INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

ANALISIS Y SISNTESIS DE MECANISMOS

‘‘GRADOS DE LIBERTAD’’

T2

Alumno: ARBAYO MENDOZA JOSUE ISACAR

No. De control 16211454

Maestro: MARCO ANTONIO MARTINEZ MANRIQUEZ

Fecha de entrega: 4 de febrero de 2019

Calificación:
 Grados de libertad

Los grados de libertad (GDL) o movilidad (M) de un sistema mecánico es el número

de parámetros (mediciones) independientes que se requieren para definir de
manera única la posición del este sistema mecánico en el espacio y en cualquier
instante de tiempo. (Norton, 2009, pág. 27)

Ilustración 1. Un cuerpo rigido en un plano que tiene tres GDL.

En la ilustracion 1 se muestra un lapiz sobre un papel el cual esta definido con un

sistema de coordenadas x, y. Si se restringe este lapiz a permanecer siempre en el
plano del papel, se requieren tres parametros (GDL) para definir por completo la
posicion de cualquier punto en el lapiz y un coordenada angular (𝜃); Dando por
hecho la siguiente afirmacion un cuerpo rigido en movimiento plano tiene tres GDL.
(Norton, 2009, pág. 28)

Ilustración 2. Junta de pasador completa rotario y junta de corredora completa translacion, de 1

GDL cada una.

La ilustracion 2 nos muestra como por medio de un pasador en uno de los nodos de
una junta el movimiento de la junta esta restringida a solo un GDL; Ya sea
movimiento angular o de traslacion en el eje x.
 Movimientos de cuerpos

Un cuerpo rigido es libre de moverse dentro de un marco de referencia, en el caso

general, tendra un movimiento compuesto de rotacion y traslacion. Para simplificar,
se limitara a definir terminos de movimiento en el plano para sistemas cinematicos
planos 2-D. (Norton, 2009, pág. 28)

 Rotacion pura
El cuerpo posee un punto (centro de rotacion) que no tiene movimiento con
respecto al marco de referencia ‘‘etacionario’’. Todos los demas puntos del
cuerpo describen arcos alrededor del centro.
 Traslacion pura
Todos los punto del cuerpo describen trayectorias paralelas (rectilinias o
curvilineas). Una linea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicion
lineal peno no su orientacion angular.
 Movimiento complejo
Es una combinacion simultanea de rotacion y traslacion. Cualquier linea de
referencia trazada en el cuerpo cambiara tanto su posicion lineal como su
orientacion angular. Los puntos en el cuerpo recorreran trayectorias no
paralelas, y habra, en todo instante, un centro de rotacion, el cual cambiara
continuamente su ubicación.
 Caracteristicas del movimiento

Las caracteristicas del movimiento s rigen por las tres leyes formuladas por Isaac
Newton las cuales comprenden y explican conceptos como:

 Posicion
Este es el lugar en el que se encuentra un objeto, y se sabe que existe
movimiento cuando cambia de lugar a otro.
 Trayectoria
Esta es una linea imaginaria que corresponde al desplazamiento de un
cuerpo, se encuentra regido por principios geometricos.
 Distancia
Este es el espacio recorrido por el cuerpo en movimiento, variado por la
fuerza y direccion.
 Velocidad
Podemos definir a la velocidad como la medida que explica la rapidez en que
se desplaza un objeto.
 Aceleracion
Este termino es aplicado en fisica, para expresar la elevacion o disminucion
de velocidad, cambios en la rapidez o cambios en la desaceleracion.
 Fuerza
Este es un fenomeno que por la investigacion de Newton, se ha definido
como Newton a su medida, expresandose con la letra (N), y corresponde a
la magnitud que mide la intensidad del movimiento en su intercambio lineal,
esto es que es capaz de alterar la cantidad de movimiento en los cuerpos.
 Energia
La energia es la fuerza directa que se encuentra reservada en los objetos
para realizar un trabajo, la energia se puede destacar por no ser un material
tangible.
 Par cinematico

Se denomina par cinematico a una union entre dos miembros de un mecanismo. Un

ejemplo son dos barras unidas por un perno que permite que las piezas giren
alrededor de el.

Los pares cinematicos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que

permiten, y son un elemento primordial en la construccion de un mecanismo dado
que define el tipo de movimiento que habra entre las piezas unidas.

Pares cinematicos en dos dimenciones

 La articulacion
 La guia corredora

En tres dimenciones

 La articulacion cilindrica
 La rotura esferica
 Guia deslizante cilindrica
 Guia deslizante no cilindrica
 La soldadura
 Balancin

Un balancin es un eslabon que tiene un movimiento oscilatorio (de va y viene)

respecto a un punto de estabilidad (bancada).

Ilustración 3. Movimiento de un balancin oscilante de rodillo con respecto a un eje.

 Referencias

Norton, R. L. (2009). Diseño de maquinaria. Worcester, Massachusetts: MC Graw

Hill.