Determine a melhor distribuição de áreas para a treliça abaixo, de tal forma que:

• O volume seja mı́nimo;

• A menor frequência natural seja maior do que 200Hz;

• O deslocamento vertical no nó 3 seja menor (em módulo) do que 5mm;

• Nenhuma barra falhe por tensão, considerando que o material é dúctil e tem tensão de escoamento de 200M P a;

• Nenhuma barra falhe por flambagem (de acordo com a teoria da carga crı́tica de Euler);

As matrizes de rigidez e de massa do sistema, bem como o vetor de forças (já excluindo os graus de liberdade
restritos 1, 7 e 8) são

1
 
7.514 × 1010 A5 + 1.05 × 1011 A4 −3.757 × 1010 A5 −7.514 × 1010 A5

0.0 0.0

 0.0 2.1 × 1011 A1 0.0 0.0 0.0 

11 11
K=
 0.0 0.0 1.05 × 10 A2 0.0 −1.05 × 10 A2 

10 10 11 10
 −3.757 × 10 A5 0.0 0.0 1.879 × 10 A5 + 2.1 × 10 A3 3.757 × 10 A5 
10 11 10 10 11
−7.514 × 10 A5 0.0 −1.05 × 10 A2 3.757 × 10 A5 7.514 × 10 A5 + 1.05 × 10 A2

 
4680.836A5 + 5233.333A4 0.0 0.0 1170.209A5 2340.418A5

 0.0 2616.67A1 0.0 0.0 0.0 

M=
 0.0 0.0 5233.33A2 0.0 2616.67A2 

 1170.209A5 0.0 0.0 1170.209A5 + 2616.67A3 2340.418A5 
2340.418A5 0.0 2616.67A2 2340.418A5 4680.836A5 + 5233.33A2
 
0.0
 0.0 
 
−50000.0
F= 
 50000.0 
0.0
tal que a solução do sistema KU = F irá retornar os deslocamentos
 
U2
U 3 
 
U= U 4  ,

U 5 
U6
onde os ı́ndices são os gls originais do problema.
Dados do problema e formulação:

2
 • Aço estrutural (E = 210GP a, ρ = 7850kg/m3 ) e

• Utilize as áreas como variáveis de projeto. As áreas podem assumir valores na faixa [π × 10−6 , π × 10−2 ]m2

• Assuma flambagem local (carga crı́tica de Euler) para cada barra. Assuma que as barras tem seção transversal
circular. A carga crı́tica em cada barra é dada por

π 2 EI
FCr = . (1)
L2

Lembre-se que o problema é isostático, o que torna tanto o cálculo de tensões quanto o das cargas crı́ticas extrema-
mente simples. Além disto, embora as variáveis de projeto sejam as áreas, é muito fácil relacionar a área com o
momento de inércia no caso de uma seção transversal circular (raio de giração), tal que I = A2 /(4π). Não sei se
preciso lembrar, mas a flambagem só ocorre em membros comprimidos.
A restrição de frequência natural pode ser calculada por um problema de autovalores e autovetores, como discutido
em sala. Para evitar o problema da troca de modos, pode-se utilizar a função
1
min(λ) =  , (2)
PN  P  P1
1
i=1 λi

lembrando que a frequência em rad/s é a raiz dos autovalores λ e que ainda temos que converter para Hz. É mais
fácil fazer isto depois de calcular o valor mı́nimo...
Por fim, deve-se solucionar estre problema por SLP e por LA, como estamos fazendo. As derivadas devem ser
analı́ticas, sendo permitido o uso de DF somente para a restrição de frequência natural (mas deve ser acompanhada
de um estudo do valor da perturbação). Um estudo aprofundado sobre o ponto de ótimo deve ser apresentado.
Os trabalhos podem ser em dupla, mas a avaliação será individual e oral, com a discussão ”in loco” do trabalho
e dos resultados. A data limite é a última quinta-feira do semestre letivo.