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Tarea 1

Para el lunes 26 de enero con su puño y letra.

Todas las preguntas exepto 5 que se indican abajo se contestaran del libro Diseño de maquinaria de Robert L Norton,
cuidado por que existe curiosamente otro libro con nombre igual y el autor es Robert L Mott, el de mott no es el que
utilizaremos, es para diseño de elementos de maquina no para cinematica.

1. Enlista y describe en qué consisten los 10 pasos del proceso de diseño


2. Menciona tres definiciones de grados de libertad GDL
3. Define un nodo
4. Define una junta
5. Como se clasifican las juntas
6. Realiza el diagrama de los seis tipos diferentes de juntas, Aunado describe los tipos de movimientos que puede
realizar cada una de ellas, (si puede girar, trasladarse, o limitantes).

Dela pregunta 7 a la 11 se contestan del libro; Mecanica vectorial para ingenieros, tomo de dinámica, editorial MC
Graw hill, no lo saquen del que es editorial Pearson, no es igual.
7. Que características y cuál es la definición del movimiento de traslación.
8. Que características y cuál es la definición del movimiento de rotación.
9. Que características y cuál es la definición del movimiento de movimiento plano.
10. Que características y cuál es la definición del movimiento de rotación alrededor de un punto fijo.
11. Que características y cuál es la definición del movimiento general.
12. Como se define un mecanismo
13. Como se define una maquina
14. Como se define una manivela
15. Como se define un balancín.
16. Como se define un acoplador.
17. Que es una bancada
18. Que establece la ecuación de Gruebler, coloca que significa cada letra que utiliza.
19. Realiza el diagrama de una cadena cinemática abierta y una cerrada.
20. Que es una estructura
21. Que es una estructura precargada
22. Que es una paradoja en mecanismos
23. Que es un isómero en mecanismos
24. Que significa que la ecuación de Gruebler de como resultado un numero natural
25. Que significa que la ecuación de Gruebler de como resultado cero
26. Que significa que la ecuación de Gruebler de como resultado un numero negativo
27. Que es un movimiento intermitente
28. Que es una transformación de eslabonamiento
29. Que es una leva
30. En que consiste el mecanismo de ginebra
31. E n que consiste el mecanismo de rueda y trinquete
32. E n que consiste el mecanismo de ginebra lineal.
33. En mecanismos que es una inversión
34. Realiza el diagrama de las 4 inversiones del mecanismo de manivela corredera.
35. Que establece la condición de Grashof, además coloca lo que significa cada letra que utiliza.