COLIMA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Campus El Naranjo
TESIS
INTEGRADOR PRESENTAN:
PROFESORES PARTICIPANTES:
CAPITULO I ..................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................. 1
I.4 HIPÓTESIS.................................................................................................................................. 7
CAPITULO II.................................................................................................................................... 9
II.2 ARDUINO®.......................................................................................................................... 15
II.3 MICROCONTROLADOR................................................................................................. 16
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 57
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 7. PIC12C509. 24
Figura 13. Ilustración del esquema eléctrico del sensor PIR de movimiento. 31
Figura 14. Ilustración con vista real del Sensor de proximidad VCNL 4000. 32
Figura 21. Fuente de alimentación con vista real creado en PCB Wizard®. 41
Figura 26. Circuito de luces estrobos diseñado en PCB Wizard® con vista 3D. 46
Figura 28. Diseño del prototipo del sistema de monitoreo creado en SolidWorks®. 48
Figura 30. Estructura del sistema de monitoreo finalizada vista en vista frontal. 50
Los primeros parquímetros que aparecieron en la Ciudad de México fue en el año de 1994
en las colonias Cuauhtémoc y Juárez, sus objetivos eran que el ciudadano pudiera
estacionar su vehículo en la vía pública por un cierto tiempo a cambio de dinero, también
desaparecer a los famosos franeleros (personas que cuidan automóviles), otro objetivo es
hacer valer las políticas de estacionamiento relacionadas al tráfico y las políticas de gestión
y movilidad.
Durante el transcurso de los años se dieron notables mejoras en los sistemas mecánicos,
siendo así que algunos sistemas de éstas características siguen en funcionamiento en
diferentes ciudades, la introducción de los sistemas electrónicos ha significado un cambio
radical, algunos de los parquímetros actuales proveen almacenamiento de datos como
montos de dinero recolectados, contadores, medidores, indicadores, sistemas de seguridad
avanzados, sistemas de sensores de proximidad, entre otras características, como ser nuevos
beneficios que no se vinculan directamente a los dueños y municipios sino a los
conductores, a través de sistemas de tarjetas de estacionamiento prepagas que controlan el
gasto en estos dispositivos. Algunos parquímetros actuales no son realmente parquímetros
tradicionales sino que pasaron a ser centros automatizados de pago que retornan un recibo
como comprobante y brindan servicios adicionales.
Para el desarrollo del sistema de monitoreo de espacios reservados se busca que sea
amigable para el usuario o personas con discapacidad de tal manera que se facilite la
interacción de dicho individuo y así consiga estacionar su vehículo sin problema alguno, y
sin temor de alguna intrusión a su espacio por derecho suyo.
Para lograr dicho objetivo se tuvo en cuenta la tecnología RFID también se incluirá el uso
de un microcontrolador como lo es el PIC teniendo en cuenta una base de datos donde
estarán registrados los usuarios. Pero al dado caso de que ocurra una falta administrativa
que atente contra la integridad o salud de la persona discapacitada se tendrá que diseñar un
sistema de seguridad y otro sistema secundario que alerte al personal de seguridad de dicho
cometido y es entonces donde se llega a otra problemática para el desarrollo del proyecto.
El objetivo del proyecto es diseñar y construir un sistema en conjunto con una base
de datos que permita leer y monitorear una tarjeta identificadora para designar el
uso adecuado de espacios reservados.
I.4 HIPÓTESIS
Al terminar el proyecto se espera poner este aparato en funcionamiento sobre las vías
públicas en el municipio de Manzanillo ubicado en el estado de Colima, el cual pondrá a
trabajar los valores de la gente tales como el respeto hacia los espacios designados para
personas con discapacidad motriz. Dicho aparato tendrá una pantalla LCD el cual dirá la
hora, también dirá si la tarjeta es válida o no para estacionarse. Se planea que el
parquímetro al detectar un vehículo ya sea motocicleta o coche, suene una alarma después
de cinco minutos de espera, para que la comunidad entienda el uso de este aparato se
pondrán instrucciones a lado de dicho dispositivo.
I.5 JUSTIFICACIÓN
El proyecto es hecho con la finalidad de que el alumno sea capaz de crear mecanismos,
aparatos para el bienestar humano, ayudando a la comunidad. En este caso se pretende
ayudar a respetar los derechos de estacionamiento en la vía pública para las personas
capacidades diferentes.
Se deberá desarrollar una base de datos en las que se pueda dar de alta/baja un
directorio de personas destinadas al uso de la tarjeta.
1. Panel solar
3. Interfaz amigable con el usuario a través de la pantalla grande número retro iluminada y
botones de colores
4. Impresora térmica para la emisión del billete [Lectura de notificaciones de pago a través
del código de barras (opcional)]
8. Aceptador de monedas
9. Botones de la interfaz
Multiespacio: Para poder usar este tipo de parquímetro se debe llevar a cabo tres sencillos
pasos, los cales son:
● Ubicar el número de cajón de estacionamiento.
● Dirigirse al aparato estacionometro multiespacio.
● Ingresa el número de cajón y depositar las monedas de acuerdo al tiempo que se
requiera.
Tiene beneficios este aparato ya que son amigables con el medio ambiente, cuentan con un
panel solar y no utilizan consumibles, este también emite una alarma cuando el parquímetro
sufre vandalismo.
Uniespacio: Parquímetros que solo puede ser cobrado un solo espacio de estacionamiento.
Ya ha habido anteriormente parquímetros para las personas con discapacidad motriz pero
han ido creando un escándalo en la sociedad, un caso fue el que pasó en Cd. Juárez
Chihuahua publicado en las noticias el día Lunes 10 de Febrero del 2014, el llamado
“Parquímetro azul”, se llamaba así porque el cajón antes era para el público pero conforme
pasó el tiempo el lugar de estacionamiento se volvió para personas con discapacidades
motrices y no se quitó el parquímetro, dando como resultado que las personas con
discapacidades motrices también deban usar este aparato.
Otro caso es en la ciudad de Querétaro donde los parquímetros si son para discapacitados
motrices, de acuerdo a una noticia colgada en internet el 15 de Julio del 2016 por la
empresa SII Comunicaciones Son cuatro horas máximo las que se podrán estar usando un
parquímetro menciona también que una vez terminado el tiempo se pondrán sanciones.
Arduino® es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la circuitería
de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En los últimos modelos,
aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un módulo adaptador USB-Serie
que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC de manera cómoda y
también hacer pruebas de comunicación con el propio chip (TORRENTE, 2013).
El uso del arduino se debio para el funcionamiento de la alarma ya que proveerá una
frecuencia designada como pulso de salida a la placa electrónica del amplificador clase B.
Diferentes tipos de memorias: son en general las encargadas de alojar tanto las
instrucciones como los diferentes datos que estas necesitan. De esta manera
posibilitan que toda esta información (instrucciones y datos) esté siempre disponible
para que la CPU pueda acceder y trabajar con ella en cualquier momento.
Generalmente encontraremos dos tipos de memorias: las que su contenido se
almacena de forma permanente incluso tras cortes de alimentación eléctrica
(llamadas “persistentes”), y las que su contenido se pierde al dejar de recibir
Los PIC son una familia de microcontroladores desarrollados y fabricados por la empresa
Microchip Technologies Inc. Cuentan con una tecnología tipo RISC (Reduced Instruction
Set Computer), que poseen en su arquitectura interna características especiales que varían
según el modelo de PIC que deseamos utilizar.
Arquitectura Harvard: Este modelo, que utilizan los microcontroladores PIC, tiene la
unidad central de proceso (CPU) conectada a dos memorias (una con las instrucciones y
otra con los datos) por medio de dos buses diferentes.
Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del programa (Memoria de
Programa), y la otra sólo almacena datos (Memoria de Datos). Ambos buses son totalmente
independientes lo que permite que la CPU pueda acceder de forma independiente y
simultánea a la memoria de datos y a la de instrucciones. Como los buses son
independientes éstos pueden tener distintos contenidos en la misma dirección y también
distinta longitud. También la longitud de los datos y las instrucciones puede ser distinta, lo
que optimiza el uso de la memoria en general. Para un procesador de Set de Instrucciones
Reducido, o RISC (Reduced Instrucción Set Computer), el set de instrucciones y el bus de
memoria de programa pueden diseñarse de tal manera que todas las instrucciones tengan
una sola posición de memoria de programa de longitud. Además, al ser los buses
independientes, la CPU puede acceder a los datos para completar la ejecución de una
instrucción, y al mismo tiempo leer la siguiente instrucción a ejecutar. Enseguida se
mostrarán las ventajas de esta arquitectura:
El tamaño de las instrucciones no está relacionado con el de los datos, y por lo tanto
puede ser optimizado para que cualquier instrucción ocupe una sola posición de
memoria de programa, logrando así mayor velocidad y menor longitud de
programa.
Acumulador (Acc):
Es el registro asociado a las operaciones aritméticas y lógicas que se puedan
almacenar en la ALU en cualquier operación uno de los datos debe estar en el (Acc)
y como resultado se obtiene en el acumulador.
PIC16F84A: tiene memoria de programa tipo FLASH, oscilador externo, 13 pines I/O
entre otras características. Este PIC ha resultado ser uno de los más populares de toda la
serie.
PIC18F4XX: Este tipo de microcontrolador es muy útil cuando se desea diseñar proyectos
muy avanzados.
Para poder elegir un microcontrolador lo primero que se debe conocer son las
características del PIC, y el funcionamiento debe ser correcto para proyecto que se desea
realizar.
El Tag y el módulo RFID trabajan juntos para proporcionar al usuario una solución que no
requiere de contacto o línea visual para identificar personas u objetos. El módulo RFID
realiza varias funciones, una de ellas es el emitir una señal de radio frecuencia de baja
potencia para crear un campo electromagnético. El campo electromagnético es emitido por
el transceptor a través de una antena transmisora, típicamente en forma de bobina. Este
campo electromagnético funciona como una señal “portadora” de potencia del lector hacia
el Tag.
La antena contenida en el Tag funciona como un medio para tomar la energía presente
en el campo magnético producido por el módulo de RFID y la convierte en energía
eléctrica para ser usada por el circuito integrado, se podrá visualizar su función a
continuación.
La razón por el cual usaremos el módulo RFID-RC522 es para que el sistema de monitoreo
se active con una tarjeta electrónica, el cual estará dada de alta con un llenado de datos
rápido, llevando un paso más a la era de la tecnología, facilitando esta forma de
estacionarse para las personas discapacitadas evitando cargar algún bolso pesado, con tan
solo una tarjeta se facilitará y reducirá el peso a cargar.
El módulo GP8F-R2 lee tarjetas o tags RFID read-only de 64-bits, código Manchester a
125KHz. Posee una salida para conectar un LED, que permanece encendido y aumenta su
intensidad al aproximar un RFID. El ID correspondiente se entrega por un terminal en
formato 8 bits serie asincrónico, a 9600 bps, sin paridad, a nivel lógico. El usuario puede
optar por conectarlo a algún driver RS-232 para leerlo desde una PC, o conectarlo
directamente a un microcontrolador o USART.
Para conseguir que el sistema de monitoreo realice su tarea con la adecuada precisión es
muy importante que tenga conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su
entorno para eso se tomaron en cuenta varios tipos de sensores para reconocer el vehículo
que se aproxime al estacionamiento designado. A continuación se detallaran los diferentes
tipos de sensores a usar para el proyecto con respecto a su función y utilidad.
Los sensores PIR se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos
(vivos o no) emiten una cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su
temperatura. Los dispositivos PIR disponen de un sensor piezo eléctrico capaz de captar
esta radiación y convertirla en una señal eléctrica. En realidad cada sensor está dividido en
dos campos y se dispone de un circuito eléctrico que compensa ambas mediciones. Si
ambos campos reciben la misma cantidad de infrarrojos la señal eléctrica resultante es nula.
Por el contrario, si los dos campos realizan una medición diferente, se genera una señal
eléctrica.
De esta forma, si un objeto atraviesa uno de los campos se genera una señal eléctrica
diferencial, que es captada por el sensor, y se emite una señal digital la cual puede ser
detectada y controlada para el funcionamiento del sistema de monitoreo.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los
más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y
los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
Función de proximidad
Figura 14. Ilustración en vista real del Sensor de proximidad VCNL 4000.
La tarjeta GPRS está configurada y controlada por vía UART usando comandos AT. Solo
conecta la tarjeta al microcontrolador o Arduino y comienza a comunicarte a través de
comandos AT. Es ideal para sistemas remotos, comunicación recursiva, puntos de control,
mandar mensajes de texto a celulares en nuestro caso se utilizará con el fin de alertar a un
agente de seguridad si el sistema de monitoreo llega a ser interferido o violado por un
problema externo.
En este capítulo se describirán los sistemas y elementos de control que forman parte del
proyecto para el sistema de monitoreo de espacios reservados así como el empleo de un
control de datos del módulo RFID, código de programación para los sensores, simulación y
construcción de circuitos electrónicos, y presentación en el diseño y construcción del
prototipo final.
La lectura de datos se ejecuta mediante la placa Arduino Mega 2560®, la cual se utiliza
como una tarjeta de adquisición de datos. Su principal función será monitorear la
identificación del usuario mediante una tarjeta y comprobar su estado valido en la base de
datos. Para ello, se implementó el uso de un algoritmo de programación, el cual puede ser
visualizado en la siguiente figura.
…………………………………………………………………………………………………………
…….Figura 18. Condición que indica al usuario el seguimiento para su registro.
……………
Para la alimentación de todo el sistema, se pretende diseñar y construir una fuente de poder que
pueda entregar varias salidas de diferente tensión.
Al suministrar energía a toda la circuitería, se diseñó y se construyó una fuente de voltaje con
diferentes niveles de salida con el propósito de obtener una señal de voltaje rectificada y regulada.
Los materiales que se utilizaron para implementarlo en la fuente fueron los siguientes:
1 Relevador de 5V-12V
1 Diodo rectificador N001
1 Circuito integrado LM386
1 Transistor 2N2222A
1 TIP 41C
1 Bocina 4Ω
1 Capacitor 470uF
Figura 26. Circuito de luces estrobos diseñado en PCB Wizard® con vista 3D.
En este apartado, se hablará sobre todo el proceso que se llevó a cabo para el diseño y
construcción de la estructura y el sistema mecánico.
Figura 28. Diseño del prototipo del sistema de monitoreo creado en SolidWorks®.
De igual manera se logró complementar el proyecto con las materias impartidas en este
semestre como lo son: Tecnologías Micro programables, Electrónica Avanzada, Circuitos
Eléctricos II
Angulo, José M., Romero, S., & Angulo, I. (2004). MICROCONTROLADORES PIC
Diseño práctico de aplicaciones SEGUNDA PARTE: PIC16F87X, PIC18FXXXX 2da
Edición. México, D.F.: MC GRAW HILL.