil yang didapat akan semakin
bagus.
Gambar IV-18 Hasil Ekstrasi DEM pada Global Mapper

Dari hasil visualisasi DEM menggunakan software Global Mapper
diatas, dapat dianalisis berbagai macam hal yaitu:
1. Hasil DEM yang didapat dari kelompok kami kurang bagus karena hasil
maskingnya (yang berwarna coklat kemerahan) yang berada di sekeliling
DEM tersebut terlalu banyak. Hal tersebut menunjukan bahwa pada proses
terdapat kesalahan. Beberapa kesalahan tersebut dapat terjadi disebabkan
karena proses perekaman foto udara yang menggunakan proyeksi sentral
atau terpusat, maupun kesalahan-kesalahan saat orientasi foto yang
dilakukan sebelumnya, seperti orientasi dalam, orientasi relatif dan
orientasi absolut. Warna merah tersebut juga mengindikasikan adanya
kesalahan tinggi atau titik yang tidak memiliki ketinggian. Untuk
menghilangkannya perlu dilakukan interpolasi dengan titik yang sudah
memiliki ketinggian. Dari hasil yang didapatkan dapat dikatakan bahwa
foto tersebut tidak memiliki ketinggian sehingga tidak ada titik yang dapat
dijadikan acuan untuk interpolasi. Hal ini disebabkan saat melakukan
pemilihan tie point kurang tepat sehingga menyebabkan foto tidak segaris
horizontal atau stereo.
IV-15
Kelompok IV-A, 2018
2. Dapat dilihat di DEM ini bahwa sebagian besar merupakan dataran rendah
yang mempunyai elevasi antara 0 m – 45 m direpresentasikan dengan
warna biru sampai warna hijau.
IV-16
Kelompok IV-A, 2018
BAB V PENUTUP
V.1 Kesimpulan
Berdasarkan uraian praktikum yang telah dijelaskan pada bab-bab
sebelumnya dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Ortorektifikasi adalah reproduksi foto untuk menghasilkan foto yang tegak
dengan proyeksi orthogonal sehingga diperoleh foto dengan skala yang
seragam. Proses ini bertujuan untuk menghilangkan adanya kesalahan
pada foto akibat dari kemiringan pesawat, relief dan distorsi lensa. Proses
ortorektifikasi dalam praktikum ini menggunakan data citra satelit dan titik
GCP yag sudah ada menggunakan software PCI Geomatica. Kelompok
IV-A menggunakan 8 buah fiducial mark dengan nilai RMS tiap foto
antara 0,001 – 0,008 mm sehingga memenuhi toleransi nilai RMS yaitu
kurang dari 1.00 P dan tie point sebanyak 28 titik dengan RMS X 0.47,
RMS Y 0.44 memenuhi toleransi nilai RMS tie point yaitu kurang dari
1.00 P serta rata-rata RMS yang didapatkan adalah untuk 4 GCP, RMS X
0.93 dan RMS Y 0.65, memenuhi toleransi yaitu 2.00 P.
2. DEM merupakan suatu bentuk penyajian ketinggian permukaan bumi
secara digital yang menggambarkan relief medan yang menyerupai
keadaan sebenarnya di dunia nyata divisualisasikan dengan bantuan
teknologi komputer grafis. Hasil DEM yang didapatkan dari kelompok IV-
A kurang bagus karena hasil maskingnya (yang berwarna merah) yang
berada di sekeliling DEM tersebut terlalu banyak. Hal ini menunjukkan
bahwa pada proses terdapat kesalahan baik pada proses perekaman foto
yang menggunakan proyeksi sentral maupun kesalahan-kesalahan saat
orientasi foto (orientasi dalam, orientasi relatif dan orientasi absolut) serta
kesalahan saat pemilihan tie point. Melalui hasil DEM ini dapat diketahui
bahwa sebagian besar merupakan dataran rendah yang mempunyai elevasi
antara 0 m – 45 m direpresentasikan dengan warna biru sampai warna
hijau.
3. Proses mosaicking merupakan proses menyatukan foto dalam satu bidang
gambar yang terbentuk karena dari proses triangulasi udara dan pengikatan
titik-titik kontrol berupa tie point. Hasil mosaic foto data Kelompok IV-A
V-1
Kelompok IV-A, 2018
sudah sesuai dengan lokasi asli yang dapat dilihat dari infrastruktur jalan
dan lainnya yang bertampalan dengan citra Google Earth.
V.2 Saran
Untuk meminimalkan kesalahan yang dibuat selama raktikum, maka
penulis meyarankan beberapa hal diantaranya:
1. Praktikan harus paham mengenai konsep praktikum yang akan dilakukan.
2. Praktikan harus teliti dan sistematis dalam pelaksanaan praktikum.
3. Pada saat melakukan penentuan fiducial mark, tie point dan GCP harus
dilakukan dengan teliti agar nilsi RMS yang didapat kecil, sehingga hasil
mosaicking sesuai dengan kenyataan di lapangan dan mempengaruhi hasil
DEM Extraction.
4. Mengetahui dan memahami dengan benar teori-teori dan aplikasi yang
digunakan dalam praktikum PCI Geomatica.
5. Selalu menjaga komunikasi, koordinasi dan kerja sama antar anggota
kelompok.
V-2
Kelompok IV-A, 2018
DAFTAR PUSTAKA
Anjayani, E., & Haryanto, T. (2009). Geografi untuk Kelas X SMA/MA. Jakarta:
Pusat Perbukuan Departemen Pendidikan Nasional.
BIG. (2015). Petunjuk Pelaksanaan Tahapan Stereoplotting. Bogor: Pusat
Pemetaan Rupabumi dan Toponim.
Eko. (2016, February). Pengertian dan Penjelasan Autocad. Diambil kembali dari
http://autocad5.blogspot.co.id/2016/02/kelebihan-dan-kekurngan-
autocad.html
Febrian. (2014, Januari 18). Pembuatan DEM dari UAV Fotogrametri. Diambil
kembali dari www.uav-indonesia.com/single-post/2014/01/18/Pembuatan-
DEM-dari-UAV-Fotogrametri
Felicia, M. R. (2014, Oktober 31). Laporan Praktikum Penginderaan Jauh
(Pengamatan Stereoskopis). Diambil kembali dari monica-ria-
felicia.blogspot.co.id/2014/10/laporan-praktikum-penginderaan-jauh.html
Hadi, B. S. (2007). Dasar-dasar Fotogrametri. Yogyakarta: Jurusan Pendidikan
Ilmu Sosial dan Ekonomi, Universitas Negeri Yogyakarta.
Hanifa, N. R. (2007). Studi Penggunaan Kamera Digital Low-Cost Nonmetrik
AutoFocus untuk Pemantauan Deformasi. Bandung: Program Studi
Teknik Geodesi dan Geomatika, Institut Teknologi Bandung.
Hasyim, A., & Taufik, M. (2009). Menentukan Titik Kontrol Tanah (GCP)
Dengan Menggunakan Teknik GPS dan Citra Satelit Untuk Perencanaan
Perkotaan. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS).
Ikawati, N. (2012). Analisis Ketelitian Pergeseran Titik Target Terhadap Variasi
Resolusi Foto pada Teknik Fotogrametri Jarak Dekat. Yogyakarta: Teknik
Geodesi Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada.
Ismullah, I. H. (1986). Interpretasi Foto Udara. Bandung: PFFK-ITB.
Jaya, I. (2015). Analisis Citra Digital Perspektif Penginderaan jauh Untuk
Pengelolaan Sumber Daya Alam . Bogor: IPB Press.
Kusumadarma. (2008). Aplikasi Close Range Photogrammetry dalam Pemetaan
Bangun Rekayasa dengan Kamera Digital Non Metrik Terkalibrasi.
Bandung: Program Strudi Teknik Geodesi dan Geomatika, Institut
Teknolofi Bandung.
iii
Kelompok IV-A, 2018
Muhajir, A. (2011, Juni 15). Interpretasi Foto Udara. Diambil kembali dari
https://belajargeomatika.wordpress.com/2011/06/15/interpretasi-foto-
udara/#more-86
Mukhlis, M. (2013). Pemanfaatan ArcGIS 9.3 untuk Memetakan Lokasi
Lingkungan Universitas Islam Negeri Ar-Raniry Darussalam Banda Aceh.
Banda Aceh: Program Studi S1 Teknik Informatika Sekolah Tinggi
Manajemen Informatika dan Komputer STMIK U’budiyah Indonesia.
Pranadita, S., & Harintaka. (2013). Pembuatan Model Elevasi Digital dari
Stereoplotting Interaktif Foto Udara Format Sedang dengan Kamera
Digicam. Jurnal Ilmiah Geomatika, VOL 19, NO 2.
Santoso, B. (2001). Pengantar Fotogrametri. Bandung: ITB Press.
Sudarsono, B. (2008). Buku Ajar Pemetaan Fotogrametri. Semarang: Teknik
Geodesi Univertsitas Diponegoro.
Sutanto. (1983). Pengetahuan Dasar Fotogrametri. Yogyakarta: Universitas
Gadjah Mada.
Wolf, P. R. (1974). Elements of Phptpgrammetry. New York: McGraw-Hill Book
Company.
iv
Kelompok IV-A, 2018
LAMPIRAN
v
Kelompok IV-A, 2018
DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI
FAKULTAS TEKNIK – UNIVERSITAS DIPONEGORO
Jl. Prof. H. Soedarto, SH. – Tembalang, Semarang
Telp. (024) 76480785, Telp./Fax. (024) 76480788
LEMBAR ASISTENSI TUGAS PRAKTIKUM
Nama:
1. Maharany Shandra Ayu Hapsary NIM. 21110116120021
2. Resi Diansismita NIM. 21110116120023
3. Kris Ardila Sari NIM. 21110116120032
4. Anggit Swarna Bumi NIM. 21110116140036
5. Nahar Dito Utama Giardi NIM. 21110116140044
Judul Laporan : Laporan Praktikum Pembuatan Peta Foto Dan Ekstraksi

DEM Menggunakan Software Pci Geomatica
Asisten Dosen : Seprila Putri Darlina NIM. 21110114130051
Uraian Konsultasi Tugas

No. Hari / Tanggal Tanda Tangan
Praktikum
1.
2.
xi
Kelompok IV-A, 2018
3.
4.
5.
6.
7.
xii
Kelompok IV-A, 2018
Lampiran 1 Hasil RMS GCP

GPS-52A 1.44 1.29 -0.63
GPS-52 0.99 -0.43 0.89
GPS-51 0.64 -0.63 0.10
GPS-52A 0.62 -0.56 -0.28
Lampiran 2 Hasil RMS Tie Points

140082 0.074 0.04 -0.06
140082 0.058 0.03 0.05
140081 0.032 0 -0.03
140081 0.031 0 0.03
140031 0.024 0 0.02
140031 0.022 0 -0.02
140030 0.139 -0.01 -0.14
140072 0.130 -0.12 -0.04
140082 0.082 -0.08 0.02
140062 0.156 0.14 0.07
150052 0.156 0.13 0.09
150030 0.141 -0.01 -0.14
150030 0.141 0 0.14
140030 0.140 0.01 0.14
140072 0.130 -0.12 -0.14
150050 0.224 0.22 0.02
150052 0.205 0.12 -0.17
140072 0.198 0.13 0.15
150032 0.192 0.01 0.19
140032 0.192 0.13 -0.14
140042 0.188 0.12 0.14
140080 0.307 0.01 0.31
140052 0.301 -0.06 -0.29
140070 0.275 0.27 -0.02
140072 0.270 0.26 0.07
150052 0.267 -0.26 0.08
150072 0.241 0 -0.24
150072 0.241 0 0.24
140062 0.325 -0.28 0.17
140052 0.317 0.13 -0.29
xi
Kelompok IV-A, 2018

140072 0.314 0.31 0.02
140080 0.308 -0.01 -0.31
140080 0.307 0.01 0.31
140052 0.301 -0.06 -0.29
140070 0.275 0.27 -0.02
150060 0.391 -0.39 0.06
140062 0.387 0.13 0.36
140042 0.379 -0.23 -0.30
140052 0.371 -0.15 0.34
140052 0.364 0 0.36
150050 0.341 0.20 -0.27
140071 0.326 -0.30 0.13
140041 0.496 0.47 0.15
150050 0.485 -0.42 0.25
140051 0.461 -0.40 0.23
150060 0.456 0.18 0.42
140071 0.432 -0.30 0.31
140062 0.429 -0.39 -0.17
150062 0.426 -0.21 -0.37
140072 0.604 -0.57 -0.20
150070 0.577 0.01 0.58
150070 0.575 0.01 -0.57
140041 0.546 0.52 0.16
140032 0.540 -0.07 0.53
150062 0.537 0.44 0.30
140061 0.510 -0.05 0.51
140042 0.700 -0.03 0.70
140060 0.685 0.38 0.57
140070 0.685 0.24 -0.64
140042 0.675 -0.09 -0.67
140061 0.665 -0.06 -0.66
150042 0.620 0.60 -0.16
140032 0.615 0.61 -0.01
140070 0.829 -0.52 0.64
140051 0.803 -0.43 -0.68
140060 0.803 0.35 -0.72
140040 0.791 -0.64 -0.47
140052 0.733 -0.60 0.49
140071 0.747 0.61 -0.43
140032 0.740 -0.65 -0.36
xii
Kelompok IV-A, 2018

140041 1.043 -1.00 -0.29
150040 1.028 -0.71 -0.74
140050 0.994 0.64 -0.76
140051 0.962 0.83 0.49
140052 0.920 0.69 -0.61
140042 0.896 0.62 -0.65
140042 0.847 -0.40 0.75
140040 2.020 1.41 1.45
140050 1.411 -1.34 0.44
150040 1.377 1.34 -0.32
140040 1.247 -0.73 -1.01
150042 1.245 -1.23 -0.17
150040 1.211 -0.65 1.02
140062 1.068 0.26 -1.04
150032 0.192 0 -0.19
140030 0.139 -0.01 -0.14
Lampiran 3 Hasil DEM dengan PCI Geomatica
xiii
Kelompok IV-A, 2018
Lampiran 4 Hasil DEM dengan Global Maper
xiv
Kelompok IV-A, 2018

4a Pci Rev 3 Siap Print PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

4a Pci Rev 3 Siap Print PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan Praktikum Fotogrametri II

LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI II

DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI

Kelompok IV-A, 2018

Laporan Praktikum Fotogrametri II telah disetujui dan disahkan oleh

Semarang, Juni 2018

Dosen Pengampu Mata Kuliah Asisten Praktikum

Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si. Seprila Putri Darlina

Semarang, Mei 2018

III.1.1 Alat ....................................................................................................... III-1

Gambar III-16 Menu File To Create .................................................................. III-9

Gambar III-48 Question untuk memulai proses Orthophoto ........................... III-27

I.1 Latar belakang

saling bertampalan digabungkan menjadi paduan gambar yang berkesinambungan

I.2 Maksud dan Tujuan

I.3 Rumusan Masalah

I.4 Pembatasan Masalah

I.5 Sistematika Laporan

BAB II DASAR TEORI

II.1 Foto Udara

Gambar II-1 Tanda-Tanda Tepi Foto Udara

II.1.1 Jenis-jenis Foto Udara

Gambar II-2 Jenis Pemotretan Udara

II.1.2 Geometri Foto Udara

Gambar II-3 Geometri Foto Udara Tegak

II.1.3 Skala Foto Udara

Gambar II-4 Skala Foto Udara Vertikal

II.1.4 Perencanaan Pemotretan Foto Udara

pemetaan cara fotogrametris atau untuk keperluan interpretasi foto udara

II.1.5 Sumber-sumber Kesalahan Foto Udara

Gambar II-5 Kesalahan foto udara Tilt

berada di titik tak terhingga. Karakteristik foto udara yang menggunakan

FOTO UDARA PETA

PROYEKSI PERSPEKTIF PROYEKSI ORTHOGONAL

Gambar II-6 Proyeksi Perspektif dan Orthogonal

digunakan sehingga dapat dilakukan koreksi bagi distorsi yang

Gambar II-7 Perbandingan titik yang terproyeksi

Gambar II-8 Perbandingan tinggi obyek terhadap pergeseran relief

Tegak Miring rendah Sangat miring

Gambar II-9 Istilah yang digunakan dalam Tilt Displacement

Gambar II-10 Terrain Elevation Distortion

Gambar II-11 Pemotretan Foto Udara untuk Flat Terrain

Gambar II-12 Pemotretan Foto Udara untuk Variable Terrain

Orthophoto dilakukan apabila permukaan tanah yang dipotret itu

II.2 Konsep Ortophoto Digital

Kelebihan dari proses ortofoto digital antara lain:

II.2.1 Interior Orientation

b. Penyetelan panjang fokus proyektor sama dengan panjang fokus kamera

II.2.2 Eksterior Orientation

II.3 Kalibrasi Kamera

mengakibatkan pergeseran geometrik dari foto, yang dikenal sebagai

II.4 Titik Kontrol

dan koordinat referensi. Koordinat-koordinat tersebut tidak dibatasi oleh adanya

Titik kontrol diukur dengan ketelitian tinggi. Masing-masing titik kontrol

II.5 Fiducial Mark

Gambar II-13 Tanda Fiducial

II.6 Tie Point

Gambar II-14 Titik Ikat Van Gruber

Gambar II-15 Penomoran Tie Point

II.7 Mosaik Foto Udara

Dari 3 jenis mosaik tersebut, mosaik terkontrol dan semi terkontrol

II.8 Digital Elevation Model (DEM)